JP3355350B2 - エアバッグモジュール用のエアバッグを折畳む方法と装置 - Google Patents

エアバッグモジュール用のエアバッグを折畳む方法と装置

Info

Publication number
JP3355350B2
JP3355350B2 JP51153997A JP51153997A JP3355350B2 JP 3355350 B2 JP3355350 B2 JP 3355350B2 JP 51153997 A JP51153997 A JP 51153997A JP 51153997 A JP51153997 A JP 51153997A JP 3355350 B2 JP3355350 B2 JP 3355350B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
airbag
folding
folding device
fold
folded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP51153997A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11512363A (ja
Inventor
レー シュテファン
マロツケ トーマス
Original Assignee
タカタ・ペトリ アーゲー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by タカタ・ペトリ アーゲー filed Critical タカタ・ペトリ アーゲー
Publication of JPH11512363A publication Critical patent/JPH11512363A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3355350B2 publication Critical patent/JP3355350B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/23—Inflatable members
    • B60R21/237—Inflatable members characterised by the way they are folded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/23—Inflatable members
    • B60R21/237—Inflatable members characterised by the way they are folded
    • B60R2021/2375—Folding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野： 本発明は、請求項１に発明の上位概念として規定した
ように、エアバッグモジュール用のエアバッグを折畳む
方法並びに該方法を実施するための装置に関する。
背景技術： エアバッグをエアバッグモジュール内に格納できるよ
うにするために、該エアバッグを適当な小さなパケット
に折畳むことは公知である。諸種の折畳み方式が公知に
なっている。例えば米国特許第4173356号明細書に基づ
いて種々異なった直線的な折畳み方式が公知であり、こ
の場合、折襞は１つの中心点から外向きに放射線状に延
びているか、又は互いにほぼ平行に延びている。公知の
前記折畳み方式の欠点は、少なくとも運転席エアバッグ
モジュールにおいて使用する場合、このようなエアバッ
グの展開（拡張）時に該エアバッグの部分域で発生した
内圧が若干の折襞の開放を妨げることになるような具合
に折畳む必要があることである。その上に折畳み経費が
著しく高くつく。
またドイツ連邦共和国特許出願公開第4422276号明細
書に基づいてエアバッグモジュール用のエアバッグが公
知になっているが、その場合エアバッグは複数の主折襞
を有しており、該主折襞は、実質的に空の拡張されたエ
アバッグにおける仮想中心点をめぐる複数の閉じた軌道
に沿って少なくとも部分的に延びている。閉じた主折襞
は殊に円軌道ラインを描くか又は僅かな偏心率の楕円軌
道ラインを描いている。
主折襞の前記経過ラインによって得られる利点は、折
畳まれたエアバッグが極めて迅速かつ簡単に開放できる
ことである。特にこのようなエアバッグの展開時には、
エアバッグの部分域において発生した内圧によって別の
折襞の開放を妨げる危険が生じることはない。従って当
該エアバッグは運転席エアバッグとしても、助手席エア
バッグとしても、サイドエアバッグとしても採用するこ
とができる。しかし当該折畳み方式の欠点は、機械的な
折畳みに要する経費が嵩むことである。
発明の開示： そこで本発明の課題は、エアバッグモジュール内に収
納できる大きさにエアバッグを折畳むのに要する経費を
低減すると共に、衝突事故発生時におけるエアバッグの
容易にして完璧な展開を保証することである。
前記課題は、請求項１の特徴部に記載した構成手段に
よって解決される。すなわち： 本発明によるエアバッグの折畳み方法は、襞付けされ
ていない拡げられた空のエアバッグに、確定された高さ
の成形断面範囲内で襞寄せを施し、これにより該エアバ
ッグを前記確定された高さに規定された成形エアバッグ
として折り畳むことを特徴としている。従来公知のその
他の折畳み方式とは異なって、本発明の方法ではカオー
ティックな折畳みが行われる。すなわち折襞は特定の形
状と方向を有していない。しかしながら、襞形成前のエ
アバッグの上面部分が、襞形成後のエアバッグの上面側
に常に留まる（露出する）こととなるので、この折襞で
は実質的にバックテーパ部が形成されることは少ない。
これによってエアバッグの展開動作時に全折襞の開放が
保証されている。
襞寄せ操作は、規定の高さ範囲内で均等に全ての側か
ら行うことができる。しかしながら非対称的なエアバッ
グモジュールの場合には、エアバッグを１つの方向で所
要サイズに襞寄せし、次いで該方向に対して直角な方向
で所要サイズに襞寄せするのが有利である。その場合、
エアバッグモジュール内に存在するエアバッグ収納スペ
ースが小さい方の側から先ず襞寄せが行われる。
本発明の方法の利点は、エアバッグの襞寄せのため
に、ごく少数の襞寄せエレメントしか必要とせず、かつ
公知の折畳み方に対比して所要工程数が著しく少ないこ
とである。あらゆる構成のエアバッグ、例えば拘束スト
ラップや引裂きシームを有するエアバッグも折畳むこと
ができる。
本発明の別な構成によって、襞寄せ前にエアバッグ織
布の所望の折襞位置と曲げ方向とを、拡げられた空のエ
アバッグに印象付けするようにした場合でも、エアバッ
グ折畳みのための経費アップは微々たるものにすぎな
い。前記印象付け処置は、襞寄せ前に機械的な型エレメ
ントによって、かつ／又は熱作用、蒸気作用、加圧作用
又は真空作用によって、拡げられた空のエアバッグに前
襞付けを施すことにより行うことができる。
本発明の方法の有利な構成では、襞寄せ前に、拡げら
れた空のエアバッグに折襞（プリーツ）付けが施され
る。
拡げられたエアバッグの襞寄せ前に該エアバッグ内
