JPH04245503A

JPH04245503A - 加工プログラム編集装置

Info

Publication number: JPH04245503A
Application number: JP3154091A
Authority: JP
Inventors: Hideto Funabashi; 船橋　秀人
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 1991-01-31
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 1992-09-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械にお
いて使用される加工プログラムの編集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、数値制御工作機械において実際の
加工を行うのに先立って、使用される加工プログラムに
指示された工具経路（刃先経路）とワークをＣＲＴ表示
装置等に図示することによって、当該加工プログラムが
正しく作成されているか否かをプログラマ等がチェック
している。そして、工具経路のチェックによって、工具
とワークが干渉する工具経路や無駄な工具経路が発見さ
れると、プログラマ等は、当該加工プログラム中の対応
する所定のシーケンス番号の動作命令コードを変更して
、加工プログラムを正しく修正している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】加工プログラムを修正
するに際して、ＣＲＴ表示装置が工具経路チェック画面
からプログラム作成画面に切り換えられるので、プログ
ラマ等は、加工プログラム上の対応する（変更する）部
分を捜すために、工具とワークが干渉する工具経路や無
駄な工具経路を記憶しておかねばならい。また、プログ
ラマ等は、加工プログラム上の変更する部分の動作命令
コードを作成するために、工具とワークの干渉を回避で
きる工具経路の座標を計算しなければならない。更に、
加工プログラムが修正されると、ＣＲＴ表示装置をプロ
グラム作成画面から再び工具経路チェック画面に切り換
えて、修正された加工プログラムに関して、工具経路等
を新ためてＣＲＴ表示装置等に図示して、加工プログラ
ムの修正が正しく行われたか否かをチェックしなけらば
ならないので、煩雑であった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、加工プログラ
ムの修正を容易に行うことが出来る加工プログラム編集
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、図形表示装置
（６）を有し、前記図形表示装置（６）に、ワーク形状
（ＷＫ）を図示するワーク形状図示手段（１０）を設け
、ワーク形状（ＷＫ）が図示されている前記図形表示装
置（６）に、加工プログラム（ＰＲＯ）中に格納された
各動作命令コード（ＧＣＤ）に基づいて、工具経路（Ｔ
Ｐ）を当該加工プログラム（ＰＲＯ）の実行順序に従っ
て逐次図示する工具経路図示手段（１１）を設け、前記
図形表示装置（６）に図示されている工具経路（ＴＰ）
の中で最後に図示された工具経路（ＴＰ）に対応する動
作命令コード（ＧＣＤ）の前記加工プログラム（ＰＲＯ
）中の実行位置（ＳＮ）を判定する実行位置判定手段（
１２）を設け、ワーク形状（ＷＫ）と工具経路（ＴＰ）
が図示されている前記図形表示装置（６）の所望の位置
（Ｐ３′）に、追加経由点（ＰＬ）を図示する経由点指
示手段（９ｏ、９ｐ、９ｑ、９ｒ、１５）を設け、前記
図形表示装置（６）に図示されている追加経由点（ＰＬ
）の座標（ＣＤ３′）を判定する経由点座標判定手段（
１６）を設け、前記経由点座標判定手段（１６）によっ
て判定された追加経由点（ＰＬ）の座標（ＣＤ３′）に
基づいて動作命令コード（ＧＣＤ３′）を作成し、当該
動作命令コード（ＧＣＤ３′）を、前記実行位置判定手
段によって判定された実行位置（ＳＮ３）の動作命令コ
ード（ＧＣＤ３）の直後に追加する形で、前記加工プロ
グラム（ＰＲＯ１）中に格納する動作命令コード追加手
段（２２）を設けて構成される。

【０００６】また、本発明は、加工プログラム（ＰＲＯ
２）中の前記実行位置判定手段（１２）によって判定さ
れた実行位置（ＳＮ４）に格納されている動作命令コー
ド（ＧＣＤ４）を削除する動作命令コード削除手段（２
３）を設けて構成される。

【０００７】なお、（　　）内の番号等は、図面におけ
る対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、
本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の「作用」の欄についても同様である。

【０００８】

【作用】上記した構成により、ワーク形状（ＷＫ）と干
渉する工具経路（ＴＰ４）の直前までの工具経路（ＴＰ
１、ＴＰ２、ＴＰ３）を図形表示装置（６）上に図示さ
せることによって、加工プログラム（ＰＲＯ１）の修正
すべき部分が判定され、更に、新たに工具経路（ＴＰ３
′）を設定したい位置（Ｐ３′）を図形表示装置（６）
上で追加経由点（ＰＬ）によって指示することによって
、加工プログラム（ＰＲＯ１）に追加すべき動作命令コ
ード（ＧＣＤ３′）が作成され、当該動作命令コード（
ＧＣＤ３′）が加工プログラム（ＰＲＯ１）の前記修正
すべき部分に追加されるように作用する。

【０００９】また、無駄な工具経路（ＴＰ４′）までの
工具経路（ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ３′、ＴＰ４
′）を図形表示装置（６）上に図示させることによって
、加工プログラム（ＰＲＯ２）中の無駄な動作命令コー
ド（ＧＣＤ４）が格納されている実行位置（ＳＮ４）が
判定され、当該実行位置（ＳＮ４）の動作命令コード（
ＧＣＤ４）が削除されるように作用する。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による加工プログラム編集装置の
一実施例を示す制御ブロック図、図２は、図１に示す加
工プログラム編集装置の入力装置を示す図、図３は、工
具経路編集プログラムを示すフローチャート、図４は、
加工プログラムの一例を示す図、図５は、表示装置上に
、図４に示す加工プログラムに関して、全ての工具経路
を図示した状態を示す図、図６は、表示装置上に、図４
に示す加工プログラムに関して、工具とワークが干渉す
る工具経路の直前までの工具経路を図示した状態を示す
図、図７は、表示装置上で、図６に示す状態から、工具
とワークの干渉を回避し得る追加経由点を設定する様子
を示す図、図８は、表示装置上に、図９に示す加工プロ
グラムに関して、全ての工具経路を図示した状態を示す
図、図９は、図４に示す加工プログラムに、工具とワー
クの干渉を回避し得る動作命令コードが追加された、加
工プログラムを示す図、図１０は、表示装置上に、図９
に示す加工プログラムに関して、無駄な工具経路までの
工具経路を図示した状態を示す図、図１１は、表示装置
上で、図１０に示す状態から、無駄な工具経路を消去し
た状態を示す図、図１２は、表示装置上に、図１３に示
す加工プログラムに関して、全ての工具経路を図示した
状態を示す図、図１３は、図９に示す加工プログラムか
ら、無駄な動作命令コードが削除された、加工プログラ
ムを示す図である。

【００１１】本発明による加工プログラム編集装置１は
、図１に示すように、主制御部２を有しており、主制御
部２には、バス線３を介して、表示制御部５、入力制御
部７、ワーク形状表示演算部１０、工具経路表示演算部
１１、シーケンス番号判定部１２、シーケンス番号メモ
リ１３、刃先点表示制御部１５、刃先点座標判定部１６
、刃先点座標メモリ１７、Ｇファンクション判定部１９
、Ｇファンクションメモリ２０、送り速度メモリ２１、
Ｇコード作成挿入部２２、Ｇコード消去部２３、加工プ
ログラムメモリ２５、システムプログラムメモリ２６等
が接続されている。表示制御部５には、ＣＲＴ表示装置
６が接続されており、入力制御部７には、キーボード、
タッチスイッチ等の入力装置９が接続されている。そして、入力装置９には、図２に示すように、工具経路
チェックキー９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、編集モードキー
９ｅ、９ｆ、９ｇ、送り選択キー９ｈ、９ｉ、９ｊ、送
り速度設定キー９ｋ、移動倍率モード選択キー９ｌ、９
ｍ、９ｎ、カーソルキー９ｏ、９ｐ、９ｑ、９ｒ、設定
キー９ｓ等が設けられている。

【００１２】加工プログラム編集装置１は以上のような
構成を有するので、工具経路チェックに際して、主制御
部２は、システムプログラムメモリ２６から図３に示す
工具経路編集プログラムＴＰＥを読み出し、当該工具経
路編集プログラムＴＰＥに基づいて、以下のようにして
、加工プログラムＰＲＯ（尚、本明細書において、複数
の加工プログラムを包括的に示す場合または複数の加工
プログラムの内の任意の加工プログラムを示す場合には
符号ＰＲＯのみを使用し、複数の加工プログラムの内の
特定の加工プログラムを示す場合には符号ＰＲＯ１、Ｐ
ＲＯ２、ＰＲＯ３等の符号ＰＲＯの末尾に所定の数字等
が付加された符号を使用する。ＧコードＧＣＤ、ＧＣＤ
１、工具経路ＴＰ、ＴＰ４、シーケンス番号ＳＮ、ＳＮ
３、点Ｐ、Ｐ３′等についても同様である。）の編集を
行う。まず、図３ステップＳ１において、主制御部２は
、加工プログラムメモリ２５から加工プログラムＰＲＯ
を読み出して、表示制御部５、ワーク形状表示演算部１
０、工具経路表示演算部１１を介して、当該加工プログ
ラムＰＲＯに関するワーク形状ＷＫ、工具経路ＴＰをＣ
ＲＴ表示装置６上に図示する。即ち、ワーク形状表示演
算部１０は、加工プログラムＰＲＯ中に格納されている
素材長さ、素材半径等の加工情報に基づいてワーク形状
ＷＫを算出して、当該ワーク形状ＷＫを、表示制御部５
を介して、ＣＲＴ表示装置６上に図示する。また、工具
経路表示演算部１１は、加工プログラムＰＲＯに格納さ
れているＧコードＧＣＤに基づいて、各ＧコードＧＣＤ
に指示された座標を終点Ｐとする工具経路ＴＰを算出し
て、表示制御部５を介して、当該工具経路ＴＰを、既に
ワーク形状ＷＫが図示されているＣＲＴ表示装置６上に
図示する。

【００１３】図４に示す加工プログラムＰＲＯ１に関し
ては、図５に示すように、ワーク形状ＷＫ、工具経路Ｔ
ＰがＣＲＴ表示装置６上に図示される（尚、図中斜線部
分はワーク形状を示す）。この際、加工プログラムＰＲ
Ｏ１のＧコードＧＣＤ１に指示された座標「Ｘ６２．Ｚ
−７０．」はＣＲＴ表示装置６上に図示された工具経路
ＴＰ１の終点（工具経路ＴＰ２の始点）Ｐ１に対応して
おり、ＧコードＧＣＤ２の座標「Ｘ３０．」、Ｇコード
ＧＣＤ３の座標「Ｚ−５８．」、ＧコードＧＣＤ４の座
標「Ｚ１２．」、ＧコードＧＣＤ５の座標「Ｕ０．Ｗ０
．」は、それぞれ、工具経路ＴＰ２の終点（工具経路Ｔ
Ｐ３の始点）Ｐ２、工具経路ＴＰ３の終点（工具経路Ｔ
Ｐ４の始点）Ｐ３、工具経路ＴＰ４の終点（工具経路Ｔ
Ｐ５の始点）Ｐ４、工具経路ＴＰ５の終点ＰＥに対応し
ている。工具経路ＴＰをＣＲＴ表示装置６上に図示する
に際して、オペレータ（プログラマ等）によって図２に
示す入力装置９の工具経路チェックキー９ａ（チェック
連続キー）が押された場合、工具経路表示演算部１１は
、一連の工具経路ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４、Ｔ
Ｐ５を、連続して、加工プログラムＰＲＯ１のシーケン
ス番号ＳＮ通りの順序でＣＲＴ表示装置６に図示して行
く。また、オペレータによって工具経路チェックキー９
ｂ（チェックステップキー）が押された場合、工具経路
表示演算部１１は、一連の工具経路ＴＰ１、ＴＰ２、Ｔ
Ｐ３、ＴＰ４、ＴＰ５を、当該工具経路チェックキー９
ｂが１回押される毎にシーケンス番号ＳＮを１つだけ進
める形で、１ステップ毎に、加工プログラムＰＲＯ１の
シーケンス番号ＳＮ通りの順序で図示して行く。また、
オペレータによって工具経路チェックキー９ｃ（チェッ
ク逆転連続キー）が押された場合、工具経路表示演算部
１１は、既にＣＲＴ表示装置６に図示されている工具経
路ＴＰ５、ＴＰ４、ＴＰ３、ＴＰ２、ＴＰ１を、連続し
て、加工プログラムＰＲＯ１のシーケンス番号ＳＮと逆
の順序で消去して行く。また、オペレータによって工具
経路チェックキー９ｄ（チェック逆転ステップキー）が
押された場合、工具経路表示演算部１１は、既にＣＲＴ
表示装置６に図示されている工具経路ＴＰ５、ＴＰ４、
ＴＰ３、ＴＰ２、ＴＰ１を、当該工具経路チェックキー
９ｄが１回押される毎にシーケンス番号ＳＮを１つだけ
戻す形で、１ステップ毎に、加工プログラムＰＲＯ１の
シーケンス番号ＳＮと逆の順序で消去して行く。

【００１４】こうして、加工プログラムＰＲＯ１に基づ
いてＣＲＴ表示装置６に図示されたワーク形状ＷＫと工
具経路ＴＰを見て、オペレータは、加工プログラムＰＲ
Ｏ１が正しく作成されているか否かをチェックする。そ
して、オペレータは、図５に示すように工具経路ＴＰ４
がワーク形状ＷＫと干渉していることを発見すると、図
２に示す入力装置９の工具経路チェックキー９ｂ、９ｄ
を適宜操作して、図６に示すように、干渉が発見された
工具経路ＴＰ４の直前までの工具経路ＴＰ１、ＴＰ２、
ＴＰ３をＣＲＴ表示装置６に図示させる。尚、上述のよ
うに加工プログラムＰＲＯの途中までの工具経路ＴＰが
ＣＲＴ表示装置６に図示されている際には、刃先点表示
制御部１５は、ＣＲＴ表示装置６の現在図示されている
工具経路ＴＰの内の最後に図示された工具経路ＴＰの終
点Ｐの位置に、刃先点ＰＬを表示制御部５を介して図示
する。即ち、上述の場合には、ＣＲＴ表示装置６の最後
に図示されている工具経路ＴＰ３の終点Ｐ３の位置に、
刃先点ＰＬが図示される。

