JP3453976B2 - 車両用制御装置 - Google Patents

車両用制御装置

Info

Publication number
JP3453976B2
JP3453976B2 JP35256995A JP35256995A JP3453976B2 JP 3453976 B2 JP3453976 B2 JP 3453976B2 JP 35256995 A JP35256995 A JP 35256995A JP 35256995 A JP35256995 A JP 35256995A JP 3453976 B2 JP3453976 B2 JP 3453976B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
vehicle
mode
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP35256995A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH09184439A (ja
Inventor
公一 中江
清夫 広瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP35256995A priority Critical patent/JP3453976B2/ja
Priority to US08/766,473 priority patent/US5826671A/en
Publication of JPH09184439A publication Critical patent/JPH09184439A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3453976B2 publication Critical patent/JP3453976B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/12—Emission reduction of exhaust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/945—Characterized by control of gearing, e.g. control of transmission ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関とその
内燃機関以外の原動機とを搭載した車両、いわゆるハイ
ブリッド車両において、特に内燃機関を制御する車両用
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、内燃機関と電動機とを搭載したハ
イブリッド車両が提案されている。かかるハイブリッド
車両は、内燃機関と電動機により車輪を分担して駆動す
るように制御するタイプのもの、内燃機関により発電
し、電動機にて駆動するように制御するタイプのものが
ある。いずれのタイプのハイブリッド車両においても、
車両の走行中において、内燃機関の運転、停止を切り換
えている。
【０００３】上記制御を行なう車両用制御装置の一つと
して、ドライバーの加速要求に対応した的確な高出力を
得るための制御方法が提案されている（例えば、特開平
６−４８１９０号公報記載の「ハイブリッド型車
両」）。この種の車両用制御装置によれば、ドライバー
の加速要求量をアクセル開度ばかりでなく、アクセル開
度の変化量、アクセルペダルの踏力の変化量などからも
判断し、その判断結果に応じて内燃機関と電動機の運転
モード、すなわち内燃機関のみで走行する内燃機関モー
ド、電動機のみで走行する電動機モード、これらの両方
を併用して走行する併用モードを巧みに変更している。
従って、ドライバーの加速要求が強い時には、電動機モ
ードから併用モードへとモード切り替えが直ちに行なわ
れ、かつ、より高速走行まで併用モードが維持される。
【０００４】このようにハイブリッド車両の車両用制御
装置は、電動機による無公害走行と、電動機には不足す
るエネルギー補充の簡便性、高出力、持続性を有する内
燃機関による走行とをバランスさせることが肝要であ
り、上述のごとく運転者の心理的影響までも考慮しつ
つ、そのバランス点を各種センサの検出値に基づいて算
出するなど多大な努力が払われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のごとき
従来の車両用制御装置は、次のような課題が未だに解決
されていない。
【０００６】従前の内燃機関のみにより走行する車両に
比べて、ハイブリッド車両は、車両走行時にあって内燃
機関の運転、停止が繰り返し発生することは避けられ
ず、車両用制御装置の制御対象である内燃機関が過渡的
状態である場合が多くなり、その制御は従前にも増して
複雑となる。特に、内燃機関の冷間運転時は、吸気系や
燃焼室の壁面温度が低いために燃料の壁面付着量が増大
し、さらに、吸気系や内燃機関各部の温度分布が不均一
であることから、その壁面付着量が不安定に推移する。
内燃機関の停止時には、この付着燃料が徐々に蒸発する
ため、再始動時には、制御目標通りに燃料供給を行なう
ことができない。また、内燃機関の始動時は、通常より
も多量の燃料を噴射しなくてはならないうえに空燃比の
フィードバック制御も行なわれないため、燃料供給制御
は極めて難しい。しかも、内燃機関の運転、停止が繰り
返される場合には、上記蒸発分燃料による制御目標との
誤差が積算されてままます大きくなってしまう。
【０００７】従来の車両用制御装置は、電動機モードや
併用モード時に電動機へ車両負荷を分担させているため
に、総合的には内燃機関のエミッション排出は確実に抑
制されている。しかし、内燃機関の運転状態を微視的に
観測するならば、上記のごとく燃料量制御が困難である
内燃機関の過渡運転状態が高い頻度で発生しており、空
燃比制御の狂いは大きく、この状態下における内燃機関
のエミッション排出抑制は十分ではなかった。
【０００８】本発明の車両用制御装置は、こうした問題
点に鑑みてなされたもので、ハイブリッド車両に搭載さ
れる内燃機関のエミッションの排出抑制をより確実なも
のとして、ハイブリッド車両の目的である低公害化を実
現することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題を解決するためになされた本発明の車両用制御
装置は、吸気管から吸入する燃料の燃焼を行なう内燃機
関と該内燃機関以外の原動機とを車輪の駆動源として搭
載する車両と、前記車両の運転指令に応じて、車両走行
を前記内燃機関以外の原動機のみで行ない前記内燃機関
を停止させる原動機モードと、車両走行を少なくとも前
記内燃機関で行なう他モードとの切換えを行なう運転制
御手段とを備える車両用制御装置において、前記運転制
御手段による前記他モードから前記原動機モードへの切
換え時に、前記内燃機関が、前記燃料の壁面付着量が不
安定に推移する不定状態にあるか否かを判定する判定手
段と、該判定手段によって前記内燃機関が前記不定状態
にあると判定されたとき、前記運転制御手段によるモー
ドの切換えに拘らず前記内燃機関の運転状態を継続させ
る運転状態継続手段とを備えることを要旨としている。
【００１０】上記構成の本発明の車両用制御装置によれ
ば、運転制御手段により内燃機関が運転状態から停止状
態に切り換えられるとき、内燃機関が、燃料の壁面付着
量が不安定に推移する不定状態にあるか否かを、判定手
段により判定する。そして、判定手段により内燃機関が
その不定状態にあると判定されると、選択手段による切
換えに拘らず運転状態継続手段により内燃機関の運転状
態を継続させる。
【００１１】このため、この発明の車両用制御装置は、
内燃機関が始動したら、燃料の壁面付着量が安定状態と
なるまで、内燃機関の運転状態が継続される。従って、
内燃機関の運転が停止されるときには、燃料の壁面付着
量は安定した状態となっていることから、次の始動時、
蒸発した蒸発分燃料量を容易に予測することが可能とな
り、空燃比制御の計算が正確となる。この結果、内燃機
関のエミッション排出を所望程度に抑制し、低公害化を
確実に実現することができる。
【００１２】上記構成の本発明の車両用制御装置におい
て、前記運転制御手段は、アクセルペダルの踏み込み量
と車速から、電動機のみで走行する電動機モードと、内
燃機関のみで走行する内燃機関モードと、電動機と内燃
機関を併用して走行する併用モードを適宜選択するモー
ド選択手段を備え、前記判定手段は、前記モード選択手
段による切換えが、前記内燃機関モードまたは併用モー
ドから電動機モードへの切換えであるときを検出する切
換時検出手段を備える構成とすることが好ましい。
【００１３】かかる構成によれば、内燃機関モードまた
は併用モードから電動機モードに切り換えられたとき
に、燃料の壁面付着量が安定しないと、内燃機関の運転
状態が継続される。
【００１４】また、上記構成の本発明の車両用制御装置
において、判定手段は内燃機関の暖機状態を判定する手
段を備える構成とすることが好ましい。暖機を完了した
内燃機関は、吸気系や燃焼室の壁面温度が低くないので
燃料の壁面付着量は少ないし、さらに、内燃機関の各部
の温度分布が均一安定していることから、その予測も容
易である。このため、空燃比制御の計算がより正確とな
り、内燃機関のエミッション排出をより一層抑制し、低
公害化を確実に実現することができる。
【００１５】さらに、判定手段は、燃料の性状に基づく
判定を行なう手段を備える構成とすることが好ましい。
内燃機関に供給される燃料の性状は一定不変のものでは
なく、同一暖機状態にあっても燃料蒸発量が異なる。こ
のため、燃料の性状を判定するようにすれば、燃料蒸発
量の予測をより容易とすることができる。なお、燃料の
性状は、内燃機関の安定した運転状態において空燃比の
ずれ量などから燃料性状を判定するなど、公知の各種方
法により判断することができる。
【００１６】判定手段は、内燃機関の吸気系に付着する
デポジット量に基づく判定を行なう手段を備える構成と
しても好ましい。吸気系に付着するデボジット量が増加
すると、燃料の壁面付着量が増加することから、デポジ
ット量による壁面付着量の経時変化を補正することでそ
の壁面付着量の予測をより容易なものとすることができ
る。
【００１７】なお、運転状態継続手段により内燃機関の
運転状態が継続させる場合、その内燃機関の出力トルク
の利用、内燃機関の運転状態は任意的に決定してよい。
例えば、内燃機関の出力トルクの利用としては、電動機
の電力源であるバッテリ充電や車両走行に充てたり、あ
るいはクラッチ解放により無負荷としてもよい。また、
内燃機関の運転状態としては、燃料消費量の最も少ない
アイドル運転状態、燃料消費効率の最も高い最高効率運
転状態などを適宜選択すればよい。更に、このような出
力トルクの利用や運転状態の選択は、固定的である必要
はなく、ハイブリッド車両の走行状態、その他の電装負
荷の状態、バッテリの放電状態などを勘案して選択的に
行なわれることがより好ましい。本発明の第２の車両用
制御装置は、吸気管から吸入する燃料の燃焼を行ない、
排気通路に酸素センサを有し、空燃比制御を行なう内燃
機関と、該内燃機関以外の原動機とを搭載し、両者のう
ちの少なくとも一方で車輪を駆動する車両と、前記車両
の運転指令に応じて前記内燃機関の運転、停止の切換え
を行なう運転制御手段とを備える車両用制御装置におい
て、前記運転制御手段により、前記内燃機関が運転状態
から停止状態に切り換えられるとき、前記内燃機関が、
前記燃料の壁面付着量が不安定に推移する不定状態にあ
るか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって前
記内燃機関が前記不定状態にあると判定されたとき、前
記運転制御手段による切換えに拘らず前記内燃機関の運
転状態を継続させる運転状態継続手段とを備えることを
要旨としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、以上説明したこの発明の実
施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、この発明
の第１実施例である車両用制御装置を搭載したハイブリ
ッド車両を表わす概略構成図である。
【００１９】このハイブリッド車両は、図示しない燃料
タンクから燃料の供給を受けて駆動される内燃機関ＥＧ
を備えており、その出力軸はプラネタリギア装置ＰＧに
接続されている。プラネタリギア装置ＰＧは、発電機Ｇ
と電動機Ｍとに連結されており、内燃機関ＥＧの出力軸
の回転運動が、プラネタリギア装置ＰＧにより発電機Ｇ
側、電動機Ｍ側あるいはその双方側に配分され伝達され
る。なお、電動機Ｍの出力軸には、ディファレンシャル
ギアＤＧが接続され、最終的な目的である車両の駆動輪
ＡＨが連結されている。
【００２０】プラネタリギア装置ＰＧの詳しい構成につ
いて図２の概略構成図を用いて説明する。図２に示すよ
うに、内燃機関ＥＧのクランク軸に連結した出力軸１１
は第１クラッチ２０を介して中間軸１３に連結される。
出力軸１１には歯車ポンプ等の油圧供給源１４が設けら
れており、この油圧供給源１４は、内燃機関ＥＧの動力
の一部で油圧を発生させて第１クラッチ２０の係合を為
す動力源となる。なお、内燃機関ＥＧの動力によらない
で別の小型電動機により油圧を発生させる構成してもよ
く、この構成によれば、内燃機関ＥＧが停止していても
第１クラッチ２０を操作することができる。
【００２１】中間軸１３は、遊星歯車機構３０の遊星歯
車３２を回転自在に軸支するキャリア３４に一体的に結
合されており、遊星歯車３２と噛合う太陽歯車３３は中
空回転軸１５の後端に一体的に取付られている。この中
空回転軸１５の前端は多板式変速用ブレーキを構成する
第２クラッチ４０の回転可能な摩擦板４２に結合され、
一方、第２クラッチ４０の固定摩擦板４４はケースに固
着されている。従って油圧によって第２クラッチ４０が
係合されると中空回転軸１５はケース４６に対し固定状
態となる。この中空回転軸１５にはスプライン嵌合され
た歯車５１があり、この歯車５１に噛み合う歯車５３の
回転軸５５は発電機Ｇの軸となっている。一方、遊星歯
車機構３０のリング歯車３６は出力軸１７上に取り付け
られ、この出力軸１７上には電動機Ｍが連結されてい
る。
【００２２】なお、電動機Ｍの出力軸１７への連結は、
例えば、出力軸１７にロータを結合して、ステータをケ
ーシングに固定する構成により実現されており、出力軸
１７の回転力に電動機で発生する回転力を加算できるよ
うな構成となっている。
【００２３】上記構成のプラネタリギア装置ＰＧは、本
願出願人が特開昭５０−３０２２３号公報で既に提案し
たものであり、詳しい動作の説明についてはその明細書
に委ねることにするが、要は次のように動作する。
【００２４】第１クラッチ２０および第２クラッチ４０
を共に開放状態とすることにより、電動機Ｍのみで駆動
輪ＡＨが駆動されるモードになる。第１クラッチ２０お
よび第２クラッチ４０を共に係合状態とすることによ
り、内燃機関ＥＧの駆動力は、遊星歯車機構３０を介し
て全て電動機Ｍおよび駆動輪ＡＨ側へ伝達されるモード
になる。さらに、第１クラッチ２０を係合状態とすると
共に、第２クラッチ４０を開放状態とすることにより、
内燃機関ＥＧの駆動力は、遊星歯車機構３０で分配され
て、発電機Ｇ側と、電動機Ｍおよび駆動輪ＡＨ側とにそ
れぞれ伝達されるモードになる。
