JP4771875B2 - 無線周波信号源の位置標定装置 - Google Patents
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Description
また、パルスレーダ信号のように特徴が繰り返し送信されている場合には、各受信局で受信した無線周波受信信号が、同一の無線周波信号源から同時刻に放射されたものであることを保証するのが困難なため、その後の適正な位置標定処理も困難となる問題がある。
さらに、パルスレーダ信号は、パルスの立上りが急峻ではないため、パルスの振幅が閾値を越えた時点をパルスの到来時刻とする方式では、到来時刻の測定精度がパルス幅程度に制限され、高精度の到来時間差測定結果に基いた正確な位置が標定できないと言う問題があった。
図1は、この発明による無線周波信号源の位置標定装置の全体構成図である。この発明による位置標定装置100は、図1に示すように、例えば3つの受信局1A、1B、1Cに接続される。これらの受信局1A、1B、1Cは、空間2を取り囲むようにして、地上に設置される。空間2は、位置を標定しようとする無線周波信号源3が存在すると想定される空間であり、位置標定装置100は、受信局1A、1B、1Cと協働して、無線周波信号源3の位置を標定する。空間2には、多数の無線周波信号源が存在すると想定される。これらの各無線周波信号源は、それぞれ固有の特徴を持った無線周波信号信号を空間2に放射する。位置標定装置100は、多数の無線周波信号源の中で、ある固有の特徴を含んだ無線周波信号を放射する無線周波信号源3を探知し、その無線周波信号源3を含む標定区域5を標定する。図1では、位置標定装置100は、受信局1A、1B、1Cのそれぞれから離れた位置に設置されるが、何れかの受信局内に設置することもできる。
(DTab×C)=DRa−DRb
したがって、DRa=(DTab×C)+DRb・・・(1)
(DTbc×C)=DRb−DRc
したがって、DRb=(DTbc×C)+DRc・・・(2)
(DTac×C)=DRc−DRa
したがって、DRc=(DTac×C)+DRa・・・(3)
図11は、この発明による無線周波信号源の位置標定装置の実施の形態2を示すブロック図である。
図14は、この発明による無線周波信号源の位置標定装置の実施の形態3を示すブロック図である。
DT<Tc・・・(4)
この式(4)を満足しない到来時間差DTは不正であるとして除去され、位置決定手段71へ、出力されない。この不正な到来時間差を除去することにより、無線周波信号源3から繰返し送信される複数の過渡応答部分の中で、同一送信時刻の過渡応答部分であるか否かの曖昧さを解消または低減することができ、位置決定手段71による無線周波信号源3の標定区域5の特定をより正確に行なうことができる。
図16は、この発明による無線周波信号源の位置標定装置の実施の形態4を示すブロック図である。
第1ステップ:無線周波受信信号列SRA、SRB、SRCのそれぞれについて、擬似ランダムパターンPTに対応する無線周波受信信号SRa1、SRa2、・・・、SRa7、SRb1、SRb2、・・・、SRb7、およびSRc1、SRc2、・・・、SRc7の到来時刻間隔Ta1、Ta2、・・・、Ta7、Tb1、Tb2、・・・、Tb7、およびTc1、Tc2、・・・、Tc7を含む到来時刻間隔列を保存する。
第2ステップ:各無線周波受信信号列SRA、SRB、SRCのそれぞれについて、この保存した到来時刻間隔列と同じ到来時刻間隔列が再現するまで、保存した到来時刻間隔列の後方に向かって検索する。
第3ステップ:保存した到来時刻間隔列が再現した場合、その複数の無線周波受信信号は擬似ランダムパターンPTであると判断し、その擬似ランダムパターンPTの開始から終了までの時間を一回の擬似ランダムパターン繰り返し周期Tpと判定する。保存した到来時刻間隔列が再現しなかった場合、この複数の無線周波受信信号は擬似ランダムパターンPTではないと判定する。
図18は、この発明による無線周波信号源の位置標定装置の実施の形態5を示すブロック図である。
図19は、この発明による無線周波信号源の位置標定装置の実施の形態6を示すブロック図である。
第2ステップ:各無線周波受信信号列SRA、SRB、SRCのそれぞれについて、保存した到来時刻間隔列と同じ到来時刻間隔列が再現するまで、保存した到来時刻間隔列の後方に向かって検索する。
第3ステップ:保存した到来時刻間隔列と同じ到来時刻間隔列が再現した場合、このパルス信号はパルス繰返しパターンPRであると判断し、その再現したパルス繰返しパターンPRの開始から終了までを一回のパルス繰り返し周期と判定する。保存した到来時刻間隔列が再現しなかった場合、その複数の無線周波受信信号はパルス繰返しパターンではないと判定する。
第4ステップ:パルス繰返しパターンの中で、到来時刻間隔が単調に減少または増加している場合、このパルス繰返しパターンをPRIジッターと判断する。パルス繰返しパターンの中で、到来時刻間隔が単調に減少あるいは増加していない場合、このパルス繰返しパターンはPRIスタガまたは擬似ランダムPRIと判断する。
第5ステップ:パルス繰返しパターンがPRIジッターまたは擬似ランダムPRIの場合、連続するパルス繰返し時間間隔PRIA、PRIB、PRICの変化が、複数のグループに分類できる場合には、PRIジッターと判断する。パルス繰返しパターンが周波数ジッターまたは擬似ランダムパターンの場合、各パルス信号の周波数が一定の場合は、擬似ランダムPRIと判断する。
図23は、この発明による無線周波信号源の位置標定装置の実施の形態7を示すブロック図である。
Claims (8)
- 無線周波信号源で発生された無線周波信号を位置が既知の少なくとも2つの受信局で受信した第1、第2の無線周波受信信号について、それらの到来時間差を測定する到来時間差測定手段、および前記到来時間差と前記受信局の位置とに基づいて、前記無線周波信号を発生した無線周波信号源の位置を標定する位置標定手段を備えた無線周波信号源の位置標定装置であって、
前記第1、第2の無線周波受信信号は、無線周波搬送波を変調信号に基づいて変調した信号であり、前記変調信号に基づいて、その振幅がほぼ零からピーク値まで上昇する立上り部分と、その振幅が前記ピーク値からほぼ零まで減少する立下り部分を含み、
前記到来時間差測定手段は、
前記第1、第2の無線周波受信信号のそれぞれから、前記立上り部分または前記立下り部分で振幅が変化する振幅変化部分だけ、またはこの振幅変化部分とそれに連続し前記ピーク値に対応した振幅を持った振幅飽和部分とだけを含んだ過渡応答部分を抜出す信号抜出手段と、
前記第1、第2の無線周波受信信号のそれぞれから抜き出した前記各過渡応答部分について、その一方を時間軸に沿って移動させながら、前記各過渡応答部分における前記無線周波搬送波に対応した複数のサイクル部分を含む波形全体の重なりを相互相関係数として検出する相互相関処理を行ない、その相互相関係数が所定値以上の最大値となったときに、前記最大値に基づいて前記到来時間差を算出する過渡応答部分到来時間差算出手段とを有し、
前記相互相関処理により、前記第1、第2の無線周波受信信号が同一の無線周波信号源から放射されたものであることを判定し、また、前記到来時間差を算出することを特徴とする無線周波信号源の位置標定装置。 - 請求項1記載の無線周波信号源の位置標定装置であって、
前記過渡応答部分到来時間差算出手段は、
前記第1、第2の無線周波受信信号から抜き出した前記各過渡応答部分における前記複数の各サイクル部分から振幅変化を抽出する振幅抽出手段と、
前記各過渡応答部分における前記複数の各サイクル部分から位相変化を抽出する位相抽出手段と、
前記振幅抽出手段で抽出された前記振幅変化と、前記位相抽出手段で抽出された前記位相変化に基づき、前記第1、第2の無線周波受信信号のそれぞれの前記振幅変化に対する前記位相変化を表わす振幅対位相特性を、前記第1、第2の無線周波受信信号の信号特徴パターンとして出力する信号特徴パターン出力手段と、
前記第1、第2の無線周波受信信号の信号特徴パターンを相互に照合して、前記第1、第2の無線周波受信信号の過渡応答部分が同一の無線周波信号源に対応することを確認する同定手段とを有することを特徴とする無線周波信号源の位置標定装置。 - 請求項2記載の無線周波信号源の標定装置であって、
前記過渡応答部分到来時間差算出手段は、前記同定手段の出力に基づき、前記第1、第2の無線周波受信信号の各過渡応答部分について、前記到来時間差を算出することを特徴とする無線周波信号減の位置標定装置。 - 請求項1記載の無線周波信号源の位置標定装置であって、前記第1、第2の無線周波受信信号が間欠的に繰返して受信され、それぞれ第1、第2の無線周波受信信号列を構成する場合において、
前記過渡応答部分到来時間差算出手段は、
前記第1、第2の無線周波受信信号列における前記第1、第2の各無線周波受信信号から抜出した前記各過渡応答部分について、それぞれ前記到来時間差を算出し、これらの到来時間差を含む到来時間差群を出力する到来時間差群算出手段を有し、
また、前記位置標定手段は、
前記到来時間差群の中の前記各到来時間差を、前記各受信局間の距離を電波が伝搬する電波伝搬時間と比較し、前記到来時間差群の中で、前記電波伝搬時間より大きい到来時間差を削除して、残りの各到来時間差を出力する同一時刻性判定手段を有し、
前記同一時刻性判定手段の出力に基づき、前記無線周波信号源の位置を標定することを特徴とする無線周波信号源の位置標定装置。 - 請求項1記載の無線周波信号源の位置標定装置であって、前記第1、第2の無線周波受信信号が間欠的に繰返して受信され、それぞれ第1、第2の無線周波受信信号列を構成し、これらの第1、第2の無線周波受信信号列における前記第1、第2の無線周波受信信号の繰返しパターンが擬似ランダムパターンを含む場合において、
前記過渡応答部分到来時間差算出手段は、
前記第1、第2の無線周波受信信号列に含まれる前記第1、第2の各無線周波受信信号から抜出した前記各過渡応答部分の到来時刻間隔に基づき、前記擬似ランダムパターンを判定する擬似ランダムパターン判定手段と、
前記第1、第2の無線周波受信信号列のそれぞれから擬似ランダムパターンを抜出す擬似ランダムパターン抜出手段と、
前記第1、第2の無線周波受信信号列のそれぞれから抜出した2つの前記擬似ランダムパターンに含まれる前記第1、第2の各無線周波受信信号の各過渡応答部分について、それぞれ前記到来時間差を算出し、これらの到来時間差を含む到来時間差群を出力する到来時間差群算出手段を有し、
前記位置標定手段は、
前記第1、第2の無線周波受信信号列のそれぞれから抜出した前記2つの擬似ランダムパターンに含まれる前記第1、第2の各無線周波受信信号の各過渡応答部分の到来時刻間隔を比較し、前記到来時間差群の中で、同一でない前記到来時刻間隔に対応する前記過渡応答部分から算出された前記到来時間差を除去して、残りの前記到来時間差を出力する同一時刻性判定手段を有し、
前記同一時刻性判定手段の出力に基づき、前記無線周波信号源の位置を標定することを特徴とする無線周波信号源の位置標定装置。 - 請求項1記載の無線周波信号源の位置標定装置であって、前記第1、第2の無線周波受信信号が無線周波搬送波をパルス信号で振幅変調した信号である場合において、
前記信号抜出し手段は、
前記第1、第2の無線周波受信信号の立上り部分と立下り部分の両方から、前記過渡応答部分をそれぞれ抜出す過渡応答選択手段を有することを特徴とする無線周波信号源の位置標定装置。 - 請求項1記載の無線周波信号源の位置標定装置であって、前記第1、第2の無線周波受信信号が、無線周波搬送波をパルス信号で振幅変調した信号であって、それぞれ間欠的に繰返して受信されて第1、第2の無線周波受信信号列を構成し、これらの第1、第2の無線周波受信信号列における前記第1、第2の各無線周波受信信号の繰返しパターンがパルス繰返しパターンを含み、このパルス繰返しパターンが、PRIジッタ―、PRIスタガ、および擬似ランダムパターンを含む場合において、
前記過渡応答部分到来時間差算出手段は、
前記第1、第2の無線周波受信信号列のそれぞれに含まれる前記第1、第2の各無線周波受信信号の到来時刻間隔を用いて、前記パルス繰返しパターンが、PRIジッター、PRIスタガ、および擬似ランダムパターンであることを判定するパルス繰返しパターン判定手段と、
前記第1、第2の無線周波受信信号列のそれぞれから前記パルス繰返しパターンを抜出すパルス繰返しパターン抜出し手段と、
前記第1、第2の無線周波受信信号列のそれぞれから抜出した2つの前記パルス繰返しパターンに含まれる前記第1、第2の各無線周波受信信号の各過渡応答部分について、それぞれ前記到来時間差を算出し、これらの到来時間差を含む到来時間差群を出力する到来時間差群算出手段を有し、
前記位置標定手段は、
前記第1、第2の無線周波受信信号列のそれぞれから抜出した前記2つのパルス繰返しパターンに含まれる前記第1、第2の各無線周波受信信号の各過渡応答部分の到来時刻間隔を比較し、前記到来時間差群の中で、同一でない前記到来時刻間隔に対応する前記過渡応答部分から算出された前記到来時間差を除去し、残りの前記到来時間差を出力する同一時刻性判定手段を有し、
前記同一時刻性判定手段の出力に基づき、前記無線周波信号源の位置を標定することを特徴とする無線周波信号源の位置標定装置。 - 請求項1記載の無線周波信号源の位置標定装置であって、
前記位置標定手段には、
各受信局から前記無線周波信号源までの距離を示す距離信号と、各受信局における電波の見通し距離とを比較し、前記電波の見通し距離よりも大きな距離を示す前記距離信号を除去する距離判定手段が組み合わされたことを特徴とする無線周波信号源の位置標定装置。
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