JP4908185B2 - レーダ波の識別装置 - Google Patents
レーダ波の識別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4908185B2 JP4908185B2 JP2006347228A JP2006347228A JP4908185B2 JP 4908185 B2 JP4908185 B2 JP 4908185B2 JP 2006347228 A JP2006347228 A JP 2006347228A JP 2006347228 A JP2006347228 A JP 2006347228A JP 4908185 B2 JP4908185 B2 JP 4908185B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- radar wave
- pattern
- axis
- candidate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 61
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 61
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 208000014488 papillary tumor of the pineal region Diseases 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 235000009413 Ratibida columnifera Nutrition 0.000 description 2
- 241000510442 Ratibida peduncularis Species 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 101100522278 Caenorhabditis elegans ptp-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100085204 Caenorhabditis elegans ptp-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100398690 Caenorhabditis elegans ptp-3 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
図2は、この発明によるレーダ波の識別装置の実施の形態1を示すブロック図である。図2に示すレーダ波の識別装置10は、目標レーダ装置1からのレーダ波RWを受け、このレーダ波RWを識別し、併せてこのレーダ波RWを発射したレーダ装置1の個体識別を行なう。レーダ波RWは、パルスレーダ波であり、例えば図1に示すように、立上り部分Wuと、立下り部分Wdを含んでいる。
軸に対する受信レーダ波RWのすべての部分の波形成分の振幅を表わすアナログ信号である。この目的を果たすことができるのであれば、その形状、構成はどのようなものでも良い。A/D変換器13は、受信機12が発生した受信アナログ信号SAを受信デジタル信号SDに変換する。A/D変換器13は、受信レーダ波RWのすべての部分の波形成分に対応する受信デジタル信号SDを発生する。この受信デジタル信号SDは、時間軸に対する受信レーダ波RWのすべての波形部分の振幅を表わすデジタル信号である。この目的を果たすことができるのであれば、その形状、構成はどのようなものでも良い。
波形成分に対応する立下り波形データDdを抽出するためには、レーダ波RWのパルスの立上り部分Wuと立下り部分Wdで周波数変動があることに着目して、受信デジタル信号SDの中で、周波数変動が含まれる部分を抽出すればよい。一方、立上り波形データDu、および立下り波形データDdの周波数変動値の変化を識別するためには、立上が波形データDu、および立下り波形データDdの周波数値の変化を検出すればよい。
Ddのどちらか一方のみに含まれていることになるので、その場合、b2の代わりに、隣接データ差が3番目となるトランスパラメータb(b=b3)をb2の代わりに中心とする。ただし、b2と同様にb3についてもb1とのデータ差を計算し、そのデータ差が一定以下の場合、b3の代わりに、データ差が4番目に大きい、b4を使用する。以下同様にb1とのデータ差が一定より大きくなるトランスパラメータbを中心とする。なお前後幅hは、使用者が対象とするレーダ波RWにあわせて設定し、b1とb2(およびb3,b4,・・・)との差は,前後幅hより大きくなるようにする。また、前後幅hは自然数とする。
この式(9)で、WΨf3maxは、W Ψf3(b,a)の絶対値が最大となる要素のことである。
4h+2)とする。同様に基準パターンPTkqの周波数軸のデータ数をLak、時間軸のデータ数をLbkとする。
一般に、W(y,x) (y=y1,y2,・・・,yn, x=x1,x2,・・・,xm)とW’(y,x) (y=y’1,y’2,・・・,y’n,x=x’1,x’2,・・・,x’m)のユークリッド距離Disは,次の式(12)により計算される。
候補パターンPTprについて、周波数軸及び時間軸の範囲を次の式(17)のように
置く。
候補パターンPTprについて、周波数軸および時間軸の範囲を次の式(19)のように置く。
候補パターンPTprについて、周波数軸および時間軸の範囲を次の式(21)のように置く。
実施の形態1は、第1の信号処理器21において、ウエーブレット変換を用いて、時間軸、周波数軸、パワー軸からなる変換データDTを得るものであるが、実施の形態2では、第1の信号処理器21において、短時間フーリエ変換を用いて時間軸、周波数軸、パワー軸からなる変換データDTを得る。その他は、実施の形態1と同じに構成される。
22:データ変換手段、24:データ抽出手段、26:判定手段。
Claims (8)
- 受信レーダ波の識別を行なう信号処理回路と、複数の基準パターンを蓄積するデータベースとを備えたレーダ波の識別装置であって、
前記信号処理回路は、データ変換手段と、データ抽出手段と、識別手段を有し、前記データ変換手段は、ウェーブレット変換または短時間フーリエ変換により、前記受信レーダ波の波形成分を、時間軸と周波数軸とパワー軸からなる3軸の変換データに変換し、
前記データ抽出手段は、前記3軸の変換データから、前記受信レーダ波の立上り部分の波形成分に対応する立上り波形データと、その立下り部分の波形成分に対応する立下り波形データを抽出し、これらの立上り波形データと立下り波形データを用いて前記受信レーダ波を識別するためのパターンを未知パターンとして生成し、
前記識別手段は、前記未知パターンと、前記複数の基準パターンの中から選択された複数の候補パターンとを比較し、前記未知パターンと前記複数の候補パターンとのパターンマッチングに基づき、前記未知パターンの識別を行ない、前記受信レーダ波の識別を行なうことを特徴とするレーダ波の識別装置。 - 請求項1記載のレーダ波の識別装置であって、さらに、前記受信レーダ波の波形成分をデジタルデータに変換するA/D変換器を備え、前記信号処理回路のデータ変換手段は、前記A/D変換器からのデジタルデータを受けて、前記ウェーブレット変換または短時間フーリエ変換により、前記デジタルデータを前記3軸の変換データに変換することを特徴とするレーダ波の識別装置。
- 請求項1記載のレーダ波の識別装置であって、前記データ抽出手段は、前記立上り波形データと立下り波形データとを連接して連接波形データとし、この連接波形データは、そのパワーの絶対値の最大値が1になるように正規化して前記未知パターンとされることを特徴とするレーダ波の識別装置。
- 請求項1記載のレーダ波の識別装置であって、前記識別手段は、前記複数の基準パターンの中で、前記未知パターンの前記時間軸のデータ数、前記周波数軸のデータ数とほぼ一致する複数のパターンを前記複数の候補パターンとして抽出することを特徴とするレーダ波の識別装置。
- 請求項1記載のレーダ波の識別装置であって、前記パターンマッチングでは、前記未知パターンと前記複数の候補パターンとのユークリッド距離から評価値を計算し、前記未知パターンと複数の前記候補パターンから算出された評価値の中で、最も評価値の小さい候補パターンを、前記未知パターンと判定することを特徴するレーダ波の識別装置。
- 請求項1記載のレーダ波の識別装置であって、前記パターンマッチングでは、前記候補パターンと未知パターンの一方をずらしながら評価値を計算し、最小の評価値を選択することを特徴とするレーダ波の識別装置。
- 請求項1記載のレーダ波の識別装置であって、前記パターンマッチングでは、評価値がある条件を満たす場合、前記未知パターンに該当する候補パターンがないと判定し、その未知パターンをデータベースに新規に登録する処理を行なうことを特徴とするレーダ波の識別装置。
- 請求項7記載のレーダ波の識別装置であって、前記未知パターンとともに、そのもとの波形成分をも、前記データベースに登録することを特徴とするレーダ波の識別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006347228A JP4908185B2 (ja) | 2006-12-25 | 2006-12-25 | レーダ波の識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006347228A JP4908185B2 (ja) | 2006-12-25 | 2006-12-25 | レーダ波の識別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008157768A JP2008157768A (ja) | 2008-07-10 |
JP4908185B2 true JP4908185B2 (ja) | 2012-04-04 |
Family
ID=39658832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006347228A Active JP4908185B2 (ja) | 2006-12-25 | 2006-12-25 | レーダ波の識別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4908185B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4895911B2 (ja) * | 2007-05-14 | 2012-03-14 | 三菱電機株式会社 | パルス変調信号列の同定装置 |
JP6858637B2 (ja) * | 2017-05-23 | 2021-04-14 | 三菱電機株式会社 | 電波特性解析装置 |
JP7287077B2 (ja) * | 2019-04-10 | 2023-06-06 | 三菱電機株式会社 | 電波諸元学習装置及び目標識別装置 |
CN112415511A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-26 | 安徽圭目机器人有限公司 | 基于小波变换的浅层对地雷达信号去除地面波的方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0865192A (ja) * | 1994-08-16 | 1996-03-08 | Sony Tektronix Corp | 無線機器特定装置 |
JP2735064B2 (ja) * | 1996-01-31 | 1998-04-02 | 日本電気株式会社 | 波形解析装置 |
JP3519550B2 (ja) * | 1996-07-29 | 2004-04-19 | 株式会社東芝 | 信号分析装置 |
JP2988422B2 (ja) * | 1997-03-26 | 1999-12-13 | 三菱電機株式会社 | パルス信号受信装置 |
JP3292828B2 (ja) * | 1997-12-08 | 2002-06-17 | 三菱電機株式会社 | 電波探知装置 |
JP4377542B2 (ja) * | 2000-10-20 | 2009-12-02 | 株式会社東芝 | 高電圧機器の内部部分放電監視装置 |
-
2006
- 2006-12-25 JP JP2006347228A patent/JP4908185B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008157768A (ja) | 2008-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4500838B2 (ja) | 全方位映像を用いたロボットの位置決定方法及び装置 | |
JP4908185B2 (ja) | レーダ波の識別装置 | |
EP1229489A3 (en) | Image processing method and apparatus | |
CN108182418B (zh) | 一种基于多维声波特征的键击识别方法 | |
JP2017151872A (ja) | 分類装置、分類方法、プログラム、及びパラメータ生成装置 | |
JP4300098B2 (ja) | オブジェクト識別方法とその装置、プログラム及び記録媒体 | |
JP2020077186A (ja) | 監視システム、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP2019074478A (ja) | 識別装置、識別方法およびプログラム | |
EP1363243B1 (en) | Automatic target recognition by template matching | |
JP4783535B2 (ja) | 仮想ラスターパターンの特定 | |
JP2008026106A (ja) | 逆合成開口レ−ダ装置 | |
KR20190094881A (ko) | 연속 제스처 인식 시스템 | |
KR101910453B1 (ko) | 정보표시를 위한 핵심선 추출 장치 및 방법 | |
US20130114898A1 (en) | Template matching processing device and template matching processing program | |
KR101708275B1 (ko) | Svm기반 레이더 스캔형태 인식방법 및 장치 | |
KR101970359B1 (ko) | 개선된 dtw를 이용한 시계열 데이터의 올바른 대응 경로 계산 장치 및 방법 | |
JP6393495B2 (ja) | 画像処理装置および物体認識方法 | |
JP5637157B2 (ja) | 無線局データベース作成装置、電波監視装置、方法およびプログラム | |
CN115741475A (zh) | 五金件的抛光装置及其抛光方法 | |
JP2010014541A (ja) | ユークリッド対称性認識システム、方法及びプログラム | |
JP2011027972A (ja) | 信号処理装置、信号処理方法、及び信号処理プログラム | |
KR101343531B1 (ko) | 은닉마코프모델 기반 레이더 신호의 pri 변조 형태 인식 방법 | |
JP6453618B2 (ja) | 算出装置、方法及びプログラム | |
JP4294504B2 (ja) | 目標識別装置 | |
CN106125049B (zh) | 雷达辐射源信号个体差异分析方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120110 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120112 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4908185 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |