JP2988422B2 - パルス信号受信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数が１ＧＨｚ
を越えるような高周波のレーダ等の電波発信源から到来
するパルス信号を受信して電波発信源毎に分類等するよ
うにしたパルス信号受信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２２は、従来のパルス信号受信装置の
構成図である。図において、１は入力アンテナ、２は入
力波を中間周波（ＩＦ）周波数に変換する周波数変換回
路、３０はＩＦＭ等のアナログ周波数測定回路、３１は
ビデオ信号からパルス幅を算出するビデオＰＷ算出回
路、３２はパルスの周波数およびパルス幅からなるパル
スデータをパルス毎に格納するパルスデータメモリ、３
３はパルスデータを周波数に基づき分類するＦヒストグ
ラム作成回路、３４はＦヒストグラム格納メモリ、３５
は周波数で分類された各区分毎にパルスとパルスとの間
隔（ＴＯＩ）の分布を作成するＴＯＩ分類回路、３６は
ＴＯＩ分類結果格納メモリ、３７はＴＯＩ分類結果から
１電波発信源か否かを判断する電波発信源判定回路、３
８は電波発信源データ格納メモリである。

【０００３】次に動作について説明する。入力アンテナ
１に入力したパルス信号は、周波数変換回路２によって
中間周波（ＩＦ）帯域の周波数に変換され、次いでアナ
ログ周波数測定回路３０によって周波数が算出される。
一方、ビデオ信号は、ビデオＰＷ算出回路３１によっ
て、振幅最大レベルから一定レベル降下したポイントの
時間幅をパルス幅として検出する。これらの周波数およ
びパルス幅からなるパルスデータは、受信したパルス信
号毎にパルスデータメモリ３２に出力される。

【０００４】次いで、Ｆヒストグラム作成回路３３がパ
ルスデータメモリ３２に格納されたパルスデータに基づ
き周波数頻度分布を作成してＦヒストグラム格納メモリ
３４に格納する共に、その周波数頻度分布をＴＯＩ分類
回路３５に送出する。

【０００５】ＴＯＩ分類回路３５は、周波数頻度分布で
分類されたパルスグループに基づいてパルスの到来間隔
のヒストグラムを作成し、ＴＯＩ分類結果格納メモリ３
６に格納すると共に、電波発信源判定回路３７に送出す
る。

【０００６】電波発信源判定回路３７は、パルス到来間
隔が一定か否かを判定し、パルス到来間隔が一定である
場合には、電波発信源として、電波発信源データ格納メ
モリ３８に出力するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のパルス
信号受信装置は、受信した複数パルスを同一発信源毎に
分類する際に、ビデオ信号を量子化したパルス幅および
その周波数値に基づいて分類していたため、周波数が近
接する受信パルス信号を電波発信源毎に同時に受信した
場合には、発信源に応じたパルス列毎に分類することが
できないと共に、ＰＲＩ（Pulse Repetitional Inter
val）がパルス毎に変動するようなパルス列を同一発信
源である場合には判定できなかった。このため、このよ
うな状況で電波パルスが到来した場合、到来した電波パ
ルスの信号列を探知できない、という問題点があった。

【０００８】そこで、本発明は、このような問題点を解
消するためになされたもので、到来パルスのパルス幅お
よび周波数値ではなく、到来パルスの波形に基づいてパ
ルス列を発信源毎に分類することにより、高周波のレー
ダ等の複数の電波発信源から同時にパルス信号を受信し
た場合や、パルス信号の到来間隔が一定でないパルス列
を受信した場合でも、正確かつ効率よく複数のパルス信
号を発信源毎に分離して検出することのできるパルス信
号受信装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るパルス信号受信装置は、複数の電波発
信源からそれぞれ送出されたパルス信号を受信して、受
信パルス信号を上記電波発信源毎に分類するようにした
パルス信号受信装置において、上記受信パルス信号を所
定周波数に変換する周波数変換手段と、上記周波数変換
手段によって所定周波数に変換された受信パルス信号を
その所定周波数より高い周波数で時系列にＡ／Ｄ変換す
る高速Ａ／Ｄ変換手段と、上記高速Ａ／Ｄ変換手段によ
って時系列にＡ／Ｄ変換された受信パルス信号に基づい
て受信パルス信号毎に算出された時系列包絡線データを
特徴データとして検出する特徴データ検出手段と、上記
特徴データ検出手段によって検出された所定時間内の上
記受信パルス信号毎の時系列包絡線データ同士の相互相
関をとって相関度を算出し、その相関度が所定値以上の
受信パルス同士を同一発信源からのパルス信号と判断し
て上記受信パルス信号を電波発信源毎に分類する分類手
段とを具備するものである。

【００１０】また、次の発明では、複数の電波発信源か
らそれぞれ送出されたパルス信号を受信して、受信パル
ス信号を上記電波発信源毎に分類するようにしたパルス
信号受信装置において、上記受信パルス信号を所定周波
数に変換する周波数変換手段と、上記周波数変換手段に
よって所定周波数に変換された受信パルス信号の振幅値
をその所定周波数より高い周波数で時系列にＡ／Ｄ変換
する高速Ａ／Ｄ変換手段と、上記高速Ａ／Ｄ変換手段に
よって時系列にＡ／Ｄ変換された所定時間内の受信パル
ス信号の時系列正弦波データ同士の相互相関をとって相
関度を算出し、その相関度が所定値以上の受信パルス同
士を同一発信源からのパルス信号と判断して上記受信信
号を電波発信源毎に分類する分類手段とを有するもので
ある。

【００１１】また、この発明において、さらに、高速Ａ
／Ｄ変換手段によって時系列にＡ／Ｄ変換された受信パ
ルス信号の時系列正弦波データより受信パルス信号毎に
パルスデータを算出するパルスデータ算出手段と、上記
時系列正弦波データより検出された時系列包絡線デー
タ、および上記パルスデータ算出手段が算出した受信パ
ルス信号毎のパルスデータを分類手段による分類に基づ
いて電波発信源毎に記憶する発信源毎データ記憶手段と
を具備するものである。

【００１２】また、この発明のおいて、さらに、探知済
み電波発信源の時系列包絡線データとその探知時刻とを
少なくとも記憶する探知済み発信源データ記憶手段と、
発信源毎データ記憶手段に新たな電波発信源の時系列包
絡線データが記憶された際、その時系列包絡線データが
上記探知済み発信源データ記憶手段に記憶されているか
否かを判断し、その時系列包絡線データが上記探知済み
発信源データ記憶手段に既に記憶されている場合には、
その判断時刻をその時系列包絡線データの電波発信源の
探知時刻として更新する一方、その時系列包絡線データ
が上記探知済み発信源データ記憶手段に記憶されていな
い場合には、その時系列包絡線データとその判断時刻を
上記探知済み発信源データ記憶手段に新たに記憶させる
探知済み発信源データ登録手段とを具備するものであ
る。

【００１３】また、この発明において、さらに、識別し
ようとする電波発信源毎にその名称とその時系列包絡線
データとが予め登録された識別テーブルと、電波発信源
の名称が格納される識別結果格納手段と、探知済み発信
源データ記憶手段に新たな電波発信源の時系列包絡線デ
ータが記憶される毎に、その時系列包絡線データが上記
識別テーブルに予め記憶されているか否かを判断して、
その時系列包絡線データが上記識別テーブルに予め記憶
されている場合には、その電波発信源の名称を上記識別
結果格納手段に記憶する探知済み発信源識別手段とを具
備するものである。

【００１４】また、次の発明では、複数の電波発信源か
らそれぞれ送出されたパルス信号を受信して、受信パル
ス信号を上記電波発信源毎に分類するようにしたパルス
信号受信装置において、上記受信パルス信号を所定周波
数に変換する周波数変換手段と、上記周波数変換手段に
よって所定周波数に変換された受信パルス信号をその所
定周波数より高い周波数で時系列にＡ／Ｄ変換する高速
Ａ／Ｄ変換手段と、上記高速Ａ／Ｄ変換手段によって時
系列にＡ／Ｄ変換された受信パルス信号に基づいて受信
パルス信号毎に算出された時系列包絡線データより特徴
データを検出する特徴データ検出手段と、電波発信源毎
に少なくともその名称とその受信パルス信号の特徴デー
タとが予め登録された識別テーブルと、上記特徴データ
検出手段によって検出された上記受信パルス信号の特徴
データが上記識別テーブルに予め登録されている否かを
判断し、上記受信パルス信号の特徴データが上記識別テ
ーブルに予め登録されている場合のみ、その特徴データ
を通過させるフィルタ手段と、上記フィルタ手段を通過
した特徴データを電波発信源毎に記憶する発信源毎デー
タ記憶手段とを具備するものである。

【００１５】さらに、この発明において、識別テーブル
には、特徴データとして時系列包絡線データが予め登録
され、フィルタ手段は、特徴データ検出手段によって特
徴データとして検出された受信パルス信号の時系列包絡
線データと上記識別テーブルに予め登録された各時系列
包絡線データとの相関をとって、所定値以上となる相関
度がある場合のみ、その時系列包絡線データを通過させ
て電波発信源毎に発信源毎データ記憶手段に記憶させる
ものである。

【００１６】さらに、この発明において、識別テーブル
には、特徴データとして立上り時間データが予め登録さ
れ、フィルタ手段は、特徴データ検出手段によって時系
列包絡線データより検出された受信パルス信号の立上り
時間データと上記識別テーブルに予め登録された各立上
り時間データとを比較して差を求め、所定値以下となる
差がある場合のみ、その立上り時間を通過させて電波発
信源毎に発信源毎データ記憶手段に記憶させるものであ
る。

【００１７】また、この発明において、識別テーブルに
は、特徴データとして立下り時間データが予め登録さ
れ、フィルタ手段は、特徴データ検出手段によって時系
列包絡線データより検出された受信パルス信号の立下り
時間データと上記識別テーブルに予め登録された各立下
り時間データとを比較して差を求め、所定値以下となる
差がある場合のみ、その立下り時間を通過させて電波発
信源毎に発信源毎データ記憶手段に記憶させるものであ
る。

【００１８】また、次の発明において、複数の電波発信
源からそれぞれ送出されたパルス信号を受信して、受信
パルス信号を上記電波発信源毎に分類するようにしたパ
ルス信号受信装置において、上記受信パルス信号を所定
周波数に変換する周波数変換手段と、上記周波数変換手
段によって所定周波数に変換された受信パルス信号をそ
の所定周波数より高い周波数で時系列にＡ／Ｄ変換する
高速Ａ／Ｄ変換手段と、電波発信源毎に少なくともその
受信信号の時系列正弦波データとが予め登録された識別
テーブルと、上記高速Ａ／Ｄ変換手段によって時系列に
Ａ／Ｄ変換された各受信パルス信号の時系列正弦波デー
タが上記識別テーブルに予め登録されているか否かを相
互相関を行って判断し、上記受信パルス信号の時系列正
弦波データが上記識別テーブルに予め登録されている場
合のみ、その時系列正弦波データを通過させるフィルタ
手段と、上記フィルタ手段を通過した時系列正弦波デー
タを電波発信源毎に記憶する発信源毎データ記憶手段と
を具備するものである。

【００１９】また、この発明において、高速Ａ／Ｄ変換
手段は、周波数変換手段によって所定周波数に変換され
た受信パルス信号をその所定周波数の５倍以上の周波数
で時系列にＡ／Ｄ変換するものである。

【００２０】また、次の発明において、複数の電波発信
源からそれぞれ送出されたパルス信号を受信して、受信
パルス信号を上記電波発信源毎に分類するようにしたパ
ルス信号受信装置において、上記受信パルス信号を所定
周波数に変換する周波数変換手段と、上記周波数変換手
段によって所定周波数に変換された受信パルス信号をそ
の所定周波数より高い周波数で時系列にＡ／Ｄ変換する
高速Ａ／Ｄ変換手段と、上記高速Ａ／Ｄ変換手段によっ
て時系列にＡ／Ｄ変換された受信パルス信号に基づいて
受信パルス信号毎に算出された時系列包絡線データを特
徴データとして検出する特徴データ検出手段と、電波発
信源毎に少なくともその名称とその受信パルス信号の時
系列包絡線データとが予め登録された識別テーブルと、
上記特徴データ検出手段によって検出された上記受信パ
ルス信号の時系列包絡線データが上記識別テーブルに予
め登録されている否かを判断し、上記受信パルス信号の
時系列包絡線データが上記識別テーブルに予め登録され
ている場合のみ、上記受信パルス信号の時系列包絡線デ
ータと上記識別テーブルに予め登録された各時系列包絡
線データとの相関をとって、所定値以上となる相関度が
ある場合のみ、その時系列包絡線データを通過させるフ
ィルタ手段と、上記フィルタ手段を通過した時系列包絡
線データを電波発信源毎に記憶する発信源毎データ記憶
手段とを具備するものである。

【００２１】また、次の発明において、複数の電波発信
源からそれぞれ送出されたパルス信号を受信して、受信
パルス信号を上記電波発信源毎に分類するようにしたパ
ルス信号受信装置において、上記受信パルス信号を所定
周波数に変換する周波数変換手段と、上記周波数変換手
段によって所定周波数に変換された受信パルス信号をそ
の所定周波数より高い周波数で時系列にＡ／Ｄ変換する
高速Ａ／Ｄ変換手段と、上記高速Ａ／Ｄ変換手段によっ
て時系列にＡ／Ｄ変換された受信パルス信号に基づいて
受信パルス信号毎に算出された時系列包絡線データより
立ち上がり時間データを特徴データとして検出する特徴
データ検出手段と、電波発信源毎に少なくともその名称
とその受信パルス信号の立ち上がり時間データとが予め
登録された識別テーブルと、上記特徴データ検出手段に
よって検出された上記受信パルス信号の立ち上がり時間
データが上記識別テーブルに予め登録されている否かを
判断し、上記受信パルス信号の立ち上がり時間データが
上記識別テーブルに予め登録されている場合のみ、上記
受信パルス信号の立ち上がり時間データと上記識別テー
ブルに予め登録された各立ち上がり時間データとの相関
をとって、所定値以上となる相関度がある場合のみ、そ
の立ち上がり時間データを通過させるフィルタ手段と、
上記フィルタ手段を通過した立ち上がり時間データを電
波発信源毎に記憶する発信源毎データ記憶手段とを具備
するものである。

【００２２】また、次の発明において、複数の電波発信
源からそれぞれ送出されたパルス信号を受信して、受信
パルス信号を上記電波発信源毎に分類するようにしたパ
ルス信号受信装置において、上記受信パルス信号を所定
周波数に変換する周波数変換手段と、上記周波数変換手
段によって所定周波数に変換された受信パルス信号をそ
の所定周波数より高い周波数で時系列にＡ／Ｄ変換する
高速Ａ／Ｄ変換手段と、上記高速Ａ／Ｄ変換手段によっ
て時系列にＡ／Ｄ変換された受信パルス信号に基づいて
受信パルス信号毎に算出された時系列包絡線データより
立ち下がり時間データを特徴データとして検出する特徴
データ検出手段と、電波発信源毎に少なくともその名称
とその受信パルス信号の立ち下がり時間データとが予め
登録された識別テーブルと、上記特徴データ検出手段に
よって検出された上記受信パルス信号の立ち下がり時間
データが上記識別テーブルに予め登録されている否かを
判断し、上記受信パルス信号の立ち下がり時間データが
上記識別テーブルに予め登録されている場合のみ、上記
受信パルス信号の立ち下がり時間データと上記識別テー
ブルに予め登録された各立ち下がり時間データとの相関
をとって、所定値以上となる相関度がある場合のみ、そ
の立ち下がり時間データを通過させるフィルタ手段と、
上記フィルタ手段を通過した立ち下がり時間データを電
波発信源毎に記憶する発信源毎データ記憶手段とを具備
するものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】実施の形態１． 以下、本発明の実施の形態１によるパルス信号受信装置
を、図面を参照して説明する。

【００２４】図１に、本発明の実施の形態１によるパル
ス信号受信装置の構成を示す。図１において、１はパル
ス信号を受信する入力アンテナ、２は入力波を本装置で
検波する中間周波（ＩＦ）周波数に変換する周波数変換
回路、３は本装置の検波周波数である周波数変換回路２
が変換する中間周波（ＩＦ）周波数の５倍以上の周波数
のおよそ２ＧＨｚを越える高速間隔でそのＩＦ周波数に
変換された受信パルス信号の振幅値を計測してデジタル
の時系列正弦波データにＡ／Ｄ変換する高速Ａ／Ｄ変換
回路、４はＡ／Ｄ変換されたデジタルの時系列正弦波デ
ータを所定時間分毎にデジタル値として時系列で記憶す
るデジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）、５はデジタルＲＦ
メモリ（ＤＲＦＭ）４に格納されたデジタルの時系列Ｉ
Ｆ正弦波データから受信パルス信号の周波数値を算出す
る周波数算出回路である。

【００２５】また、６は時系列ＩＦ正弦波データからそ
の特徴データとして包絡線形状を示す時系列包絡線デー
タを検出する包絡線データ検出回路、７はその時系列包
絡線データから入力パルス幅（ＰＷ）を算出するＰＷ算
出回路、８は所定時間分毎に受信パルス信号毎の時系列
包絡線データを記憶する包絡線データ記憶メモリ、９は
受信パルス信号毎の時系列包絡線データ同士を比較して
相関度を算出し、時系列包絡線データ同士の相関度が規
定値以上の受信パルス信号を同一電波発信源からのもの
と判断する分類手段としての相互相関回路、１０は相互
相関回路９の判断出力に基づいて同一電波発信源毎に上
記所定時間分の受信パルス信号のパルスデータおよび時
系列包絡線データを記憶する発信源毎データ記憶メモ
リ、１１は周波数算出回路５やＰＷ算出回路７によって
算出された上記所定時間分の周波数値およびパルス幅か
らなるパルスデータを相関度判定まで一時的に記憶する
バッファメモリである。

【００２６】次に、この実施の形態１によるパルス信号
受信装置の動作について説明する。まず、レーダ等のパ
ルス信号の信号波形は、図２に示すように正弦波であ
り、この信号が入力アンテナ１に到達して入力すると、
周波数変換回路２によってそのパルス信号の周波数は本
装置で検波する一定の中間周波（ＩＦ）の周波数に変換
される。

【００２７】次いで、高速Ａ／Ｄ変換回路３が、周波数
変換回路２によって変換されＩＦ周波数の５倍以上の周
波数のおよそ２ＧＨｚを越える高速間隔でそのＩＦ周波
数にデジタルＡ／Ｄ変換して、受信パルス信号の微小時
間間隔の振幅値を計測する。

【００２８】この時、図２に示すような正弦波は、正弦
波の周期、すなわちＩＦ周波数の逆数より十分短い間隔
で振幅値が計測され、振幅値データは（ｔｎ,Ｐｎ）の
形式でデジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）４に時系列に格
納される。なお、ｔｎは時刻を示しており、Ｐｎはその
時刻ｔｎの振幅値を示している。

【００２９】すると、周波数算出回路５は、デジタルＲ
Ｆメモリ（ＤＲＦＭ）４に格納された時系列ＩＦ正弦波
データ（ｔｎ,Ｐｎ）に基づいて当該パルス信号の周波
数を算出して、バッファメモリ１１および包絡線データ
検出回路６へ送出する。バッファメモリ１１では、その
パルス信号の周波数を記憶する。

【００３０】ここで、周波数算出回路５の算出方法を説
明すると、図３に示すように、時系列で入力するデータ
のうち、振幅が所定のスレッショルドレベル（Ｐｔｈ)
を越えた時刻（ｔｓ)から規定値時間前の時点（ｔｂ＝
ｔｓ−規定値）の計測値（ｔｂ,Ｐｂ)から、その振幅が
Ｐｔｈを越えた後、振幅の絶対値が所定スレッショルド
レベル（Ｐｔｈ)未満となり、その所定スレッショルド
レベル（Ｐｔｈ)未満の状態が規定値時間以上連続する
まで、すなわち図３において時刻ｔｂから時刻ｔｅまで
をフーリエ変換（ＦＦＴ）対象時間範囲として、フーリ
エ変換を実施して周波数を算出する。なお、フーリエ変
換については公知の変換であるので説明は省略する。

【００３１】そして、包絡線データ検出回路６は、周波
数算出回路５からのパルス信号の周波数データに基づい
て時系列包絡線データを算出して、パルス幅（ＰＷ）算
出回路７および包絡線データ記憶メモリ８へ出力する。

【００３２】ここで、包絡線データ検出回路６による時
系列包絡線データの算出方法を簡単に説明すると、周波
数算出回路５によって算出された正弦波の周期Ｔω、す
なわち正弦波の周波数の逆数を入力して、図４に示すよ
うに、時系列の時系列正弦波データについて、各時刻
（ｔ０,ｔ１,‥‥、ｔｍ)について、時系列に時刻±Ｔ
ω/２の区分における時系列正弦波データ（ｔ０,Ｐ０)
〜（ｔｅ,Ｐｅ)の最大値を当該時刻での時系列包絡線デ
ータとして選択して、その時系列に選択された時系列正
弦波データを時系列包絡線データ（ｔ０,Ｈ０)〜（ｔ
ｅ,Ｈｅ)に変換することにより時系列包絡線データを算
出する。

【００３３】そして、パルス幅（ＰＷ）算出回路７は、
包絡線データ検出回路６が算出した時系列包絡線データ
（ｔ０,Ｈ０)〜（ｔｅ,Ｈｅ)の中から最大振幅となるＨ
maxを抽出し、時系列包絡線データの値ＨｉがＨｉ>（Ｈ
max−規定値）となる時系列包絡線データ値Ｈｉの時間
区分を算出して、この時間区分をパルス幅とする。する
と、図５に示すようにＴpwがパルス幅として出力され
る。

【００３４】このようにして、周波数算出回路５および
パルス幅（ＰＷ）算出回路７によって算出された所定時
間内で受信された受信パルス信号毎の周波数データおよ
びパルス幅データであるパルスデータは、バッファメモ
リ１１に記憶される一方、包絡線データ検出回路６によ
って検出された所定時間内で受信された受信パルス信号
毎の時系列包絡線データ（ｔ０,Ｈ０)〜（ｔｅ,Ｈｅ)は
包絡線データ記憶メモリ８に記憶される。

【００３５】そして、所定の時間経過後、すなわち所定
時間内で受信された受信パルス信号毎の周波数データお
よびパルス幅データからなるパルスデータや、時系列包
絡線データがそれぞれバッファメモリ１１または包絡線
データ記憶メモリ８に記憶された後、相互相関回路９
は、包絡線データ記憶メモリ８に記憶された各受信パル
ス信号の時系列包絡線データ（ｔ０,Ｈ０)〜（ｔｅ,Ｈ
ｅ)を読出し、読み出した時系列包絡線データ同士の相
互相関をとって相関度を算出する。なお、相関度は、離
散型データ関数同士の相関度を算出するアルゴリズムと
して公知のアルゴリズムであり、ここでは相互相関アル
ゴリズムの説明は省略する。

