JPS60126710A - 自動プログラミングにおける加工工程の決定方法 - Google Patents
自動プログラミングにおける加工工程の決定方法Info
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- JPS60126710A JPS60126710A JP58235452A JP23545283A JPS60126710A JP S60126710 A JPS60126710 A JP S60126710A JP 58235452 A JP58235452 A JP 58235452A JP 23545283 A JP23545283 A JP 23545283A JP S60126710 A JPS60126710 A JP S60126710A
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- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
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- G05B2219/36288—Select machining method, parameters as function of dimensions of workpiece
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動プログラミングにおける加工工程の決定方
法にかかり、特に予めセンタモミ、ドリリング、外形荒
加工、外形仕上げ加工、内径荒加工、内径仕上げ加工、
端面加工などの加工工程を加工順にメモリに記憶させて
おき、順次加工順に加工工程をメモリから読み出し、該
加工工程が素材形状と最終部品形状に基づいて最終部品
をうるために必要な加工工程かどうかを判別してＮＣデ
ータを作成する加工工程決定方法に関する。
法にかかり、特に予めセンタモミ、ドリリング、外形荒
加工、外形仕上げ加工、内径荒加工、内径仕上げ加工、
端面加工などの加工工程を加工順にメモリに記憶させて
おき、順次加工順に加工工程をメモリから読み出し、該
加工工程が素材形状と最終部品形状に基づいて最終部品
をうるために必要な加工工程かどうかを判別してＮＣデ
ータを作成する加工工程決定方法に関する。
〈従来技術〉
グラフィックディスプレイ画面を用いて対話形式により
データを入力し、設計図面から簡単な操作でＮＣテープ
を作成する自動プログラミング装置が実用化されている
。この自動プログラミング装置によれば、設計図面に記
載されている加工物の形状に沿って対応する操作盤上の
形状シンボリックキーをおすｔ！けで加工形状を入力で
きる。また、かかる自動プログラミング装置によればそ
の時々の参考となる情報が画面に図形表示され、しかも
日常語による問い掛けがあるから該問い掛けに応じて寸
法や各種データを入力できる。更に、ＮＣテープ作成に
必要な全データが入力されれば即座（と素材形状や加工
形状（仕上げ形状）が描かれ、しかもＮＣデータの自動
計算が開始され、かつ工具通路が図形表示されてＮＣテ
ープが作成される。かかる自動プログラミング装置によ
るプログラミング方法は具体的に説明すると、以下のス
テップからなっている。すなわち、 （１）素材の材質の選択ステップ、 （２）図面形式の選択ステップ、 （３）素材形状と寸法の入力ステップ、（４）加工形状
と寸法人力のステップ、（５）機械原点とタレット位置
入力ステップ、（６）工程の選択ステップ、 （７）工具の選択ステップ、 （８）加工範囲や切削条件の決定ステップ、（９）工具
通路の計算ステップ、 − よりなり順次必要なデータを入力して最終的にＮＣデー
タ（ＮＣテープ）が作成される。第１図は自動プログラ
ミング方法付きＮＯ装置に使用される操作盤の構成図で
あり、（ａ）操作盤１０１全自動プログラミングユニツ
ト用として用いるか（ＦＡＰＴモードという）あるいは
ＮＧユニット′用として用いるか（ＮＣモードという）
の選択情報を出力する二者択一選択キ一群１０１ａと、
（ｂ）自動プログラミングユニット用として用いられる
キ一群１０１ｂと、（ｃ）ＮＣユニット用として用いら
れるキーＢ￥１０１０と、（ｄ）データ入出力装置を自
動プログラミングユニットあるいはＮＣユニットのいず
れかに接続するかを選択するＩ１０選択キ一群１０１ｄ
と、（ｅ）自動プログラミングユニットとＮＣユニット
に共通に用−いられるデータ入力キ一群１０１ｅを有し
ている。
データを入力し、設計図面から簡単な操作でＮＣテープ
を作成する自動プログラミング装置が実用化されている
。この自動プログラミング装置によれば、設計図面に記
載されている加工物の形状に沿って対応する操作盤上の
形状シンボリックキーをおすｔ！けで加工形状を入力で
きる。また、かかる自動プログラミング装置によればそ
の時々の参考となる情報が画面に図形表示され、しかも
日常語による問い掛けがあるから該問い掛けに応じて寸
法や各種データを入力できる。更に、ＮＣテープ作成に
必要な全データが入力されれば即座（と素材形状や加工
形状（仕上げ形状）が描かれ、しかもＮＣデータの自動
計算が開始され、かつ工具通路が図形表示されてＮＣテ
ープが作成される。かかる自動プログラミング装置によ
るプログラミング方法は具体的に説明すると、以下のス
テップからなっている。すなわち、 （１）素材の材質の選択ステップ、 （２）図面形式の選択ステップ、 （３）素材形状と寸法の入力ステップ、（４）加工形状
と寸法人力のステップ、（５）機械原点とタレット位置
入力ステップ、（６）工程の選択ステップ、 （７）工具の選択ステップ、 （８）加工範囲や切削条件の決定ステップ、（９）工具
通路の計算ステップ、 − よりなり順次必要なデータを入力して最終的にＮＣデー
タ（ＮＣテープ）が作成される。第１図は自動プログラ
ミング方法付きＮＯ装置に使用される操作盤の構成図で
あり、（ａ）操作盤１０１全自動プログラミングユニツ
ト用として用いるか（ＦＡＰＴモードという）あるいは
ＮＧユニット′用として用いるか（ＮＣモードという）
の選択情報を出力する二者択一選択キ一群１０１ａと、
（ｂ）自動プログラミングユニット用として用いられる
キ一群１０１ｂと、（ｃ）ＮＣユニット用として用いら
れるキーＢ￥１０１０と、（ｄ）データ入出力装置を自
動プログラミングユニットあるいはＮＣユニットのいず
れかに接続するかを選択するＩ１０選択キ一群１０１ｄ
と、（ｅ）自動プログラミングユニットとＮＣユニット
に共通に用−いられるデータ入力キ一群１０１ｅを有し
ている。
二者択一キー１０１ａはランプ付きのＦＡＰＴキー１０
１ ａ −１とランプ付きのＮＣキー１０１ａ−２を有
し、ＦＡＰＴキー１０１ ａ −１を押すとＦＡＰＴモ
ードになり、操作盤１０１は自動プログラミングユニッ
ト用として動作し、キ一群１０１ｃは押しても無効にな
り、又データ入力キ一群１０１ｅは自動プログラミング
ユニット用とじて動作する。一方、ＮＣキ１０１ａ−２
を押すとＮＣモードになり、操作盤１０１はＮＣユニッ
Ｉ・用として動作し、キ一群１０１ｂは押しても無効に
なり、又データ人力キ一群１０１ｅはＮＣユニット用と
して動作する。自動プログラムのｔこめのキ一群１０１
ｂは自動プログラミングにおける種々の状態をセットす
る状態セットキー１０１ｂ−１〜１０１ｂ−６、作業指
示キー １０１ ｂ ７〜１０１ｂ−１０、ＮＣ加工デ
ータを自動プログラミングユニットからＮＣユニットへ
転送するための転送キー１０１ｂ−１１を有している。
１ ａ −１とランプ付きのＮＣキー１０１ａ−２を有
し、ＦＡＰＴキー１０１ ａ −１を押すとＦＡＰＴモ
ードになり、操作盤１０１は自動プログラミングユニッ
ト用として動作し、キ一群１０１ｃは押しても無効にな
り、又データ入力キ一群１０１ｅは自動プログラミング
ユニット用とじて動作する。一方、ＮＣキ１０１ａ−２
を押すとＮＣモードになり、操作盤１０１はＮＣユニッ
Ｉ・用として動作し、キ一群１０１ｂは押しても無効に
なり、又データ人力キ一群１０１ｅはＮＣユニット用と
して動作する。自動プログラムのｔこめのキ一群１０１
ｂは自動プログラミングにおける種々の状態をセットす
る状態セットキー１０１ｂ−１〜１０１ｂ−６、作業指
示キー １０１ ｂ ７〜１０１ｂ−１０、ＮＣ加工デ
ータを自動プログラミングユニットからＮＣユニットへ
転送するための転送キー１０１ｂ−１１を有している。
尚、状態セラ）＊−であるＢＡＣＫ４−１０１−ｂ−１
１１データ入力しているときカーソルを戻すためのキー
、ＷＩＤ’Ｅキー１０１ｂ−２は表示を拡大するだめの
キー・・であり、作業指示キーのうちＲＯキー１０１ｂ
−７は自動プログラミング開始と次のステップへの移行
を指示するキー、Ｒ１キー１０１ｂ−８はＦＡＰＴモー
ド時に画面に表示されている入力内容を修正するときな
どに押されるキー、Ｒ２キー１０１ ｂ−１を材質ファ
イルやツーリングファイルの入出力などに用いられるキ
ー、Ｒ３キー１０１ｂ−１０は途中で自動プログラミン
グを打ち切りたいときなどに押されるキーである。
１１データ入力しているときカーソルを戻すためのキー
、ＷＩＤ’Ｅキー１０１ｂ−２は表示を拡大するだめの
キー・・であり、作業指示キーのうちＲＯキー１０１ｂ
−７は自動プログラミング開始と次のステップへの移行
を指示するキー、Ｒ１キー１０１ｂ−８はＦＡＰＴモー
ド時に画面に表示されている入力内容を修正するときな
どに押されるキー、Ｒ２キー１０１ ｂ−１を材質ファ
イルやツーリングファイルの入出力などに用いられるキ
ー、Ｒ３キー１０１ｂ−１０は途中で自動プログラミン
グを打ち切りたいときなどに押されるキーである。
ＮＣユニット用のキ一群１０１Ｃは種々の機能キー １
０１ ｃ −１〜１０１ ｃ −６、画面のページ切替
キー１０１ ｃ −７〜１０１ ｃ −８、カーソル移
動キー１０１ ｃ −９，１０１ｃｍ１０、および作成
されたＮＣデータに基づいてＮＣ制御を開始させるスタ
ートキー１０１ｃｍ１１を有している。
０１ ｃ −１〜１０１ ｃ −６、画面のページ切替
キー１０１ ｃ −７〜１０１ ｃ −８、カーソル移
動キー１０１ ｃ −９，１０１ｃｍ１０、および作成
されたＮＣデータに基づいてＮＣ制御を開始させるスタ
ートキー１０１ｃｍ１１を有している。
尚、０ＦＳＥＴキー１０１ ｃ −１はオフセット量の
表示と設定に用いられ、ＰＯＳキー１０１ｃｍ２は現在
位置表示に、ＰＲＧＲＭキー１０１ ｃ −３はプログ
ラムの内容を表示あるいは現在実行中のブロックと次の
ブロックを表示させるために、ＰＡＲＡＭキー１０１ｃ
ｍ４はパラメータの表示と設定のために、ＡＬＡＭキー
１０１ ｃ −５はアラームの内容表示のために・・・
・使用される。
表示と設定に用いられ、ＰＯＳキー１０１ｃｍ２は現在
位置表示に、ＰＲＧＲＭキー１０１ ｃ −３はプログ
ラムの内容を表示あるいは現在実行中のブロックと次の
ブロックを表示させるために、ＰＡＲＡＭキー１０１ｃ
ｍ４はパラメータの表示と設定のために、ＡＬＡＭキー
１０１ ｃ −５はアラームの内容表示のために・・・
・使用される。
尚、１０１ｂ、１０１ｃのキ一群の機能はその全部ある
いは一部をソフトキーとしてＣＲＴ機能上に機能表示さ
せることにより代用することも可能である。Ｉ１０選択
キ一群１０，１ ｄはＦＡＰＴモード及びＮＧモードい
ずれのモードにおいても有効であり、データ入出力装置
を自動プログラミングユニットに接続するためのＦＡＰ
Ｔキー１０１ｄ−１とデータ入出力装置をＮＧユニット
に接続するためのＮＣキー１０１ｄ−２を有している。
いは一部をソフトキーとしてＣＲＴ機能上に機能表示さ
せることにより代用することも可能である。Ｉ１０選択
キ一群１０，１ ｄはＦＡＰＴモード及びＮＧモードい
ずれのモードにおいても有効であり、データ入出力装置
を自動プログラミングユニットに接続するためのＦＡＰ
Ｔキー１０１ｄ−１とデータ入出力装置をＮＧユニット
に接続するためのＮＣキー１０１ｄ−２を有している。
データ入力用キ一群１０１ｅは、四則演算や関数演算の
実行に用いられるキ一群１０１ ｅ −１と、部品形状
及び数値、アルファベットの入力に用いられるシンボリ
ックキ一群１０１ｅ−２と、各キーのキートップ右下に
表示されているアルファベット入力に際して押されるシ
フトキー１０１ｅ−３を有している。なお、シンボリッ
クキーは自動プログラミングのステップに応じて数値入
力用として機能する。
実行に用いられるキ一群１０１ ｅ −１と、部品形状
及び数値、アルファベットの入力に用いられるシンボリ
ックキ一群１０１ｅ−２と、各キーのキートップ右下に
表示されているアルファベット入力に際して押されるシ
フトキー１０１ｅ−３を有している。なお、シンボリッ
クキーは自動プログラミングのステップに応じて数値入
力用として機能する。
さて、ＦＡＰＴキー１０１ ａ −１を押してＦＡＰＴ
モードにし、しかる後ＲＯＣキー０１ｂ−７を押せばグ
ラフィック画面に第２図（Ａ）に示すように自動プログ
ラミングのステップを選択するための画像が表示される
。この状態で数値１キーを押して、ＮＬキーを押せばグ
ラフィック画面に第２図（Ｂ）に示すように素材の材質
を示す名称とそのメニュ一番号が表示され、かつ材質の
問いかけ文が表示される。これにより、素材の材質がア
ルミニウムであれば該アルミニウムに対応するメニュ一
番号４をシンボリックキーを用いて入力し、ついでＮＬ
キーを押せば素材の入力が終了する。
モードにし、しかる後ＲＯＣキー０１ｂ−７を押せばグ
ラフィック画面に第２図（Ａ）に示すように自動プログ
ラミングのステップを選択するための画像が表示される
。この状態で数値１キーを押して、ＮＬキーを押せばグ
ラフィック画面に第２図（Ｂ）に示すように素材の材質
を示す名称とそのメニュ一番号が表示され、かつ材質の
問いかけ文が表示される。これにより、素材の材質がア
ルミニウムであれば該アルミニウムに対応するメニュ一
番号４をシンボリックキーを用いて入力し、ついでＮＬ
キーを押せば素材の入力が終了する。
ついで、ＲＯＣキー０１ｂ−７を押せばグラフィック画
面に第２図（Ｃ）に示すように図面形式を示す４つの図
面とそのメニュ一番号１．２．３．４とが表示され、か
つ座標系選択の問い掛けが表示される。すなわち、旋削
加工の場合には設計図面は書き方により、第１象限、第
２象限、第３象限および第４象限の４種類の座標系のい
ずれか１つの象限に記載されているので、図形表示画面
には、それぞれの座標系をあられす図とともに、対応す
る象限を表わす数字１．２．３及び４というメニュ一番
号を添えて表示する。しかる後、問い掛けに応じて設計
図の部品が表現されている象限に対応するメニュ一番号
を入カル、ついでＮＬキーを押せば座標系が選択される
。
面に第２図（Ｃ）に示すように図面形式を示す４つの図
面とそのメニュ一番号１．２．３．４とが表示され、か
つ座標系選択の問い掛けが表示される。すなわち、旋削
加工の場合には設計図面は書き方により、第１象限、第
２象限、第３象限および第４象限の４種類の座標系のい
ずれか１つの象限に記載されているので、図形表示画面
には、それぞれの座標系をあられす図とともに、対応す
る象限を表わす数字１．２．３及び４というメニュ一番
号を添えて表示する。しかる後、問い掛けに応じて設計
図の部品が表現されている象限に対応するメニュ一番号
を入カル、ついでＮＬキーを押せば座標系が選択される
。
座標系の選択が終了してＲＯＣキー０１ｂ−７を押せば
グラフィック画面には第２図（Ｄ）に示すように素材形
状とその寸法人力用の画面力す表示され、該表示された
内容をみながら素材形状及びその寸法値し、Ｄ、Ｄｏや
基準線ｚｐの位置を入力する。すなわち、旋削加工の素
材形状を大別すると丸棒か穴付き棒か、特殊形状（特殊
素材）であるからるれらの絵とメニュ一番号が第２図（
Ｄ）に示すように表示され、表示された素材形状のなか
から１つの素材形状をメニュ一番号で選択し、しかる後
素材形状の長さしや太さＤ１穴径り。、基準線位置ＺＰ
の寸法値の問い掛けに従ってこれら寸法を入力すれば素
材形状と寸法値の入力カ警終了する。
グラフィック画面には第２図（Ｄ）に示すように素材形
状とその寸法人力用の画面力す表示され、該表示された
内容をみながら素材形状及びその寸法値し、Ｄ、Ｄｏや
基準線ｚｐの位置を入力する。すなわち、旋削加工の素
材形状を大別すると丸棒か穴付き棒か、特殊形状（特殊
素材）であるからるれらの絵とメニュ一番号が第２図（
Ｄ）に示すように表示され、表示された素材形状のなか
から１つの素材形状をメニュ一番号で選択し、しかる後
素材形状の長さしや太さＤ１穴径り。、基準線位置ＺＰ
の寸法値の問い掛けに従ってこれら寸法を入力すれば素
材形状と寸法値の入力カ警終了する。
素材形状とその寸法値を入力して、ＲＯＣキー０１ｂ−
７を押せばグラフィックディスプレイ画面に座標軸と素
材形状が描画され、かつ加工形状（部品形状）の問いか
け文が表示される。従って該問い掛けに応じて設計図面
をみながら部品形状通りに形状シンボリックキー（↑、
→、↓、←、／、〜、ど、＼ １．） ｓｃ’で示され
ｔこキー）、面とり部を示すＣキー、溝部を示すＣキー
、丸みずけを示すＲキー、ねじ部を示すＴキー、ぬすみ
部を示すＮキーを操作して部品形状を入力する。尚、部
品形状の１つの要素を形状シンボリックキーを押して入
力する毎に該要素の寸法の問い掛けが表示され、該問い
掛けに応じて設計図面からひろっな寸法を入力する。全
要素の部品形状と寸法の入力が終了すれば入力された部
品形状及び寸法に応じて加工部品の形状が第２図（Ｅ）
に示すようにグラフィックディスプレイ画面に表示され
る。
７を押せばグラフィックディスプレイ画面に座標軸と素
材形状が描画され、かつ加工形状（部品形状）の問いか
け文が表示される。従って該問い掛けに応じて設計図面
をみながら部品形状通りに形状シンボリックキー（↑、
→、↓、←、／、〜、ど、＼ １．） ｓｃ’で示され
ｔこキー）、面とり部を示すＣキー、溝部を示すＣキー
、丸みずけを示すＲキー、ねじ部を示すＴキー、ぬすみ
部を示すＮキーを操作して部品形状を入力する。尚、部
品形状の１つの要素を形状シンボリックキーを押して入
力する毎に該要素の寸法の問い掛けが表示され、該問い
掛けに応じて設計図面からひろっな寸法を入力する。全
要素の部品形状と寸法の入力が終了すれば入力された部
品形状及び寸法に応じて加工部品の形状が第２図（Ｅ）
に示すようにグラフィックディスプレイ画面に表示され
る。
しかる後、ＲＯＣキー０１ｂ−７を押せば画面に第２図
（Ｆ）に示すように加工形状とタレットと機械原点の位
置関係図が表示され、かつＮＣデータ作成に必要となる
機械原点とタレット旋回位置の問い掛けが表示される。
（Ｆ）に示すように加工形状とタレットと機械原点の位
置関係図が表示され、かつＮＣデータ作成に必要となる
機械原点とタレット旋回位置の問い掛けが表示される。
そし・て、該問い掛けに応じて形状シンボリックキーよ
り所定の数値を入力すれば機械原点とタレット旋回位置
の入力が終了する。
り所定の数値を入力すれば機械原点とタレット旋回位置
の入力が終了する。
機械原点とタレット旋回位置の入力が終了すればグラフ
ィックディスプレイ画面に第２図（Ｇ）に示すように加
工工程選択のための問い掛けが表示される。すなわち、
１つの部品を旋盤で加工するとき加工工程は（イ）セン
タモミ、（ロ）ドリリング、（ハ）外形荒加工、（ニ）
内径荒加工、（ホ）外形中仕上げ加工、（へ）″内径中
仕上げ加工、（ト）外形仕上げ加工、（チ）内径仕上げ
加工、（す）ｌ切り、（ヌ）ねじ切りなどがあるから、
これら加工工程名称がメニュ一番号とともに表示される
。従って、どの加工工程を行うかに応じて画面に表示さ
れている所望の加工工程名称をメニュ一番号で入力し、
ＮＬキーを押す。
ィックディスプレイ画面に第２図（Ｇ）に示すように加
工工程選択のための問い掛けが表示される。すなわち、
１つの部品を旋盤で加工するとき加工工程は（イ）セン
タモミ、（ロ）ドリリング、（ハ）外形荒加工、（ニ）
内径荒加工、（ホ）外形中仕上げ加工、（へ）″内径中
仕上げ加工、（ト）外形仕上げ加工、（チ）内径仕上げ
加工、（す）ｌ切り、（ヌ）ねじ切りなどがあるから、
これら加工工程名称がメニュ一番号とともに表示される
。従って、どの加工工程を行うかに応じて画面に表示さ
れている所望の加工工程名称をメニュ一番号で入力し、
ＮＬキーを押す。
ついで、上記入力した加工工程の加工に使用すべき工具
の問い掛けが第２図（Ｈ）に示すように表示されるから
、該問い掛けに応じて工具番号、工具位置補正番号、該
工具の刃先半径ＲＮ、切り刃角ＡＣ，刃先角ＡＮ、仮想
刃先位置ＸＮ、ＺＮ。
の問い掛けが第２図（Ｈ）に示すように表示されるから
、該問い掛けに応じて工具番号、工具位置補正番号、該
工具の刃先半径ＲＮ、切り刃角ＡＣ，刃先角ＡＮ、仮想
刃先位置ＸＮ、ＺＮ。
タレットへの工員取り付は法などのデータを入力する。
使用工具データの入力が終了すればグラフィックディス
プレイ画面には第２図（Ｉ）に示すように入力した加工
工程を加工するｔコめの切削条件の′問いかけ文が表示
され、該問い掛けに応じてクリアランス量ｃｘ、ｃｚ、
仕上げ代ＴＸ、ＴＺ、切り込み量Ｄ１戻し逃げ量Ｕ１切
切削度ｖ１送り速度Ｆ１、Ｆ２、ＦＢなどの切削条件を
入力する。
プレイ画面には第２図（Ｉ）に示すように入力した加工
工程を加工するｔコめの切削条件の′問いかけ文が表示
され、該問い掛けに応じてクリアランス量ｃｘ、ｃｚ、
仕上げ代ＴＸ、ＴＺ、切り込み量Ｄ１戻し逃げ量Ｕ１切
切削度ｖ１送り速度Ｆ１、Ｆ２、ＦＢなどの切削条件を
入力する。
切削条件の入力が終了すればグラフィックディスプレイ
画面には第２図（Ｊ）に示すように加工工程の切削方向
の問いかけ文が表示される。この切削方向の入力ステッ
プは（イ）第３図（Ａ）に示すように−Ｘ軸方向に向け
て工具を移動させて加工するのか、（ロ）第３図（Ｂ）
に示すように一２軸方向に向けて工具を移動させて加工
するのか、あるいは（ハ）＋ｘ軸方向、（ニ）＋Ｚ軸方
向に向けて工具を移動させて加工するのかを決定するス
テップであり、（イ）の場合には形状シンボリックキー
のうち↓キーを押し、（ロ）の場合には←キーを、（ハ
）の場合には↑キーを、（ニ）の場合には→を押して切
削方向゛を入力する。
画面には第２図（Ｊ）に示すように加工工程の切削方向
の問いかけ文が表示される。この切削方向の入力ステッ
プは（イ）第３図（Ａ）に示すように−Ｘ軸方向に向け
て工具を移動させて加工するのか、（ロ）第３図（Ｂ）
に示すように一２軸方向に向けて工具を移動させて加工
するのか、あるいは（ハ）＋ｘ軸方向、（ニ）＋Ｚ軸方
向に向けて工具を移動させて加工するのかを決定するス
テップであり、（イ）の場合には形状シンボリックキー
のうち↓キーを押し、（ロ）の場合には←キーを、（ハ
）の場合には↑キーを、（ニ）の場合には→を押して切
削方向゛を入力する。
切削方向の入力が終了すればグラフィックディスプレ著
画面に前記入力した加工工程により加工する領域（加工
領域）決定のための図形が第４図に示すように表示され
る。すなわち、画面には素材形状、カーソル、加工領域
の問いかけ文がなどが表示される。尚、カーソルは加工
形状に沿って２つ表示され、一方は加工領域の始点を入
力するｔこめに、まｔこ他方は加工領域の終点を入力す
るために用いられる。また加工形状は実線で、素材形状
は点線で表示される。
画面に前記入力した加工工程により加工する領域（加工
領域）決定のための図形が第４図に示すように表示され
る。すなわち、画面には素材形状、カーソル、加工領域
の問いかけ文がなどが表示される。尚、カーソルは加工
形状に沿って２つ表示され、一方は加工領域の始点を入
力するｔこめに、まｔこ他方は加工領域の終点を入力す
るために用いられる。また加工形状は実線で、素材形状
は点線で表示される。
従って、まずＲ１キー１０１ｂ−８を押してカーソルＣ
１、Ｃ２を加工領域の始点と終点に位置決めする。尚、
ＢＡＣＫキー１０１ｂ−１がオフ（消灯）しているかオ
ン（点灯）しているかにより、カーソルを部品形状に沿
って前進及び後退させることができる。始点及び終点の
入力が終了すれば前記加工工程においてどこを加工する
のかを形状シンボリックキーを用いて入力する。すなわ
ち、始点及び終点からみた加工領域の方向を形状シンボ
リックキーを用いて入力すれば第４図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように領域方向の２つの直線Ｌｘ、Ｌｚと
素材形状と部品゛形状とで囲まれた斜線部が加工領域と
して認識される。
１、Ｃ２を加工領域の始点と終点に位置決めする。尚、
ＢＡＣＫキー１０１ｂ−１がオフ（消灯）しているかオ
ン（点灯）しているかにより、カーソルを部品形状に沿
って前進及び後退させることができる。始点及び終点の
入力が終了すれば前記加工工程においてどこを加工する
のかを形状シンボリックキーを用いて入力する。すなわ
ち、始点及び終点からみた加工領域の方向を形状シンボ
リックキーを用いて入力すれば第４図（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように領域方向の２つの直線Ｌｘ、Ｌｚと
素材形状と部品゛形状とで囲まれた斜線部が加工領域と
して認識される。
加工領域の入力が終了するとグラフィックディスプレイ
画面には該入力した加工領域部分を削り取ったあとの残
りの素材形状が表示され、同時に前記入力した工具と同
一工具で別の領域を切削するかの問いかけ文が表示され
る。
画面には該入力した加工領域部分を削り取ったあとの残
りの素材形状が表示され、同時に前記入力した工具と同
一工具で別の領域を切削するかの問いかけ文が表示され
る。
同一工具で別の領域を切削する場合にはその旨を入力す
る（数値１キーとＮＬキーをおす）と共に、切削方向と
該領域を入力する。たとえば、第５図に示すように溝加
工工程が２個所（Ｇｌ、０２部分）ある場合において、
それぞれ同一の工具で溝加工する場合には、溝部Ｇ１の
加工領域データ入力後、数値１キーとＮＬキーを押し、
しかる後溝部Ｇ２の加工領域データを入力する。
る（数値１キーとＮＬキーをおす）と共に、切削方向と
該領域を入力する。たとえば、第５図に示すように溝加
工工程が２個所（Ｇｌ、０２部分）ある場合において、
それぞれ同一の工具で溝加工する場合には、溝部Ｇ１の
加工領域データ入力後、数値１キーとＮＬキーを押し、
しかる後溝部Ｇ２の加工領域データを入力する。
一方、同一工具で別の領域を切削する必要がなければ数
値０キーとＮＬキーを押す。
値０キーとＮＬキーを押す。
以上により、第１の加工工程の加工に必要なデ−夕を入
力し終われば最終部品、形状を得ろためζこ別の加工工
程が必要かどうかをオペレータカー牢ｌ断し、必要であ
ればＲＯキー１０１ｂ−７を押す。
力し終われば最終部品、形状を得ろためζこ別の加工工
程が必要かどうかをオペレータカー牢ｌ断し、必要であ
ればＲＯキー１０１ｂ−７を押す。
これにより第２図（Ａ）に示すようζこ自動プログラミ
ングのステップを選択するための画像カシグラフィック
ディスプレイ画面に表示される。しかる後、４キーとＮ
Ｌキーを押して「加工定義ステップ」を選択すればグラ
フィックディスプレイ画面に第２図（Ｇ）に示す加工工
程選択のｔコめの間し）掛けが表示される。以後、同様
に加工工程の選択、使用工具データの入力、切削方向、
加工領域の入力を全加工工程に対して行月ｘ１最終部品
形状をうるに必要な全データが入力されたことことなり
以後自動プログラミングユニットは入力されたデータに
基づいてＮＣデータを作成すると共に工具通路軌跡をグ
ラフィックディスプレイ画面こと表示してプログラミン
グが終了する。
ングのステップを選択するための画像カシグラフィック
ディスプレイ画面に表示される。しかる後、４キーとＮ
Ｌキーを押して「加工定義ステップ」を選択すればグラ
フィックディスプレイ画面に第２図（Ｇ）に示す加工工
程選択のｔコめの間し）掛けが表示される。以後、同様
に加工工程の選択、使用工具データの入力、切削方向、
加工領域の入力を全加工工程に対して行月ｘ１最終部品
形状をうるに必要な全データが入力されたことことなり
以後自動プログラミングユニットは入力されたデータに
基づいてＮＣデータを作成すると共に工具通路軌跡をグ
ラフィックディスプレイ画面こと表示してプログラミン
グが終了する。
〈従来技術の欠点〉
以上のように、従来の自動プログラミング時間において
は、素材形状や最終部品形状入力後に、プログラマの判
断によりどの領域をどの加工工程で、どの切削方向に工
具を移動させて加工するかを決定すると共に、加工工程
順序を決定し、該加工工程順に必要なデータを入力して
いる。かかる従来方法によればプログラマが自由に加工
工程順序や加工領域などを設定できるため融通性に富ん
でいる。しかし、プログラマの判断を相当必要とするた
め熟練者向きであり、初心者にとってはわずられしい欠
点がある。又、従来方法では加工工程順序を判断し、各
加工工程の切削方向や加工範囲などを加工工程順にプロ
グラマがいちいち入力しなければならないためプログラ
ミング操作が複雑となり、プログラミング時間が長くな
る欠点がある。
は、素材形状や最終部品形状入力後に、プログラマの判
断によりどの領域をどの加工工程で、どの切削方向に工
具を移動させて加工するかを決定すると共に、加工工程
順序を決定し、該加工工程順に必要なデータを入力して
いる。かかる従来方法によればプログラマが自由に加工
工程順序や加工領域などを設定できるため融通性に富ん
でいる。しかし、プログラマの判断を相当必要とするた
め熟練者向きであり、初心者にとってはわずられしい欠
点がある。又、従来方法では加工工程順序を判断し、各
加工工程の切削方向や加工範囲などを加工工程順にプロ
グラマがいちいち入力しなければならないためプログラ
ミング操作が複雑となり、プログラミング時間が長くな
る欠点がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的は加工工程順序や各加工工程の切削方向、
加工領域などを自動的に決定できる自動プログラミング
における加工工程の決定方法を提供することである。
加工領域などを自動的に決定できる自動プログラミング
における加工工程の決定方法を提供することである。
本発明の別の目的は素材形状や最終部品形状から加工工
程順序、加工工程の切・前方向や加工領域などを自動的
に決定できる自動プログラミングにおける加工工程の決
定方法を提供する′ことである。
程順序、加工工程の切・前方向や加工領域などを自動的
に決定できる自動プログラミングにおける加工工程の決
定方法を提供する′ことである。
〈発明の概要〉
本発明は予め加工順に加工工程をメモリに記憶させてお
き、素材形状と最終部品形状を入力後、前記予め記憶し
である加工工程を順番にメモリより読み出し、素材形状
と部品形状に基づいて最終部品をうるに該加工工程が必
要かどうかを判別し、必要でなければ次の加工工程をメ
モリから読み出して同様の判別処理を行い必要であれば
素材形状と最終部品形状とから該加工工程の切削範囲や
切削方向を決定した後、次の加工工程をメモリから読み
出して同様の処理を行ってＮＣデータを作成する自動プ
ログラミングにおける加工工程の決定方法である。
き、素材形状と最終部品形状を入力後、前記予め記憶し
である加工工程を順番にメモリより読み出し、素材形状
と部品形状に基づいて最終部品をうるに該加工工程が必
要かどうかを判別し、必要でなければ次の加工工程をメ
モリから読み出して同様の判別処理を行い必要であれば
素材形状と最終部品形状とから該加工工程の切削範囲や
切削方向を決定した後、次の加工工程をメモリから読み
出して同様の処理を行ってＮＣデータを作成する自動プ
ログラミングにおける加工工程の決定方法である。
〈実施例〉
素材形状が第６図の点線で示された形状であり、最終部
品形状が第６図の実線で示される形状である場合には、
従来あるオペレータは（イ）領域Ａ１を、工具を−Ｘ軸
方向に移動させて端面荒加工し、ついで（ロ）工具を−
Ｚ軸方向に移動させて領域Ａ２を外形荒加工し、（ハ）
しかる後センタモミし、（ニ）ついで領域Ａ３をドリリ
ングし、（へ）ドリリング後工具を−Ｚ方向に移動させ
て領域Ａ４を内径荒加工し、（ホ）以後端面仕上げ、外
径仕上げ、内径仕上げして最終部品をうるように必要な
データを入力する。しかし、別のオペレータは上記とは
異なる加工の仕方を想定して必要なデータを入力する。
品形状が第６図の実線で示される形状である場合には、
従来あるオペレータは（イ）領域Ａ１を、工具を−Ｘ軸
方向に移動させて端面荒加工し、ついで（ロ）工具を−
Ｚ軸方向に移動させて領域Ａ２を外形荒加工し、（ハ）
しかる後センタモミし、（ニ）ついで領域Ａ３をドリリ
ングし、（へ）ドリリング後工具を−Ｚ方向に移動させ
て領域Ａ４を内径荒加工し、（ホ）以後端面仕上げ、外
径仕上げ、内径仕上げして最終部品をうるように必要な
データを入力する。しかし、別のオペレータは上記とは
異なる加工の仕方を想定して必要なデータを入力する。
たとえば、第７図に示すように、（イ）まず工具を−Ｚ
方向に移動させて領域ＡＩ’を外径荒加工し、（ロ）つ
いで、工具を−Ｘ方向に移動させて領域Ａ２’の端面荒
加工し、（ハ）しかる後センタモミし、（ニ）ついで領
域Ａ３’をドリリングし、（ニ）ドリリング後工具を−
Ｚ軸方向へ移動させて領域Ａ４’を内径荒加工し、（ホ
）以後外径仕上げ、端面仕上げ、内径仕上げして最終部
品を得るように必要なデータを入力する。ところで、上
記両オペレータによる別々のデータ入力法であっても、
ＮＣデータは異なるが同一の部品を得ることがで、きる
。換言すれば、加工工程順序がどうであれ同一の部品を
得ることができ゛る。従って、旋削加工の標準的な加工
工程順序をメモリに登録しておき、素材形状と部品形状
入力後に順次加工順に加工工程をメモリから読みだして
該加工工程が必要かどうかを素材形状と部品形状とを用
いて自動プログラミングユニットに判断させ、必要であ
れば該加工工程における必要なデータを作成するように
構成できる。そして、該加工工程における加工領域は素
材形状と部品形状とから自動的に作成でき、又切削方向
は予めチャックに接近する方向であると約束しておけば
該約束から自動的に加工工程における必要なデータを作
成できる。
方向に移動させて領域ＡＩ’を外径荒加工し、（ロ）つ
いで、工具を−Ｘ方向に移動させて領域Ａ２’の端面荒
加工し、（ハ）しかる後センタモミし、（ニ）ついで領
域Ａ３’をドリリングし、（ニ）ドリリング後工具を−
Ｚ軸方向へ移動させて領域Ａ４’を内径荒加工し、（ホ
）以後外径仕上げ、端面仕上げ、内径仕上げして最終部
品を得るように必要なデータを入力する。ところで、上
記両オペレータによる別々のデータ入力法であっても、
ＮＣデータは異なるが同一の部品を得ることがで、きる
。換言すれば、加工工程順序がどうであれ同一の部品を
得ることができ゛る。従って、旋削加工の標準的な加工
工程順序をメモリに登録しておき、素材形状と部品形状
入力後に順次加工順に加工工程をメモリから読みだして
該加工工程が必要かどうかを素材形状と部品形状とを用
いて自動プログラミングユニットに判断させ、必要であ
れば該加工工程における必要なデータを作成するように
構成できる。そして、該加工工程における加工領域は素
材形状と部品形状とから自動的に作成でき、又切削方向
は予めチャックに接近する方向であると約束しておけば
該約束から自動的に加工工程における必要なデータを作
成できる。
本発明は以上の点を考慮して自動的に最終部品形状を得
るに必要な加工工程を決定し、かつ加工工程における加
工領域や切削方向を決定する加工工程の決定方法である
。
るに必要な加工工程を決定し、かつ加工工程における加
工領域や切削方向を決定する加工工程の決定方法である
。
第８図は本発明の自動プログラミング装置の実施例ブロ
ック図、第９図は本発明にかかる処理の流れ図である。
ック図、第９図は本発明にかかる処理の流れ図である。
２０１は不揮発性のメモリであり、該メモリには予め加
工工程順に加工工程名称（コード名）と、加工工程数Ｐ
が記憶されている。尚、加工工程順序はたとえば（１）
端面荒加工、（２）外径荒加工、（３）センタモミ加工
、（４）ドリリング加工、（５）内径荒加工、（６）端
面仕上げ加工、（７）外径仕上げ加工、（８）内径仕上
げ加工、（９）溝加工、（１０）ねし加工の順序であり
、加土工程数Ｐは１０である。２０２はグラフィックデ
ィスプレイ装置、２０３はプロセッサ、２０４制御プロ
グラムを記憶するＲｏＭ、２０５は操作盤１０１から入
力されたデータ、処理−結果、作成されたＮＣデータを
記憶するＲＡＭ、２０６は作成されたＮＣデータを紙テ
ープ、バブルカセットなどの外部記憶媒体２０７に出力
するＮＣデータ出力装置である。
工工程順に加工工程名称（コード名）と、加工工程数Ｐ
が記憶されている。尚、加工工程順序はたとえば（１）
端面荒加工、（２）外径荒加工、（３）センタモミ加工
、（４）ドリリング加工、（５）内径荒加工、（６）端
面仕上げ加工、（７）外径仕上げ加工、（８）内径仕上
げ加工、（９）溝加工、（１０）ねし加工の順序であり
、加土工程数Ｐは１０である。２０２はグラフィックデ
ィスプレイ装置、２０３はプロセッサ、２０４制御プロ
グラムを記憶するＲｏＭ、２０５は操作盤１０１から入
力されたデータ、処理−結果、作成されたＮＣデータを
記憶するＲＡＭ、２０６は作成されたＮＣデータを紙テ
ープ、バブルカセットなどの外部記憶媒体２０７に出力
するＮＣデータ出力装置である。
操作盤１０１から、従来方法と同様にグラフィックディ
スプレイ画面と対話的に材質、設計図面の形式、素材の
形状とその寸法値、部品形状とその寸法値、機械原点や
タレット旋回位置を入力してＲＡＭ２０５に記憶する。
スプレイ画面と対話的に材質、設計図面の形式、素材の
形状とその寸法値、部品形状とその寸法値、機械原点や
タレット旋回位置を入力してＲＡＭ２０５に記憶する。
な、お、第１０図実線に示す部品形状は形状シンボリッ
クキーを→↓→Ｇ→↓→Ｔ↓←↓← の順序で押圧すると共に、各形状シンボリックキーが押
される毎に部品形状要素の寸法値を入力するというステ
ップで入力される。但し、Ｇは溝部であることを意味し
、Ｔはねじ部であることを意味する。又、以後の説明で
は６図面形式として第２図（Ｃ）におけるメニュ一番号
１が選択され、素材形状は丸棒であるとする。
クキーを→↓→Ｇ→↓→Ｔ↓←↓← の順序で押圧すると共に、各形状シンボリックキーが押
される毎に部品形状要素の寸法値を入力するというステ
ップで入力される。但し、Ｇは溝部であることを意味し
、Ｔはねじ部であることを意味する。又、以後の説明で
は６図面形式として第２図（Ｃ）におけるメニュ一番号
１が選択され、素材形状は丸棒であるとする。
ついで、プロセッサ２０３は１→ｌとして、第ｉ加工工
程名称をメモリ２０１から読み出して、デコードする。
程名称をメモリ２０１から読み出して、デコードする。
第ｉ加工工程が端面荒加工であれば、プロセッサ２０３
は部品形状の＋Ｚ軸方向最大値Ｚ、、、。を部品形状デ
ータからめ、Ｚ Ｉｌｌ。８と既に入力されている素材
のＺ軸方向寸法値りとの大小を判別する。
は部品形状の＋Ｚ軸方向最大値Ｚ、、、。を部品形状デ
ータからめ、Ｚ Ｉｌｌ。８と既に入力されている素材
のＺ軸方向寸法値りとの大小を判別する。
上記比較の結果、
Ｚ、、、（Ｌ
であれば、端面荒加工を最終部品形状を得るに必要な加
工工程と判断して、該加工工程名称をグラフィックディ
スプレイ画面に表示すると共に、使用工具の問い・かけ
文（第２図（Ｈ）参照）を従来方法と同様に表示する。
工工程と判断して、該加工工程名称をグラフィックディ
スプレイ画面に表示すると共に、使用工具の問い・かけ
文（第２図（Ｈ）参照）を従来方法と同様に表示する。
これによりプログラマはグラフィックディスプレイ画面
に表示された加工工程名称を参照して使用工具データを
入力する。
に表示された加工工程名称を参照して使用工具データを
入力する。
使用工具データの入力が終了すればグラフィックディス
プレイ画面に切削条件の問いがけ文（第２図（１）参照
）が従来方法と同様に表示され、これによりプログラマ
は切削条件を入力する。
プレイ画面に切削条件の問いがけ文（第２図（１）参照
）が従来方法と同様に表示され、これによりプログラマ
は切削条件を入力する。
切削条件の入力が終了すれば、プロセッサ２０３は２
＝ ２．、。の直線Ｌ１と素材形状で囲まれた領域ＡＩ
（第１０図（Ａ）参照）を端面荒加工による切削領域で
あると認識し、又チャック方向（−Ｘ軸方向）を切削方
向としてＲＡＭ２０５に記憶する。尚、該切削領域部分
Ａ１を除去した残りの形状が素材形状となり、該素材形
状が点線で、又部品形状が実線で第１０図（Ｂ）に示す
ように表示される。
＝ ２．、。の直線Ｌ１と素材形状で囲まれた領域ＡＩ
（第１０図（Ａ）参照）を端面荒加工による切削領域で
あると認識し、又チャック方向（−Ｘ軸方向）を切削方
向としてＲＡＭ２０５に記憶する。尚、該切削領域部分
Ａ１を除去した残りの形状が素材形状となり、該素材形
状が点線で、又部品形状が実線で第１０図（Ｂ）に示す
ように表示される。
しかる後、あるいはＺ、、、 ＝ Ｌで端面荒加工が不
要のとき、プロセッサ２０３は ｉ ＋１→ｉ の演算を行い、ついで ｉ ） Ｐ かどうかを判別する。
要のとき、プロセッサ２０３は ｉ ＋１→ｉ の演算を行い、ついで ｉ ） Ｐ かどうかを判別する。
そして、ｉ＞Ｐであれば予め登録しである全加工工程に
ついて、その必要性及び必要なデータの作成処理が終了
したものとして、プロセッサ２０３は以後ＮＧデータ作
成処理を行う。
ついて、その必要性及び必要なデータの作成処理が終了
したものとして、プロセッサ２０３は以後ＮＧデータ作
成処理を行う。
一方、ｉ≦Ｐであればプロセッサ２０３はメモリ２０１
から第ｉ加工工程名称を読み出して、デコードする。
から第ｉ加工工程名称を読み出して、デコードする。
第ｉ加工工程が外径荒加工であればプロセッサ２０３は
ＲＡＭ２０５に記憶されている部品形状データをチェッ
クし、部品外径形状が存在すれば、外径荒加工を最終部
品形状を得るに必要な加工工程であると判断し、該加工
工程名称を表示すると共に使用工具の問い掛は文を表示
する。プログラマが使用工具データを入力すれば、次に
切削条件の問い掛は文が表示され、同様に切削条件を入
力しかる後、プロセッサ２０３は素材外形線と部品外形
線とで囲まれた領域Ａ２（第１Ｏ図（Ｂ）参照）を外径
荒加工による加工領域とし、又チャック方向（−２軸方
向）を切削方向としてＲＡＭ２０５に記憶する。尚、該
加工領域部分Ａ２を除去した残りの形状がグラフィック
ディスプレイ画面に第１０図（Ｃ）に示すように表示さ
れる。ただし、点線部分は素材形状である。
ＲＡＭ２０５に記憶されている部品形状データをチェッ
クし、部品外径形状が存在すれば、外径荒加工を最終部
品形状を得るに必要な加工工程であると判断し、該加工
工程名称を表示すると共に使用工具の問い掛は文を表示
する。プログラマが使用工具データを入力すれば、次に
切削条件の問い掛は文が表示され、同様に切削条件を入
力しかる後、プロセッサ２０３は素材外形線と部品外形
線とで囲まれた領域Ａ２（第１Ｏ図（Ｂ）参照）を外径
荒加工による加工領域とし、又チャック方向（−２軸方
向）を切削方向としてＲＡＭ２０５に記憶する。尚、該
加工領域部分Ａ２を除去した残りの形状がグラフィック
ディスプレイ画面に第１０図（Ｃ）に示すように表示さ
れる。ただし、点線部分は素材形状である。
ついで、プロセッサ２０３は
ｉ ＋ １→ｉ
の演算を行って、ｉを１増加すると共にｉ＞Ｐ
かどうかを判別する。１≦Ｐであればメモリ２０１から
第ｉ加工工程名称を読み出してデコードする。
第ｉ加工工程名称を読み出してデコードする。
第ｉ加工工程がセンタモミ加工であれば、部品形状デー
タをチェックし、部品形状が内径形状を含むかどうかを
判別する。
タをチェックし、部品形状が内径形状を含むかどうかを
判別する。
部品形状が内径形状を含めばセンタモミ加工を部品最終
形状を得るに必要な加工工程であると判定し、該加工工
程を表示すると共に使用工具の問い掛は文をグラフィッ
クディスプレイ画面に表示する。そして、以後同様に使
用工具データ、切削条件を入力する。ただし、センタモ
ミにおける切削条件は第１１図を参照するとクリアラン
ス量Ｃ１切り込み量Ｄ１主軸回転数Ｎ１送り速度Ｆであ
る。
形状を得るに必要な加工工程であると判定し、該加工工
程を表示すると共に使用工具の問い掛は文をグラフィッ
クディスプレイ画面に表示する。そして、以後同様に使
用工具データ、切削条件を入力する。ただし、センタモ
ミにおける切削条件は第１１図を参照するとクリアラン
ス量Ｃ１切り込み量Ｄ１主軸回転数Ｎ１送り速度Ｆであ
る。
尚、第１１図中ＷＫは素材、ＴＬは工具である。
使用工具データ、切削条件が入力されればプロセッサ２
０３はセンタモミ加工により削られる部分を除去して第
１０図（Ｄ）に示すように画像を表示する。
０３はセンタモミ加工により削られる部分を除去して第
１０図（Ｄ）に示すように画像を表示する。
センタモミ加工データの入力が終了すればまｔコはセン
タモミ加工が不要であればプロセッサ２０３は ！＋１→ｉ の演算を行って、ｉを更新すると共に ｉ ＞ Ｐ かどうかを判別する。ｌ≦Ｐであればメモリ２０１から
次の加工工程名称を読み出し、デコードする。
タモミ加工が不要であればプロセッサ２０３は ！＋１→ｉ の演算を行って、ｉを更新すると共に ｉ ＞ Ｐ かどうかを判別する。ｌ≦Ｐであればメモリ２０１から
次の加工工程名称を読み出し、デコードする。
第１加工工程がドリリング加工であれば、部品形状が内
径形状を含むかどうかを判別する。内径形状を含んでい
ればドリリング加工が必要であると判断し、該加工工程
名称を表示すると共に使用工具の問い掛は文を表示する
。そして、前述と同様に使用工具データ、切削条件を入
力すれば、プロセッサ２０３はグラフィックディスプレ
イ画面に第１０図（Ｅ）に示すようにドリリング加工に
より削られる部分を除去しｔコ素材形状を表示する。
径形状を含むかどうかを判別する。内径形状を含んでい
ればドリリング加工が必要であると判断し、該加工工程
名称を表示すると共に使用工具の問い掛は文を表示する
。そして、前述と同様に使用工具データ、切削条件を入
力すれば、プロセッサ２０３はグラフィックディスプレ
イ画面に第１０図（Ｅ）に示すようにドリリング加工に
より削られる部分を除去しｔコ素材形状を表示する。
尚、ドリリング加工における切削条件は第１ｚ図を参照
するとクリアランス量Ｃ１切り込み量Ｄ１主軸回転数Ｎ
１送り速度Ｆである。
するとクリアランス量Ｃ１切り込み量Ｄ１主軸回転数Ｎ
１送り速度Ｆである。
ドＩＪ ＩＪング加工のｔこめのデータ入力が終了すれ
ば、あるいはドリリング加工が不要であればプロセッサ
２０３は ｉ ＋ １→ｉ の演算を行ってｉを更新すると共に ｉ＞Ｐ かどうかを判別する。１≦Ｐであればメモリ２０１から
次の第ｉ加工工程名称を・読み出して、デコードする。
ば、あるいはドリリング加工が不要であればプロセッサ
２０３は ｉ ＋ １→ｉ の演算を行ってｉを更新すると共に ｉ＞Ｐ かどうかを判別する。１≦Ｐであればメモリ２０１から
次の第ｉ加工工程名称を・読み出して、デコードする。
第ｉ加工工程が内径荒加工であれば、プロセッサ２０３
は部品形状データをチェックし、部品最終形状が内径形
状を含んでいれば内径荒加工を最終部品形状を得るため
に必要な加工工程であると判断し、該加工工程名称を表
示すると共に使用工具の問い掛は文を表示する。加工工
程名称を参照して使用工具データを入力すれば切削条件
の問い掛は文が表示されるから問い掛けに応じて切削条
件を入力する。
は部品形状データをチェックし、部品最終形状が内径形
状を含んでいれば内径荒加工を最終部品形状を得るため
に必要な加工工程であると判断し、該加工工程名称を表
示すると共に使用工具の問い掛は文を表示する。加工工
程名称を参照して使用工具データを入力すれば切削条件
の問い掛は文が表示されるから問い掛けに応じて切削条
件を入力する。
しかる後、プロセッサ２０３は素材外形線と内径形状と
で囲まれた領域Ａ３（第１０図（Ｅ）参照）を内径荒加
工による切削領域とし、またチャック方向（−２方向）
を切削方向としてＲＡＭ ２０５に記憶する。又、プロ
セッサ２０３は切削領域Ａ３を除去した残りの形状をグ
ラフィックディスプレイ画面に表示する。
で囲まれた領域Ａ３（第１０図（Ｅ）参照）を内径荒加
工による切削領域とし、またチャック方向（−２方向）
を切削方向としてＲＡＭ ２０５に記憶する。又、プロ
セッサ２０３は切削領域Ａ３を除去した残りの形状をグ
ラフィックディスプレイ画面に表示する。
内径荒加工のためのデータが終了すれば、あるいは内径
荒加工が不要であればプロセッサ２０３ｉ ＋ １ →
ｉ の演算を行ってｉを更新すると共に、 ｉ ＞ Ｐ かどうかを判別する。ｉ≦Ｐであればメモリ２０１から
次の第ｉ加工工程名称を読み出してデコードする。そし
て、以後同様に第ｉ加工工程が最終部品を得るために必
要かどうかの判別処理、必要であれば該加工工程の実行
に用いられる工具のデータや切削条件の入力、加工領域
と切削方向の自動作成処理を行う。
荒加工が不要であればプロセッサ２０３ｉ ＋ １ →
ｉ の演算を行ってｉを更新すると共に、 ｉ ＞ Ｐ かどうかを判別する。ｉ≦Ｐであればメモリ２０１から
次の第ｉ加工工程名称を読み出してデコードする。そし
て、以後同様に第ｉ加工工程が最終部品を得るために必
要かどうかの判別処理、必要であれば該加工工程の実行
に用いられる工具のデータや切削条件の入力、加工領域
と切削方向の自動作成処理を行う。
尚、溝加工が必要かどうかは部品形状データにＧコード
が含ま−れているかどうかを判定することにより、又ね
じ切り加工が必要かどうかは部品形状データにＴコード
が含まれているかどうかを判定することにより行う。
が含ま−れているかどうかを判定することにより、又ね
じ切り加工が必要かどうかは部品形状データにＴコード
が含まれているかどうかを判定することにより行う。
以上により予め登録しである全加工工程について上記処
理が終了すればプロセッサ２０３は入力されあるいは自
動作成されたデータに基づいてＮＣデータを作成してＲ
ＡＭ２０５に格納する。
理が終了すればプロセッサ２０３は入力されあるいは自
動作成されたデータに基づいてＮＣデータを作成してＲ
ＡＭ２０５に格納する。
〈発明の効果〉
以上、本発明によれば最終部・晶形状を得るために必要
な加工工程とその順序、並びζこ切削方向や加工領域を
自動的に決定できるから、初心者でもミスなく簡単にプ
ログラミングを行え、し力）もプログラミング時間を短
縮すること力τできる。
な加工工程とその順序、並びζこ切削方向や加工領域を
自動的に決定できるから、初心者でもミスなく簡単にプ
ログラミングを行え、し力）もプログラミング時間を短
縮すること力τできる。
第１図は操作盤の構成図、第２図りま従来方法を説明す
るための表示例説明図、第３図ζよ従来の切削方向の入
力説明図、第４図は従来の加工領域の入力説明図、第５
図は同一工具により切削する場所が２以上ある場合の説
明図、第６図及び第７図は従来の加工工程データ入力法
説明図、第８４よ本発明の実施例ブロック図、第９図（
よ本発明の処理の流れ図、第１０図は本発明の加工工程
決定方法説明図、第１１図はセンタモミの切肖ＩＪ条件
説明図・第１２図はドリリングの切ｍ１条件説明図であ
る。 １０１・・・操作盤、 ２０１・・・加工工程順序を記憶する不揮発性のメモリ
、 ２０２・・・グラフィックディスプレイ装置、２０３・
・・プロセッサ、２０４・・・ＲＯＭ。 ２０５・ ・ ・ＲＡＭ、２０６ ・ ・ ・ＮＣデー
タ出力装置 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 齋藤千幹 第２図（Ｊ） 第、、３図（Ａ） 第３図（Ｂ） 第４図（Ａ） 第４図（Ｂ） 第４図（Ｃ）第５図 第９図（Ａ） 第９図ＣＢ） 第１０図（Ａ） 第１０図（Ｂ） 昭和５９年０４月２６日 特許庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２３５４５２号 ２ 発明の名称 自動プログラミングにおける加工工程の決定方法３ 補
正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都日野市旭が丘３丁目５番地１４、代 理
人 住所 〒１０１ 東京都千代田区鍛冶町２丁目５番１４
号（発送日 昭和５９年０３月２７日） ６、補正の対象 明細書の浄書（内容に変更なし 昭和６０年３月１７日 特許庁長官 志賀学殴 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２３５４５２号 ２、 発明の名称 自動プログラミングにおける加工工程の決定方法３ 補
正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 山梨県南部留郡忍舒村忍草字古馬場３５８０番地
氏名（名称）゛ファナック株式会社 代表者 稲葉清右衛門 ４代理人 ６、補正の内容 以下の通り （１１本願明細書第２４頁第１行目の「する。」以降に
以下の文章を挿入する。 「尚、外径形状が存在するかは端面のＸ方向最大値Ｘ、
、、。８を部品形状データよりめ、該Ｘ と素材のＸ方
向寸法値りとの大小を判別することにより行う。すなわ
ち、Ｄ＞Ｘ、、、、、うであれば外径形状が存在し外径
加工が必要となり、Ｄ ＝ Ｘ＝、。であれば外径形状
は存在せず外径加工は不必要となる。」（２）本願明細
書第２４頁第１９行目の「判別する。 」以降に以下の文章を挿入する。 「尚、内径形状が存在するかは端面のＸ方向最小値ｘ、
、、、。を部品形状データよりめ、該ｘｎ１．ｎが０に
等しいかどうかをチェックすることにより行う。すなわ
ち、Ｘ、、、、、＞Ｏであれば内径形状が存在し、セン
タモミ加工が必要となり、ｘ、、、Ｉｎ−〇であれば内
径形状は存在せずセンタモミ加工は不必要となる。」
るための表示例説明図、第３図ζよ従来の切削方向の入
力説明図、第４図は従来の加工領域の入力説明図、第５
図は同一工具により切削する場所が２以上ある場合の説
明図、第６図及び第７図は従来の加工工程データ入力法
説明図、第８４よ本発明の実施例ブロック図、第９図（
よ本発明の処理の流れ図、第１０図は本発明の加工工程
決定方法説明図、第１１図はセンタモミの切肖ＩＪ条件
説明図・第１２図はドリリングの切ｍ１条件説明図であ
る。 １０１・・・操作盤、 ２０１・・・加工工程順序を記憶する不揮発性のメモリ
、 ２０２・・・グラフィックディスプレイ装置、２０３・
・・プロセッサ、２０４・・・ＲＯＭ。 ２０５・ ・ ・ＲＡＭ、２０６ ・ ・ ・ＮＣデー
タ出力装置 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 齋藤千幹 第２図（Ｊ） 第、、３図（Ａ） 第３図（Ｂ） 第４図（Ａ） 第４図（Ｂ） 第４図（Ｃ）第５図 第９図（Ａ） 第９図ＣＢ） 第１０図（Ａ） 第１０図（Ｂ） 昭和５９年０４月２６日 特許庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２３５４５２号 ２ 発明の名称 自動プログラミングにおける加工工程の決定方法３ 補
正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都日野市旭が丘３丁目５番地１４、代 理
人 住所 〒１０１ 東京都千代田区鍛冶町２丁目５番１４
号（発送日 昭和５９年０３月２７日） ６、補正の対象 明細書の浄書（内容に変更なし 昭和６０年３月１７日 特許庁長官 志賀学殴 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２３５４５２号 ２、 発明の名称 自動プログラミングにおける加工工程の決定方法３ 補
正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 山梨県南部留郡忍舒村忍草字古馬場３５８０番地
氏名（名称）゛ファナック株式会社 代表者 稲葉清右衛門 ４代理人 ６、補正の内容 以下の通り （１１本願明細書第２４頁第１行目の「する。」以降に
以下の文章を挿入する。 「尚、外径形状が存在するかは端面のＸ方向最大値Ｘ、
、、。８を部品形状データよりめ、該Ｘ と素材のＸ方
向寸法値りとの大小を判別することにより行う。すなわ
ち、Ｄ＞Ｘ、、、、、うであれば外径形状が存在し外径
加工が必要となり、Ｄ ＝ Ｘ＝、。であれば外径形状
は存在せず外径加工は不必要となる。」（２）本願明細
書第２４頁第１９行目の「判別する。 」以降に以下の文章を挿入する。 「尚、内径形状が存在するかは端面のＸ方向最小値ｘ、
、、、。を部品形状データよりめ、該ｘｎ１．ｎが０に
等しいかどうかをチェックすることにより行う。すなわ
ち、Ｘ、、、、、＞Ｏであれば内径形状が存在し、セン
タモミ加工が必要となり、ｘ、、、Ｉｎ−〇であれば内
径形状は存在せずセンタモミ加工は不必要となる。」
Claims (1)
- 自動プログラミングにおける加工工程の決定方法におい
て、予め加工順に加工工程をメモリに記憶させておき、
素材形状と最終部品形状を入力後、前記予め記憶しであ
る加工工程を順番にメ、刊すより読みだし、素材形状と
部品形状に基づいて最終部品を得るに該加工工程が必要
かどうかを判別し、必要でなければ次の加工工程をメモ
リから読み出して同様の判別処理を行い、必要であれば
素材形状と最終部品形状とから該加工工程の切削範囲や
切削方向を決定した後、次の加工工程をメモリから読み
出して同様の処理を行ってＮＣデータを作成することを
特徴とする自動プログラミングにおける加工工程の決定
方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58235452A JPS60126710A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 自動プログラミングにおける加工工程の決定方法 |
| DE8585900183T DE3483325D1 (de) | 1983-12-14 | 1984-12-14 | Verfahren zur bestimmung der bearbeitungsstufen fuer selbsttaetige programmierung. |
| EP85900183A EP0166783B1 (en) | 1983-12-14 | 1984-12-14 | Machining step determination method for automatic programming |
| US06/767,264 US4723203A (en) | 1983-12-14 | 1984-12-14 | Automatic machining process determination method in an automatic programming system |
| PCT/JP1984/000589 WO1985002692A1 (en) | 1983-12-14 | 1984-12-14 | Machining step determination method for automatic programming |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58235452A JPS60126710A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 自動プログラミングにおける加工工程の決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60126710A true JPS60126710A (ja) | 1985-07-06 |
| JPH0444764B2 JPH0444764B2 (ja) | 1992-07-22 |
Family
ID=16986311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58235452A Granted JPS60126710A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 自動プログラミングにおける加工工程の決定方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4723203A (ja) |
| EP (1) | EP0166783B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60126710A (ja) |
| DE (1) | DE3483325D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985002692A1 (ja) |
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