【００１５】そして、オペレータは、工具経路ＴＰ４を
変更するために、図２に示す入力装置９の編集モードキ
ー９ｅ（ＴＰＥ有効キー）を押す。オペレータによって
入力装置９の編集モードキー９ｅが押されると、図３ス
テップＳ２からステップＳ３に入り、シーケンス番号判
定部１２は、ＣＲＴ表示装置６に現在図示されている工
具経路ＴＰの内の最後に図示された工具経路ＴＰ３に対
応するＧコードＧＣＤ３のシーケンス番号ＳＮ３を判定
し、シーケンス番号ＳＮ３として判定された「０７」を
シーケンス番号メモリ１３に格納する。そして、図３ス
テップＳ３からステップＳ４に入る。

【００１６】次に、オペレータは、図２に示す入力装置
９の３個の送り選択キー９ｈ、９ｉ、９ｊの内、ワーク
との干渉を回避するのが目的であるので、早送りを指示
する送り選択キー９ｉ（Ｇ００キー）を選択して押す。オペレータによって図２に示す入力装置９の何れかの送
り選択キー９ｈ、９ｉ、９ｊが押されると、図３ステッ
プＳ４からステップＳ５に入り、Ｇファンクション判定
部１９は、何れの送り選択キー９ｈ、９ｉ、９ｊが押さ
れたかを判定する。そして、この場合は、早送りを指示
する送り選択キー９ｉが押されているので、図３ステッ
プＳ５からステップＳ６へ入り、Ｇファンクション判定
部１９は、ＧファンクションＧＦ３′として「Ｇ００」
をＧファンクションメモリ（以下、Ｇメモリという。）
２０に格納する。そして、図３ステップＳ６からステッ
プＳ１０へ入る。尚、モーダル情報を指示する送り選択
キー９ｈ（モーダルキー）が押された場合は、何もせず
に、図３ステップＳ５からステップＳ１０へ入る。また
、切削送りを指示する送り選択キー９ｊ（Ｇ０１キー）
が押された場合は、図３ステップＳ５からステップＳ７
へ入り、Ｇファンクション判定部１９は、Ｇファンクシ
ョンＧＦとして「Ｇ０１」をＧメモリ２０に格納する。そして、図３ステップＳ７からステップＳ８へ入り、オ
ペレータによって入力装置９の送り速度設定キー９ｋ（
Ｆキー）が押され、更に、送り速度設定値が入力される
と、図３ステップＳ８からステップＳ９へ入り、Ｇファ
ンクション判定部１９は、入力された送り速度設定値Ｆ
を送り速度メモリ（以下、Ｆメモリという。）２１に格
納する。そして、図３ステップＳ９からステップＳ１０
へ入る。

【００１７】次に、オペレータは、入力装置９の移動倍
率モード選択キー９ｌ、９ｍ、９ｎ及びカーソルキー９
ｏ、９ｐ、９ｑ、９ｒを適宜操作して、ＣＲＴ表示装置
６上に前述のように図示されている刃先点ＰＬを、図７
に示すように、同時にＣＲＴ表示装置６に図示されてい
るワーク形状ＷＫを考慮しながら、ワーク形状ＷＫと工
具経路ＴＰの干渉を回避できる位置まで移動させる。即
ち、図３ステップＳ１０、１１において、オペレータに
よって図２に示す入力装置９のカーソルキー９ｏ、９ｐ
、９ｑ、９ｒが操作されると、刃先点表示制御部１５は
、図７に示すように、上述の刃先点ＰＬをＣＲＴ表示装
置６上を適宜移動させる。この際、オペレータによって
入力装置９の移動倍率モード選択キー９ｌ（１００倍モ
ードキー）が押された場合には、刃先点表示制御部１５
は、カーソルキー９ｏ、９ｐ、９ｑ、９ｒが１回押され
ると、１００μに相当する距離だけ刃先点ＰＬをＣＲＴ
表示装置６上で移動させ、カーソルキー９ｏ、９ｐ、９
ｑ、９ｒが押し続けられると、連続的に刃先点ＰＬをＣ
ＲＴ表示装置６上で移動させる。同様に、移動倍率モー
ド選択キー９ｍ（１０倍モードキー）が押された場合に
は、刃先点表示制御部１５は、１０μに相当する距離ず
つ刃先点ＰＬをＣＲＴ表示装置６上で移動させ、移動倍
率モード選択キー９ｎ（１倍モードキー）が押された場
合には、刃先点表示制御部１５は、１μに相当する距離
ずつ刃先点ＰＬをＣＲＴ表示装置６上で移動させる。

【００１８】そして、ＣＲＴ表示装置６上で刃先点ＰＬ
を適切な点Ｐ３′の位置に移動させると、オペレータは
、図２に示す入力装置９の設定キー９ｓを押す。オペレ
ータによって入力装置９の設定キー９ｓが押されると、
図３ステップＳ１１からステップＳ１２に入り、刃先点
座標判定部１６は、ＣＲＴ表示装置６に現在図示されて
いる刃先点ＰＬ（点Ｐ３′）のＸＺ座標ＣＤ３′を判定
し、ＸＺ座標ＣＤ３′として判定された「Ｘ７０．Ｚ−
２５．」を刃先点座標メモリ（以下、Ｃメモリという。）１７に格納する。

【００１９】次に、図３ステップＳ１３において、Ｇコ
ード作成挿入部２２は、Ｇメモリ２０にＧファンクショ
ンＧＦ３′として格納されている「Ｇ００」と、Ｃメモ
リ１７に刃先点ＰＬのＸＺ座標ＣＤ３′として格納され
ている「Ｘ７０．Ｚ−２５．」を、読み出して合成し、
新たなＧコードＧＣＤ３′として「Ｇ００Ｘ７０．Ｚ−
２５．」を作成する。この場合は、Ｆメモリ２１の内容
は使用されない。尚、Ｇメモリ２０に格納されているＧ
ファンクションＧＦが切削送りを示す「Ｇ０１」である
場合には、Ｇコード作成挿入部２２は、Ｇメモリ２０中
のＧファンクションＧＦとＣメモリ１７中のＸＺ座標Ｃ
ＤとＦメモリ２１中の送り速度設定値Ｆを合成して、新
たなＧコードＧＣＤを作成する。また、ステップＳ５に
おいて、送り選択キー９ｈ（モーダルキー）が押された
場合には、Ｇコード作成挿入部２２は、Ｇメモリ１７中
のＸＺ座標ＣＤに基づいて、ＧファンクションＧＦの含
まれていないＸＺ座標ＣＤのみのＧコードＧＣＤを作成
する。即ち、送り選択キー９ｈ（モーダルキー）が押さ
れた場合には、Ｇメモリ２０、Ｆメモリ２１の内容は使
用されない。そして、図３ステップＳ１４において、Ｇ
コード作成挿入部２２は、Ｓメモリ１３中にシーケンス
番号ＳＮ３として格納されている「０７」を読み出して
、図４に示す加工プログラムＰＲＯ１中の当該シーケン
ス番号ＳＮ３「０７」のＧコードＧＣＤ３の次に、新た
に作成されたＧコードＧＣＤ３′を追加して、加工プロ
グラムＰＲＯ１を図９に示す加工プログラムＰＲＯ２に
修正する。即ち、加工プログラムＰＲＯ２においては、
ＧコードＧＣＤ３とＧコードＧＣＤ４の間に、新たに作
成されたＧコードＧＣＤ３′が挿入された形となる。ま
た、Ｇコード作成挿入部２２は、修正された加工プログ
ラムＰＲＯ１の、従ってＰＲＯ２のシーケンス番号ＳＮ
を降順に図９に示すように編集し直す形で更新する。そ
して、当該加工プログラムＰＲＯ２は、加工プログラム
ＰＲＯ１に代わって、加工プログラムメモリ２５に格納
される。

【００２０】また、図３ステップＳ１５において、シー
ケンス番号判定部１２は、新たに追加されたＧコードＧ
ＣＤ３′のシーケンス番号ＳＮ３′として「０８」を、
Ｓメモリ１３に格納する。そして、オペレータによって
図２に示す入力装置９の編集モードキー９ｆ（ＴＰＥ終
了キー）が押されるまで、図３ステップＳ４からステッ
プＳ１６までを繰返して、加工プログラムＰＲＯの修正
を行う。

【００２１】図３ステップＳ１６において、オペレータ
によって入力装置９の編集モードキー９ｆが押されると
、ステップＳ２２に入り、加工プログラムＰＲＯの編集
が未だ終了していない場合には、ステップＳ１に戻る。すると、上述の修正された加工プログラムＰＲＯ２に基
づく工具経路ＴＰが、図８に示すようにＣＲＴ表示装置
６に図示される。そして、加工プログラムＰＲＯ２に基
づく工具経路ＴＰにおいては、ＧコードＧＣＤ３′（点
Ｐ３′）が追加されたことによって、図５に示す（前の
加工プログラムＰＲＯ１に基づく）工具経路ＴＰ４（始
点Ｐ３、終点Ｐ４）が、図８に示すように、工具経路Ｔ
Ｐ３′（始点Ｐ３、終点Ｐ３′）と工具経路ＴＰ４′（
始点Ｐ３′、終点Ｐ４′）に変更され、ワーク形状ＷＫ
（ワーク）との干渉が回避されている。尚、ＧコードＧ
ＣＤ３′の追加に伴って、ＧコードＧＣＤ４により指示
される経由点は、点Ｐ４から点Ｐ４′に変更される。従
って、工具経路チェック中にワーク形状ＷＫと干渉する
工具経路ＴＰ４が発見された場合に、オペレータは、Ｃ
ＲＴ表示装置６の画面を切り換えることなく加工プログ
ラムＰＲＯ１の編集が行えるので、オペレータは、修正
すべき工具経路ＴＰ４を覚えておく必要もなく、新たな
工具経路ＴＰ３′の終点Ｐ３′のＸＺ座標ＣＤ３′を計
算する必要もないので、加工プログラムＰＲＯ１の編集
が容易になり、編集時間を短縮することが出来る。

【００２２】こうして、加工プログラムＰＲＯ１を修正
して加工プログラムＰＲＯ２とすることによってワーク
形状ＷＫと工具経路ＴＰの干渉を回避することが出来た
が、修正された当該加工プログラムＰＲＯ２には、図８
に示すように無駄な工具経路ＴＰ４′、ＴＰ５′が含ま
れているので、以下のようにして、加工プログラムＰＲ
Ｏ２の当該工具経路ＴＰ４′、ＴＰ５′に対応する部分
を更に修正する。オペレータは、図８に示すようにＣＲ
Ｔ表示装置６に図示された加工プログラムＰＲＯ２の工
具経路ＴＰをチェックして、工具経路ＴＰ４′、ＴＰ５
′が無駄であると判断すると、図２に示す入力装置９の
工具経路チェックキー９ｂ、９ｄを適宜操作して、図１
０に示すように、無駄な工具経路ＴＰ４′までをＣＲＴ
表示装置６に図示させる。

【００２３】そして、オペレータは、工具経路ＴＰ４′
、ＴＰ５′を変更するために、図２に示す入力装置９の
編集モードキー９ｇ（ムダパス消去キー）を押す。オペレータによって入力装置９の編集モードキー９ｇが
押されると、図３ステップＳ２、Ｓ１７からステップＳ
１８に入り、シーケンス番号判定部１２は、ＣＲＴ表示
装置６に現在図示されている工具経路ＴＰの内の最後に
図示された工具経路ＴＰ４′に対応するＧコードＧＣＤ
４のシーケンス番号ＳＮ４を判定し、シーケンス番号Ｓ
Ｎ４として判定された「０９」をＳメモリ１３に格納す
る。

【００２４】そして、図３ステップＳ１９において、Ｇ
コード消去部２３は、Ｓメモリ１３中にシーケンス番号
ＳＮ４として格納されている「０９」を読み出して、図
９に示す加工プログラムＰＲＯ２中の当該シーケンス番
号ＳＮ４「０９」のＧコードＧＣＤ４を削除して、加工
プログラムＰＲＯ２を図１３に示す加工プログラムＰＲ
Ｏ３に修正する。即ち、修正された加工プログラムＰＲ
Ｏ３においては、ＧコードＧＣＤ３′とＧコードＧＣＤ
５の間にあったＧコードＧＣＤ４が削除された形となる
。また、Ｇコード消去部２３は、修正された加工プログ
ラムＰＲＯ２の、従ってＰＲＯ３のシーケンス番号ＳＮ
を降順に図１３に示すように編集し直す形で更新する。そして、当該加工プログラムＰＲＯ３は、加工プログラ
ムＰＲＯ２に代わって、加工プログラムメモリ２５に格
納される。

【００２５】また、図３ステップＳ２０において、シー
ケンス番号判定部１２は、削除されたＧコードＧＣＤ４
の直前のＧコードＧＣＤ３′のシーケンス番号ＳＮ３′
として「０８」を、Ｓメモリ１３に格納する。そして、
図３ステップＳ２１において、工具経路表示演算部１１
は、Ｓメモリ１３中にシーケンス番号ＳＮ３′として格
納されている「０８」を読み出して、ＣＲＴ表示装置６
に図示されている工具経路ＴＰを、図１１に示すように
、当該シーケンス番号ＳＮ３′「０８」のＧコードＧＣ
Ｄ３′に対応する工具経路ＴＰ３′まで戻す。即ち、削
除されたＧコードＧＣＤ４に対応する工具経路ＴＰ４′
が、ＣＲＴ表示装置６上において消去される。

【００２６】加工プログラムＰＲＯの編集が未だ終了し
ていない場合には、図３ステップＳ２２からステップＳ
１に戻る。すると、上述の修正された加工プログラムＰ
ＲＯ３に基づく工具経路ＴＰが、図１２に示すようにＣ
ＲＴ表示装置６に図示される。そして、加工プログラム
ＰＲＯ３に基づく工具経路ＴＰにおいては、ＧコードＧ
ＣＤ４（点Ｐ４′）が削除されたことによって、図１０
に示す（前の加工プログラムＰＲＯ２に基づく）工具経
路ＴＰ４′（始点Ｐ３′、終点Ｐ４′）と工具経路ＴＰ
５′（始点Ｐ４′、終点ＰＥ）が、図１２に示すように
、工具経路ＴＰ５″（始点Ｐ３′、終点ＰＥ）に変更さ
れ、無駄な工具経路ＴＰが排除されている。従って、工
具経路チェック中に無駄な工具経路ＴＰ４′、ＴＰ５′
が発見された場合にＣＲＴ表示装置６の画面を切り換え
ることなく加工プログラムＰＲＯ２の編集が行えるので
、オペレータは、修正すべき工具経路ＴＰ４′を覚える
必要がなく、加工プログラムＰＲＯ２の編集が容易にな
り、編集時間を短縮することが出来る。

【００２７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、ＣＲＴ表示装置６等の図形表示装置を有し、前記図形
表示装置に、ワーク形状ＷＫを図示するワーク形状表示
演算部１０等のワーク形状図示手段を設け、ワーク形状
ＷＫが図示されている前記図形表示装置に、加工プログ
ラムＰＲＯ中に格納されたＧコードＧＣＤ等の各動作命
令コードに基づいて、工具経路ＴＰを当該加工プログラ
ムＰＲＯの実行順序に従って逐次図示する工具経路表示
演算部１１等の工具経路図示手段を設け、前記図形表示
装置に図示されている工具経路ＴＰの中で最後に図示さ
れた工具経路ＴＰに対応する動作命令コードの前記加工
プログラムＰＲＯ中のシーケンス番号ＳＮ等の実行位置
を判定するシーケンス番号判定部１２等の実行位置判定
手段を設け、ワーク形状ＷＫと工具経路ＴＰが図示され
ている前記図形表示装置の点Ｐ３′等の所望の位置に、
刃先点ＰＬ等の追加経由点を図示するカーソルキー９ｏ
、９ｐ、９ｑ、９ｒ、刃先点表示制御部１５等の経由点
指示手段を設け、前記図形表示装置に図示されている追
加経由点のＸＺ座標ＣＤ３′等の座標を判定する刃先点
座標判定部１６等の経由点座標判定手段を設け、前記経
由点座標判定手段によって判定された追加経由点の座標
に基づいてＧコードＧＣＤ３′等の動作命令コードを作
成し、当該動作命令コードを、前記実行位置判定手段に
よって判定されたシーケンス番号ＳＮ３等実行位置のＧ
コードＧＣＤ３等の動作命令コードの直後に追加する形
で、前記加工プログラムＰＲＯ１中に格納するＧコード
作成挿入部２２等の動作命令コード追加手段を設けて構
成したので、ワーク形状ＷＫと干渉する工具経路ＴＰ４
の直前までの工具経路ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３を図形表
示装置上に図示させることによって、加工プログラムＰ
ＲＯ１の修正すべき部分が判定され、更に、新たに工具
経路ＴＰ３′を設定したい位置を図形表示装置上で追加
経由点によって指示することによって、加工プログラム
ＰＲＯ１に追加すべき動作命令コードが作成され、当該
動作命令コードが加工プログラムＰＲＯ１の前記修正す
べき部分に追加される。従って、工具経路チェック中に
ワークと干渉する工具経路ＴＰ４が発見された場合に図
形表示装置の画面を切り換えることなく加工プログラム
ＰＲＯ１の編集が行えるので、プログラマ等は、修正す
べき工具経路ＴＰ４等を覚える必要もなく、新たな工具
経路ＴＰ３′等の座標を計算する必要もないので、加工
プログラムＰＲＯ１の編集時間を短縮することが出来る
。また、工具経路ＴＰを図形表示装置上で確認しつつ加
工プログラムＰＲＯの修正を行なうことが出来るので、
プログラムの修正動作と、当該修正プログラムの確認動
作を表示装置上で同時に行なうことが出来、極めて便利
である。

【００２８】また、本発明は、加工プログラムＰＲＯ２
中の前記実行位置判定手段によって判定されたシーケン
ス番号ＳＮ４等の実行位置に格納されているＧコードＧ
ＣＤ４等の動作命令コードを削除するＧコード消去部２
３等の動作命令コード削除手段を設けて構成したので、
無駄な工具経路ＴＰ４′までの工具経路ＴＰ１、ＴＰ２
、ＴＰ３、ＴＰ３′、ＴＰ４′を図形表示装置上に図示
させることによって、加工プログラムＰＲＯ２中の無駄
な動作命令コードが格納されている実行位置が判定され
、当該実行位置の動作命令コードが削除される。従って
、工具経路チェック中に無駄な工具経路ＴＰ４′が発見
された場合に図形表示装置の画面を切り換えることなく
加工プログラムＰＲＯ２の編集が行えるので、プログラ
マ等は、修正すべき工具経路ＴＰ４′を覚える必要がな
く、加工プログラムＰＲＯ２の編集時間を短縮すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による加工プログラム編集装置の一実施
例を示す制御ブロック図である。

【図２】図１に示す加工プログラム編集装置の入力装置
を示す図である。

【図３】工具経路編集プログラムを示すフローチャート
である。

【図４】加工プログラムの一例を示す図である。

【図５】表示装置上に、図４に示す加工プログラムに関
して、全ての工具経路を図示した状態を示す図である。

【図６】表示装置上に、図４に示す加工プログラムに関
して、工具とワークが干渉する工具経路の直前までの工
具経路を図示した状態を示す図である。

【図７】表示装置上で、図６に示す状態から、工具とワ
ークの干渉を回避し得る追加経由点を設定する様子を示
す図である。

【図８】表示装置上に、図９に示す加工プログラムに関
して、全ての工具経路を図示した状態を示す図である。

【図９】図４に示す加工プログラムに、工具とワークの
干渉を回避し得る動作命令コードが追加された、加工プ
ログラムを示す図である。

【図１０】表示装置上に、図９に示す加工プログラムに
関して、無駄な工具経路までの工具経路を図示した状態
を示す図である。

【図１１】表示装置上で、図１０に示す状態から、無駄
な工具経路を消去した状態を示す図である。

【図１２】表示装置上に、図１３に示す加工プログラム
に関して、全ての工具経路を図示した状態を示す図であ
る。

【図１３】図９に示す加工プログラムから、無駄な動作
命令コードが削除された、加工プログラムを示す図であ
る。

【符号の説明】

１……加工プログラム編集装置６……図形表示装置（ＣＲＴ表示装置）９ｏ、９ｐ、９
ｑ、９ｒ……経由点指示手段（カーソルキー）１０……ワーク形状図示手段（ワーク形状表示演算部）
１１……工具経路図示手段（工具経路表示演算部）１２
……実行位置判定手段（シーケンス番号判定部）１５…
…経由点指示手段（刃先点表示制御部）１６……経由点
座標判定手段（刃先点座標判定部）２２……動作命令コ
ード追加手段（Ｇコード作成挿入部）２３……動作命令コード削除手段（Ｇコード消去部）Ｃ
Ｄ……座標（ＸＺ座標）ＧＣＤ……動作命令コード（Ｇコード）ＰＬ……追加経
由点（刃先点）ＰＲＯ……加工プログラムＳＮ……実行位置（シーケンス番号）ＴＰ……工具経路ＷＫ……ワーク形状

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】図形表示装置を有し、前記図形表示装置に
、ワーク形状を図示するワーク形状図示手段を設け、ワ
ーク形状が図示されている前記図形表示装置に、加工プ
ログラム中に格納された各動作命令コードに基づいて、
工具経路を当該加工プログラムの実行順序に従って逐次
図示する工具経路図示手段を設け、前記図形表示装置に
図示されている工具経路の中で最後に図示された工具経
路に対応する動作命令コードの前記加工プログラム中の
実行位置を判定する実行位置判定手段を設け、ワーク形
状と工具経路が図示されている前記図形表示装置の所望
の位置に、追加経由点を図示する経由点指示手段を設け
、前記図形表示装置に図示されている追加経由点の座標
を判定する経由点座標判定手段を設け、前記経由点座標
判定手段によって判定された追加経由点の座標に基づい
て動作命令コードを作成し、当該動作命令コードを、前
記実行位置判定手段によって判定された実行位置の動作
命令コードの直後に追加する形で、前記加工プログラム
中に格納する動作命令コード追加手段を設けて構成した
加工プログラム編集装置。
【請求項２】前記加工プログラム中の前記実行位置判定
手段によって判定された実行位置に格納されている動作
命令コードを削除する動作命令コード削除手段を設けて
構成した請求項１記載の加工プログラム編集装置。