に、ガス吹出し装置を位置決めするか、或いは、追って
組込むべき前記ガス吹出し装置のスペースを空けておく
ためのダミーを予備的に装着するのが有利である。
前記方法を実施するためのエアバッグモジュール用の
エアバッグの折畳み装置は、拡げられたエアバッグを受
容するための下部部分と、該下部部分に対して間隔をと
って配置された上部部分とが設けられており、前記間隔
が、襞寄せされたエアバッグの所要の高さ方向成形断面
に相当し、かつ前記の上部部分と下部部分との間に、前
記エアバッグを取り囲む複数の襞寄せエレメントが設け
られており、該襞寄せエレメントの位置が前記エアバッ
グに対して可変であることを特徴としている。上部部分
と下部部分とは相対して摺動可能である。拡げられた空
のエアバッグは襞寄せ動作のために、装置の下部部分に
載置され、上部部分は、下部部分より上方の所要高さに
位置決めされる。次いで、エアバッグが、エアバッグモ
ジュール内に組込むために必要な形状とサイズを得るま
で、該エアバッグに向かって襞寄せエレメントがシフト
される。
エアバッグの襞寄せのために、４つの襞寄せエレメン
トが設けられ、該襞寄せエレメントは夫々２つずつ対を
成して向き合っており、しかも両方の襞寄せエレメント
対が互いに直角に位置しているのが殊に有利である。こ
の配置構成によってエアバッグはその全周を襞寄せエレ
メントによって包囲される。
上部部分は多部分から構成されているのが有利であ
り、しかも該上部部分には、抑え部材として構成された
別個に可動のセグメントが設けられており、該セグメン
トは、襞寄せされたエアバッグのサイズと形状を有して
いる。襞寄せ装置内で襞寄せされたエアバッグを、前記
抑え部材によってエアバッグモジュール内に、又はガス
発生器支持プレート内にそのまま組込むことが可能にな
る。
更に又、下部部分も多部分から構成されているのが有
利であり、その場合、該下部部分内には、ガス発生器支
持プレート用のホルダーとして構成されていて下部プレ
ート内に穿設した凹設部を通って別個に可動のセグメン
ト並びに、前記下部プレート上を摺動可能な複数のスラ
イダが設けられており、該スライダは、ガス発生器のね
じ並びに、前記ガス発生器支持プレート用ホルダーのた
めの保持棒を少なくとも部分的に取り囲んでいる。前記
の分割された下部部分は、前記の分割された上部部分と
協働して、襞寄せされたエアバッグをガス発生器支持プ
レート内へ組込むことができる。
別の実施例では襞寄せエレメントとして少なくとも１
本のテンションバンドが設けられている。
エアバッグの折曲方向を規定するために上部部分内及
び／又は下部部分内に、圧縮空気発生器又は真空発生器
に接続可能な複数の貫通孔が設けられている。該貫通孔
の領域内でエアバッグは、襞寄せ前に流入する圧縮空気
によって上部部分もしくは下部部分から押し離される
か、或いは真空に基づいて上部部分もしくは下部部分に
よって吸着される。
別の実施例では上部部分内及び／又は下部部分内に、
エアバッグの折曲方向を規定するために前記エアバッグ
に対して可動の複数のピンが設けられている。
別の実施例では、エアバッグに前折襞を付けるための
折襞（プリーツ）付け装置によって襞寄せ装置が補充さ
れている。
折襞付け装置として、規定の折襞経過ラインに相応し
た互いに嵌合する表面構造を有する２つのアイロニング
プレートを設けることも可能である。更に又、折襞付け
ホイールを設けておくことも可能である。
冷気及び湿分によって前記の前折襞は維持されかつ強
化される。
図面の簡単な説明： 図１は出発点位置における襞寄せ装置の横断面図であ
る。
図２は襞寄せ装置の下部部分の構成要素としての２つ
のスライダの平面図である。
図３は図１の襞寄せ装置を襞寄せ動作終了位置で示し
た横断面図である。
図４は図１の襞寄せ装置をガス発生器支持プレート内
への襞寄せ済みエアバッグ装入位置で示した横断面図で
ある。
図５は前成形なしに或いは折曲方向の規定なしに襞寄
せさせたエアバッグの横断面図である。
図６は襞寄せ前の状態（ａ）、襞寄せ中の状態（ｂ）
並びに襞寄せ後の状態（ｃ）で示した襞寄せエレメント
の平面図である。
図７は上部部分及び下部部分内に圧縮空気導入用の複
数のポートを付加的に有する襞寄せ装置の横断面図であ
る。
図８は真空発生器に接続するための複数のポートを付
加的に有する襞寄せ装置の横断面図である。
図９は上部部分及び下部部分内に複数本のピンを付加
的に有する襞寄せ装置の横断面図である。
図10は折襞（プリーツ）付け装置の概略構成図であ
る。
図11はエアバッグにおいて規定された折襞の経過ライ
ンを示す図である。
図12は襞寄せ装置内においてテンションバンドによっ
て折畳まれたエアバッグの部分断面図である。
図13は図12の平面図である。
図14は襞寄せ装置内においてテンションバンドによっ
て折畳まれていないエアバッグの平面図である。
図15は前成形の直前状態で示したエアバッグ並びに該
エアバッグを中間に介在させたアイロニングプレートの
断面図である。
図16は図15に示したアイロニングプレートによる前成
形後のエアバッグの断面図である。
発明を実施するための最良の形態： 次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
襞寄せ装置は上部部分１と下部部分２とから成ってい
る。上部部分１は上部プレート３と、該上部プレート内
に穿設した開口内に配置した抑え部材４を有している。
下部部分２は、下部プレート５と、該下部プレート上に
相互に摺動可能に配置された２つのスライダ6,7とから
成っている。図２から判るように、図１の位置では前記
の両スライダは、真直ぐで平行なエッジ８でもって互い
に突合わされていると共に、丸く面取りされたエッジ切
欠部10,11でもってガス発生器９並びに該ガス発生器９
用のねじ12及び該ガス発生器用の保持棒13を包囲してい
る。前記の両スライダ6,7より下位に位置するホルダ14
内には、ガス発生器支持プレート15が配置されている。
前記ホルダ14は、下部プレート５内の凹設部を通って上
向摺動可能である。
拡げられた空の状態で両スライダ6,7上に載っている
エアバッグ16は４つの襞寄せエレメント17〜20の間に位
置している（図６参照）。但し図１では襞寄せエレメン
トは２つだけ図示されているにすぎない。
エアバッグ16の襞寄せを行うためには先ず、上部部分
１と下部部分２との間の間隔ｈ（図３参照）が折畳まれ
エアバッグの規定高さに等しくなるまで、上部部分１が
降下される。この位置でエアバッグ16は抑え部材４によ
ってガス発生器９上に確保される。襞寄せエレメント17
〜20は、拡げられたエアバッグ16（図6a）を取り囲み、
かつ僅かな遊びをもって上部部分と下部部分との間に遊
嵌している。
襞寄せのために襞寄せエレメントはエアバッグの中心
点の方に向かってシフトされる。この場合襞寄せエレメ
ント17〜20は、全部同時にシフトするか又は順次相前後
してシフトすることができる。図6b及び図6cでは、先ず
襞寄せエレメント19,20を中心点の方に向かってシフト
させる例が図示されている。このシフトによって、図6b
から判るような襞寄せが生じ、しかもエアバッグは襞寄
