JP3651425B2

JP3651425B2 - 動力出力装置およびこれを備えるハイブリッド自動車

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Publication number: JP3651425B2
Application number: JP2001258513A
Authority: JP
Inventors: 昌俊足立; 昌洋小嶋; 宏一近藤; 祐志畑; 啓次郎大島
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-08-28
Filing date: 2001-08-28
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2021-08-28
Also published as: WO2003020544A1; US20040108149A1; US7000718B2; JP2003063258A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力出力装置およびこれを備えるハイブリッド自動車に関し、詳しくは、駆動軸に動力を出力する動力出力装置およびこれを備えるハイブリッド自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の動力出力装置としては、ハイブリッド自動車に搭載される動力出力装置であって、内燃機関の出力軸と２つの電動機の回転軸をプラネタリギヤの各軸に接続するものが提案されている（例えば、特開平９−５６００９号公報など）。こうした動力出力装置では、プラネタリギヤなどの機械部分に潤滑油を供給するためのオイルポンプが内燃機関の出力軸や駆動軸などに取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、オイルポンプが内燃機関の出力軸に取り付けられてなる動力出力装置を備えるハイブリッド自動車では、内燃機関の運転を停止した状態で電動機からの動力により走行するいわゆるＥＶ走行モードにおいてプラネタリギヤに潤滑油を十分に供給できない場合が生じ、オイルポンプが駆動軸に取り付けられてなる動力出力装置を備えるハイブリッド自動車では、走行を停止した状態で内燃機関からの動力を用いて搭載しているバッテリを充電するいわゆる停車時充電モードにおいてプラネタリギヤに潤滑油を十分に供給できない場合が生じる。
【０００４】
こうした問題を解決するために、内燃機関の出力軸と駆動軸とにそれぞれオイルポンプを取り付けることも考えられるが、搭載するオイルポンプが複数になり、車両として部品数が増加すると共に増量してしまう。また、内燃機関の出力軸や駆動軸から動力を得ない電動オイルポンプを備えるものとすることもできるが、内燃機関から出力された動力を電力に変換し、この変換された電力を用いて駆動するから、内燃機関の出力軸の動力を用いて駆動するオイルポンプに比して車両全体のエネルギ効率を低下させてしまう。
【０００５】
本発明の動力出力装置は、内燃機関の運転を停止した状態でも内燃機関の出力軸からの動力により駆動する潤滑油供給手段を駆動して必要な潤滑油の供給を得ることを目的の一つとする。また、本発明の動力出力装置は、機械部分の潤滑を円滑に行なうことを目的の一つとする。本発明のハイブリッド自動車は、機器を少なくすると共に車両全体のエネルギ効率を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の動力出力装置およびこれを備えるハイブリッド自動車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の動力出力装置は、
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、
前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、
前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記内燃機関の運転を停止している最中に所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の動力出力装置では、内燃機関の運転を停止している最中に所定の条件が成立したときに、３軸式動力入出力手段を介して内燃機関の出力軸に出力された動力により潤滑油供給手段が駆動されるよう回転軸用電動機を駆動制御する。即ち、潤滑油供給手段の駆動に必要な動力が内燃機関の出力軸に出力されるよう回転軸用電動機を駆動制御または回生制御するのである。これにより、内燃機関の運転が停止されている状態でも潤滑油供給手段により潤滑油の供給が必要とされる動力出力装置の少なくとも一部の機械部分に潤滑油を供給することができる。
【０００９】
こうした本発明の動力出力装置において、前記所定の条件は、前記動力出力装置を始動する始動スイッチがオンとされる条件であるものとすることもできる。こうすれば、装置を始動するときに潤滑油の供給が必要とされる動力出力装置の少なくとも一部の機械部分に潤滑油を供給することができる。
【００１０】
この始動スイッチがオンとされる条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置において、前記動力出力装置の運転が停止されてからの経過時間を計測する運転停止後経過時間計測手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記運転停止後経過時間計測手段により計測された経過時間が所定時間以上となる条件であるものとすることもできる。供給した潤滑油も時間の経過に伴って機械部分から滴って油貯めに貯まるようになるから、運転停止後所定時間経過したときに潤滑油供給手段を駆動することにより潤滑油を必要とする部分に十分な潤滑油を供給するのである。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００１１】
また、始動スイッチがオンとされる条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置において、前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオンとされる直前の前記動力出力装置の運転停止時に前記潤滑油温度検出手段により検出された潤滑油の温度が第１所定潤滑油温度以上となる条件であるものとすることもできる。通常、潤滑油は温度が高いほど粘性が低いから、動力出力装置の運転停止時の潤滑油の温度が高いほど潤滑油は機械部分から滴って油貯めに貯まりやすくなる。したがって、動力出力装置の運転の停止時の潤滑油の温度が機械部分からこうした潤滑油の滴りやすさを反映した第１所定潤滑油温度以上であったときに潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必要としている機械部分に十分な潤滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００１２】
さらに、始動スイッチがオンとされる条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置において、前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオンとされたときに前記潤滑油温度検出手段により検出される潤滑油の温度が第２所定潤滑油温度以下となる条件であるものとすることもできる。通常、潤滑油の温度が低いほど粘性が高く潤滑油は回りにくく、また、潤滑油の温度が低いほど装置が運転停止されてからの経過時間が長い。したがって、始動スイッチがオンとされたときの潤滑油の温度がこうした潤滑油の回りにくさや運転停止後の経過時間を反映した第２所定潤滑油温度以下となるときに潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必要としている機械部分に十分な潤滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００１３】
あるいは、始動スイッチがオンとされる条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置において、前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度を検出する電動機温度検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオンとされる直前の前記動力出力装置の運転停止時に前記電動機温度検出手段により検出された前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度が第１所定電動機温度以上となる条件であるものとすることもできる。動力出力装置の運転停止時の駆動用電動機や回転軸用電動機の温度はそのときの潤滑油の温度を反映すると共に潤滑油の機械部分からの滴りやすさを反映する。したがって、動力出力装置の運転停止時に電動機の温度が潤滑油の機械部分からの滴りやすさを反映した第１所定電動機温度以上であったときに潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必要としている機械部分に十分な潤滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００１４】
また、始動スイッチがオンとされる条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置において、前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度を検出する電動機温度検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオンとされたときに前記電動機温度検出手段により検出された前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度が第２所定電動機温度以下となる条件であるものとすることもできる。始動スイッチがオンとされたときの駆動用電動機や回転軸用電動機の温度はそのときの潤滑油の温度を反映すると共に潤滑油の機械部分への回りやすさや装置の運転停止後の経過時間を反映する。したがって、始動スイッチがオンとされたときの駆動用電動機や回転軸用電動機の温度が潤滑油の機械部分への回りやすさや装置の運転停止後の経過時間を反映した第２所定電動機温度以下となるときに潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必要としている機械部分に十分な潤滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００１５】
この他、始動スイッチがオンとされる条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置において、前記内燃機関の温度を検出する内燃機関温度検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記始動スイッチがオンとされたときに前記内燃機関温度検出手段により検出された前記内燃機関の温度が所定内燃機関温度以下となる条件であるものとすることもできる。始動スイッチがオンとされたときの内燃機関の温度はそのときの潤滑油の温度を反映すると共に潤滑油の機械部分への回りやすさや装置の運転停止後の経過時間を反映する。したがって、始動スイッチがオンとされたときの内燃機関の温度が潤滑油の機械部分への回りやすさや装置の運転停止後の経過時間を反映した所定内燃機関温度以下となるときに潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必要としている機械部分に十分な潤滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。なお、内燃機関の温度には、内燃機関そのものの温度の他、内燃機関を冷却する冷却媒体の温度も含まれる。
【００１６】
また、始動スイッチがオンとされる条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置において、前記所定の条件は、更に、前記駆動軸用電動機から前記駆動軸に動力を出力する条件であるものとすることもできる。即ち、内燃機関の運転を停止した状態で、駆動軸用電動機から駆動軸にこれから動力を出力しようとする条件である。始動直後に内燃機関が運転される場合には、内燃機関からの動力により潤滑油供給手段が駆動されて潤滑油の供給が必要とされる機械部分に潤滑油が供給されるが、駆動軸用電動機から駆動軸に動力が直接出力されるときには潤滑油供給手段は駆動されず潤滑油の供給が必要とされる機械部分に潤滑油は供給されない。したがって、始動スイッチがオンとされ駆動軸用電動機から駆動軸にこれから動力を出力しようとするときに潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必要としている機械部分に十分な潤滑油を供給することができる。
【００１７】
本発明の動力出力装置において、前記所定の条件は、前記駆動軸用電動機から前記駆動軸に動力を出力している条件であるものとすることもできる。こうすれば、内燃機関の運転が停止されている最中に駆動軸用電動機から駆動軸に動力が出力されているときは、通常、内燃機関の出力軸は回転停止しており、潤滑油供給手段に動力を与えることができないから、このときに回転軸用電動機を駆動制御して潤滑油供給手段を駆動することにより潤滑油の供給が必要とされる機械部分に潤滑油を供給することができる。
【００１８】
こうした内燃機関の運転が停止されている最中に駆動軸用電動機から駆動軸に動力を出力している条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置において、前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記潤滑油温度検出手段により検出された潤滑油の温度が第３所定潤滑油温度以上となる条件であるものとすることもできる。潤滑油の温度は潤滑油を必要とする機械部分の温度を反映するから、潤滑油の温度が高いときには潤滑油を必要とする機械部分の温度も高く焼き付きやすくなる。したがって、潤滑油の温度がこうした焼き付きやすさを反映した第３所定潤滑油温度以上となるときに、潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必要としている焼き付きやすくなっている機械部分に十分な潤滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００１９】
また、内燃機関の運転が停止されている最中に駆動軸用電動機から駆動軸に動力を出力している条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置において、前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度を検出する電動機温度検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記電動機温度検出手段により検出された前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度が第３所定電動機温度以上となる条件であるものとすることもできる。駆動軸用電動機や回転軸用電動機の温度は潤滑油の温度や潤滑油の供給を必要とする機械部分の温度を反映するから、駆動軸用電動機や回転軸用電動機の温度が高いときには潤滑油を必要とする機械部分の温度も高く焼き付きやすくなる。したがって、駆動軸用電動機や回転軸用電動機の温度がこうした焼き付きやすさを反映した第３所定電動機温度以上となるときに、潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必要としている焼き付きやすくなっている機械部分に十分な潤滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００２０】
さらに、内燃機関の運転が停止されている最中に駆動軸用電動機から駆動軸に動力を出力している条件で潤滑油供給手段が駆動される態様の本発明の動力出力装置において、前記駆動軸または前記回転軸の回転数を検出する回転数検出手段を備え、前記所定の条件は、更に、前記回転数検出手段により検出された前記駆動軸または前記回転軸の回転数が所定回転数以上となる条件であるものとすることもできる。駆動軸や回転軸の回転数は、機械摩擦エネルギに伴う潤滑油の温度や潤滑油の供給を必要とする機械部分の温度を反映するから、駆動軸や回転軸の回転数が高いときには潤滑油を必要とする機械部分の温度も高く焼き付きやすくなる。したがって、駆動軸や回転軸の回転数がこうした焼き付きやすさを反映した所定回転数以上となるときに、潤滑油供給手段を駆動することにより、潤滑油の供給を必要としている焼き付きやすくなっている機械部分に十分な潤滑油を供給することができる。即ち、必要に応じて潤滑油供給手段を駆動して潤滑油を供給すると共に不必要な潤滑油供給手段による潤滑油の供給を回避することができる。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００２１】
本発明の動力出力装置において、前記潤滑油供給制御手段は、前記所定の条件が成立したときに前記潤滑油供給手段が所定時間だけ駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、必要な量だけの潤滑油を供給することができ、不必要なエネルギを消費することがない。この結果、装置のエネルギ効率を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明の動力出力装置において、前記潤滑油供給制御手段は、前記内燃機関の出力軸が所定回転数で回転するよう前記回転軸用電動機を駆動制御する手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の動力出力装置において、前記所定回転数は、略アイドル回転数であるものとすることもできる。通常、潤滑油供給手段は内燃機関がアイドル回転数で運転されていれば機能するように設計されているから、回転軸用電動機による駆動制御で潤滑油供給供給手段を駆動する場合にも内燃機関の出力軸がアイドル回転数程度になればよい。これにより、不必要なエネルギの消費を防止することができる。
【００２３】
さらに、本発明の動力出力装置において、前記潤滑油供給手段は、少なくとも前記３軸式動力入出力手段に潤滑油を供給する手段であるものとすることもできる。こうすれば、３軸式動力入出力手段に十分な潤滑油を供給することができる。
【００２４】
本発明のハイブリッド自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の動力出力装置を備え、前記駆動軸に駆動輪が機械的に接続されてなること、即ち、基本的には、駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、内燃機関と、前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、前駆内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、前記内燃機関の運転を停止している最中に所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、を備える動力出力装置を備え、前記駆動軸に駆動輪が機械的に接続されてなることを要旨とする。
【００２５】
この本発明のハイブリッド自動車は、上述のいずれかの態様の本発明の動力出力装置を備えるから、本発明の動力出力装置が奏する効果と同一の効果、例えば、内燃機関の運転が停止されている状態でも潤滑油供給手段により潤滑油の供給が必要とされる動力出力装置の少なくとも一部の機械部分に潤滑油を供給することができる効果や必要に応じて潤滑油の供給が必要とされる機械部分に潤滑油を供給することができる効果、装置のエネルギ効率を向上させることができる効果などを奏することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である動力出力装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、同じく動力分配統合機構３０に接続されたモータＭＧ２と、動力分配統合機構３０などの機械部分に潤滑油を供給するオイルポンプ６０と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。
【００２７】
エンジン２２は、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン２２の冷却水の水温を検出する水温センサ２５などのエンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。
【００２８】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはモータＭＧ２がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２に出力する。リングギヤ３２は、ベルト３６，ギヤ機構３７，デファレンシャルギヤ３８を介して車両前輪の駆動輪３９ａ，３９ｂに機械的に接続されている。したがって、リングギヤ３２に出力された動力は、ベルト３６，ギヤ機構３７，デファレンシャルギヤ３８を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに出力されることになる。なお、動力出力装置として見たときの動力分配統合機構３０に接続される３軸は、キャリア３４に接続されたエンジン２２の出力軸であるクランクシャフト２６，サンギヤ３１に接続されモータＭＧ１の回転軸となるサンギヤ軸３１ａおよびリングギヤ３２に接続されると共に駆動輪３９ａ，３９ｂに機械的に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａとなる。
【００２９】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、共に発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２の一方で発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２から生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１とモータＭＧ２とにより電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、共にモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば，バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流，バッテリ５０に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度などが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。なお、バッテリＥＣＵ５２では、バッテリ５０を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算している。
【００３０】
オイルポンプ６０は、クランクシャフト２６により駆動する内歯歯車ポンプとして構成されており、オイルパン６２に貯められた潤滑油を動力分配統合機構３０などの機械部分に供給する。
【００３１】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、経過時間を計測するタイマ７８と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、モータＭＧ１およびＭＧ２に取り付けられた温度センサ４５，４６からのモータ温度やオイルパン６２に取り付けられた温度センサ６４からのオイル温度，イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度ＡＰ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００３２】
なお、実施例のハイブリッド自動車２０は、図示しないが、バッテリ５０との電力のやり取りにより左右後輪の車軸に動力を入出力可能な電動機を備え、４輪駆動の自動車として駆動することもできるようになっている。なお、この左右後輪の車軸に動力を入出力可能な電動機やその制御については、本発明の中核をなさないから詳細な説明は省略する。
【００３３】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特にイグニッションスイッチ８０をオンしたときのオイルポンプ６０の駆動制御、エンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２からの動力により走行するＥＶ走行モードにおけるオイルポンプ６０の駆動制御について説明する。
【００３４】
図２は、イグニッションスイッチ８０をオンしたときに実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０で実行される始動時オイルポンプ駆動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、タイマ７８から前回の運転停止からの経過時間ｔ、ＲＡＭ７６の所定領域に記憶されている前回の運転停止時のオイル温度Ｔｏ-1，モータＭＧ１およびモータＭＧ２の温度Ｔ１-1，Ｔ２-1、温度センサ６４により検出される現在のオイル温度Ｔｏ、温度センサ４５，４６により検出される現在のモータＭＧ１およびモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２、水温センサ２５により検出されるエンジン２２の冷却水温度Ｔｗを読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、前回の運転停止からの経過時間ｔや前回の運転停止時のオイル温度Ｔｏ-1，モータＭＧ１およびモータＭＧ２の温度Ｔ１-1，Ｔ２-1は前回の運転終了時にイグニッションスイッチ８０がオフとされたときに図３に例示する運転終了時処理ルーチンがハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されることによりＲＡＭ７６の所定領域に格納されると共にタイマ７８がセットされる。即ち、温度センサ６４や温度センサ４５，４６により検出されるオイル温度ＴｏやモータＭＧ１およびモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２を読み込み（ステップＳ２００）、読み込んだオイル温度Ｔｏやモータ温度Ｔ１，Ｔ２をＲＡＭ７６の所定領域に格納すると共に（ステップＳ２０２）、タイマ７８をセットする（ステップＳ２０４）ことにより行なわれる。なお、冷却水温度Ｔｗの入力は、エンジンＥＣＵ２４から通信により入力する処理となる。
【００３５】
こうして各値を読み込むと、前回の運転停止からの経過時間ｔが所定時間ｔｒｅｆ以上であるか否か（ステップＳ１０２）、前回の運転停止時のオイル温度Ｔｏ-1が第１所定オイル温度Ｔｏｒ１以上であるか否か（ステップＳ１０４）、前回の運転停止時のモータＭＧ１の温度Ｔ１-1が第１所定第１モータ温度Ｔ１ｒ１以上であるか否か（ステップＳ１０６）、前回の運転停止時のモータＭＧ２の温度Ｔ２-1が第１所定第２モータ温度Ｔ２ｒ１以上であるか否か（ステップＳ１０８）、現在のオイル温度Ｔｏが第２所定オイル温度Ｔｏｒ２以下であるか否か（ステップＳ１１０）、現在のモータＭＧ１の温度Ｔ１が第２所定第１モータ温度Ｔ１ｒ２以下であるか否か（ステップＳ１１２）、現在のモータＭＧ２の温度Ｔ２が第２所定第２モータ温度Ｔ２ｒ２以下であるか否か（ステップＳ１１４）、エンジン２２の冷却水温度Ｔｗが所定冷却水温度Ｔｗｒ以下であるか否か（ステップＳ１１６）を判定する。
【００３６】
ここで、所定時間ｔｒｅｆは、動力分配統合機構３０に供給された潤滑油は時間の経過にしたがって滴ってオイルパン６２に貯まることから、動力分配統合機構３０への潤滑油の供給が必要とされる経過時間として設定されている。第１所定オイル温度Ｔｏｒ１は、動力分配統合機構３０に供給された潤滑油は運転停止時のオイル温度が高くなるほど粘性がひくくなるためにオイルパン６２に落ちやすくなることから、潤滑油が潤滑に適した粘性を維持可能な温度として設定されている。第１所定第１モータ温度Ｔ１ｒ１および第１所定第２モータ温度Ｔ２ｒ１は、前回の運転停止時のモータＭＧ１やモータＭＧ２の温度Ｔ１-1，Ｔ２-1がそのときのオイル温度を反映することから、第１所定オイル温度Ｔｏｒ１と同様に潤滑油が潤滑に適した粘性を維持可能な温度として設定されている。第２所定オイル温度Ｔｏｒ２は、オイル温度が前回の運転停止からの経過時間を反映すると共にオイルの回り難さを反映することから、潤滑油の供給が必要な経過時間や潤滑油の潤滑に適した粘性などを考慮して設定されている。第２所定第１モータ温度Ｔ１ｒ２や第２所定第２モータ温度Ｔ２ｒ２は、現在のモータＭＧ１やモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２が現在のオイル温度を反映するから、第２所定オイル温度Ｔｏｒ２と同様に潤滑油の供給が必要な経過時間や潤滑油の潤滑に適した粘性などを考慮して設定されている。所定冷却水温度Ｔｗｒは、現在のエンジン２２の冷却水温度Ｔｗがそのときのオイル温度を反映するから、第２所定オイル温度Ｔｏｒ２と同様に潤滑油の供給が必要な経過時間や潤滑油の潤滑に適した粘性などを考慮して設定されている。
【００３７】
こうしたステップＳ１０２〜Ｓ１１６の判定でいずれもが否定されたときには、潤滑油の供給は必要ないと判断して本ルーチンを終了し、いずれかで肯定されたときには、潤滑油の供給が必要であると判断してエンジン２２のクランクシャフト２６がアイドル回転数で所定時間だけ回転するようにモータＭＧ１を駆動制御して（ステップＳ１１８）、本ルーチンを終了する。クランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させると、オイルポンプ６０が駆動するから、オイルポンプ６０によりオイルパン６２の潤滑油が動力分配統合機構３０などに供給されるようになる。ここで、所定時間だけ回転するように制御するのは、潤滑油の供給を行なうことができる時間だけでよく、それ以上に回転させることによる装置全体としてのエネルギの損失を防止するためである。また、クランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させるためには、サンギヤ軸３１ａをモータＭＧ１で次式（１）により計算される回転数Ｎｓ１で回転させればよい。ここで、Ｎｅ１はエンジン２２のアイドル回転数であり、ρは動力分配統合機構３０のギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）である。クランクシャフト２６をアイドル回転数Ｎｅ１で回転させているときの動力分配統合機構３０の共線図を図４に示す。図４中、Ｓはサンギヤ、Ｃはキャリア、Ｒはリングギヤを表わす。
【００３８】
Ｎｓ１＝Ｎｅ１・（１＋ρ）／ρ （１）
【００３９】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、始動時オイルポンプ駆動処理ルーチンを実行することにより、イグニッションスイッチ８０をオンした始動時に動力分配統合機構３０などへの潤滑油の供給の必要性を判断し、必要であれば動力分配統合機構３０などへ潤滑油を供給することができる。しかも、潤滑油の供給が必要なときには、潤滑油の供給が可能なアイドル回転数で所定時間だけクランクシャフト２６が回転するようにモータＭＧ１を駆動制御するから、不必要なエネルギを消費することがない。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００４０】
なお、実施例の始動時オイルポンプ駆動処理ルーチンでは、経過時間ｔによる判定、前回の運転停止時のオイル温度Ｔｏ-1による判定、前回の運転停止時のモータＭＧ１の温度Ｔ１-1による判定、前回の運転停止時のモータＭＧ２のＴ２-1による判定、現在のオイル温度Ｔｏによる判定、現在のモータＭＧ１の温度Ｔ１による判定，現在のモータＭＧ２の温度Ｔ２による判定、エンジン２２の冷却水温度Ｔｗによる判定をこの順に行なうものとしたが、順不同に判定を行なうものとしてもよい。また、これらの判定のうちいずれか一つの判定だけしか行なわないものとしてもよいし、いずれかの判定を複数組み合わせるものとしてもよい。また、これらの判定を行なわず、イグニッションスイッチ８０をオンしたときに必ずアイドル回転数で所定時間だけクランクシャフト２６が回転するようにモータＭＧ１を駆動制御するものとしてもよい。また、イグニッションスイッチ８０をオンしたときにエンジン２２を運転せずにモータＭＧ２からの動力だけで走行するＥＶ走行モードとしたときに上述のいずれかの判定を伴ってアイドル回転数で所定時間だけクランクシャフト２６が回転するようにモータＭＧ１を駆動制御するものとしてもよい。
【００４１】
実施例では、エンジン２２の冷却水温度Ｔｗによりオイル温度Ｔｏを反映するものとしたが、エンジン２２の冷却水温度Ｔｗに代えてエンジン２２の温度を用いるものとしてもよい。エンジン２２の温度もオイル温度Ｔｏを反映するからである。
【００４２】
次に、エンジン２２の運転を停止した状態でモータＭＧ２からの動力により走行するＥＶ走行モードにおけるオイルポンプ６０の駆動制御について説明する。図５は、ＥＶ走行モードの際に実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるＥＶ走行時オイルポンプ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば５分毎）に繰り返し実行される。
【００４３】
ＥＶ走行時オイルポンプ駆動制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、温度センサ６４により検出されるオイル温度Ｔｏ、温度センサ４５，４６により検出されるモータＭＧ１およびモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２、モータＭＧ１およびモータＭＧ２の回転数Ｎ１，Ｎ２を読み込む処理を実行する（ステップＳ３００）。Ｔ２、モータＭＧ１およびモータＭＧ２の回転数Ｎ１，Ｎ２は、バッテリＥＣＵ５２から通信により入力することができる。なお、モータＭＧ１やモータＭＧ２の回転数Ｎ１，Ｎ２は、動力分配統合機構３０に接続された回転軸としてのサンギヤ軸３１の回転数や同じく動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａの回転数である。
【００４４】
こうして各値を読み込むと、オイル温度Ｔｏが第３所定オイル温度Ｔｏｒ３以下であるか否か（ステップＳ３０２）、モータＭＧ１の温度Ｔ１が第３所定第１モータ温度Ｔ１ｒ３以上であるか否か（ステップＳ３０４）、モータＭＧ２の温度Ｔ２が第３所定第２モータ温度Ｔ２ｒ３以上であるか否か（ステップＳ３０６）、モータＭＧ１の回転数Ｎ１が所定第１モータ回転数Ｎ１ｒ以上であるか否か（ステップＳ３０８）、モータＭＧ２の回転数Ｎ２が所定第２モータ回転数Ｎ２ｒ以上であるか否か（ステップＳ３１０）を判定する。ここで、第３所定オイル温度Ｔｏｒ３は、動力分配統合機構３０などが焼き付きを生じない範囲で設定されるものである。第３所定第１モータ温度Ｔ１ｒ３および第３所定第２モータ温度Ｔ２ｒ３は、モータＭＧ１やモータＭＧ２の温度Ｔ１，Ｔ２がオイル温度Ｔｏを反映することから、第３所定オイル温度Ｔｏｒ３と同様に動力分配統合機構３０などが焼き付きを生じない範囲で設定される。所定第１モータ回転数Ｎ１ｒおよび所定第２モータ回転数Ｎ２ｒは、モータＭＧ１およびモータＭＧ２の回転数Ｎ１，Ｎ２が動力分配統合機構３０などの焼き付きやすさを反映することから、動力分配統合機構３０などが焼き付きを生じない範囲で設定される。
【００４５】
こうしたステップＳ３０２〜Ｓ３１０の判定でいずれもが否定されたときには、潤滑油の供給は必要ないと判断して本ルーチンを終了し、いずれかで肯定されたときには、潤滑油の供給が必要であると判断してエンジン２２のクランクシャフト２６がアイドル回転数で所定時間だけ回転するようにモータＭＧ１を駆動制御して（ステップＳ３１２）、本ルーチンを終了する。前述したように、クランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させると、オイルポンプ６０が駆動するから、オイルポンプ６０によりオイルパン６２の潤滑油が動力分配統合機構３０などに供給されるようになる。また、所定時間だけ回転するように制御するのも前述したように、潤滑油の供給を行なうことができる時間だけでよく、それ以上に回転させることによる装置全体としてのエネルギの損失を防止するためである。ＥＶ走行モードでクランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させるためには、サンギヤ軸３１ａをモータＭＧ１で次式（２）により計算される回転数Ｎｓ２で回転させればよい。ここで、Ｎｒ２はモータＭＧ２の回転数Ｎ２と等しいリングギヤ３２の回転数である。図６にクランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させる前の状態の共線図を示し、図７にクランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させたときの状態の共線図を示す。
【００４６】
Ｎｓ２＝Ｎｒ２−（Ｎｒ２−Ｎｅ１）・（１＋ρ）／ρ （２）
【００４７】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、ＥＶ走行時オイルポンプ駆動制御ルーチンを実行することにより、ＥＶ走行モードにより走行しているときに動力分配統合機構３０などへの潤滑油の供給の必要性を判断し、必要であれば動力分配統合機構３０などへ潤滑油を供給することができる。しかも、潤滑油の供給が必要なときには、潤滑油の供給が可能なアイドル回転数で所定時間だけクランクシャフト２６が回転するようにモータＭＧ１を駆動制御するから、不必要なエネルギを消費することがない。この結果、装置全体のエネルギ効率を向上させることができる。
【００４８】
なお、実施例のＥＶ走行時オイルポンプ駆動処理ルーチンでは、オイル温度Ｔｏによる判定、モータＭＧ１の温度Ｔ１による判定、モータＭＧ２の温度Ｔ２による判定、モータＭＧ１の回転数Ｎ１による判定、モータＭＧ２の回転数Ｎ２による判定をこの順に行なうものとしたが、順不同に判定を行なうものとしてもよい。また、これらの判定のうちいずれか一つの判定だけしか行なわないものとしてもよいし、いずれかの判定を複数組み合わせるものとしてもよい。また、これらの判定を行なわず、所定時間経過する毎にアイドル回転数で所定時間だけクランクシャフト２６が回転するようにモータＭＧ１を駆動制御するものとしてもよい。
【００４９】
実施例では、動力出力装置を搭載するハイブリッド自動車２０として説明したが、実施例の動力出力装置は、列車などの自動車以外の車両に搭載することができる他、航空機や船舶，建設機械などに搭載することもできる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である動力出力装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】イグニッションスイッチ８０をオンしたときに実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０で実行される始動時オイルポンプ駆動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】イグニッションスイッチ８０をオフしたときに実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０で実行される運転終了時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】始動時にクランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させたときの動力分配統合機構３０の各軸の回転数を説明する共線図である。
【図５】ＥＶ走行モードの際に実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行されるＥＶ走行時オイルポンプ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】ＥＶ走行時においてクランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させる前の状態で動力分配統合機構３０の各軸の回転数を説明する共線図である。
【図７】ＥＶ走行時においてクランクシャフト２６をアイドル回転数で回転させたときの動力分配統合機構３０の各軸の回転数を説明する共線図である。
【符号の説明】
２０ハイブリッド自動車、２２エンジン、２４エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２５水温センサ、２６クランクシャフト、２８ダンパ、３０動力分配統合機構、３１サンギヤ、３１ａサンギヤ軸、３２リングギヤ、３２ａリングギヤ軸、３３ピニオンギヤ、３４キャリア、３６ベルト、３７ギヤ機構、３８デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ駆動輪、４０モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２インバータ、４３，４４回転位置検出センサ、４５，４６温度センサ、５０バッテリ、５２バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４電力ライン、６０オイルポンプ、６２オイルパン、６４温度センサ、７０ハイブリッド用電子制御ユニット、７２ＣＰＵ、７４ＲＯＭ、７６ＲＡＭ、７８タイマ、８０イグニッションスイッチ、８１シフトレバー、８２シフトポジションセンサ、８３アクセルペダル、８４アクセルペダルポジションセンサ、８５ブレーキペダル、８６ブレーキペダルポジションセンサ、８８
車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２モータ。

Claims

駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、
前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、
前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記動力出力装置の運転が停止されてからの経過時間を計測する運転停止後経過時間計測手段と、
前記内燃機関の運転を停止している最中に少なくとも前記動力出力装置を始動する始動スイッチがオンとされる条件と前記運転停止後経過時間計測手段により計測された経過時間が所定時間以上となる条件とを含む所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、
を備える動力出力装置。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、
前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、
前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出手段と、
前記内燃機関の運転を停止している最中に少なくとも前記動力出力装置を始動する始動スイッチがオンとされる条件と前記始動スイッチがオンとされる直前の前記動力出力装置の運転停止時に前記潤滑油温度検出手段により検出された潤滑油の温度が第１所定潤滑油温度以上となる条件とを含む所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、
を備える動力出力装置。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、
前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、
前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出手段と、
前記内燃機関の運転を停止している最中に少なくとも前記動力出力装置を始動する始動スイッチがオンとされる条件と前記始動スイッチがオンとされたときに前記潤滑油温度検出手段により検出される潤滑油の温度が第２所定潤滑油温度以下となる条件とを含む所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、
を備える動力出力装置。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、
前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、
前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、
前記内燃機関の運転を停止している最中に少なくとも前記動力出力装置を始動する始動スイッチがオンとされる条件と前記始動スイッチがオンとされる直前の前記動力出力装置の運転停止時に前記電動機温度検出手段により検出された前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度が第１所定電動機温度以上となる条件とを含む所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、
を備える動力出力装置。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、
前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、
前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、
前記内燃機関の運転を停止している最中に少なくとも前記動力出力装置を始動する始動スイッチがオンとされる条件と前記始動スイッチがオンとされたときに前記電動機温度検出手段により検出された前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度が第２所定電動機温度以下となる条件とを含む所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、
を備える動力出力装置。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、
前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、
前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記内燃機関の温度を検出する内燃機関温度検出手段と、
前記内燃機関の運転を停止している最中に少なくとも前記動力出力装置を始動する始動スイッチがオンとされる条件と前記始動スイッチがオンとされたときに前記内燃機関温度検出手段により検出された前記内燃機関の温度が所定内燃機関温度以下となる条件とを含む所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、
を備える動力出力装置。
前記所定の条件は、更に、前記駆動軸用電動機から前記駆動軸に動力を出力する条件である請求項１ないし６いずれか記載の動力出力装置。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、
前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、
前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記潤滑油の温度を検出する潤滑油温度検出手段と、
前記内燃機関の運転を停止している最中に前記駆動軸用電動機から前記駆動軸に動力を出力している条件と前記潤滑油温度検出手段により検出された潤滑油の温度が第３所定潤滑油温度以上となる条件とを含む所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、
を備える動力出力装置。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、
前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、
前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、
前記内燃機関の運転を停止している最中に前記駆動軸用電動機から前記駆動軸に動力を出力している条件と前記電動機温度検出手段により検出された前記駆動軸用電動機および／または前記回転軸用電動機の温度が第３所定電動機温度以上となる条件とを含む所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、
を備える動力出力装置。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記駆動軸に動力を入出力可能な駆動軸用電動機と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力を決定したとき、該決定された動力に基づいて残余の軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、
前記回転軸に動力を入出力可能な回転軸用電動機と、
前記駆動軸用電動機および前記回転軸用電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、
前記内燃機関の出力軸の動力により駆動され、少なくとも該動力出力装置の一部の機械部分に潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、
前記駆動軸または前記回転軸の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記内燃機関の運転を停止している最中に前記駆動軸用電動機から前記駆動軸に動力を出力している条件と前記回転数検出手段により検出された前記駆動軸または前記回転軸の回転数が所定回転数以上となる条件とを含む所定の条件が成立したとき、前記３軸式動力入出力手段を介して前記内燃機関の出力軸に出力された動力により前記潤滑油供給手段が駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する潤滑油供給制御手段と、
を備える動力出力装置。
前記潤滑油供給制御手段は、前記所定の条件が成立したときに前記潤滑油供給手段が所定時間だけ駆動されるよう前記回転軸用電動機を駆動制御する手段である請求項１ないし１０いずれか記載の動力出力装置。
前記潤滑油供給制御手段は、前記内燃機関の出力軸が所定回転数で回転するよう前記回転軸用電動機を駆動制御する手段である請求項１ないし１１いずれか記載の動力出力装置。
前記所定回転数は、略アイドル回転数である請求項１２記載の動力出力装置。
前記潤滑油供給手段は、少なくとも前記３軸式動力入出力手段に潤滑油を供給する手段である請求項１ないし１３いずれか記載の動力出力装置。
前記駆動軸に駆動輪が機械的に接続されてなる請求項１ないし１４いずれか記載の動力出力装置を備えるハイブリッド自動車。