【００２５】また、上記プラネタリギア装置ＰＧによれ
ば、内燃機関ＥＧの吸入空気量を一定にすることにより
内燃機関ＥＧの出力を一定に保持しておいて、発電機Ｇ
の出力軸の回転速度を変えることで内燃機関ＥＧの回転
速度を強制的に制御することも可能である。
【００２６】図１に戻って、プラネタリギア装置ＰＧを
介して内燃機関ＥＧの動力で駆動される発電機Ｇの発生
電力はバッテリＢＴの充電用電力として利用され、この
バッテリＢＴから供給される電力で前記電動機Ｍが駆動
される。電動機Ｍとしては、例えば６極の永久磁石から
なるロータと３相巻線からなるステータとにより構成さ
れる直流ブラシレスモータなどが利用される。また、バ
ッテリＢＴとしては、鉛酸蓄電池、ニッケルカドミウム
電池、ナトリウム硫黄電池、リチウム２次電池、水素２
次電池、レドックス型電池などの各種２次電池、燃料電
池、大容量のコンデンサなどが利用される。
【００２７】この実施例のハイブリッド車両では、予め
用意した車速Ｖとアクセル開度θとの二次元マップ（後
述する）に基づいて、車両走行を電動機Ｍのみで行なう
電動機モード、内燃機関ＥＧのみで行なう内燃機関モー
ド、両方を用いる併用モードを選択制御する処理がなさ
れる。この選択制御は、ハイブリッド車両に搭載される
車両コントローラＣＣにより実現される。即ち、車両コ
ントローラＣＣは、車両の走行に関わる各種情報（以
下、車両情報と呼ぶ）を入力して車両が必要としている
車両要求負荷を求め、その車両要求負荷を基に各構成機
器、即ち、内燃機関ＥＧ、プラネタリギア装置ＰＧ、発
電機Ｇおよび電動機Ｍを制御することにより、上記選択
制御の処理を行なう。
【００２８】図３は、内燃機関ＥＧの周辺構成の概略を
示す説明図である。図示するように内燃機関ＥＧのエア
クリーナ６０の下流側には、車両コントローラＣＣによ
り駆動制御されるスロットルアクチュエータ６２により
開閉駆動されるスロットルバルブ６４、その更に下流側
にはサージタンク６６が設けられている。エアクリーナ
６０の近傍には吸気温度を検出する吸気温センサ６８が
取付けられ、スロットルバルブ６４にはスロットル全閉
状態でオン状態となるアイドルスイッチ７０、サージタ
ンク６６にはダイヤフラム式の圧力センサ７２が取付け
られている。
【００２９】スロットルバルブ６４を迂回するバイパス
路８０には、ソレノイドによって開度が調節されるＩＳ
ＣＶ（アイドルスピードコントロールバルブ）８２が設
けられており、そのソレノイド電流をデューティ比制御
することでバイパス路８０を通過する空気量を調節し、
アイドリング時の回転速度を目標値に安定させるアイド
ルスピードコントロールがなされる。サージタンク６６
はインテークマニホールド８４および吸気ポート８６を
介して内燃機関ＥＧの燃焼室に連通し、このインテーク
マニホールド８４に突出するように各気筒毎の燃料噴射
弁９０が取付けられている。
【００３０】また、内燃機関ＥＧの燃焼室は、排気ポー
ト９２，エキゾーストマニホールド９４を介して三元触
媒を充填した触媒装置９６に連通している。このエキゾ
ーストマニホールド９４には、排ガス中の酸素濃度を検
出して理論空燃比を境に反転した信号を出力する酸素セ
ンサ１００が取付けられる。エンジンブロック１０２を
貫通してウォータジャケット内に至る冷却水温センサ１
０４は、内燃機関ＥＧの冷却水の温度から内燃機関ＥＧ
の暖機状態を検出する。内燃機関ＥＧのシリンダヘッド
を貫通して取付けられる点火プラグ１１０は、ディスト
リビュータ１１２とイグナイタ１１４を介して車両コン
トローラＣＣに接続されている。このディストリビュー
タ１１２には、シャフト回転角が例えば３０度ＣＡ毎に
出力信号を発生する回転速度センサ１１６が内蔵されて
いる。また、本実施例において使用される点火プラグ１
１０は、公知の気筒内圧力センサ１２０をその座金部に
取付けて内燃機関ＥＧに固定されており、燃焼室内の燃
焼状態と密接な関係を有する気筒内圧力変化を電荷量に
変換した検出値を車両コントローラＣＣに出力してい
る。
【００３１】図４は、車両コントローラＣＣを中心とし
たハイブリッド車両の制御系のブロック図である。車両
コントローラＣＣは、図示するようにマイクロコンピュ
ータを中心とする論理演算回路として構成され、詳しく
は、予め設定された制御プログラムに従って各種演算処
理を実行するＣＰＵ１５０と、ＣＰＵ１５０で各種演算
処理を実行するのに必要な制御プログラムや制御データ
等が予め格納されたＲＯＭ１５２と、同じくＣＰＵ１５
０で各種演算処理を実行するのに必要な各種データが一
時的に読み書きされるＲＡＭ１５４と、電源オフ時にお
いてもデータを保持可能なバックアップＲＡＭ１５６
と、車両情報を入力するＡ／Ｄコンバータ１５８および
入力処理回路１６０と、ＣＰＵ１５０での演算結果に応
じてスロットルアクチュエータ６２、ＩＳＣＶ８２等を
駆動して内燃機関ＥＧを所望の運転状態としたり、プラ
ネタリギア装置ＰＧの第１，第２クラッチ２０，４０や
電動機Ｍなど駆動信号を出力して電動機モード，内燃機
関モード，併用モードを切り替える出力処理回路１６２
等を備えている。
【００３２】車両情報を検出するためのセンサとして
は、前述した内燃機関ＥＧの周辺センサやスイッチの他
にも、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出
するアクセルセンサ１７０、車両の速度を検出する車速
センサ１７２、その他、車両の始動・停止を制御するた
めのイグニッションスイッチ、バッテリＢＴの充電量を
検出するバッテリ残量センサ等が備えられている。これ
らセンサやスイッチ等はＡ／Ｄコンバータ１５８および
入力処理回路１６０と電気的に接続されており、車両情
報が車両コントローラＣＣに取り込まれる。
【００３３】こうして構成された車両コントローラＣＣ
により、車両走行状態が検出され、その走行状態に応じ
て内燃機関ＥＧ、電動機Ｍ、発電機Ｇの制御がなされ、
電動機モード，内燃機関モード，併用モードを適宜選択
したハイブリッド走行が実現される。
【００３４】次に、車両コントローラＣＣにより実行さ
れるモード選択プログラムについて、図５および図６を
参照しつつ説明する。図５は、各走行モードをアクセル
開度θと車速Ｖとから決定するためのモード選択基本テ
ーブルについての説明図である。この図において、境界
域の所定車速ＶＣおよび所定アクセル開度θＣは、電動
機Ｍおよび内燃機関ＥＧの出力特性や図示しないトラン
スミッション特性等に基づいて予め定められる車速およ
びアクセル開度値であり、図にはそれぞれ特定値として
示しているが、このモード切り替え近傍でモード切り替
えが頻発しないように一定幅を有するヒステリシス特性
が定められている。図示するように本実施例のモード選
択基本テーブルは、アクセル開度θと車速Ｖが共にθ
Ｃ、ＶＣより小さい場合には、電動機Ｍのみで走行する
電動機モードが選択され、アクセル開度θ＞θＣでかつ
車速Ｖ≦ＶＣになると、電動機Ｍと内燃機関ＥＧとを併
用する併用モードへ移行する。また、車速Ｖ＞ＶＣとな
った場合には、アクセル開度θに拘わらず内燃機関ＥＧ
を単独運転する内燃機関モードが選択される。
【００３５】このようなモード選択基本テーブルは、ハ
イブリッド車両のドライバビリティ，加速特性，燃料消
費率などの観点から最適設計される。しかし、このモー
ド選択基本テーブルをそのまま用いた場合、ハイブリッ
ド車両が一旦内燃機関ＥＧを運転する内燃機関モードあ
るいは併用モードに入ってから再度電動機モードに移行
する条件は、その時の車速Ｖとアクセル開度θのみによ
って決定され、内燃機関ＥＧのその他の運転状態が何ら
反映されないものとなる。そこで、本実施例の車両コン
トローラＣＣには、図６のフローチャートを示すような
テーブル補正プログラムが用意されており、このモード