【００３６】そして、相互相関回路９は、所定時間内で
入力した全受信パルス信号同士の相関度を算出した際、
相関度が規定値以上となる受信パルス信号の組があるか
否かを判断して、相関度が規定値以上となる受信パルス
信号同士の組みがある場合には、その組の受信パルス信
号を同一発信源からのものとみなし、バッファメモリ１
１に一時記憶されている周波数データおよびパルス幅デ
ータ、および包絡線データ記憶メモリ８に記憶されてい
る時系列包絡線データを発信源毎データ記憶メモリ１０
に同一電波発信源毎に記憶させるようにする。

【００３７】従って、この実施の形態１のパルス信号受
信装置によれば、周波数変換回路２が変換するＩＦ周波
数の５倍以上の周波数でＩＦ信号を高速Ａ／Ｄ変換して
ＩＦ信号の包絡線波形を時系列ＩＦ正弦波データにより
ほぼ正確に再生し、包絡線データ検出回路６がその時系
列ＩＦ正弦波データに基づいて時系列包絡線データを検
出して、相互相関回路９が時系列包絡線データ同士の相
互相関を行なって相関度が規定値以上のものを同一発信
源からのパルス信号のものであると判断するようにした
ので、パルス到来タイミングが常時変動する電波が混在
していても、または同一周波数帯域に複数の電波発信源
から送出されたパルス信号が混在していても、時系列包
絡線データ同士の相関度により受信パルス信号の各デー
タを電波発信源毎に容易に分離して検出することができ
ると共に、その分類に基づいて記憶することができる。

【００３８】実施の形態２． 図６に、本発明の実施の形態２によるパルス信号受信装
置の構成を示す。上記実施の形態１では、受信パルス信
号毎の時系列包絡線データ同士の相互相関をとって相関
度を算出したが、この実施の形態２では、相互相関回路
９の代わりに、図６に示すように立上がり時間比較回路
１２を設けて、時系列包絡線データから電波発信源毎に
異なる特徴データとして「パルス立上がり時間」を検出
し、受信パルス信号毎にそのパルス立上り時間を比較し
て、その比較結果に基づいて同一電波発信源に分類する
ようにしたことを特徴とするものである。なお、この実
施の形態２では、立上がり時間比較回路１２以外の構成
は、上記実施の形態１のものと同じなので、図６におい
て図１に示す実施の形態１の構成要素と同一のものには
同一符号を付してその説明は省略するものとする。

【００３９】次に、この実施の形態２の動作について説
明する。なお、受信パルス信号の時系列包絡線データが
包絡線データ記憶メモリ８に記憶され、また受信パルス
信号の周波数データやパルス幅データがバッファメモリ
１１に記憶されまでの動作は、上記実施の形態１の場合
と同じであるので省略する。

【００４０】そして、包絡線データ記憶メモリ８に、受
信パルス信号毎の時系列包絡線データ（ｔ０,Ｈ０)〜
（ｔｅ,Ｈｅ)が格納されると、立上がり時間比較回路１
２は、包絡線データ記憶メモリ８に記憶された各受信パ
ルス信号の時系列包絡線データの中から以下の（１），
（２）の時刻を算出する。 （１）時系列包絡線データが最大振幅レベル（Ｈmax)に
到達した時刻（ｔmax)。 （２）時系列包絡線データが規定レベル（Ｈrise)に到
達した時刻（ｔrise）。

【００４１】なお、パルスの波形に対する上記（１），
（２）の時刻の関係については、図７に示す通りであ
る。

【００４２】次に、立上がり時間比較回路１２は、こう
して求めたｔmaxとｔriseとの時間差Δｔrを計算して、
その時間差Δｔrを当該パルスの特徴データであるパル
ス立上がり時間とし、全受信パルス信号の立上がり時間
Δｔr同士を比較し、その差分ｄｉｆ＝｜Δｔr１−Δｔ
r２｜を算出する。ここで、Δｔr１、Δｔr２は、各受
信パルス信号毎の立上がり時間を示している。

【００４３】そして、立上がり時間比較回路１２は、立
上がり時間Δｔr同士の差分ｄｉｆが規定値以下となる
受信パルス信号同士の組みがあるか否かを判断し、立上
がり時間Δｔr同士の差分ｄｉｆが規定値以下となる受
信パルス信号同士の組みは同一発信源からのパルス信号
であるとみなして、バッファメモリ１１に一時記憶され
ている周波数データおよびパルス幅データ、および包絡
線データ記憶メモリ８に記憶されている時系列包絡線デ
ータを発信源毎データ記憶メモリ１０に同一電波発信源
毎に記憶させるようにする。

【００４４】従って、この実施の形態２のパルス信号受
信装置によれば、周波数変換回路２が変換するＩＦ周波
数の５倍以上の周波数でＩＦ信号を高速Ａ／Ｄ変換して
ＩＦ信号の包絡線波形を時系列ＩＦ正弦波データにより
ほぼ正確に再生し、包絡線データ検出回路６がその時系
列ＩＦ正弦波データに基づいて時系列包絡線データを検
出し、立上り時間比較回路１２が各時系列包絡線データ
のパルス立上り時間を算出してそのパルス立上り時間同
士を比較し、そのパルス立上り時間同士が規定値以下の
ものは同一発信源からのパルス信号のものであると判断
するようにしたので、上記実施の形態１の場合と同様
に、パルス到来タイミングが常時変動する電波が混在し
ていても、または同一周波数帯域に複数の電波発信源か
ら送出されたパルス信号が混在していても、受信パルス
信号の各データを電波発信源毎に容易に分離して検出す
ることができると共に、その分類に基づいて記憶するこ
とができる。

【００４５】また、この実施の形態２では、電波発信源
毎に時系列包絡線データのパルス立上がり時間に着目し
て、立上がり時間比較回路１２が入力した各受信パルス
信号同士の組み毎にパルス立上がり時間を比較して同一
電波発信源の信号に分類するようにしたため、上記実施
の形態１の場合とは異なり高速Ａ／Ｄ変換により計測し
た受信パルス信号の包絡線データ全てを受信パルス信号
同士で比較して相関度を判定する必要がなくなり、高速
に処理することができる。

【００４６】実施の形態３． 図８に、本発明の実施の形態３によるパルス信号受信装
置の構成を示す。上記実施の形態２では、受信パルス信
号毎の立上がり時間比較回路１２を設けて、電波発信源
毎に異なる特徴データである「パルス立上がり時間」を
受信パルス信号同士の組み毎に比較して同一電波発信源
の信号に分類したが、この実施の形態３では、図８に示
すように立下り時間比較回路１３を設けて、電波発信源
毎に異なる特徴データである「パルス立下り時間」を受
信パルス信号毎に比較して同一電波発信源毎に分類する
ようにしたことを特徴とするものである。なお、この実
施の形態３では、立上がり時間比較回路１２以外の構成
は、上記実施の形態１，２のものと同じなので、図８に
おいて図１に示す実施の形態１の構成要素と同一のもの
には同一符号を付してその説明は省略するものとする。

【００４７】次に、実施の形態３の動作について説明す
る。なお、受信パルス信号の時系列包絡線データが包絡
線データ記憶メモリ８に記憶され、また受信パルス信号
の周波数データやパルス幅データがバッファメモリ１１
に記憶されまでの動作は、上記実施の形態１，２の場合
と同じであるので省略する。

【００４８】そして、包絡線データ記憶メモリ８に、受
信パルス信号毎の時系列包絡線データ（ｔ０,Ｈ０)〜
（ｔｅ,Ｈｅ)が格納されると、立下り時間比較回路１３
は、記憶された各受信パルス信号の時系列包絡線データ
（ｔ０,Ｈ０)〜（ｔｅ,Ｈｅ)の中から以下の時刻を算出
する。 （３）時系列包絡線データが最大振幅レベル（Ｈmax)に
到達した時刻（ｔmax)。 （４）時系列包絡線データが一旦規定レベル（Ｈrise)
に上昇後、規定レベル（Ｈrise)に戻るまでの時刻（ｔf
all）

【００４９】立下り時間比較回路１３は、こうして求め
たｔmax、ｔfallの時間差（Δｔf）を計算し、この時間
差（Δｔf）を当該パルスの特徴データであるパルス立
下り時間として、全受信パルス信号の立下り時間Δｔr
同士を比較し、その差分ｄｉｆ＝｜Δｔr１−Δｔr２｜
を算出する。ここで、Δｔr１、Δｔr２は、各受信パル
ス信号毎の立下り時間を示している。

【００５０】そして、立下り時間比較回路１２は、立下
り時間Δｔr同士の差分ｄｉｆが規定値以下となる受信
パルス信号同士の組みがあるか否かを判断し、立下り時
間Δｔr同士の差分ｄｉｆが規定値以下となる受信パル
ス信号同士の組みは同一発信源からのパルス信号である
とみなし、バッファメモリ１１に一時記憶されているそ
の受信信号の周波数データおよびパルス幅データ、およ
び包絡線データ記憶メモリ８に記憶されているその受信
信号の時系列包絡線データを発信源毎データ記憶メモリ
１０に同一電波発信源毎に記憶させるようにする。

【００５１】従って、この実施の形態３のパルス信号受
信装置によれば、上記実施の形態２の場合と同様に、パ
ルス到来タイミングが常時変動する電波が混在していて
も、または同一周波数帯域に複数の電波発信源から送出
されたパルス信号が混在していても、受信パルス信号の
各データを電波発信源毎に容易に分離して検出すること
ができると共に、その分類に基づいて記憶することがで
きる。また、上記実施の形態２と同様に、高速Ａ／Ｄ変
換により計測した受信パルス信号の包絡線データ全てを
受信パルス信号同士で比較して相関度を判定する必要が
なくなり、高速に処理することができる。

【００５２】実施の形態４． 図９に、本発明の実施の形態４によるパルス信号受信装
置の構成を示す。上記実施の形態１では、受信パルス信
号毎の時系列包絡線データ同士の相互相関をとって相関
度を算出して、この相関度に基づいて受信パルス信号を
電波発信源毎に分類するように構成したが、この実施の
形態４では、包絡線データ検出回路３によって検出され
た時系列包絡線データ同士ではなく、包絡線演算等のデ
ジタルデータ加工のされていないＩＦ周波数の正弦波か
らなる時系列ＩＦ正弦波データを用いて、各受信パルス
信号同士の組み毎に時系列ＩＦ正弦波データ同士の相関
度を算出して、その相関度によって同一タイミング等で
受信した複数の受信パルス信号を同一電波発信源毎に分
類して記憶するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【００５３】具体的には、この実施の形態４は、図９に
示すように、包絡線データ記憶メモリ８の代わりにＩＦ
正弦波データメモリ１４を設け、ＤＰＦＭ４から高速Ａ
／Ｄ変換回路３によって変換された時系列ＩＦ正弦波デ
ータが直接ＩＦ正弦波データメモリ１４に記憶されるよ
うにしたことを特徴とするもので、それ以外の構成は上
記実施の形態１のものと同じなので、図９において図１
に示す実施の形態１の構成要素と同一のものには同一符
号を付してその説明は省略するものとする。

【００５４】次に、実施の形態４の動作について説明す
る。なお、入力アンテナ１、周波数変換回路２および高
速Ａ／Ｄ変換回路３を介し、到来したパルス信号が（ｔ
ｎ、Ｐｎ）の形式でデジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）４
に格納され、その後、周波数算出回路５、包絡線データ
検出回路６、パルス幅（ＰＷ）算出回路７が各データを
算出するまでの動作は、上記実施の形態１の動作と同じ
である。

【００５５】ただし、この実施の形態４では、包絡線デ
ータ検出回路６は、パルス幅の算出用の時系列包絡線デ
ータをパルス幅（ＰＷ）算出回路７に送出はするが、Ｉ
Ｆ正弦波データメモリ１４には出力しない。

【００５６】ＩＦ正弦波データメモリ１４は、受信パル
ス信号の入力終了時に、高速Ａ／Ｄ変換回路３によって
当該受信パルス信号のＩＦ正弦波データをデジタルＲＦ
メモリ（ＤＲＦＭ）４から入力して、所定時間内分だけ
受信パルス信号毎に記憶するようにする。

【００５７】そして、所定時間内に受信された受信パル
ス信号毎のＩＦ正弦波データがＩＦ正弦波データメモリ
１４に記憶された後、相互相関回路９は、そのＩＦ正弦
波データメモリ１４に記憶された各受信パルス信号の時
系列ＩＦ正弦波データ同士の相互相関をとって、入力し
た全受信パルス信号同士の相関度を算出し、相関度が規
定値以上となる受信パルス信号同士は、同一電波発信源
からのものであるとみなし、バッファメモリ１１に一時
記憶されているその受信パルス信号の周波数データおよ
びパルス幅データ、および包絡線データ記憶メモリ８に
記憶されているその受信パルス信号の時系列包絡線デー
タを発信源毎データ記憶メモリ１０に同一電波発信源毎
に記憶させるようにする。

【００５８】従って、この実施の形態４のパルス信号受
信装置によれば、周波数変換回路２が変換するＩＦ周波
数の５倍以上の周波数でＩＦ信号を高速Ａ／Ｄ変換して
ＩＦ信号の包絡線波形を時系列ＩＦ正弦波データにより
ほぼ正確に再生し、相互相関回路９が時系列ＩＦ正弦波
データ同士の相互相関を行なって相関度が規定値以上の
ものを同一発信源からのパルス信号のものであると判断
するようにしたので、パルス到来タイミングが常時変動
する電波が混在していても、または同一周波数帯域に複
数の電波発信源から送出されたパルス信号が混在してい
ても、時系列ＩＦ正弦波データ同士の相関度により受信
パルス信号の各データを電波発信源毎に容易に分離して
検出することができると共に、その分類に基づいて記憶
することができる。

【００５９】実施の形態５． 図１０に、本発明の実施の形態５によるパルス信号受信
装置の構成を示す。上記実施の形態１では、所定時間内
における受信パルス信号毎の時系列包絡線データ同士の
相互相関をとって受信パルス信号のパルスデータや時系
列包絡線データを電波発信源毎に分類するようにした
が、この実施の形態５では、図１０に示すように、実施
の形態１のパルス信号受信装置に対し、さらに探知済み
発信源相関回路１５および探知済み発信源データメモリ
１６を追加して、さらに新たなタイミングで発信源毎デ
ータ記憶メモリ１０に発信源毎のパルスデータや時系列
包絡線データが記憶された際には、その電波発信源がそ
れ以前の別のタイミング、すなわちそれ以前の別の所定
時間で探知したものであるか否かを判断して、新たな電
波発信源からのものであればそのデータや探知時刻を新
規に登録等するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【００６０】次に、この実施の形態５の動作を説明す
る。なお、レーダ等のパルス信号が入力アンテナ１に到
達して入力し、発信源毎のパルスデータとして発信源毎
データ記憶メモリ１０に格納されるまでの動作は、上記
実施の形態１の場合と同じであるので、それ以降の動作
について説明する。

【００６１】つまり、この実施の形態５では、新たな所
定時間内にパルス信号を受信して、発信源毎データ記憶
メモリ１０に電波発信源毎に分類された受信パルス信号
のパルスデータや時系列包絡線データが格納されると、
探知済み発信源相関回路１５は、探知済み発信源データ
メモリ１６に記憶された探知済みの電波発信源のデータ
に基づいて、新たな受信パルス信号の電波発信源が、そ
れ以前に探知済みの電波発信源であるか否かを判断す
る。

【００６２】具体的には、探知済み発信源相関回路１５
は、発信源毎データ記憶メモリ１０に電波発信源毎に分
類された受信パルス信号のパルスデータや時系列包絡線
データが格納されると、まず、その時系列包絡線データ
と、探知済み発信源データメモリ１６に既に記憶された
探知済みの電波発信源の時系列包絡線データとの相関を
とって相関度を計算する。

【００６３】ここで、探知済み発信源相関回路１５は、
その時系列包絡線データと探知済み発信源データメモリ
１６に既に記憶された探知済みの電波発信源の時系列包
絡線データとの相関度が、例えば相互相関回路９におい
て同一電波発信源であるか否かを判断した際の規定値以
上であるか否かを判断し、その相関度が上記規定値以上
あると判断した場合には、その時系列包絡線データの電
波発信源のデータは既に探知済み発信源データメモリ１
６に記憶されており、その電波発信源の探知は継続探知
であると判断して、その判断時刻を最新探知時刻として
当該探知済み発信源データメモリ１６におけるその電波
発信源の最新探知時刻を更新するようにする。

【００６４】これに対し、その時系列包絡線データと探
知済み発信源データメモリ１６に既に記憶された探知済
み発信源の全時系列包絡線データとの相関度を計算し
て、相関度が全て規定値未満の場合は、探知済み発信源
相関回路１５は、今回探知した電波発信源は、新たな目
標であると判断して、その電波発信源の周波数データ、
パルス幅データ、パルス時系列包絡線データを新たな電
波発信源のものとして、探知済み発信源データメモリ１
６に出力して記憶させる。この際、その判断時刻もその
新たな電波発信源の最新探知時刻として上記各データに
添付して出力し、探知済み発信源データメモリ１６に探
知時刻として記憶させるようにする。

【００６５】なお、探知済み発信源データメモリ１６
に、探知済み発信源の各データがまったく格納されてい
ない、例えば最初の状態等では、探知済み発信源相関回
路１５は、発信源毎データ記憶メモリ１０に発信源毎に
記憶された周波数データや、パルス幅データ、時系列包
絡線データ等を新規に探知した電波発信源として探知済
み発信源データメモリ１６に出力して記憶させるように
する。なお、この際の出力時刻も、最新探知時刻として
そのデータに添付して出力して一緒に記憶させるように
する。

【００６６】従って、この実施の形態５のパルス信号受
信装置によれば、上記実施の形態１のパルス信号受信装
置に対し、さらに探知済み発信源相関回路１５および探
知済み発信源データメモリ１６を追加して、別のタイミ
ングで発信源毎データ記憶メモリ１０に発信源毎のパル
スデータや時系列包絡線データが記憶された際には、探
知済み発信源相関回路１５がその電波発信源の各データ
がそれ以前の別のタイミングで探知した電波発信源のも
ので継続探知であるか否かを判断し、継続探知であると
判断した場合には、探知済み発信源データメモリ１６に
おけるその電波発信源の最新探知時刻のみを更新する一
方、新たに探知した電波発信源の登録であると判断した
場合には、探知済み発信源データメモリ１６にその電波
発信源の各データを最新探知時刻と共に追加するように
したため、異なる別のタイミングでパルス信号を受信し
て発信源毎データ記憶メモリ１０に別々に記憶された場
合でも、探知済み発信源データメモリ１６に記憶された
探知済みの電波発信源の各データを参照して、既に探知
した電波発信源の継続探知であるかあるいは新規電波発
信源の探知であるかを判別して最新探知時刻と共に記憶
することができる。

【００６７】実施の形態６． 図１１に、本発明の実施の形態６によるパルス信号受信
装置の構成を示す。上記実施の形態２では、所定時間内
における受信パルス信号毎のパルス立上がり時間を比較
することにより受信パルス信号を電波発信源毎に分類す
るようにしたが、この実施の形態６では、図１１に示す
ように、上記実施の形態２のパルス信号受信装置に、さ
らに探知済み発信源立上がり比較回路１７および探知済
み発信源データメモリ１６を設けて、以前のタイミング
で探知した電波発信源の信号の継続探知であるか否かを
パルス立上り時間の比較により行ない、新たな電波発信
源からのものであればそのデータや探知時刻を新規に登
録等するようにしたことを特徴とするものである。つま
り、実施の形態２に対するこの実施の形態６の関係は、
上記実施の形態１に対する実施の形態５の関係と同じで
ある。

【００６８】次に、この実施の形態６の動作を説明す
る。なお、レーダ等のパルス信号が入力アンテナ１に到
達して入力し、発信源毎のパルスデータとして発信源毎
データ記憶メモリ１０に格納されるまでの動作は、上記
実施の形態１の場合と同じであるので、それ以降の動作
について説明する。

【００６９】つまり、この実施の形態６では、新たな所
定時間内にパルス信号を受信して、発信源毎データ記憶
メモリ１０に電波発信源毎に分類された受信パルス信号
のパルスデータや時系列包絡線データが格納されると、
探知済み発信源立上り時間比較回路１７は、探知済み発
信源データメモリ１６に既にに記憶されている探知済み
の電波発信源のデータを参照して、新たな受信パルス信
号の電波発信源が、それ以前に探知した探知済みの電波
発信源であるか否かを判断する。

【００７０】具体的には、探知済み発信源立上り比較回
路１７は、発信源毎データ記憶メモリ１０に電波発信源
毎に分類された受信パルス信号のパルスデータやパルス
立上り時間データが格納されると、まず、そのパルス立
上り時間データと探知済み発信源データメモリ１６に既
に記憶された探知済みの電波発信源のパルス立上り時間
データとを比較して、そのパルス立上り時間データと探
知済み発信源データメモリ１６に既に記憶された探知済
みの電波発信源のパルス立上り時間データとの差が、例
えば立上り時間比較回路１２において同一電波発信源で
あるか否かを判断した際の規定値以下であるか否かを判
断する。

【００７１】そして、パルス立上り時間データの差が上
記規定値以下であると判断した場合には、探知済み発信
源立上り比較回路１７は、そのパルス立上り時間データ
の電波発信源のデータは既に探知済み発信源データメモ
リ１６に記憶され、その電波発信源の探知は継続探知で
あると判断して、その判断時刻を最新探知時刻として当
該探知済み発信源データメモリ１６におけるそのデータ
の探知時刻を更新するようにする。

【００７２】これに対し、そのパルス立上り時間データ
と探知済み発信源データメモリ１６に既に記憶された全
探知済み発信源のパルス立上り時間データとの差が全て
規定値より大きい場合は、探知済み発信源立上り比較回
路１７は、今回探知した電波発信源は、新たな目標であ
ると判断して、その電波発信源の周波数データ、パルス
幅データ、パルス立上り時間データを新たな電波発信源
のものとして、探知済み発信源データメモリ１６に出力
して記憶させる。この際、その判断時刻も最新探知時刻
として上記各データに添付して出力して、探知済み発信
源データメモリ１６に探知時刻として記憶するようにす
る。

【００７３】従って、この実施の形態６のパルス信号受
信装置によれば、上記実施の形態２のパルス信号受信装
置に対し、さらに探知済み発信源立上り時間回路１７お
よび探知済み発信源データメモリ１６を追加して、新た
なタイミングで発信源毎データ記憶メモリ１０に発信源
毎のパルスデータやパルス立上り時間データが記憶され
た際には、その電波発信源がそれ以前の別のタイミング
で探知した電波発信源のもので継続探知であるか否かを
判断し、継続探知であると判断した場合には、探知済み
発信源データメモリ１６における最新探知時刻のみを更
新する一方、新たに探知した電波発信源の登録であると
判断した場合には、探知済み発信源データメモリ１６に
その発信源のパルスデータをその最新探知時刻と共に追
加するようにしたため、上記実施の形態５の場合と同様
に、異なる別のタイミングでパルス信号を受信して発信
源毎データ記憶メモリ１０に別々に記憶された場合で
も、探知済み発信源データメモリ１６に記憶された探知
済みの電波発信源の各データを参照して、既に探知した
電波発信源の継続探知であるか、あるいは新規電波発信
源の探知であるかを判別して最新探知時刻と共に記憶す
ることができる。

【００７４】実施の形態７． 図１２に、本発明の実施の形態７によるパルス信号受信
装置の構成を示す。上記実施の形態３では、所定時間内
における受信パルス信号毎のパルス立下り時間を比較す
ることにより受信パルス信号を電波発信源毎に分類する
ようにしたが、この実施の形態７では、図１２に示すよ
うに、上記実施の形態３のパルス信号受信装置に、さら
に探知済み発信源立下り比較回路１８および探知済み発
信源データメモリ１６を設けて、以前のタイミングで探
知した電波発信源の信号の継続探知であるか否かをパル
ス立上り時間の比較により行ない、新たな電波発信源か
らのものであればそのデータや探知時刻を新規に登録等
するようにしたことを特徴とするものである。つまり、
実施の形態３に対するこの実施の形態７の関係は、上記
実施の形態１，２に対する実施の形態５，６の関係と同
じである。

【００７５】このため、この実施の形態７の動作は、パ
ルス立ち下がり時間で新たな電波発信源からのものであ
るか否かを判断する以外は、パルス立上り時間により新
たな電波発信源からのものであるか否かを判断する上記
実施の形態６の動作と同じである。

【００７６】従って、この実施の形態７のパルス信号受
信装置によれば、上記実施の形態３のパルス信号受信装
置に対し、さらに探知済み発信源立下り時間回路１８お
よび探知済み発信源データメモリ１６を追加したので、
上記実施の形態６等の場合と同様に、異なる別のタイミ
ングでパルス信号を受信して発信源毎データ記憶メモリ
１０に別々に記憶された場合でも、探知済み発信源デー
タメモリ１６に記憶された探知済みの電波発信源の各デ
ータを参照して、既に探知した電波発信源の継続探知で
あるか、あるいは新規電波発信源の探知であるかを判別
して最新探知時刻と共に記憶することができる。

【００７７】実施の形態８． 図１３に、本発明の実施の形態８によるパルス信号受信
装置の構成を示す。上記実施の形態４では、所定時間内
における受信パルス信号毎の時系列ＩＦ正弦波データ同
士の相互相関をとって受信パルス信号を電波発信源毎に
分類するようにしたが、この実施の形態８では、図１３
に示すように、図９に示す構成の上記実施の形態４の構
成に対し、さらに探知済み発信源ＩＦ相関回路１９およ
び探知済み発信源データメモリ１６を設けて、以前のタ
イミングで探知した電波発信源の信号の継続探知である
か否かを登録済みの時系列ＩＦ正弦波データとの相関度
により判断し、新たな電波発信源からのものであればそ
のデータや探知時刻を新規に登録等するようにしたこと
を特徴とするものである。つまり、上記実施の形態４に
対するこの実施の形態８の関係は、上記実施の形態１〜
３に対する実施の形態５〜７それぞれの関係と同じであ
る。

【００７８】このため、この実施の形態８の動作は、探
知済み発信源データメモリ１６に既に登録された時系列
ＩＦ正弦波データとの相関度により新たに探知した電波
発信源であるか否かを判断している以外は、探知済み発
信源データメモリ１６に既に登録された時系列包絡線デ
ータとの相関度により新たな電波発信源からのものであ
るか否かを判断する上記実施の形態５の動作と同じであ
る。

【００７９】従って、この実施の形態８のパルス信号受
信装置によれば、上記実施の形態４のパルス信号受信装
置に対し、さらに探知済み発信源ＩＦ相関回路１９およ
び探知済み発信源データメモリ１６を追加して、別のタ
イミングで発信源毎データ記憶メモリ１０に発信源毎の
パルスデータや時系列ＩＦ正弦波データが記憶された際
には、探知済み発信源相関回路１５がその電波発信源の
各データがそれ以前の別のタイミングで探知した電波発
信源のもので継続探知であるか否かを判断し、継続探知
であると判断した場合には、探知済み発信源データメモ
リ１６におけるその電波発信源の最新探知時刻のみを更
新する一方、新たに探知した電波発信源の登録であると
判断した場合には、探知済み発信源データメモリ１６に
その電波発信源の各データを最新探知時刻と共に追加す
るようにしたため、上記実施の形態５〜７の場合と同様
に、異なる別のタイミングでパルス信号を受信して発信
源毎データ記憶メモリ１０に別々に記憶された場合で
も、探知済み発信源データメモリ１６に記憶された探知
済みの電波発信源の各データを参照して、既に探知した
電波発信源の継続探知であるか、あるいは新規電波発信
源の探知であるかを判別して最新探知時刻と共に記憶す
ることができる。

【００８０】実施の形態９． 図１４に、本発明の実施の形態９によるパルス信号受信
装置の構成を示す。図１０に示す上記実施の形態５では
所定時間内における受信パルス信号毎の時系列包絡線デ
ータ同士の相互相関をとってパルス列分類、及び探知済
み発信源の継続探知あるいは新たに探知した電波発信源
の登録を行なったが、この実施の形態９では、さらに上
記実施の形態５のパルス信号受信装置に対し、識別テー
ブル相関回路２０、識別テーブルメモリ２１ａおよび識
別結果格納メモリ２２を追加して、探知済み発信源デー
タメモリ１６に登録された電波発信源の各データが識別
テーブルメモリ２１ａに予め登録された電波発信源もの
であるか否かを識別するようにしたことを特徴とするも
のである。このため、この実施の形態９の識別テーブル
メモリ２１ａには、電波発信源毎に各電波発信源の名称
と、各電波発信源から送信されるパルス信号の電波時系
列包絡線データとが対応して予め記憶されている。

【００８１】次にこの実施の形態９の動作を説明する
が、探知済み発信源データメモリ１６に探知済みの電波
発信源のパルスデータが記憶されるまでの動作は、上記
実施の形態５の場合と同じであるため、その後の動作に
ついて説明する。

【００８２】つまり、この実施の形態９では、探知済み
発信源相関回路１５により新たに電波発信源を探知した
と判断され、探知済み発信源データメモリ１６に新たな
電波発信源の各データが記憶されると、識別テーブル相
関回路２０は、探知済み発信源データメモリ１６に新た
に格納された探知済み発信源の時系列包絡線データと、
識別テーブルメモリ２１ａに各電波発信源の名称ととも
に予め記憶されていた各電波発信源の出力するパルス信
号の電波時系列包絡線データとの相関をとって相関度を
計算する。

【００８３】そして、識別テーブル相関回路２０は、そ
の算出した相関度が、例えば相互相関回路９におけるパ
ルス列分類時、及び探知済み発信源相関回路１５におけ
る探知済み発信源か否かの判断の際に使用した規定値以
上であるか否かを判断して、その相関度が規定値以上あ
れば、この電波発信源は識別テーブルメモリ２１ａに予
め登録されているものである判断して、識別テーブルメ
モリ２１ａに設定されていたその電波発信源の名称を識
別結果格納メモリ２２に出力して記憶させるようにす
る。

【００８４】従って、この実施の形態９によれば、上記
実施の形態５の構成に対し、さらに識別テーブル相関回
路２０、識別テーブルメモリ２１ａおよび識別結果格納
メモリ２２を追加して、探知済み発信源データメモリ１
６に新たに探知された電波発信源の各データが記憶され
た場合には、識別テーブル相関回路２０がその新たに探
知された電波発信源の各データが識別テーブルメモリ２
１ａに予め登録された電波発信源ものであるか否かを識
別して、予め登録されたものである場合には、その電波
発信源の名称を識別結果格納メモリ２２に登録するよう
にしたため、上記実施の形態５の効果に加え、さらに、
探知した電波発信源が予め登録しておいたものであるか
否かを容易かつ迅速に認識することができる。

【００８５】実施の形態１０． 図１５に、本発明の実施の形態１０によるパルス信号受
信装置の構成を示す。図１１に示す実施の形態６では、
所定時間内における受信パルス信号毎のパルス立上がり
時間を比較することによりパルス列分類、及び探知済み
発信源の継続探知あるいは新たに探知した電波発信源の
登録を行なったが、この実施の形態１０では、図１５に
示すように、さらに、上記実施の形態６のパルス信号受
信装置に対し、識別テーブル立上がり時間比較回路２
３、識別テーブルメモリ２１ｂ、識別結果格納メモリ２
２を追加して、探知済み発信源データメモリ１６に登録
された電波発信源の各データが識別テーブルメモリ２１
ｂに予め登録された電波発信源ものであるか否かを識別
するようにしたことを特徴とするものである。このた
め、この実施の形態１０の識別テーブルメモリ２１ｂに
は、電波発信源毎に識別しようとする電波発信源の名称
と、各電波発信源から送信されるパルス信号のパルス立
上り時間データとが対応して予め記憶されている。

【００８６】次にこの実施の形態１０の動作を説明する
が、探知済み発信源データメモリ１６に探知済みの電波
発信源のパルスデータが記憶されるまでの動作は、上記
実施の形態６の場合と同じであるため、その後の動作に
ついて説明する。

【００８７】つまり、この実施の形態１０では、探知済
み立上り比較回路１５により新たに電波発信源を探知し
たと判断され、探知済み発信源データメモリ１６に新た
な電波発信源の各データが記憶されると、識別テーブル
立上り時間比較回路２３は、探知済み発信源データメモ
リ１６に新たに格納された探知済み発信源のパルス立上
がり時間と、識別テーブルメモリ２１ａに電波発信源の
名称とともに予め記憶されていた当該パルス立上がり時
間とを比較する。

【００８８】そして、識別テーブル立上り時間比較回路
２３は、その比較の結果パルス立上がり時間の差が、立
上り時間比較回路１２におけるパルス列分類時、及び探
知済み発信源立上り比較回路１７における探知済み発信
源の判断の際に使用した規定値以下であるか否かを判断
し、規定値以下と判断した場合には、この電波発信源は
識別テーブルメモリ２１ｂに予めと登録されていたもの
であると判断して、その識別テーブルメモリ２１ｂに登
録されていた電波発信源名称を識別結果格納メモリ２２
に出力して登録するようにする。

【００８９】従って、この実施の形態１０によれば、上
記実施の形態６の構成に対し、さらに識別テーブル立上
り時間比較回路２３、識別テーブルメモリ２１ｂおよび
識別結果格納メモリ２２を追加して、新たに探知した電
波発信源が識別テーブルメモリ２１ｂに予め登録された
ものである場合には、その電波発信源の名称を識別結果
格納メモリ２２に登録するようにしたため、上記実施の
形態６の効果に加え、さらに、探知した電波発信源が予
め登録しておいたものであるか否かを容易かつ迅速に認
識することができる。

【００９０】実施の形態１１． 図１６に、本発明の実施の形態１１によるパルス信号受
信装置の構成を示す。図１２に示す実施の形態７では所
定時間内における受信パルス信号毎のパルス立下り時間
を比較することによりパルス列分類、及び探知済み発信
源の継続探知若しくは新たに探知した電波発信源の登録
を行なったが、この実施の形態１１では、図１６に示す
ように、上記実施の形態７のパルス信号受信装置の構成
に対し、さらに、識別テーブル立下り時間比較回路２
４、識別テーブルメモリ２１ｃ、識別結果格納メモリ２
２を追加して、探知済み発信源データメモリ１６に登録
された電波発信源の各データが識別テーブルメモリ２１
ｃに予め登録された電波発信源ものであるか否かを識別
するようにしたことを特徴とするものである。

【００９１】このため、この実施の形態１０の識別テー
ブルメモリ２１ｃには、電波発信源毎に識別しようとす
る電波発信源の名称と、各電波発信源から送信されるパ
ルス信号のパルス立下り時間データとが対応して予め記
憶されており、実施の形態１１の動作は立下り時間デー
タと立上り時間データの違いだけで、上記実施の形態１
０の動作と同じになる。

【００９２】従って、この実施の形態１１によれば、上
記実施の形態７の構成に対し、さらに識別テーブル立上
り時間比較回路２３、識別テーブルメモリ２１ｃおよび
識別結果格納メモリ２２を追加して、新たに探知した電
波発信源の各データが識別テーブルメモリ２１ｃに予め
登録されたものである場合には、その電波発信源を識別
結果格納メモリ２２に登録するようにしたため、上記実
施の形態７の効果に加え、上記実施の形態１の場合と同
様に、さらに探知した電波発信源が予め登録しておいた
ものであるか否かを容易かつ迅速に認識することができ
る。

【００９３】実施の形態１２． 図１７に、本発明の実施の形態１２によるパルス信号受
信装置の構成を示す。図１３に示す実施の形態８では、
所定時間内における受信パルス信号毎の時系列ＩＦ正弦
波データ同士の相互相関をとってパルス列分類、及び探
知済み発信源の継続探知若しくは新たに探知した電波発
信源の登録を行なったが、この実施の形態１２では、図
１７に示すように、上記実施の形態８の構成に対し、さ
らに、識別テーブルＩＦ相互相関回路２５、識別テーブ
ルメモリ２１ｄ、識別結果格納メモリ２２を追加して、
探知済み発信源データメモリ１６、識別テーブルメモリ
２１ａに予め登録された電波発信源ものであるか否かを
識別するようにしたことを特徴とするものである。この
ため、この実施の形態１１の識別テーブルメモリ２１ｄ
には、電波発信源毎に識別しようとする電波発信源の名
称と、各電波発信源から送信されるパルス信号の時系列
ＩＦ正弦波データとが対応して予め記憶されている。

【００９４】次にこの実施の形態１２の動作を説明する
が、探知済み発信源データメモリ１６に探知済みの電波
発信源のパルスデータが記憶されるまでの動作は、上記
実施の形態８の場合と同じであるため、その後の動作に
ついて説明する。

【００９５】つまり、この実施の形態１２では、探知済
み発信源ＩＦ相関回路１９により新たに電波発信源を探
知したと判断され、探知済み発信源データメモリ１６に
新たな電波発信源の各データが記憶されると、識別テー
ブルＩＦ相関回路２５は、探知済み発信源データメモリ
１６に新たに格納された探知済み発信源の時系列ＩＦ正
弦波データと、識別テーブルメモリ２１ａに各電波発信
源の名称とともに予め記憶されていた各電波発信源の出
力するパルス信号の時系列ＩＦ正弦波データとの相関を
とって相関度を計算する。

【００９６】そして、識別テーブルＩＦ相関回路２５
は、その算出した相関度が、例えば相互相関回路９にお
けるパルス列分類時、及び探知済み発信源ＩＦ相関回路
１９における探知済み発信源か否かの判断の際に使用し
た規定値以上であるか否かを判断して、規定値以上あれ
ば、この電波発信源は識別テーブルメモリ２１ｄに予め
登録されているものである判断して、識別テーブルメモ
リ２１ｄに設定されていた電波発信源名称を識別結果格
納メモリ２２に出力して記憶させるようにする。

【００９７】従って、この実施の形態１２によれば、上
記実施の形態８の構成に対し、さらに識別テーブルＩＦ
相関回路２５、識別テーブルメモリ２１ｄおよび識別結
果格納メモリ２２を追加して、新たに探知した電波発信
源が識別テーブルメモリ２１ｄに予め登録されたもので
ある場合には、その電波発信源を識別結果格納メモリ２
２に登録するようにしたため、上記実施の形態７の効果
に加え、さらに、探知した電波発信源が予め登録してお
いたものであるか否かを容易かつ迅速に認識することが
できる。

【００９８】実施の形態１３． 図１８に、本発明の実施の形態１３によるパルス信号受
信装置の構成を示す。上記実施の形態１では、所定時間
内におけるパルス同士の組みについて、各々の時系列包
絡線データ同士の相互相関をとって受信パルス信号を電
波発信源毎に分類するようにしたが、この実施の形態１
３では、図１に示す上記実施の形態１の包絡線データ記
憶メモリ８および相互相関回路９の代わりに、図１８に
示すように、探知すべき各電波発信源の名称とその各電
波発信源から送信されるパルス信号の電波時系列包絡線
データとを予め対応させて登録した識別テーブルメモリ
２１ａと、包絡線相関フィルタ２６とを設けて、包絡線
相関フィルタ２６が識別テーブルメモリ２１ａに予め記
憶された時系列包絡線データと相関のとれる時系列包絡
線データとそのパルスデータとを発信源毎データ記憶メ
モリ１０に格納するようにしたことを特徴とするもので
ある。なお、この実施の形態１３では、識別テーブルメ
モリ２１ａには、探知すべき各電波発信源の名称は必ず
しも予め記憶されていなくても良い。

【００９９】このため、この実施の形態１３によれば、
包絡線データ検出回路６によって算出された時系列包絡
線データが時系列包絡線データ相互相関フィルタ２６に
入力すると、時系列包絡線データ相互相関フィルタ２６
は、その入力した時系列包絡線データと、識別テーブル
メモリ２１ａに予め登録された各電波発信源の時系列包
絡線データの全てと相互相関をとって、その結果、相関
度が規定値を越える高いパルスのみを通過させて、その
通過した時系列包絡線データとバッファメモリ１１に一
時的に保持されたその時系列包絡線データを有すパルス
信号のパルスデータとを発信源毎データ記憶メモリ１０
に記憶するようにする。なお、時系列包絡線データ相互
相関フィルタ２６における相関度の計算、および相関度
の判定は、上記実施の形態１の場合と同じである。

【０１００】従って、この実施の形態１３によれば、上
記実施の形態１の包絡線データ記憶メモリ８および相互
相関回路９の代わりに、識別テーブルメモリ２１ａと包
絡線相関フィルタ２６とを設けて、指定した識別テーブ
ルの時系列包絡線データと相関のとれる時系列包絡線デ
ータおよびパルスデータのみを発信源毎データ記憶メモ
リ１０に格納するようにしたため、包絡線相関フィルタ
２６を通過した時点で同一電波発信源のパルス列が形成
され、上記実施の形態１の場合と同様に、パルス到来タ
イミングが常時変動する電波が混在していても、同一周
波数帯域に複数の電波発信源から送出された受信パルス
信号の各データを電波発信源毎に容易に分離して検出す
ることができると共に、その分類に基づいて記憶するこ
とができる。

【０１０１】実施の形態１４． 図１９に、本発明の実施の形態１４によるパルス信号受
信装置の構成を示す。上記実施の形態２では、所定時間
内におけるパルス同士の組みについて、各々のパルス立
上がり時間同士を比較することにより受信パルス信号を
電波発信源毎に分類するようにしたが、この実施の形態
１４では、図６に示す上記実施の形態２の包絡線データ
記憶メモリ８および立上り時間比較回路１２の代わり
に、図１９に示すように、探知すべき各電波発信源の名
称とその各電波発信源から送信される立上り時間データ
とを予め対応させて登録した識別テーブルメモリ２１b
と、立上り時間フィルタ２７とを設けて、立上り時間フ
ィルタ２７が識別テーブルメモリ２１ｂに予め記憶され
た立上り時間データとの時間差が規定値以下となる立上
り時間データとそのパルスデータとを発信源毎データ記
憶メモリ１０に格納するようにしたことを特徴とするも
のである。

【０１０２】従って、この実施の形態１４によれば、上
記実施の形態２の包絡線データ記憶メモリ８および立上
り時間比較回路１２の代わりに、識別テーブルメモリ２
１ｂと立上り時間フィルタ２７とを設けて、識別テーブ
ルメモリ２１ｂに予め登録された時系列包絡線データと
相関のとれる時系列包絡線データとそのパルスデータの
みを発信源毎データ記憶メモリ１０に格納するようにし
たため、立上り時間フィルタ２７を通過した時点で同一
電波発信源のパルス列が形成され、上記実施の形態２等
の場合と同様に、パルス到来タイミングが常時変動する
電波が混在していても、同一周波数帯域に複数の電波発
信源から送出された受信パルス信号の各データを電波発
信源毎に容易に分離して検出することができると共に、
その分類に基づいて記憶することができる。

【０１０３】実施の形態１５． 図２０に、本発明の実施の形態１５によるパルス信号受
信装置の構成を示す。上記実施の形態３では、所定時間
内におけるパルス同士の組みについて、各々のパルス立
下り時間同士を比較することにより受信パルス信号を電
波発信源毎に分類するようにしたが、この実施の形態１
５では、図８に示す上記実施の形態３の包絡線データ記
憶メモリ８および立下り時間比較回路１２の代わりに、
図２０に示すように、探知すべき各電波発信源の名称と
その各電波発信源から送信される立ち下がり時間データ
とを予め対応させて登録した識別テーブルメモリ２１ｃ
と、立下り時間フィルタ２８とを設けて、立下り時間フ
ィルタ２７が識別テーブルメモリ２１ｃに予め記憶され
た立下り時間データとの時間差が規定値以下となる立下
り時間データとそのパルスデータとを発信源毎データ記
憶メモリ１０に格納するようにしたことを特徴とするも
のである。

【０１０４】従って、この実施の形態１５によれば、上
記実施の形態２の包絡線データ記憶メモリ８および立下
り時間比較回路１２の代わりに、識別テーブルメモリ２
１ｃと立下り時間フィルタ２８とを設けて、識別テーブ
ルメモリ２１ｃに予め登録された時系列包絡線データと
相関のとれる時系列包絡線データとそのパルスデータの
みを発信源毎データ記憶メモリ１０に格納するようにし
たため、立下り時間フィルタ２８を通過した時点で同一
電波発信源のパルス列が形成され、上記実施の形態２等
の場合と同様に、パルス到来タイミングが常時変動する
電波が混在していても、同一周波数帯域に複数の電波発
信源から送出された受信パルス信号の各データを電波発
信源毎に容易に分離して検出することができると共に、
その分類に基づいて記憶することができる。

【０１０５】実施の形態１６． 図２１に、本発明の実施の形態１６によるパルス信号受
信装置の構成を示す。上記実施の形態４では、所定時間
内におけるパルス同士の組みについて、各々の時系列Ｉ
Ｆ正弦波データ同士の相互相関をとって受信パルス信号
を電波発信源毎に分類するようにしたが、この実施の形
態１６では、上記実施の形態４のＩＦ正弦波データメモ
リ１４および相互相関回路９の代わりに、図２１に示す
ように、探知すべき各電波発信源の名称とその各電波発
信源から送信される時系列ＩＦ正弦波データとを予め対
応させて登録した識別テーブルメモリ２１ｄと、ＩＦ正
弦波相関フィルタ２９とを設けて、ＩＦ正弦波相関フィ
ルタ２９が識別テーブルメモリ２１ｄに予め記憶された
時系列ＩＦ正弦波データとの相関度が規定値以上となる
時系列ＩＦ正弦波データとそのパルスデータとを発信源
毎データ記憶メモリ１０に格納するようにしたことを特
徴とするものである。

【０１０６】従って、この実施の形態１６によれば、上
記実施の形態４のＩＦ正弦波データメモリ１４および相
互相関回路９の代わりに、識別テーブルメモリ２１ｄと
ＩＦ正弦波相関フィルタ２９とを設けて、識別テーブル
メモリ２１ｄに予め登録された時系列ＩＦ正弦波データ
と相関のとれる時系列ＩＦ正弦波データとそのパルスデ
ータのみを発信源毎データ記憶メモリ１０に格納するよ
うにしたため、ＩＦ正弦波相関フィルタ２９を通過した
時点で同一電波発信源のパルス列が形成され、上記実施
の形態４等の場合と同様に、パルス到来タイミングが常
時変動する電波が混在していても、同一周波数帯域に複
数の電波発信源から送出された受信パルス信号の各デー
タを電波発信源毎に容易に分離して検出することができ
ると共に、その分類に基づいて記憶することができる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、本装
置で検波すべき所定周波数に変換された受信パルス信号
をその所定周波数より高い周波数で時系列にＡ／Ｄ変換
し、その時系列にＡ／Ｄ変換された受信パルス信号に基
づいて受信パルス信号毎に時系列包絡線データや、時系
列包絡線データより求めたパルス立上り時間、パルス立
下り時間を特徴データとして検出し、所定時間内に受信
されたパルス信号毎の特徴データ同士を比較して、その
比較結果に基づいて受信パルス信号を電波発信源毎に分
類するようにしたため、同一タイミングかつ同一周波数
帯域に複数の電波発信源から送出されたパルス信号が混
在していても、そのパルス信号を電波発信源毎に分離、
検出することができると共に、パルス到来タイミングが
常時変動する電波が混在してもこれらを分離、検出する
ことができる。

【０１０８】また、次の発明では、本装置で検波すべき
所定周波数に変換された受信パルス信号の振幅値をその
所定周波数より高い周波数で時系列にＡ／Ｄ変換し、そ
の時系列にＡ／Ｄ変換された所定時間内の受信パルス信
号の時系列正弦波データ同士の相互相関をとって相関度
を算出し、その相関度が所定値以上の受信パルス同士を
同一発信源からのパルス信号と判断して受信パルス信号
を電波発信源毎に分類するようにしたため、同一タイミ
ングかつ同一周波数帯域に複数の電波発信源から送出さ
れたパルス信号が混在していても、そのパルス信号を電
波発信源毎に分離、検出することができる共に、パルス
到来タイミングが常時変動する電波が混在してもこれら
を分離、検出することができる。

【０１０９】また、次の発明では、さらに、時系列にＡ
／Ｄ変換された受信パルス信号に基づいて受信パルス信
号毎に周波数値やパルス幅のパルスデータを算出し、そ
のパルスデータや特徴データを電波発信源毎に分類して
自動的に記憶するようにしたため、電波発信源毎の各デ
ータの整理が容易になる。

【０１１０】また、次の発明では、さらに、発信源毎デ
ータ記憶手段に新たな電波発信源のパルスデータおよび
特徴データが記憶された際、その特徴データが探知済み
発信源データ記憶手段に記憶されているか否かを判断し
て、その特徴データが探知済み発信源データ記憶手段に
既に記憶されている場合には、その探知時刻のみを更新
する一方、その特徴データが探知済み発信源データ記憶
手段に記憶されていない場合には、そのパルスデータお
よび特徴データとその探知時刻とを新たな探知済み発信
源のものとして探知済み発信源データ記憶手段に記憶さ
せるようにしたため、別のタイミングで受信した同一電
波発信源からのパルス信号の各データがあっても、それ
らをさらに同一発信源のものか否か分類でき、その結
果、所定時間毎に既に探知した電波発信源の継続探知で
あるか、あるいは新規電波発信源の探知であるかをその
探知時刻と共に自動的に記録することができ、電波密度
が稠密な環境下でも、高精度な電波発信源更新を行なう
ことができる。

【０１１１】また、次の発明では、さらに、電波発信源
毎にその名称とその特徴データとが予め登録された識別
テーブルを設け、探知済み発信源データ記憶手段に探知
済み発信源のパルスデータが記憶される毎に、そのパル
スデータ中の特徴データが識別テーブルに予め記憶され
ているか否かを判断して、予め記憶されている場合に
は、その電波発信源を記憶するようにしたため、予め登
録しておいた電波発信源を探知したときは自動的にその
名称を記録することができ、さらには電波密度が稠密な
環境下でも、高精度な電波発信源識別を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１によるパルス信号受信
装置の構成を示す構成図である。

【図２】 レーダ等のパルス内の振幅波形例を示す図で
ある。

【図３】 実施の形態１における時系列ＩＦ正弦波デー
タの入力例およびそのデータにおけるフーリエ変換（Ｆ
ＦＴ）対象時間範囲等を示す図である。

【図４】 実施の形態１の包絡線データ検出回路６によ
る時系列包絡線データの算出方法を示す解説図である。

【図５】 実施の形態１のパルス幅（ＰＷ）算出回路７
によるパルス幅算出方法を示す解説図である。

【図６】 本発明の実施の形態２によるパルス信号受信
装置の構成を示す構成図である。

【図７】 実施の形態２における立上がり時間比較回路
１２が算出して比較するパルス立上り時間を示す解説図
である。

【図８】 本発明の実施の形態３によるパルス信号受信
装置の構成を示す構成図である。

【図９】 本発明の実施の形態４によるパルス信号受信
装置の構成を示す構成図である。

【図１０】 本発明の実施の形態５によるパルス信号受
信装置の構成を示す構成図である。

【図１１】 本発明の実施の形態６によるパルス信号受
信装置の構成を示す構成図である。

【図１２】 本発明の実施の形態７によるパルス信号受
信装置の構成を示す構成図である。

【図１３】 本発明の実施の形態８によるパルス信号受
信装置の構成を示す構成図である。

【図１４】 本発明の実施の形態９によるパルス信号受
信装置の構成を示す構成図である。

【図１５】 本発明の実施の形態１０によるパルス信号
受信装置の構成を示す構成図である。

【図１６】 本発明の実施の形態１１によるパルス信号
受信装置の構成を示す構成図である。

【図１７】 本発明の実施の形態１２によるパルス信号
受信装置の構成を示す構成図である。

【図１８】 本発明の実施の形態１３によるパルス信号
受信装置の構成を示す構成図である。

【図１９】 本発明の実施の形態１４によるパルス信号
受信装置の構成を示す構成図である。

【図２０】 本発明の実施の形態１５によるパルス信号
受信装置の構成を示す構成図である。

【図２１】 本発明の実施の形態１６によるパルス信号
受信装置の構成を示す構成図である。

【図２２】 従来のパルス信号受信装置の構成を示す構
成図である。

【符号の説明】

１ 入力アンテナ、２ 周波数変換回路（周波数変換手
段）、３ 高速Ａ／Ｄ変換回路（高速Ａ／Ｄ変換手
段）、４ ディジタルＲＦメモリ、５ 周波数算出回路
（パルスデータ算出手段）、６ 包絡線データ検出回路
（特徴データ検出手段）、７ ＰＷ算出回路（パルスデ
ータ算出手段）、８ 包絡線データ記憶メモリ、９ 相
互相関回路（分類手段）、１０ 発信源毎データ記憶メ
モリ（発信源毎データ記憶手段）、１１ バッファメモ
リ、１２ 立上がり時間比較回路（分類手段）、１３
立下り時間比較回路（分類手段）、１４ ＩＦ正弦波デ
ータメモリ、１５ 探知済み発信源相関回路（探知済み
発信源データ登録手段）、１６探知済み発信源データメ
モリ（探知済み発信源データ記憶手段）、１７ 探知済
み発信源立上がり比較回路（探知済み発信源データ登録
手段）、１８ 探知済み発信源立下り比較回路（探知済
み発信源データ登録手段）、１９ 探知済み発信源ＩＦ
相関回路（探知済み発信源データ登録手段）、２０ 識
別テーブル相関回路（探知済み発信源識別手段）、２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ 識別テーブルメモリ、２
２ 識別結果格納メモリ（識別結果格納手段）、２３
識別テーブル立上がり時間比較回路（探知済み発信源識
別手段）、２４ 識別テーブル立下り時間比較回路（探
知済み発信源識別手段）、２５ 識別テーブルＩＦ相互
相関回路（探知済み発信源識別手段）、２６ 包絡線デ
ータ相関フィルタ（フィルタ手段）、２７ 立上がり時
間フィルタ（フィルタ手段）、２８ 立下り時間フィル
タ（フィルタ手段）、２９ ＩＦ正弦波相関フィルタ
（フィルタ手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−276579（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−249519（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−242222（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−2685（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−159176（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−39003（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−164846（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−308223（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−260209（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−209185（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G01R 29/02

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電波発信源からそれぞれ送出され
   たパルス信号を受信して、受信パルス信号を上記電波発
   信源毎に分類するようにしたパルス信号受信装置におい
   て、上記受信パルス信号を所定周波数に変換する周波数
   変換手段と、上記周波数変換手段によって所定周波数に
   変換された受信パルス信号をその所定周波数より高い周
   波数で時系列にＡ／Ｄ変換する高速Ａ／Ｄ変換手段と、
   上記高速Ａ／Ｄ変換手段によって時系列にＡ／Ｄ変換さ
   れた受信パルス信号に基づいて受信パルス信号毎に算出
   された時系列包絡線データを特徴データとして検出する
   特徴データ検出手段と、上記特徴データ検出手段によっ
   て検出された所定時間内の上記受信パルス信号毎の時系
   列包絡線データ同士の相互相関をとって相関度を算出
   し、その相関度が所定値以上の受信パルス同士を同一発
   信源からのパルス信号と判断して上記受信パルス信号を
   電波発信源毎に分類する分類手段とを具備することを特
   徴とするパルス信号受信装置。
2. 【請求項２】 複数の電波発信源からそれぞれ送出され
   たパルス信号を受信して、受信パルス信号を上記電波発
   信源毎に分類するようにしたパルス信号受信装置におい
   て、上記受信パルス信号を所定周波数に変換する周波数
   変換手段と、上記周波数変換手段によって所定周波数に
   変換された受信パルス信号の振幅値をその所定周波数よ
   り高い周波数で時系列にＡ／Ｄ変換する高速Ａ／Ｄ変換
   手段と、上記高速Ａ／Ｄ変換手段によって時系列にＡ／
   Ｄ変換された所定時間内の受信パルス信号の時系列正弦
   波データ同士の相互相関をとって相関度を算出し、その
   相関度が所定値以上の受信パルス同士を同一発信源から
   のパルス信号と判断して上記受信信号を電波発信源毎に
   分類する分類手段とを有することを特徴とするパルス信
   号受信装置。
3. 【請求項３】 さらに、高速Ａ／Ｄ変換手段によって時
   系列にＡ／Ｄ変換された受信パルス信号の時系列正弦波
   データより受信パルス信号毎にパルスデータを算出する
   パルスデータ算出手段と、上記時系列正弦波データより
   検出された時系列包絡線データ、および上記パルスデー
   タ算出手段が算出した受信パルス信号毎のパルスデータ
   を分類手段による分類に基づいて電波発信源毎に記憶す
   る発信源毎データ記憶手段とを具備することを特徴とす
   る請求項１または請求項２に記載のパルス信号受信装
   置。
4. 【請求項４】 さらに、探知済み電波発信源の時系列包
   絡線データとその探知時刻とを少なくとも記憶する探知
   済み発信源データ記憶手段と、発信源毎データ記憶手段
   に新たな電波発信源の時系列包絡線データが記憶された
   際、その時系列包絡線データが上記探知済み発信源デー
   タ記憶手段に記憶されているか否かを判断し、その時系
   列包絡線データが上記探知済み発信源データ記憶手段に
   既に記憶されている場合には、その判断時刻をその時系
   列包絡線データの電波発信源の探知時刻として更新する
   一方、その時系列包絡線データが上記探知済み発信源デ
   ータ記憶手段に記憶されていない場合には、その時系列
   包絡線データとその判断時刻を上記探知済み発信源デー
   タ記憶手段に新たに記憶させる探知済み発信源データ登
   録手段とを具備することを特徴とする請求項３に記載の
   パルス信号受信装置。
5. 【請求項５】 さらに、識別しようとする電波発信源毎
   にその名称とその時系列包絡線データとが予め登録され
   た識別テーブルと、電波発信源の名称が格納される識別
   結果格納手段と、探知済み発信源データ記憶手段に新た
   な電波発信源の時系列包絡線データが記憶される毎に、
   その時系列包絡線データが上記識別テーブルに予め記憶
   されているか否かを判断して、その時系列包絡線データ
   が上記識別テーブルに予め記憶されている場合には、そ
   の電波発信源の名称を上記識別結果格納手段に記憶する
   探知済み発信源識別手段とを具備することを特徴とする
   請求項４に記載のパルス信号受信装置。
6. 【請求項６】 複数の電波発信源からそれぞれ送出され
   たパルス信号を受信して、受信パルス信号を上記電波発
   信源毎に分類するようにしたパルス信号受信装置におい
   て、上記受信パルス信号を所定周波数に変換する周波数
   変換手段と、上記周波数変換手段によって所定周波数に
   変換された受信パルス信号をその所定周波数より高い周
   波数で時系列にＡ／Ｄ変換する高速Ａ／Ｄ変換手段と、
   上記高速Ａ／Ｄ変換手段によって時系列にＡ／Ｄ変換さ
   れた受信パルス信号に基づいて受信パルス信号毎に算出
   された時系列包絡線データより特徴データを検出する特
   徴データ検出手段と、電波発信源毎に少なくともその受
   信パルス信号の特徴データが予め登録された識別テーブ
   ルと、上記特徴データ検出手段によって検出された上記
   受信パルス信号の特徴データが上記識別テーブルに予め
   登録されている否かを判断し、上記受信パルス信号の特
   徴データが上記識別テーブルに予め登録されている場合
   のみ、その特徴データを通過させるフィルタ手段と、上
   記フィルタ手段を通過した特徴データを電波発信源毎に
   記憶する発信源毎データ記憶手段とを具備することを特
   徴とするパルス信号受信装置。
7. 【請求項７】 識別テーブルには、特徴データとして時
   系列包絡線データが予め登録され、フィルタ手段は、特
   徴データ検出手段によって特徴データとして検出された
   受信パルス信号の時系列包絡線データと上記識別テーブ
   ルに予め登録された各時系列包絡線データとの相関をと
   って、所定値以上となる相関度がある場合のみ、その時
   系列包絡線データを通過させて電波発信源毎に発信源毎
   データ記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項６
   に記載のパルス信号受信装置。
8. 【請求項８】 識別テーブルには、特徴データとして立
   上り時間データが予め登録され、フィルタ手段は、特徴
   データ検出手段によって時系列包絡線データより検出さ
   れた受信パルス信号の立上り時間データと上記識別テー
   ブルに予め登録された各立上り時間データとを比較して
   差を求め、所定値以下となる差がある場合のみ、その立
   上り時間を通過させて電波発信源毎に発信源毎データ記
   憶手段に記憶させることを特徴とする請求項６に記載の
   パルス信号受信装置。
9. 【請求項９】 識別テーブルには、特徴データとして立
   下り時間データが予め登録され、フィルタ手段は、特徴
   データ検出手段によって時系列包絡線データより検出さ
   れた受信パルス信号の立下り時間データと上記識別テー
   ブルに予め登録された各立下り時間データとを比較して
   差を求め、所定値以下となる差がある場合のみ、その立
   下り時間を通過させて電波発信源毎に発信源毎データ記
   憶手段に記憶させることを特徴とする請求項６に記載の
   パルス信号受信装置。
10. 【請求項１０】 複数の電波発信源からそれぞれ送出さ
    れたパルス信号を受信して、受信パルス信号を上記電波
    発信源毎に分類するようにしたパルス信号受信装置にお
    いて、上記受信パルス信号を所定周波数に変換する周波
    数変換手段と、上記周波数変換手段によって所定周波数
    に変換された受信パルス信号をその所定周波数より高い
    周波数で時系列にＡ／Ｄ変換する高速Ａ／Ｄ変換手段
    と、電波発信源毎に少なくともその受信信号の時系列正
    弦波データが予め登録された識別テーブルと、上記高速
    Ａ／Ｄ変換手段によって時系列にＡ／Ｄ変換された各受
    信パルス信号の時系列正弦波データが上記識別テーブル
    に予め登録されているか否かを相互相関を行って判断
    し、上記受信パルス信号の時系列正弦波データが上記識
    別テーブルに予め登録されている場合のみ、その時系列
    正弦波データを通過させるフィルタ手段と、上記フィル
    タ手段を通過した時系列正弦波データを電波発信源毎に
    記憶する発信源毎データ記憶手段とを具備することを特
    徴とするパルス信号受信装置。
11. 【請求項１１】 高速Ａ／Ｄ変換手段は、周波数変換手
    段によって所定周波数に変換された受信パルス信号をそ
    の所定周波数の５倍以上の周波数で時系列にＡ／Ｄ変換
    することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれ
    か一項に記載のパルス信号受信装置。
12. 【請求項１２】 複数の電波発信源からそれぞれ送出さ
    れたパルス信号を受信して、受信パルス信号を上記電波
    発信源毎に分類するようにしたパルス信号受信装置にお
    いて、上記受信パルス信号を所定周波数に変換する周波
    数変換手段と、上記周波数変換手段によって所定周波数
    に変換された受信パルス信号をその所定周波数より高い
    周波数で時系列にＡ／Ｄ変換する高速Ａ／Ｄ変換手段
    と、上記高速Ａ／Ｄ変換手段によって時系列にＡ／Ｄ変
    換された受信パルス信号に基づいて受信パルス信号毎に
    算出された時系列包絡線データを特徴データとして検出
    する特徴データ検出手段と、電波発信源毎に少なくとも
    その名称とその受信パルス信号の時系列包絡線データと
    が予め登録された識別テーブルと、上記特徴データ検出
    手段によって検出された上記受信パルス信号の時系列包
    絡線データが上記識別テーブルに予め登録されている否
    かを判断し、上記受信パルス信号の時系列包絡線データ
    が上記識別テーブルに予め登録されている場合のみ、上
    記受信パルス信号の時系列包絡線データと上記識別テー
    ブルに予め登録された各時系列包絡線データとの相関を
    とって、所定値以上となる相関度がある場合のみ、その
    時系列包絡線データを通過させるフィルタ手段と、上記
    フィルタ手段を通過した時系列包絡線データを電波発信
    源毎に記憶する発信源毎データ記憶手段とを具備するこ
    とを特徴とするパルス信号受信装置。
13. 【請求項１３】 複数の電波発信源からそれぞれ送出さ
    れたパルス信号を受信して、受信パルス信号を上記電波
    発信源毎に分類するようにしたパルス信号受信装置にお
    いて、上記受信パルス信号を所定周波数に変換する周波
    数変換手段と、上記周波数変換手段によって所定周波数
    に変換された受信パルス信号をその所定周波数より高い
    周波数で時系列にＡ／Ｄ変換する高速Ａ／Ｄ変換手段
    と、上記高速Ａ／Ｄ変換手段によって時系列にＡ／Ｄ変
    換された受信パルス信号に基づいて受信パルス信号毎に
    算出された時系列包絡線データより立ち上がり時間デー
    タを特徴データとして検出する特徴データ検出手段と、
    電波発信源毎に少なくともその名称とその受信パルス信
    号の立ち上がり時間データとが予め登録された識別テー
    ブルと、上記特徴データ検出手段によって検出された上
    記受信パルス信号の立ち上がり時間データが上記識別テ
    ーブルに予め登録されている否かを判断し、上記受信パ
    ルス信号の立ち上がり時間データが上記識別テーブルに
    予め登録されている場合のみ、上記受信パルス信号の立
    ち上がり時間データと上記識別テーブルに予め登録され
    た各立ち上がり時間データとの相関をとって、所定値以
    上となる相関度がある場合のみ、その立ち上がり時間デ
    ータを通過させるフィルタ手段と、上記フィルタ手段を
    通過した立ち上がり時間データを電波発信源毎に記憶す
    る発信源毎データ記憶手段とを具備することを特徴とす
    るパルス信号受信装置。
14. 【請求項１４】 複数の電波発信源からそれぞれ送出さ
    れたパルス信号を受信して、受信パルス信号を上記電波
    発信源毎に分類するようにしたパルス信号受信装置にお
    いて、上記受信パルス信号を所定周波数に変換する周波
    数変換手段と、上記周波数変換手段によって所定周波数
    に変換された受信パルス信号をその所定周波数より高い
    周波数で時系列にＡ／Ｄ変換する高速Ａ／Ｄ変換手段
    と、上記高速Ａ／Ｄ変換手段によって時系列にＡ／Ｄ変
    換された受信パルス信号に基づいて受信パルス信号毎に
    算出された時系列包絡線データより立ち下がり時間デー
    タを特徴データとして検出する特徴データ検出手段と、
    電波発信源毎に少なくともその名称とその受信パルス信
    号の立ち下がり時間データとが予め登録された識別テー
    ブルと、上記特徴データ検出手段によって検出された上
    記受信パルス信号の立ち下がり時間データが上記識別テ
    ーブルに予め登録されている否かを判断し、上記受信パ
    ルス信号の立ち下がり時間データが上記識別テーブルに
    予め登録されている場合のみ、上記受信パルス信号の立
    ち下がり時間データと上記識別テーブルに予め登録され
    た各立ち下がり時間データとの相関をとって、所定値以
    上となる相関度がある場合のみ、その立ち下がり時間デ
    ータを通過させるフィルタ手段と、上記フィルタ手段を
    通過した立ち下がり時間データを電波発信源毎に記憶す
    る発信源毎データ記憶手段とを具備することを特徴とす
    るパルス信号受信装置。