せの方向では縮小されるが、この襞寄せ方向に対して直
角な横方向では伸長することになる。
襞寄せエレメント19,20による襞寄せが終了した後、
この襞寄せ方向に対して直角な横方向の襞寄せが襞寄せ
エレメント17,18によって行われる。エアバッグは前記
襞寄せ操作時に恣意的に（要するに自然な成り行きで）
襞を形成し、かつ上と下では上部部分と下部部分とによ
って制限される。
エアバッグが、エアバッグモジュール内に装入できる
ような大きさに圧搾されたら、襞寄せ操作は終了であ
る。前記エアバッグモジュールには、襞寄せされたエア
バッグを挿入すべきガス発生器支持プレート15が所属し
ている。この挿入目的のためにホルダー14がガス発生器
支持プレート15と共に両スライダ6,7の下面に達するま
で押し上げられる。それに続いて両スライダ6,7はエア
バッグ16の領域外へ遠ざけられ、かつ抑え部材４によっ
て、襞寄せされたエアバッグ16がガス発生器９と一緒に
ガス発生器支持プレート15内へ押込まれる（図４）。
図５に示した襞の形成経過ラインから確認できるよう
に襞は優先方向を全く有していない。しかしながら実験
の結果、この自然の成り行きの襞形成の場合、襞形成前
のエアバッグの上面部分が、襞形成後のエアバッグの上
面側に常に留まる（露出する）こととなるので、襞形成
が実質的に殆どバックテーパ部を形成せずに行われるこ
とが判った。これによってエアバッグ全体の容易な展開
が保証されている。
また大した経費をかけずに、エアバッグの折曲方向を
予め規定することも可能である。この目的を達成するた
めに図７に示した実施例では、上部部分１内に複数の貫
通孔21が、また下部部分２内に複数の貫通孔22が設けら
れており、かつ、上部部分１と下部部分２と襞寄せエレ
メント17〜20とによって形成される空間内に圧縮空気が
前記貫通孔21,22を通して吹込まれる。拡げられるエア
バッグ16が、貫通孔21を通る圧縮空気によって下部部分
２の上面に圧着されるのに対して、貫通孔22を通る圧縮
空気によってエアバッグは持ち上げられ、これによって
折曲方向が規定される。襞形成時に機械的な部材が上部
部分１と下部部分２との間の空間内に係合することはな
いので、この襞形成期間中、圧縮空気による負荷を存続
させることが可能である。
図８に示した実施例では上部部分１内には複数の貫通
孔23が、また下部部分２内には複数の貫通孔24が設けら
れており、これらの貫通孔23,24は真空ポンプ（図示せ
ず）に接続されている。真空に基づいてエアバッグは貫
通孔24の領域では下部部分に吸着され、これに対して貫
通孔23の領域では吸い上げられる。これによって図７の
実施例の場合と同様に折曲方向が規定される。
図９に示した実施例では上部部分１は（１本しか図示
しなかつたが）複数本のピン32を有し、また下部部分２
は複数本のピン33を有している。ピン32は上部部分１内
で可動に、またピン33は下部部分２内で可動に配置され
ており、しかも一方の部分の各ピンが夫々他方の部分の
ピン間に位置するように配置されている。従ってピン32
と33が相互の方に向かって動かされると、図９から判る
ようにピンによって、エアバッグには前襞付けが施され
る。襞寄せ動作の間、前記ピン32,33は、襞寄せエレメ
ントの接近につれて、上部部分１と下部部分２との間の
空間からステップ式に引戻されるので、エアバッグは襞
寄せ装置によって、エアバッグモジュール内に組込むの
に必要な大きさにされる。
図10の実施例では折襞（プリーツ）付け装置が概略的
に図示されている。この折襞付け装置は、周面に雄型成
形部27を有する折襞付けホイール25と、雌型成形部28を
有する折襞付け対応ホイール26とを有している。折襞付
けホイールと折襞付け対応ホイールは雄型成形部と雌型
成形部でもって互いに噛合い、その場合、折襞付けホイ
ールと折襞付け対応ホイールとの間には、折襞を付ける
べきエアバッグ16が介在している。
前記の両ホイールの軸線の位置は、折襞の所望の方位
によって決まる。図10の実施例では折襞は、図11に示し
たように複数の円軌道に沿って延在するものとする。従
って折襞を付けるべきエアバッグの両側に、異なったサ
イズの複数の折襞付けホイール25と折襞付け対応ホイー
ル26が、同一の点31を通る縦軸線29,30を有する軸上に
配置されている。
図12、図13及び図14の実施例ではテンションバンド34
による襞寄せ工程が図示されている。前記テンションパ
ンド34には複数のテンションバンドジョー35が配設され
ており、該テンションバンドジョーはテンションバンド
を複数のシリンダ36によって出発位置に保持する。この
出発位置からテンションバンド34は加圧シリンダ37によ
って引張られ、その場合テンションバンドジョー35は、
図12及び図13に図示したように、調節可能なストッパ基
板38に当接するまで位置を一緒に変化させる。テンショ
ンバンドジョー35は、襞寄せされたエアバッグの外形を
一緒に規定する。それというのもテンションバンドはテ
ンションバンドジョー35で夫々屈曲されるからである。
テンショバンドジョー35の運動方向は図14において矢印
で図示されている。
図14から判るように、この場合テンションバンド34の
両端部は変向ガイドローラ39を介して変向されて横桁40
に固定されており、該横桁は加圧シリンダ37のピストン
棒に固着されている。エアバッグは、図12及び図13では
折畳まれた状態で図示されているのに対して、図14では
折畳み前にテンションバンド間に拡げられた状態で図示
されている。
図11及び図16に示したエアバッグ構造は、互いに嵌合
する表面構造を有する２つのアイロニングプレート41,4
2によって得ることもできる。該アイロニングプレート
によって折襞位置及び折襞の方向は蒸気を介してエアバ
ッグに熱固定される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−207682（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−137591（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−167049（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−48261（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−20299（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−100754（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−55896（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4173356（ＵＳ，Ａ) 米国特許5375393（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/16 - 21/32 B65H 45/12 - 45/30 D06J 1/00 - 1/12

Claims (17)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】拡げられたエアバッグモジュール用の空の
    エアバッグを、襞寄せ方向に関する面と直交する高さ方
    向につき確定された高さの成形断面範囲内で襞寄せし、
    前記確定された高さに規定された成形エアバッグとして
    折り畳むことを特徴とする、エアバッグモジュール用の
    エアバッグの折畳み方法。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の方法であって、 前記拡げられた空のエアバッグを、所定の襞寄せ中心へ
    向けて襞寄せすることを特徴とする方法。
  3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の方法であって、 前記拡げられた空のエアバッグを、前記襞寄せ方向断面
    内において、１つの方向で所要サイズに襞寄せし、次い
    で該方向に対して直角な方向で所要サイズに襞寄せする
    ことを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の方法であ
    って、 襞寄せ前の空のエアバッグに、エアバッグ織布の所望の
    折曲方向又は襞付け方向を定める処置を施すことを特徴
    とする方法。
  5. 【請求項５】請求項４に記載の方法であって、 前記した処置は、襞寄せ前の空のエアバッグに前記折曲
    方向又は襞付け方向を予め規定する前襞を施すことによ
    り行われることを特徴とする方法。
  6. 【請求項６】請求項４に記載の方法であって、 前記した処置は、襞寄せ前の空のエアバッグに予め折襞
    を施すことにより行われることを特徴とする方法。
  7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載の方法であ
    って、 前記拡げられた空のエアバッグの襞寄せ前に、該エアバ
    ッグ内にガス吹出し装置を位置決めすることを特徴とす
    る方法。
  8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載の方法を実
    施するためのエアバッグモジュール用のエアバッグの折
    畳み装置において、 拡げられたエアバッグ（16）を受容するための下部部分
    （２）と、該下部部分（２）に対して間隔（ｈ）をとっ
    て配置される上部部分（１）が設けられており、前記間
    隔（ｈ）が、襞寄せされたエアバッグ（16）の所要の高
    さ方向成形断面の高さに相当し、かつ前記の上部部分
    （１）と下部部分（２）との間に、前記エアバッグ（1
    6）を取り囲む複数の襞寄せエレメント（17〜20）が設
    けられており、該襞寄せエレメントの位置が前記エアバ
    ッグに対して可変であることを特徴とする、エアバッグ
    モジュール用のエアバッグの折畳み装置。
  9. 【請求項９】請求項８に記載の折畳み装置であって、 ４つの襞寄せエレメント（17〜20）が設けられており、
    該襞寄せエレメントが夫々２つずつ対（17,18;19,20）
    を成して向き合っており、しかも両方の襞寄せエレメン
    ト対が互いに直角に位置していることを特徴とする折畳
    み装置。
  10. 【請求項１０】請求項８又は９に記載の折畳み装置であ
    って、 上部部分（１）が多部分から構成されており、しかも該
    上部部分には、抑え部材（４）として構成されエアバッ
    グの上面方向へ別個に可動のセグメントが設けられてお
    り、該セグメントが、襞寄せされたエアバッグ（16）の
    サイズを有していることを特徴とする折畳み装置。
  11. 【請求項１１】請求項８〜10のいずれかに記載の折畳み
    装置であって、 下部部分（２）が多部分から構成されており、該下部部
    分内に、ガス発生器支持プレート（15）用のホルダー
    （14）として構成されていて下部プレート（５）内に穿
    設した凹設部を通ってエアバッグの下面方向へ別個に可
    動のセグメント並びに、前記下部プレート（５）上を摺
    動可能な複数のスライダ（6,7）が設けられており、該
    スライダが、ガス発生器（９）のねじ（12）並びに、前
    記ガス発生器（９）のための保持棒（13）を少なくとも
    部分的に取り囲んでいることを特徴とする折畳み装置。
  12. 【請求項１２】請求項８〜11のいずれかに記載の折畳み
    装置であって、 上部部分（１）内と下部部分（２）内の少なくとも一方
    に、圧縮空気発生器又は真空発生器に接続可能な複数の
    貫通孔（21〜24）が設けられていることを特徴とする折
    畳み装置。
  13. 【請求項１３】請求項８に記載の折畳み装置であって、 襞寄せエレメントとしてテンションバンドが設けられて
    いることを特徴とする折畳み装置。
  14. 【請求項１４】請求項８〜13のいずれかに記載の折畳み
    装置であって、 上部部分（１）内と下部部分（２）内の少なくとも一方
    に、エアバッグの折曲方向又は襞付け方向を前成形する
    ために前記エアバッグに対して可動の複数のピン（32,3
    3）が設けられていることを特徴とする折畳み装置。
  15. 【請求項１５】請求項８〜14のいずれかに記載の折畳み
    装置であって、 折襞付け装置が設けられていることを特徴とする折畳み
    装置。
  16. 【請求項１６】請求項15に記載の折畳み装置であって、 折襞付け装置として、規定の折襞経過ラインに相応した
    互いに嵌合する表面構造を有する２つのアイロニングプ
    レート（41,42）が設けられていることを特徴とする折
    畳み装置。
  17. 【請求項１７】請求項15に記載の折畳み装置であって、 折襞付けホイール（25,26）が設けられていることを特
    徴とする折畳み装置。
JP51153997A 1995-09-12 1996-07-04 エアバッグモジュール用のエアバッグを折畳む方法と装置 Expired - Fee Related JP3355350B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19535564.4 1995-09-12
DE19535564A DE19535564C2 (de) 1995-09-12 1995-09-12 Verfahren und Vorrichtung zur Faltung eines Gassackes für ein Airbagmodul
PCT/DE1996/001250 WO1997010124A1 (de) 1995-09-12 1996-07-04 Verfahren und vorrichtung zur faltung eines gassackes für ein airbagmodul

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001236423A Division JP3814501B2 (ja) 1995-09-12 2001-08-03 エアバッグモジュールの製造装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11512363A JPH11512363A (ja) 1999-10-26
JP3355350B2 true JP3355350B2 (ja) 2002-12-09

Family

ID=7773091

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51153997A Expired - Fee Related JP3355350B2 (ja) 1995-09-12 1996-07-04 エアバッグモジュール用のエアバッグを折畳む方法と装置
JP2001236423A Expired - Fee Related JP3814501B2 (ja) 1995-09-12 2001-08-03 エアバッグモジュールの製造装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001236423A Expired - Fee Related JP3814501B2 (ja) 1995-09-12 2001-08-03 エアバッグモジュールの製造装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6115998A (ja)
EP (1) EP0850160B1 (ja)
JP (2) JP3355350B2 (ja)
BR (1) BR9610157A (ja)
DE (2) DE29522155U1 (ja)
ES (1) ES2152537T3 (ja)
WO (1) WO1997010124A1 (ja)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29522155U1 (de) * 1995-09-12 2000-04-20 Petri Ag Vorrichtung zur Faltung eines Gassackes für ein Airbagmodul
DE19546232B4 (de) 1995-09-22 2004-05-19 Takata-Petri Ag Vorrichtung zur Faltung eines Gassackes für ein Airbagmodul
JP3579702B2 (ja) 1996-01-29 2004-10-20 タカタ・ペトリ アーゲー エアバッグモジュール用のガスバッグ、およびガスバッグを折り畳むための方法
EP0900156B1 (de) 1996-05-28 2001-03-07 Petri AG Gassack, Verfahren zu dessen Faltung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19702799C2 (de) * 1996-05-28 2000-06-08 Petri Ag Gassack, Verfahren zu dessen Faltung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19625109C2 (de) 1996-06-17 1999-08-05 Petri Ag Gassackfaltung sowie Verfahren und Vorrichtung zur Gassackfaltung
DE19700433C2 (de) * 1997-01-10 2002-11-28 Preh Elektro Feinmechanik Gassack sowie ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Falten des Gassackes für ein Insassenrückhaltesystem
DE19716964A1 (de) * 1997-04-15 1998-10-22 Petri Ag Verfahren und Vorrichtung zur Faltung eines Gassacks für ein Airbagmodul
DE19725559A1 (de) * 1997-06-12 1998-12-24 Petri Ag Seitenairbagmodul
DE29811042U1 (de) * 1998-06-19 1999-02-11 Trw Automotive Safety Sys Gmbh Luftsack-Faltvorrichtung
DE19827725A1 (de) * 1998-06-22 1999-12-23 Delphi Automotive Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Falten eines aufblasbaren Luftsacks
DE19831613A1 (de) * 1998-07-14 2000-01-20 Delphi Automotive Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Falten eines aufblasbaren Luftsacks
DE19845721A1 (de) * 1998-10-05 2000-04-06 Takata Europ Gmbh Verfahren zum Falten eines Luftsacks
DE19849986A1 (de) * 1998-10-29 2000-06-21 Delphi Automotive Systems Gmbh Verfahren zum Falten eines Luftsacks
DE19901472A1 (de) * 1999-01-15 2000-07-20 Takata Europ Gmbh Verfahren zum Falten eines Luftsackes
DE19941103A1 (de) * 1999-08-30 2001-03-01 Takata Europ Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenfalten eines aufblasbaren Luftsacks
DE19946480A1 (de) * 1999-09-28 2001-03-29 Takata Europ Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenfalten eines aufblasbaren Luftsacks
JP4031169B2 (ja) * 2000-01-14 2008-01-09 株式会社京都製作所 表題紙挿入方法および表題紙挿入装置
DE10009333A1 (de) * 2000-02-28 2001-08-30 Trw Repa Gmbh Verfahren zum Überführen eines Gassacks für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem in eine für den Gassack vorgesehene Aufnahme
GB2360493B (en) * 2000-03-20 2003-06-04 Autoliv Dev Improvements in or relating to a method of folding an air-bag
US6505855B2 (en) 2000-04-11 2003-01-14 Nihon Plast Co., Ltd. Air bag and air bag apparatus
DE10020677A1 (de) 2000-04-27 2001-10-31 Delphi Tech Inc Faltverfahren und -vorrichtung
GB2364970B (en) * 2000-07-25 2003-10-22 Autoliv Dev Improvements in or relating to a method of and apparatus for folding an air bag
DE10039554B4 (de) 2000-08-07 2005-07-21 Takata-Petri Ag Verfahren zur Faltung eines Gassacks und Vorrichtung zur Durchfürung des Verfahrens
DE10050570A1 (de) * 2000-10-12 2002-06-13 Trw Automotive Safety Sys Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Zusammenlegen eines Gassacks sowie zusammengelegter Gassack
GB2371025B (en) * 2001-01-12 2004-05-12 Autoliv Dev Improvements in or relating to a method of and apparatus for folding an air-bag
PT1243479E (pt) * 2001-03-21 2005-02-28 Dalphi Metal Espana Sa Dispositivo e processo de dobragem de um saco insuflavel
US6588179B2 (en) * 2001-08-31 2003-07-08 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for packaging an airbag
DE10145381A1 (de) 2001-09-14 2003-08-07 Trw Automotive Safety Sys Gmbh Verfahren zum Falten eines Gassacks für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie gefalteter Gassack
DE10145479A1 (de) * 2001-09-14 2003-05-08 Trw Automotive Safety Sys Gmbh Verfahren zum Falten eines Gassacks für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem sowie gefalteter Gassack
GB2382803B (en) * 2001-12-07 2005-03-09 Autoliv Dev Improvements in or relating to an apparatus for and method of folding an air bag
DE10162233B4 (de) 2001-12-18 2006-04-20 Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights Airbag Faltungsverfahren und -vorrichtung
DE10204643C1 (de) * 2002-02-05 2003-10-16 Breed Automotive Tech Verfahren und Vorrichtung zum Falten eines Gassacks eines Airbagmoduls
FR2839054B1 (fr) * 2002-04-26 2004-07-30 Dalphi Metal Espana Sa Dispositif et procede de pliage de sac gonflable pour dispositif de securite de vehicule automobile
US20040211795A1 (en) * 2003-04-22 2004-10-28 Stembler Edward R. Airbag deployment sensor tape folding loom
US20050134032A1 (en) * 2003-12-17 2005-06-23 Downing Drew G. Airbag folding method
WO2005082013A2 (en) * 2004-02-23 2005-09-09 Takata Restraint Systems, Inc. Method and apparatus for folding an air bag for stowing in an air bag module
DE202005010864U1 (de) 2004-11-15 2005-09-22 Takata-Petri Ag Airbagmodul zum Einbau in ein Kraftfahrzeug
JP4520504B2 (ja) 2004-11-15 2010-08-04 タカタ・ペトリ アーゲー エアバッグ・モジュール用ガスバッグ包体の製造方法
DE102007009799B4 (de) * 2007-02-27 2016-05-12 Autoliv Development Ab Verfahren und Vorrichtung zum Falten und Zusammenpressen eines Gassackes sowie Gassack
DE102007022974B4 (de) * 2007-05-14 2012-08-30 Autoliv Development Ab Gassackmodul
DE102007029781A1 (de) 2007-06-21 2008-12-24 Takata-Petri Ag Verfahren zur Faltung eines Gassackes für ein Airbagmodul und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102007043936A1 (de) * 2007-09-12 2009-03-19 Takata-Petri Ag Verfahren zur Herstellung eines Gassackpakets für ein Airbagmodul
DE102008061693A1 (de) 2008-12-10 2010-06-17 Takata-Petri Ag Verfahren und Vorrichtung zum Falten eines Gassackes für ein Airbagmodul
DE202009006504U1 (de) 2009-04-30 2010-09-09 Takata-Petri Ag Airbagbaueinheit für den Innenraum eines Kraftfahrzeugs
DE102009019929A1 (de) 2009-04-30 2010-11-04 Takata-Petri Ag Airbagbaueinheit für den Innenraum eines Kraftfahrzeugs
DE102009033561A1 (de) * 2009-07-16 2011-01-20 Autoliv Development Ab Verfahren zur Faltung eines Gassackes für ein Airbagmodul für ein Kraftfahrzeug, ein Airbagmodul und eine Vorrichtung zur Faltung eines Gassackes für ein Airbagmodul
DE102010049774A1 (de) * 2010-10-29 2012-05-03 Autoliv Development Ab Verfahren zur Faltung eines Gassackes für ein Airbagmodul für ein Kraftfahrzeug, ein Airbagmodul und eine Vorrichtung zur Faltung eines Gassackes für ein Airbagmodul
DE102010062740A1 (de) 2010-12-09 2012-06-14 Takata-Petri Ag Gassack für eine Rückhaltevorrichtung eines Kraftfahrzeugs
KR101737528B1 (ko) * 2011-07-15 2017-05-19 현대모비스 주식회사 운전자 에어백 쿠션의 폴딩장치 및 폴딩방법
DE102012202033A1 (de) 2012-02-10 2013-08-14 TAKATA Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Falten eines Gassackes
DE102012010771A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Trw Automotive Safety Systems Gmbh Verfahren zum falten eines gassacks für ein insassenrückhaltesystem eines kraftfahrzeugs, gassack und airbagmodul
DE102012011997A1 (de) 2012-06-16 2013-12-19 Radu Costea Verfahren, Vorrichtung und Werkzeuge zur Faltung eines Gassackes(Luftsackes) für ein Airbagmodul
CN102897135B (zh) * 2012-09-11 2016-02-10 太航常青汽车安全设备(苏州)有限公司 安全气囊气袋折叠装置
KR102007013B1 (ko) * 2012-12-26 2019-08-02 현대모비스 주식회사 운전자 에어백 쿠션의 폴딩장치 및 폴딩방법
US10071704B2 (en) 2014-07-25 2018-09-11 Hyundai Mobis Co., Ltd. Apparatus and method for folding driver airbag
DE102015212416B4 (de) 2015-07-02 2017-03-16 Takata AG Gehäuse für ein Airbagmodul und Verfahren zur Herstellung eines solchen Gehäuses
DE102015010978A1 (de) * 2015-08-26 2017-03-02 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Schutzanordnung für einen Insassen eines Fahrzeugs, Fahrzeug mit der Schutzanordnung und Verfahren zur Herstellung der Schutzanordnung
DE102016206702A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Takata AG Verfahren zum Falten eines Gassackes für ein Airbagmodul
DE102017203931B4 (de) 2017-03-09 2021-05-20 Joyson Safety Systems Germany Gmbh Verfahren zum Herstellen eines Gassackmoduls eines Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystems
CN106809691B (zh) * 2017-04-13 2018-06-01 绍兴宝庆印染有限公司 一种翻转式布料对折机构
CN107055192B (zh) * 2017-04-13 2018-08-07 绍兴柯桥东进纺织有限公司 一种具有张力调节的布料对折机构

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5146932B2 (ja) * 1972-02-29 1976-12-11
JPS561275B2 (ja) * 1973-06-29 1981-01-12
JPS5213701Y2 (ja) * 1973-12-03 1977-03-28
US4173356A (en) * 1974-03-27 1979-11-06 Tsuneyo Ross Inflatable apparatus and methods of constructing and utilizing same
US4351544A (en) * 1974-03-27 1982-09-28 Tsuneyo Ross Inflatable apparatus and methods of constructing and utilizing same
US4235453A (en) * 1974-05-13 1980-11-25 Allied Chemical Corporation Specially folded vehicle safety bag
JPS5168043A (en) * 1974-12-10 1976-06-12 Nissan Motor Eaabatsuguno oritatamihoho
DE2524770A1 (de) * 1975-06-04 1976-12-16 Volkswagenwerk Ag Sicherheitseinrichtung
JPS5214497A (en) * 1975-07-24 1977-02-03 Takamisawa Saibaneteitsukusu:Kk Railway ticket issue process and its device
JPS603083B2 (ja) * 1976-08-25 1985-01-25 カネボウ株式会社 重金属吸着剤の製造方法
JPS5326889A (en) * 1976-08-25 1978-03-13 Kanebo Ltd Preparation of adsorbent for heavy metals
US4178344A (en) * 1978-08-15 1979-12-11 General Motors Corporation Method and apparatus for reversing and flattening a driver's restraint cushion
JPS5849541A (ja) * 1981-09-21 1983-03-23 Nissan Motor Co Ltd エアバツグ装置におけるバツグ折りたたみ方法
JPS6237143A (ja) * 1985-08-12 1987-02-18 株式会社デンソー フイルタエレメントの成形方法及び装置
DE3630685C2 (de) * 1986-07-22 1994-03-10 Trw Repa Gmbh Gaskissen-Aufprallschutzvorrichtung für einen Kraftfahrzeuginsassen
SE466546B (sv) * 1987-12-09 1992-03-02 Paxxo Ab Veckningsanordning foer slangpaket
US4842300A (en) * 1988-04-01 1989-06-27 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Vehicle air bag module with internal reinforcing structure
US4903871A (en) * 1988-06-02 1990-02-27 Automated Components International, Inc. Pocket creasing machine
EP0380699B2 (en) * 1988-08-03 1997-12-03 Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha Air bag
US4903986A (en) * 1988-11-14 1990-02-27 General Motors Corporation Modular occupant restraint system
JP2963462B2 (ja) * 1989-04-20 1999-10-18 タカタ株式会社 エアバッグ装置
US5022676A (en) * 1990-01-25 1991-06-11 Allied-Signal Inc. Air bag assembly and method therefor
DE69102787T2 (de) * 1990-02-20 1995-03-09 Kolbenschmidt Ag Verfahren und Vorrichtung zum Falten eines Airbags.
JP3003182B2 (ja) * 1990-08-20 2000-01-24 タカタ株式会社 助手席用エアバッグの畳み込み方法
CA2044378A1 (en) * 1990-10-02 1992-04-03 Mitsuo Matsumoto Shock-absorbing air bag
JP3067795B2 (ja) * 1990-11-27 2000-07-24 マツダ株式会社 自動車用エアバッグ装置および自動車用エアバッグ折畳方法
US5178407A (en) * 1991-07-08 1993-01-12 Trw Vehicle Safety System Inc. Folded air bag
JP3019537B2 (ja) * 1991-09-25 2000-03-13 豊田合成株式会社 エアバッグの製造方法
US5162035A (en) * 1991-11-07 1992-11-10 Jamal Saklou Bag folding system
DE4220499C2 (de) * 1992-06-23 1998-06-04 Daimler Benz Ag Aufprallschutzsystem mit Gassack (Airbag)
US5350473A (en) * 1992-08-10 1994-09-27 Highland Supply Corporation Cover forming apparatus having pivoting forming members
DE4227559C2 (de) * 1992-08-20 1998-01-15 Daimler Benz Ag Insassenrückhaltesystem für Kraftfahrzeuge mit einem Gassack (Airbag)
US5300011A (en) * 1992-10-14 1994-04-05 The Omega Company, Inc. Automatic airbag folding apparatus and method
US5351977A (en) * 1992-11-03 1994-10-04 Trw Inc. Externally vented airbag assembly
DE4343026A1 (de) * 1992-12-17 1994-06-23 Trw Vehicle Safety Systems Gefalteter Airbag oder Gassack
US5360387A (en) * 1993-02-03 1994-11-01 Jamal Saklou Bag folding system
US5378019A (en) * 1993-03-11 1995-01-03 Morton International, Inc. Controlled deployment driver's side air bag
US5493846A (en) * 1993-04-07 1996-02-27 Automated Solutions Inc. Bag folding system
EP0619204B1 (de) * 1993-04-08 1999-12-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Airbag-Einrichtung
DE4422276C2 (de) * 1993-06-17 1996-07-11 Petri Ag Gassack, Verfahren zu seiner Faltung und Vorrichtung zur Durchführung des Faltverfahrens
US5482317A (en) * 1993-06-28 1996-01-09 Sandia Corporation Structurally efficient inflatable protective device
US5391137A (en) * 1993-10-29 1995-02-21 The Omega Company Inc. Airbag folding apparatus and method
US5456651A (en) * 1993-11-08 1995-10-10 Automated Solutions, Inc. Automatic bag folding apparatus
US5413376A (en) * 1993-11-12 1995-05-09 Davidson Textron Inc. Driver's side air bag cover door incorporating a horn actuator
US5413375A (en) * 1994-03-15 1995-05-09 Morton International, Inc. Method and apparatus for retaining an airbag within a passenger-side airbag module
US5803892A (en) * 1994-06-17 1998-09-08 Petri Ag Process for folding an airbag
DE4423963A1 (de) * 1994-07-07 1996-01-11 Trw Repa Gmbh Fahrzeuglenkrad für die Bestückung mit einem integrierten Gassack-Rückhaltesystem
DE4430588C2 (de) * 1994-08-19 1999-02-25 Petri Ag Gassack (Airbag)-System für Kraftfahrzeuge
US5613348A (en) * 1995-03-31 1997-03-25 Morton International, Inc. Method and apparatus for packing an inflatable air bag in a housing of an air bag module assembly
DE19516264C1 (de) * 1995-04-28 1996-05-23 Mihm & Partner Dr Vorrichtung zum Falten und Packen eines Gassackes für Airbagmodule
DE19516494C1 (de) * 1995-05-05 1996-10-24 Autoliv Dev Verfahren zum Falten eines Gassackes für ein Insassenrückhaltesystem
DE29522155U1 (de) * 1995-09-12 2000-04-20 Petri Ag Vorrichtung zur Faltung eines Gassackes für ein Airbagmodul
DE19546232B4 (de) * 1995-09-22 2004-05-19 Takata-Petri Ag Vorrichtung zur Faltung eines Gassackes für ein Airbagmodul
JP3579702B2 (ja) * 1996-01-29 2004-10-20 タカタ・ペトリ アーゲー エアバッグモジュール用のガスバッグ、およびガスバッグを折り畳むための方法
KR100340767B1 (ko) * 1996-03-26 2002-11-13 니혼 플라스트 가부시키가이샤 에어백장치,에어백을접는방법및에어백을접는장치
EP0900156B1 (de) * 1996-05-28 2001-03-07 Petri AG Gassack, Verfahren zu dessen Faltung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19625109C2 (de) * 1996-06-17 1999-08-05 Petri Ag Gassackfaltung sowie Verfahren und Vorrichtung zur Gassackfaltung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0850160A1 (de) 1998-07-01
DE19535564A1 (de) 1997-03-13
DE29522155U1 (de) 2000-04-20
EP0850160B1 (de) 2000-11-08
JPH11512363A (ja) 1999-10-26
DE19535564C2 (de) 2000-05-25
US6115998A (en) 2000-09-12
WO1997010124A1 (de) 1997-03-20
JP2002087192A (ja) 2002-03-26
JP3814501B2 (ja) 2006-08-30
ES2152537T3 (es) 2001-02-01
BR9610157A (pt) 1999-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3355350B2 (ja) エアバッグモジュール用のエアバッグを折畳む方法と装置
JP3868600B2 (ja) ガスバッグを折り畳む方法と、折り畳む装置
US5162035A (en) Bag folding system
US5493846A (en) Bag folding system
JP3424421B2 (ja) エアバッグとその折り畳み方法
GB2279046A (en) Airbag process for folding same and apparatus for carrying out the process
EP1844992A2 (en) Passenger-leg-protection device
JPH1120587A (ja) エアバッグ装置
KR20010053143A (ko) 팽창성 에어백 절첩 방법 및 장치
EP1592548B1 (en) Airbag folding method
JP2012508145A (ja) エアバッグモジュール用エアバッグの折り畳み方法及び折り畳み装置
US6616587B2 (en) Method for folding an air bag
US5471817A (en) Bag folding system
DE19704670B4 (de) Verfahren zum Zusammenlegen eines Seitenaufprall-Gassacks für ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem, zusammengelegter Seitenaufprall-Gassack sowie Vorrichtung zum Zusammenlegen eines Seitenaufprall-Gassacks
JP3499542B2 (ja) エアーバッグを折り畳んで包み込むための装置及びその方法
JP2001122069A (ja) エアバッグの折り畳み方法及びその装置
JPH10244893A (ja) ガスバッグおよび乗員支援システムのガスバッグを折り畳む方法とその装置
KR19980033216A (ko) 차량 탑승자 구속 시스템용 가스 백의 접는 방법, 차량 탑승자구속 시스템용의 접힌 가스 백 및 접는 방법을 실행하기 위한장치
JPH10218484A (ja) エアバッグ折り機
JPH11123996A (ja) エアバッグ折り畳み装置
JP3246391B2 (ja) エアバッグ折り機
GB2360493A (en) A method and apparatus for folding an air-bag
JPH1159307A (ja) エアバッグの折畳方法およびエアバッグの折畳装置
JPH04278860A (ja) エアバッグの折り畳み方法
GB2362140A (en) Apparatus and method for folding an air bag

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091004

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091004

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111004

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121004

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131004

Year of fee payment: 11

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees