JP4507245B2 - 時間測定システム、物体検出システム、シフト測定方法 - Google Patents
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Description
Rxy(τ)=(1/T)∫x(t)・y(t+τ)dt=(1/T)∫x(t−τ)・y(t)dt
上式で、長さTの観察間隔にわたり、仮定された時間遅延τmin<τ<τmaxの範囲に関して積分の数値が求められる。クロス相関関数Rxy(τ)を最大化する、変数(argument)、たとえばτ0は、未知の時間遅延Δtの推定値を提供する。
1 基準信号x(t)をτだけ遅延させる。
2 受信された信号y(t)の値と遅延された基準信号x(t)の値を乗算する。
3 指定された観察時間間隔Tにわたって、ステップ2で得られた積を積分する。
CYの出力<LおよびCZの出力>LであるかまたはCYの出力>LおよびCZの出力<Lである場合、セルCYとセルCZとの間に位置する「仮想」セルVCにおいてレベルアップ交差が発生しており、そうでない場合、いかなるレベル交差も発生していない。
σnが、0Hz〜2kHzにまで及ぶ矩形周波数スペクトルを有する背景ノイズのrms値であると想定する。背景ノイズがガウス分布を有する場合、予測される交差レートは、交差レベルL=0、すなわちゼロ交差レートの場合、その最大が2310交差/秒に達する。レベルLがL=σn、L=2σnおよびL=3σnまで徐々に上昇する場合、予測される交差レートは1340,312および25交差/秒まで低下する。L=4σnである場合、平均すると、1交差/秒未満となる。
処理されている信号が、0Hz〜2kHzにまでおよぶ矩形周波数スペクトルを有するものと想定する。
Claims (9)
- 第1の信号と第2の信号との間の遅延を測定する時間測定システムであって、
前記第1の信号が正の傾きで所定レベルと交差するアップ交差の時点と前記第1の信号が負の傾きで前記所定レベルと交差するダウン交差の時点とを表すイベントデータを供給するイベント検出手段と、
前記イベントデータを使用して前記アップ交差およびダウン交差に関連する前記第2の信号の夫々の時間のずれたセグメントを決め、該セグメントを加算し、該加算結果において所定の特徴部を検出するように動作可能な遅延を求める手段と、
を具備し、
前記特徴部の位置が、前記第1の信号と第2の信号と間の遅延を表すものである時間測定システム。 - 前記所定レベルは前記第1の信号の平均値とは大幅に異なる請求項1に記載の時間測定システム。
- 前記イベントデータを前記遅延を求める手段に送信するように動作可能な無線通信リンクを具備する請求項1または2に記載の時間測定システム。
- 前記特徴部はピークであり、その極値は前記遅延を表す位置を有する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の時間測定システム。
- 前記極値の振幅に応じて、前記測定された遅延の信頼性を示す信号を供給する手段を具備する請求項4に記載の時間測定システム。
- 物体から受取った信号に関連する遅延を測定する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の時間測定システムを含み、物体の範囲または方位の計算を可能にする物体検出システム。
- 前記第1の信号を生成する信号発生器と、前記第1の信号から導出される問合せ信号を送信する問合せ信号送信機と、物体から前記問合せ信号の反射を受取りそれに応じて前記第2の信号を生成する受信機と、を具備する請求項6に記載の物体検出システム。
- 前記イベント検出手段と前記遅延を求める手段との間の実質的にゼロ遅延の信号経路を決め、それによりゼロ遅延ポイントの検出を可能にする手段を具備し、前記遅延を求める手段は、前記特徴部と前記ゼロ遅延ポイントとの相対位置から前記遅延を計算するように動作可能である請求項7に記載の物体検出システム。
- 物体から信号を受信し、それに応じて前記第1および第2の信号を生成する第1および第2の受信機を具備する請求項6に記載の物体検出システム。
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