選択基本テーブルを適宜変更している。
【００３６】このテーブル補正プログラムは、少なくと
も内燃機関ＥＧが運転された時点から所定タイミング、
例えば３０度ＣＡ毎に繰り返し実行されるものである。
ＣＰＵ１５０がこの処理を開始すると、上記各種の車両
情報を入力する（ステップＳ２００）。そして、これら
の車両情報の中のアクセル開度θ，車速Ｖと前記モード
選択基本テーブルとを比較し、併用モードあるいは内燃
機関モードから電動機モードへの移行、すなわち内燃機
関ＥＧの運転停止が発生するか否かを判定する（ステッ
プＳ２０２）。このようなモード変更が発生していない
ときは本プログラムを直ちに終了し、一方、この様なモ
ード変更が発生するときには所定の暖機条件が成立して
いるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００３７】ここで、所定の暖機条件とは、冷却水温セ
ンサ１０４の検出値により、あるいはその検出値に吸気
温センサ６８の検出値を加味することで、内燃機関ＥＧ
の燃料吸気系が十分な温度上昇を示しており、その燃料
吸気系に噴射供給される燃料の壁面付着量の推定が容易
な定常状態となっているか否かを判断するための条件で
ある。この条件が満足され、内燃機関ＥＧが十分な暖機
状態であると判断したときには本プログラムを終了す
る。しかし、この所定の暖機条件が不成立の場合には、
テーブル補正処理（ステップＳ２０６）を実行し、前記
した電動機モード（アクセル開度θ≦θＣあるいは車速
Ｖ≦ＶＣ）を併用モードに変更する。即ち、モード選択
基本テーブルを図７に示すものに変更する。こうして、
暖機条件が成立するまでは、ハイブリッド車両の走行状
態に拘わらず、常に内燃機関ＥＧの運転状態を維持す
る。
【００３８】このテーブル補正プログラムの実行により
本実施例のハイブリッド車両は、内燃機関ＥＧが一旦運
転を開始すると、その内燃機関ＥＧが所定の暖機条件を
満足する定常状態に移行するまでは電動機モードの選択
が見送られ、併用モードあるいは内燃機関モードが優先
的に選択される。その後、内燃機関ＥＧが所定の暖機条
件を満足すると、テーブル補正処理（ステップＳ２０
６）が終了し、内燃機関ＥＧが停止される。従って、内
燃機関ＥＧが過渡的運転状態で始動、停止が繰り返され
る場合に、内燃機関ＥＧが所定の暖機条件を満足するま
で、内燃機関ＥＧの運転が継続されることになる。これ
により、内燃機関ＥＧの停止時には、内燃機関ＥＧの吸
気系や燃焼室の温度分布は一様となっていることから、
それら壁面に付着する燃料量は安定した状態で推定可能
な一定値となる。この結果、内燃機関ＥＧの再始動時、
蒸発した蒸発分燃料量を容易に予測することが可能とな
り、機関ＥＧの空燃比制御を正確に実行することができ
る。また、内燃機関ＥＧが一旦運転を開始すると必ず暖
機完了の定常状態に制御されることから、再始動時に、
触媒装置９６の触媒活性までの時間を早くすることが可
能となり、この点でもエミッション抑制が図られる。
【００３９】なお、上記実施例では内燃機関ＥＧの運転
を継続するために電動機モードを併用モードに変更する
テーブル補正処理（ステップＳ２０６）を実行している
が、モード選択基本テーブルはそのままとして車両走行
を電動機モードにて実行し、車両走行とは無関係に内燃
機関ＥＧの運転状態を所定の暖機状態まで維持しても同
様の効果を奏することができる。この種の実施例である
第２実施例について次に説明する。
【００４０】この第２実施例の内燃機関ＥＧの始動時制
御装置は、第１実施例と比較して、ハードウェア構成は
同一であり、車両コントローラＣＣで実行される暖機プ
ログラムだけが相違する。この暖機プログラムは、図８
のフローチャートに示すもので、第１実施例の図６のフ
ローチャートに代わって実行される。
【００４１】図８に示すように、処理が開始されると、
ＣＰＵ１５０は、第１実施例のステップＳ２００ないし
Ｓ２０４と同一のステップＳ３００ないしＳ３０４を実
行する。
【００４２】ステップＳ３０２およびＳ３０４で、一旦
運転を開始した内燃機関ＥＧを停止させるモード選択が
なされ、かつ、所定の暖機条件が不成立であると判断さ
れると、ステップＳ３０６以降の暖機処理に移行し、そ
れ以外であれば本プログラムを終了する。ステップＳ３
０６では、ステップＳ３００にて入力した車両情報か
ら、内燃機関ＥＧが所定の暖機条件を満足するための運
転継続時間、すなわち車両走行を電動機Ｍのみにて実行
しつつも内燃機関ＥＧの運転停止を制限する停止制限時
間Ｔｌｉｍを算出する（ステップＳ３０６）。
【００４３】ここで、停止制限時間Ｔｌｉｍの算出と
は、例えば次のような各種の車両情報から単独あるいは
これらを総合して算出されるものである。
【００４４】（１）冷却水温センサ１０４の検出値は、
内燃機関ＥＧの暖機状態をほぼ直接的に表す情報であ
る。従って、第１実施例と同様にこの冷却水温センサ１
０４の検出値あるいはこれに吸気温センサ６８の検出値
を加味して停止制限時間Ｔｌｉｍを算出する。
【００４５】（２）また、内燃機関ＥＧの暖機状態は内
燃機関ＥＧの運転継続によって得られるものであり、そ
の内燃機関ＥＧの始動時点からの運転継続時間あるいは
再始動にまで要した時間から内燃機関ＥＧの暖機状態を
知ることができる。一方、ＣＰＵ１５０は公知のように
所定のクロック回路からのクロック信号に同期しつつ処
理を進めるものであり、極めて正確な計時機能を有す
る。そこで、バックアップＲＡＭ１５６の所定アドレス
に運転継続時間あるいは再始動経過時間を計時するタイ
マを設定し、これらの継続，経過時間から停止制限時間
Ｔｌｉｍを算出する。
【００４６】（３）このように停止制限時間Ｔｌｉｍを
算出する目的は、内燃機関ＥＧの燃料供給系に付着する
燃料量が安定し、定常状態となるまで内燃機関ＥＧを運
転するためである。従って、停止制限時間Ｔｌｉｍは、
内燃機関ＥＧに使用されている燃料の蒸留性状に大きく
関与している。そこで、圧力センサ７２により検出され
る吸気変動と気筒内圧力センサ１２０により検出される
燃焼室内の圧力変動とを比較し、両者の位相差が小さい
ときは軽質留分の多い燃料、位相差が大きいときは重質
留分の多い燃料であることから、この位相差に応じて停
止制限時間Ｔｌｉｍを算出する。
【００４７】（４）内燃機関ＥＧの燃料供給系に付着す
る燃料量は、同一燃料性状であっても燃料供給系の壁面
状態により相違する。すなわち、長期間の使用により内
燃機関ＥＧの吸気管にはデポジットが付着し、この量が
増えると燃料の壁面付着量が増加することが知られてい
る。このデポジット量の検出は、内燃機関ＥＧの加速時
あるいは減速時等の過渡運転時に、デポジット量に応じ
た燃料供給量の過不足、すなわちデポジットによる燃料
の放出、補足が発生することを利用して算出される。そ
こで、回転速度センサ１１６の検出値やスロットル開度
から内燃機関ＥＧの加速、減速状態を判断し、このとき
の空燃比のずれを酸素センサ１００の検出値から読み取
り、デポジット量を算出する。そして、このデポジット
量が多いほど、停止制限時間Ｔｌｉｍが長くなるように
算出する。
【００４８】（５）また、電動機モードに移行する直前
に内燃機関ＥＧの燃料噴射弁９０から噴射供給されてい
た燃料量、すなわち単位時間中噴射量積算値が大きいほ
ど内燃機関ＥＧの燃料供給系は過飽和状態であったと推
定され、多量の燃料が壁面に付着していると想定され
る。そこで、燃料噴射弁９０の駆動時間などから単位時
間中噴射量積算値を算出し、その算出結果に応じて停止
制限時間Ｔｌｉｍを増減する。
【００４９】そして、こうしてステップＳ３０６にて算
出された停止制限時間Ｔｌｉｍと電動機モードに移行し
た時点からの内燃機関ＥＧの運転継続時間とを比較する
ことで、停止制限時間Ｔｌｉｍを経過したか否かを判定
する（ステップＳ３０８）。ここで、停止制限時間Ｔｌ
ｉｍを経過していると判定された場合には、内燃機関Ｅ
Ｇの運転を停止する（ステップＳ３１０）。一方、停止
制限時間Ｔｌｉｍに未だに満たないと判定された場合に
は、内燃機関ＥＧの運転を継続して（ステップＳ３１
２）、処理をステップＳ３０８に戻す。ステップＳ３１
０の実行後、このプログラムの処理を終了する。
【００５０】上記のように構成されるこの第２実施例の
ハイブリッド車両においても、第１実施例と同様の効果
を奏することは明らかである。しかも、この第２実施例
では停止制限時間Ｔｌｉｍだけ内燃機関ＥＧの運転停止
を延長しているのみであり、モード選択基本テーブルの
補正等の複雑な制御が不要である。また、内燃機関ＥＧ
は、車両走行とは無関係に停止制限されるため、その停
止制限時間Ｔｌｉｍの間の運転状態を任意に設計するこ
とができる。例えば、停止制限時間Ｔｌｉｍの間の運転
状態をアイドル運転状態とすれば、運転音等が小さくか
つ燃料消費量も少なくなる。
【００５１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない種々なる態様により具現化さ
れることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例である車両用制御装置を
搭載したハイブリッド車両を表わす概略構成図である。
【図２】そのハイブリッド車両に採用されるプラネタリ
ギア装置の概略構成図である。
【図３】そのハイブリッド車両に搭載される内燃機関の
周辺構成の概略説明図である。
【図４】車両コントローラを中心とした信号処理系のブ
ロック図である。
【図５】その車両コントローラにて使用されるモード選
択基本テーブルの説明図である。
【図６】その車両コントローラにて処理されるテーブル
補正プログラムのフローチャートである。
【図７】そのテーブル補正プログラムにより修正される
モード選択基本テーブルの説明図である。
【図８】第２の実施例にて処理される暖機プログラムの
フローチャートである。
【符号の説明】
１１…出力軸 １３…中間軸 １４…油圧供給源 １５…中空回転軸 １７…出力軸 ２０…第１クラッチ ３０…遊星歯車機構 ３２…遊星歯車 ３３…太陽歯車 ３４…キャリア ３６…リング歯車 ４０…第２クラッチ ４２…摩擦板 ４４…固定摩擦板 ４６…ケース ５１…歯車 ５３…歯車 ５５…回転軸 ６０…エアクリーナ ６２…スロットルアクチュエータ ６４…スロットルバルブ ６６…サージタンク ６８…吸気温センサ ７０…アイドルスイッチ ７２…圧力センサ ８０…バイパス路 ８２…ＩＳＣＶ ８４…インテークマニホールド ８６…吸気ポート ９０…燃料噴射弁 ９２…排気ポート ９４…エキゾーストマニホールド ９６…触媒装置 １００…酸素センサ １０２…エンジンブロック １０４…冷却水温センサ １１０…点火プラグ １１２…ディストリビュータ １１４…イグナイタ １１６…回転速度センサ １２０…気筒内圧力センサ １５０…ＣＰＵ １５２…ＲＯＭ １５４…ＲＡＭ １５６…バックアップＲＡＭ １５８…Ａ／Ｄコンバータ １６０…入力処理回路 １６２…出力処理回路 １７０…アクセルセンサ １７２…車速センサ ＡＨ…駆動輪 ＢＴ…バッテリ ＣＣ…車両コントローラ ＤＧ…ディファレンシャルギア ＰＧ…プラネタリギア装置 ＥＧ…内燃機関 Ｇ…発電機 Ｍ…電動機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｄ (56)参考文献 特開 平５−214986（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−274926（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−165309（ＪＰ，Ａ) 特開2000−97063（ＪＰ，Ａ) 特開2001−50074（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−189336（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−8438（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 6/02 - 6/04 B60L 11/00 - 11/18 F02D 29/00 - 29/06 F02D 17/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 吸気管から吸入する燃料の燃焼を行なう
    内燃機関と該内燃機関以外の原動機とを車輪の駆動源と
    して搭載する車両と、 前記車両の運転指令に応じて、車両走行を前記内燃機関
    以外の原動機のみで行ない前記内燃機関を停止させる原
    動機モードと、車両走行を少なくとも前記内燃機関で行
    なう他モードとの切換えを行なう運転制御手段とを備え
    る車両用制御装置において、 前記運転制御手段による前記他モードから前記原動機モ
    ードへの切換え時に、前記内燃機関が、前記燃料の壁面
    付着量が不安定に推移する不定状態にあるか否かを判定
    する判定手段と、 該判定手段によって前記内燃機関が前記不定状態にある
    と判定されたとき、前記運転制御手段によるモードの切
    換えに拘らず前記内燃機関の運転状態を継続させる運転
    状態継続手段とを備えることを特徴とする車両用制御装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用制御装置であっ
    て、 前記制御手段は、 アクセルペダルの踏み込み量と車速から、電動機のみで
    走行する電動機モードと、内燃機関のみで走行する内燃
    機関モードと、電動機と内燃機関を併用して走行する併
    用モードを適宜選択するモード選択手段を備え、 前記判定手段は、 前記モード選択手段による切換えが、前記内燃機関モー
    ドまたは併用モードから電動機モードへの切換えである
    ときを検出する切換時検出手段を備える車両用制御装
    置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載の車両用制御装置
    であって、 前記判定手段は、 内燃機関の暖機状態を判定する手段を備える車両用制御
    装置。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし３の内のいずれか記載の
    車両用制御装置であって、 前記判定手段は、 燃料の性状に基づく判定を行なう手段を備える車両用制
    御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４の内のいずれか
    記載の車両用制御装置であって、 前記判定手段は、 内燃機関の吸気系に付着するデポジット量に基づく判定
    を行なう手段を備える車両用制御装置。
  6. 【請求項６】 吸気管から吸入する燃料の燃焼を行な
    い、排気通路に酸素センサを有し、空燃比制御を行なう
    内燃機関と、該内燃機関以外の原動機とを搭載し、両者
    のうちの少なくとも一方で車輪を駆動する車両と、 前記車両の運転指令に応じて前記内燃機関の運転、停止
    の切換えを行なう運転制御手段とを備える車両用制御装
    置において、 前記運転制御手段により、前記内燃機関が運転状態から
    停止状態に切り換えられるとき、前記内燃機関が、前記
    燃料の壁面付着量が不安定に推移する不定状態にあるか
    否かを判定する判定手段と、 該判定手段によって前記内燃機関が前記不定状態にある
    と判定されたとき、前記運転制御手段による切換えに拘
    らず前記内燃機関の運転状態を継続させる運転状態継続
    手段とを備えることを特徴とする車両用制御装置。
JP35256995A 1995-12-27 1995-12-27 車両用制御装置 Expired - Fee Related JP3453976B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35256995A JP3453976B2 (ja) 1995-12-27 1995-12-27 車両用制御装置
US08/766,473 US5826671A (en) 1995-12-27 1996-12-12 Apparatus for controlling hybrid vehicle and method of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35256995A JP3453976B2 (ja) 1995-12-27 1995-12-27 車両用制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09184439A JPH09184439A (ja) 1997-07-15
JP3453976B2 true JP3453976B2 (ja) 2003-10-06

Family

ID=18424958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35256995A Expired - Fee Related JP3453976B2 (ja) 1995-12-27 1995-12-27 車両用制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5826671A (ja)
JP (1) JP3453976B2 (ja)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9714132D0 (en) * 1997-07-05 1997-09-10 Rover Group Catalyst temperature control in hybrid vehicles
JP3374734B2 (ja) * 1997-12-09 2003-02-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリット車の内燃機関制御装置
EP1065362B1 (en) 1998-03-19 2010-06-02 Hitachi, Ltd. Hybrid car
JP3381613B2 (ja) * 1998-03-20 2003-03-04 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
US6276472B1 (en) * 1998-04-01 2001-08-21 Denso Corporation Control system for hybrid vehicle
US7011498B2 (en) * 1998-04-03 2006-03-14 Athena Technologies, Inc. Optimization method for power generation systems
US6171055B1 (en) * 1998-04-03 2001-01-09 Aurora Flight Sciences Corporation Single lever power controller for manned and unmanned aircraft
US9506405B2 (en) * 1998-04-03 2016-11-29 Rockwell Collins Control Technologies, Inc. Apparatus and method for controlling power generation system
JP3699592B2 (ja) * 1998-06-19 2005-09-28 本田技研工業株式会社 ハイブリッド駆動車両の制御装置
BR9913684A (pt) 1998-09-14 2001-11-27 Paice Corp Veìculos hìbridos
US6209672B1 (en) 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
US6338391B1 (en) 1999-03-01 2002-01-15 Paice Corporation Hybrid vehicles incorporating turbochargers
US6554088B2 (en) 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
EP1932704B1 (en) 1998-09-14 2011-10-26 Paice LLC Engine start and shutdown control in hybrid vehicles
JP3514142B2 (ja) * 1998-11-04 2004-03-31 日産自動車株式会社 車両制御装置
JP3719339B2 (ja) * 1998-11-09 2005-11-24 日産自動車株式会社 内燃機関の可変動弁制御装置
JP4399116B2 (ja) * 1998-12-01 2010-01-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 駆動装置及び車両
ES2222179T3 (es) * 1999-02-01 2005-02-01 Robert Bosch Gmbh Disposicion de propulsion para al menos un grupo secundario de un automovil y procedimiento para poner en funcionamiento la disposicion de propulsion.
CA2314059C (en) * 1999-07-30 2005-05-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for a hybrid vehicle
JP3880752B2 (ja) * 1999-08-06 2007-02-14 本田技研工業株式会社 エンジン自動始動停止制御装置
US6657315B1 (en) 2000-08-25 2003-12-02 Ford Global Technologies, Llc Method of operating a hybrid electric vehicle to reduce emissions
US6912451B2 (en) * 2001-09-06 2005-06-28 Energy Transfer Group, Llc Control system for a redundant prime mover system
US9605591B2 (en) * 2000-10-09 2017-03-28 Energy Transfer Group, L.L.C. Arbitrage control system for two or more available power sources
US6542798B2 (en) * 2000-12-06 2003-04-01 Ford Global Technologies, Inc. Engine ready signal using peak engine cylinder pressure detection
JP2002178707A (ja) * 2000-12-14 2002-06-26 Ntn Corp 電気動力を車輪に伝達する車輪軸受
JP2002247701A (ja) * 2001-02-22 2002-08-30 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 補機駆動装置
JP3651425B2 (ja) * 2001-08-28 2005-05-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを備えるハイブリッド自動車
JP3707408B2 (ja) * 2001-08-29 2005-10-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止・始動制御装置
JP3896952B2 (ja) * 2002-02-22 2007-03-22 トヨタ自動車株式会社 駆動装置
US6682458B2 (en) * 2002-06-19 2004-01-27 Ford Motor Company Method for operating a vehicle and a vehicle which incorporates the method
EP1415839A1 (en) * 2002-10-29 2004-05-06 STMicroelectronics S.r.l. Fuzzy logic control system for torque distribution in hybrid vehicles
US6769400B1 (en) * 2003-01-24 2004-08-03 General Motors Corporation Method for controlling emissions
DE102004006991B4 (de) * 2004-02-12 2014-01-30 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP3963180B2 (ja) * 2004-05-28 2007-08-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
US7082930B2 (en) * 2004-07-30 2006-08-01 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling engine fuel injection in a hybrid electric vehicle
US20060041798A1 (en) * 2004-08-23 2006-02-23 On-Chip Technologies, Inc. Design techniques to increase testing efficiency
DE102005049366A1 (de) * 2005-10-11 2007-04-19 Mbm Technologie Gmbh Motorgetriebenes Fahrzeug mit einem Getriebe für ein Nebenaggregat
FR2892471B1 (fr) * 2005-10-20 2008-02-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de demarrage d'un moteur thermique de vehicule hybride
JP4325615B2 (ja) * 2005-12-12 2009-09-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン停止制御装置
DE102006040339B4 (de) * 2006-08-29 2016-02-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine
JP4997986B2 (ja) * 2007-01-19 2012-08-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2008240620A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Toyota Motor Corp 内燃機関の始動制御装置
JP4368902B2 (ja) * 2007-04-20 2009-11-18 富士通テン株式会社 エコラン制御装置及び制御方法
JP5115052B2 (ja) * 2007-06-22 2013-01-09 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の排気浄化装置
JP4321641B2 (ja) 2007-08-09 2009-08-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両、ハイブリッド車両の制御方法およびその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可
JP5092622B2 (ja) * 2007-08-22 2012-12-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の動力伝達装置の制御装置
JP4544299B2 (ja) * 2007-12-20 2010-09-15 トヨタ自動車株式会社 ファン作動制御方法およびファン作動制御装置
US8348804B2 (en) * 2008-01-18 2013-01-08 Caterpillar Inc. Hybrid engine system with transient load assistance
US8004219B2 (en) * 2008-07-22 2011-08-23 Edward Wayne Mattson Operating method and system for hybrid vehicle
DE102008040664A1 (de) * 2008-07-24 2010-01-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
JP5195438B2 (ja) * 2009-01-06 2013-05-08 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン停止制御装置
JP5572413B2 (ja) * 2009-03-31 2014-08-13 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
JP5201236B2 (ja) * 2011-03-31 2013-06-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
WO2012176309A1 (ja) * 2011-06-23 2012-12-27 トヨタ自動車株式会社 車両
CN103958307A (zh) * 2011-12-02 2014-07-30 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
JPWO2013098902A1 (ja) * 2011-12-28 2015-04-30 川崎重工業株式会社 電動式乗り物及びその制御装置の動作方法
US9718366B2 (en) 2011-12-28 2017-08-01 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle and operation method of control device in electric vehicle
FR2994408B1 (fr) * 2012-08-10 2014-08-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de reduction d'une emission de particules par un groupe moto propulseur et vehicule automobile hybride pour la mise en oeuvre de ce procede
US9102334B2 (en) * 2012-10-29 2015-08-11 Deere & Company Methods and apparatus to control motors
JP5904156B2 (ja) * 2013-05-20 2016-04-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE102013009220A1 (de) * 2013-05-31 2014-12-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor mit einer Start-Stopp-Funktion
DE102013224677A1 (de) * 2013-12-02 2015-06-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
CN104842996B (zh) * 2014-06-18 2017-10-10 北汽福田汽车股份有限公司 一种混合动力汽车换挡方法及***
JP6304079B2 (ja) * 2015-03-12 2018-04-04 トヨタ自動車株式会社 多気筒内燃機関の制御装置
JP6332839B2 (ja) * 2016-03-24 2018-05-30 マツダ株式会社 レンジエクステンダー用エンジンの制御装置
JP7393872B2 (ja) * 2019-03-20 2023-12-07 株式会社Subaru 駆動システム
FR3109911B1 (fr) * 2020-05-05 2022-05-06 Renault Sas Procede de gestion thermique d’un vehicule hybride

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5818535A (ja) * 1981-07-27 1983-02-03 Toyota Motor Corp エンジン自動停止始動装置
JPS58162747A (ja) * 1982-03-23 1983-09-27 Nissan Motor Co Ltd 自動車のエンジン停止始動装置
JPS5982542A (ja) * 1982-10-30 1984-05-12 Isuzu Motors Ltd 自動車のアイドリング時のエンジン自動停止およびスタ−ト装置
JP3228438B2 (ja) * 1992-07-27 2001-11-12 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
JP3045921B2 (ja) * 1994-03-09 2000-05-29 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの燃料噴射制御装置
US5670830A (en) * 1994-04-28 1997-09-23 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Fuel use limiter-equipped hybrid electric car
US5632238A (en) * 1994-07-18 1997-05-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for an internal combustion engine with associated decompression device
JP3610672B2 (ja) * 1996-04-02 2005-01-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料性状検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5826671A (en) 1998-10-27
JPH09184439A (ja) 1997-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3453976B2 (ja) 車両用制御装置
JP3214427B2 (ja) ハイブリッド車の駆動制御装置
JP4682416B2 (ja) 車両駆動装置
EP1143134B1 (en) Output state detector for internal combustion engine
US6018198A (en) Hybrid drive apparatus for vehicle
KR100488209B1 (ko) 차량의 시동제어장치와 그 제어방법
JP3214437B2 (ja) ハイブリッド車の駆動制御装置
JP3562432B2 (ja) 車両のエンジン自動停止再始動装置
JP3344848B2 (ja) 発進装置
CN1281434C (zh) 车辆的控制设备
JP2004263566A (ja) 内燃機関の停止制御装置
JP5737194B2 (ja) ハイブリッド自動車
JP2007224848A (ja) 内燃機関の制御装置
EP1153786A1 (en) Apparatus for learning full-closed position of accelerator pedal and method of the same
JP2009234359A (ja) ハイブリッド駆動装置の制御装置
JP3610672B2 (ja) 内燃機関の燃料性状検出装置
JP2018115573A (ja) 内燃機関の制御装置
JP3376999B2 (ja) ハイブリッド車の駆動制御装置
JP3783776B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
JP2013154699A (ja) 車両用制御装置
JP3099723B2 (ja) 車輌のエンジン制御装置およびその制御方法
JP2000278814A (ja) 車両の駆動装置
JP2001349226A (ja) 車両のエンジン自動停止再始動装置
JP2000337238A (ja) 火花点火式多気筒エンジンの制御システム及びこのエンジンを備えた車両の駆動装置
JP3371625B2 (ja) 車両用内燃機関の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080725

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080725

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090725

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090725

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100725

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110725

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees