JP4450795B2 - 自動プログラミングにおける製品モデル配置方法および装置 - Google Patents
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Description
第1図は、この発明の実施の形態1である自動プログラミング装置の構成を示すブロック図である。この自動プログラミング装置(以下自動プロと略す)100は、製品形状および素材形状に関するデータをCADデータから直接取込み、取込んだ製品形状データおよび素材形状データなどの各種データを用いてオペレータとの対話方式によって、素材(ワーク)から製品を機械加工するためのNCプログラムを作成するためのNC作成用プログラムを作成するためのソフトウェアを基本構成要素としており、この自動プロはマイクロコンピュータなどのコンピュータに搭載される。NC作成用プログラムは、NCプログラムより高級な所定の言語で記述されている。
この製品形状入力処理は、第4図に示したメニュー選択主画面8の製品形状設定ボタン6aをオンにすることによって起動されるもので、第4図に示したメニュー選択主画面8の製品形状設定ボタン6aをオンにすると、第6図に示すような、製品形状入力処理のための製品形状読み込み画面30に、画面が切り替わる。この製品形状入力処理は、主に第1図の製品形状入力処理部10によって実行される。
この素材形状設定処理は、第4図に示したメニュー選択主画面8の素材形状設定ボタン6bをオンにすることによって起動されるもので、素材形状設定ボタン6bをオンにすると、画面は例えば第7図に示すような素材形状設定画面に切り替わる。この素材形状設定処理は、主に第1図の素材形状入力処理部11によって実行される。
一方、素材形状データベース2から素材データを手動で選択する際には、オペレータは適宜のボタン(第7図に示した素材モデル読込みボタンに対応)を押す。このボタンが押されれば、第16図に示す素材形状生成用ダイアログ40が表示される。
素材形状生成用ダイアログ40は、素材材質、形状の種類(Work type)、素材外径、素材内径、長さ、端面取り代を入力するデータ入力欄41と、素材形状データベース2に登録されたデータが一覧表示されるリストボックス42と、製品形状のXYZ寸法が表示される製品寸法表示欄43とを有している。
この治具設定処理(取付け具設定処理)は、第4図に示したメニュー選択主画面8の取付け具設定ボタン6cをオンにすることによって起動されるもので、取付け具設定ボタン6cをオンにすると、取付け具設定になり、例えば、第26図に示すような、取付け具設定メニュー52に、メニューが切り替わり、第28図に示す爪パターン選択テーブル53および第29図に示すような取付け具設定ウィンドウ54が表示される。この取付け具設定処理は、主に第1図の治具設定処理部12によって実行される。この第1工程治具設定処理は、2主軸工作機械のメイン主軸で行う第1工程での治具を設定するものである。
この位置合わせ処理は、第4図に示したメニュー選択主画面8の位置合わせボタン6dをオンにすることによって起動されるものである。この位置合わせ処理は、主に第1図の位置合わせ処理部13によって実行される。この位置合わせ処理においては、第1チャックモデルに把持された素材モデル内に製品モデルを自動配置(重ね合わせ配置)するものであり、重ね合わせ配置された素材モデルと製品モデルとの差分部分が加工領域として設定され、この加工領域がその後の工程展開処理で各種の加工単位に展開されることになる。
この工程分割処理は、第4図に示したメニュー選択主画面8の工程分割ボタン6eをオンにすることによって起動されるものである。この工程分割処理は、主に第1図の工程分割処理部14によって実行される。この場合の工程分割処理は、メイン主軸およびサブ主軸の2つの主軸を有する2主軸工作機械での加工に対処させるためのものであり、素材モデルと製品モデルとの差分としての加工領域をメイン主軸で加工する第1工程と、加工領域をサブ主軸で加工する第2工程との分割位置を外径、内径で夫々指定するものである。なお、2主軸工作機械では、第1工程において素材をメイン主軸で把持して加工し、その後素材をサブ主軸に持ち替えた後、第2工程において素材をサブ主軸で把持して加工する。
この第2工程治具設定処理は、主に第1図の治具設定処理部12によって実行される。この第2工程治具設定処理は、2主軸工作機械のサブ主軸で行う第2工程での治具を設定するものである。
この位置合わせ処理は、主に第1図の位置合わせ処理部13によって実行される。この位置合わせ処理は、第2工程で使用される第2チャックに把持された素材モデル内に製品モデルを自動配置する処理であり、その動作は先のステップS103で説明した位置合わせ処理と同様であるので、重複する説明は省略する。
この工程展開処理は、第4図に示したメニュー選択主画面8のユニット展開ボタン6fをオンにすることによって起動されるものである。この工程展開処理は、主に第1図の工程展開処理部15によって実行される。
以下に説明する工程展開処理は、主に第1図の工具選定処理部16によって実行される。第47図は工具シーケンスの自動展開手順を示す図である。
このプログラム展開処理は、第4図に示したメニュー選択主画面8のプログラム生成ボタン6hをオンにすることによって起動されるものである。このプログラム展開処理は、主に第1図のプログラム展開処理部19によって実行される。
この展開不可形状編集処理は、主に第1図の展開不可形状編集処理部17によって実行される。この展開不可形状編集処理は、先の工程展開処理で加工ユニットに自動展開できなかった展開不可形状を、何らかの加工ユニットに変換するための編集作業を行うものである。
このプログラム編集処理は、第4図に示したメニュー選択主画面8のユニット編集ボタン6gをオンにすることによって起動されるものである。このプログラム編集処理は、主に第1図のプログラム編集処理部18によって実行される。このプログラム編集処理では、作成されたNC作成用プログラムの編集処理を行う。作成されたNC作成用プログラムは、複数の加工ユニットおよび各加工ユニットに対応する加工プログラムを含んでいる。
つぎに、第56図および第57図を用いてこの発明の実施の形態2について説明する。先の実施の形態1の自動プロは、メイン主軸および該メイン主軸に対向するように設置されたサブ主軸の2つの主軸を有する2主軸工作機械に適用される自動プロであったが、実施の形態2の自動プロは、メイン主軸およびサブ主軸の2つの主軸を有する2主軸工作機械と、メイン主軸しか有さない1主軸工作機械とのどちらの工作機械にも適用可能な自動プロである。
Claims (9)
- 素材データに基づき作成した棒状の素材モデルに対し、素材に対し旋削加工を含む加工を行うことによって製作される製品に対応する製品モデルであって形状データに基づき作成した製品モデルを位置合わせ画面上に位置決めする自動プログラミングにおける製品モデル配置方法において、
前記位置合わせ画面に配置されている所定の操作ボタンがオンにされると、前記製品モデルにおける最大の外径を有する旋削面を形状データに基づき検出し、検出した最大外径の旋削面の回転中心軸を製品モデルの旋削軸として決定する第1工程と、
前記決定した製品モデルの旋削軸が棒状の素材モデルの中心軸に一致するように製品モデルを移動または回転して、製品モデルを素材モデル上に重ね合わせる第2工程と、
前記素材モデル上に重ね合わされた製品モデルの一方の端面が、素材モデルの一方の端面から所定距離にある素材モデル内の前記中心軸上の位置に予め設定されたプログラム原点に一致するように製品モデルを前記一致された旋削軸および中心軸に平行に移動させて、製品モデルが素材モデル内に重ね合わされるように位置決めする第3工程と、
を備え、前記所定の操作ボタンのオンにより、製品モデルを素材モデル内に自動配置することを特徴とする自動プログラミングにおける製品モデル配置方法。 - 前記製品モデルの旋削軸方向の中心位置を中心として製品モデルの向きを180度反転させる第4工程をさらに備えることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の自動プログラミングにおける製品モデル配置方法。
- 前記第1工程では、製品モデルにおける回転中心軸から最も遠い点までの距離を旋削面の径とすることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の自動プログラミングにおける製品モデル配置方法。
- 前記素材モデルは治具モデルに把持された状態で前記位置合わせ画面上に表示されることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の自動プログラミングにおける製品モデル配置方法。
- 請求の範囲第1項〜第4項の何れか一つに記載された方法をコンピュータに実行させるプログラム。
- 素材データに基づき作成した棒状の素材モデルに対し、素材に対し旋削加工を含む加工を行うことによって製作される製品に対応する製品モデルであって形状データに基づき作成した製品モデルを位置合わせ画面上に位置決めする自動プログラミングにおける製品モデル配置装置において、
前記位置合わせ画面に配置されている所定の操作ボタンがオンされると、前記製品モデルにおける最大の外径を有する旋削面を形状データに基づき検出し、検出した最大外径の旋削面の回転中心軸を製品モデルの旋削軸として決定する第1の手段と、
前記決定した製品モデルの旋削軸が棒状の素材モデルの中心軸に一致するように製品モデルを移動または回転して、製品モデルを素材モデル上に重ね合わせる第2の手段と、
前記素材モデル上に重ね合わされた製品モデルの一方の端面が、素材モデルの一方の端面から所定距離にある素材モデル内の前記中心軸上の位置に予め設定されたプログラム原点に一致するように製品モデルを前記一致された旋削軸および中心軸に平行に移動させて、製品モデルが素材モデル内に重ね合わされるように位置決めする第3の手段と、
を備え、前記所定の操作ボタンのオンにより、製品モデルを素材モデル内に自動配置することを特徴とする自動プログラミングにおける製品モデル配置装置。 - 前記製品モデルの旋削軸方向の中心位置を中心として製品モデルの向きを180度反転させる第4の手段をさらに備えることを特徴とする請求の範囲第6項に記載の自動プログラミングにおける製品モデル配置装置。
- 前記第1の手段は、製品モデルにおける回転中心軸から最も遠い点までの距離を旋削面の径とすることを特徴とする請求の範囲第6項に記載の自動プログラミングにおける製品モデル配置装置。
- 前記素材モデルは治具モデルに把持された状態で前記位置合わせ画面上に表示されることを特徴とする請求の範囲第6項に記載の自動プログラミングにおける製品モデル配置装置。
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