JP2019182506A - 給袋コンベアへの包装袋の供給方法 - Google Patents
給袋コンベアへの包装袋の供給方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019182506A JP2019182506A JP2018077316A JP2018077316A JP2019182506A JP 2019182506 A JP2019182506 A JP 2019182506A JP 2018077316 A JP2018077316 A JP 2018077316A JP 2018077316 A JP2018077316 A JP 2018077316A JP 2019182506 A JP2019182506 A JP 2019182506A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packaging bag
- bundle
- packaging
- conveyor belt
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Description
また、多数積載された包装袋が相互に付着しないようにほぐして搬送することが求められると共に、先にコンベアベルト上に載置した包装袋束の最後尾の包装袋の下に、次位包装袋束の先頭の包装袋を差し込むことが必要であった。
さらに、包装機などへ連続的かつ正確に包装袋を供給するためには、袋の姿勢や間隔を揃えることが求められるが、人手による載置では十分に行うことができなかった。
請求項2に記載した給袋コンベアへの包装袋の供給方法によれば、コンベアベルト上への包装袋の載置を連続的かつ正確に行うことができる。
請求項3に記載した給袋コンベアへの包装袋の供給方法によれば、コンベアベルト上へ包装袋を正しい姿勢で載置することができる。
請求項4に記載した給袋コンベアへの包装袋の供給方法によれば、先にコンベアベルト上に配置した包装袋束の最後尾の包装袋の下に、次位包装袋束の先頭の包装袋を差し込むことを連続的かつ正確に行うことができる。
この実施例の給袋装置1を備えた包装機Pは、包装袋束hを配置するための棚2と、包装袋aを順次搬送するためのコンベアベルト3を備えた給袋コンベア4と、棚2と給袋コンベア4付近を移動可能に設けられ包装袋束hを棚2から取り出して包装袋aをコンベアベルト3上に載置するための一対のロボットハンド5,6を有し、一対のロボットハンド5,6の内の一方のロボットハンド5は、包装袋保持部7と包装袋保持部7を回動させるための第1回動軸8とを有し、一対のロボットハンド5,6の内の他方のロボットハンド6は、包装袋束hを把持するための開閉可能な把持部9と、把持部9を回動させるための第2回動軸10とを有している。以下、各構成について順次詳述する。
左上腕部17の肘付近で回動可能に連結された左前腕部19と、右上腕部18の肘付近で回動可能に連結された右前腕部20と、左前腕部19の手首付近で回動可能に連結された一方のロボットハンド(左手)5と、右前腕部20の手首付近で回動可能に連結された他方のロボットハンド(右手)6とを有している(頭部は省略して図示しない)。
この実施例の給袋コンベア4への包装袋aの供給方法は、包装袋束hを配置した棚2から包装袋束hを把持するための開閉可能な把持部9を備えた他方のロボットハンド(右手)6により包装袋束hを取り出す工程と、把持部9を備えた他方のロボットハンド(右手)6を回動して把持した包装袋束hの一端側に傾斜面sを形成する工程と、包装袋aに当接して包装袋aを保持するための包装袋保持部7と、給袋コンベア4のコンベアベルト3上にて包装袋束を均すための走行ローラー部22とを備えた一方のロボットハンド(左手)5の包装袋保持部7を包装袋束hに当接させて包装袋束hの一端側に傾斜面sが形成された状態を保持する工程と、包装袋束hの一端側に傾斜面sが形成された状態が保持されたまま、コンベアベルト3の上方の所定位置に移動して一対のロボットハンド(左手)5,(右手)6が待機する工程と、一対のロボットハンド(左手)5,(右手)6にてコンベアベルト3上に包装袋束hを載置する工程と、走行ローラー部22を有した一方のロボットハンド(左手)5の走行ローラー部22がコンベアベルト3上に載置された包装袋束hの上部を走行することにより包装袋aを均す工程と、コンベアベルト3上に先に載置された包装袋束h1の最後尾の包装袋a1の下方に、コンベアベルト3上に後に載置された包装袋束h2の先頭の包装袋a2を差し込む工程とを有している。以下、各工程について順次詳述する。
a 包装袋
h 包装袋束
g グリップ対
1 給袋装置
2 棚
3 コンベアベルト
4 給袋コンベア
5 一方のロボットハンド(左手)
6 他方のロボットハンド(右手)
7 包装袋保持部
8 第1回動軸
9 把持部
10 第2回動軸
11 袋捕捉部
12 袋配置部
13 袋供給部
14 人型ロボット
15 下半身部
16 上半身部
17 左上腕部
18 右上腕部
19 左前腕部
20 右前腕部
21 最後尾包装袋検知部(センサ)
22 走行ローラー部
23,24 一対の包装袋均し用ローラー
25 包装袋均し用ベルト
26 ローラー
27 テンションベルト
28 テンションローラー
29 先頭包装袋検知部(センサ)
30a,30b 昇降部
31 昇降用シリンダー
Claims (4)
- 包装袋束を配置した棚から前記包装袋束を把持するための開閉可能な把持部を備えたロボットハンドにより前記包装袋束を取り出す工程と、
前記把持部を備えたロボットハンドを回動して把持した前記包装袋束の一端側に傾斜面を形成する工程と、
包装袋に当接して前記包装袋を保持するための包装袋保持部と、給袋コンベアのコンベアベルト上にて前記包装袋束を均すための走行ローラー部を備えたロボットハンドの前記包装袋保持部を、前記包装袋束に当接させて前記包装袋束の一端側に傾斜面が形成された状態を保持する工程と、
前記一対のロボットハンドにて前記コンベアベルト上に前記包装袋束を載置する工程と、
前記走行ローラー部を備えたロボットハンドの前記走行ローラー部が前記コンベアベルト上に載置された前記包装袋束の上部を走行することにより前記包装袋を均す工程と、
前記コンベアベルト上に先に載置された前記包装袋束の最後尾の前記包装袋の下方に前記コンベアベルト上に後に載置された前記包装袋束の先頭の前記包装袋を差し込む工程とを有していることを特徴とする給袋コンベアへの包装袋の供給方法。 - 前記一対のロボットハンドにて前記コンベアベルト上に前記包装袋束を載置する工程は、先に前記コンベアベルト上に載置された前記包装袋束の最後尾の前記包装袋の通過を検知する最後尾包装袋検知部が前記最後尾の前記包装袋を検知すると開始される請求項1に記載の給袋コンベアへの包装袋の供給方法。
- 前記一対のロボットハンドにて前記コンベアベルト上に前記包装袋束を載置する工程は、前記コンベアベルト上において前記包装袋保持部を備えたロボットハンドが移動して前記包装袋保持部による前記包装袋束の保持が解除される工程と、前記把持部を備えたロボットハンドの前記把持部による前記包装袋束の把持が解除される工程とを有している請求項1または2に記載の給袋コンベアへの包装袋の供給方法。
- 前記コンベアベルト上に先に載置された前記包装袋束の最後尾の前記包装袋の下方に、前記コンベアベルト上に後に載置された前記包装袋束の先頭の前記包装袋を差し込む工程は、前記コンベアベルト上に後に載置された前記包装袋束の先頭の前記包装袋の通過を先頭包装袋検知部が検知する工程と、前記コンベアベルト上に先に載置された前記包装袋束の最後尾の前記包装袋が前記給袋コンベアの昇降部により上昇され、上昇された前記最後尾の前記包装袋の下方に前記包装袋保持部を備えたロボットハンドの前記包装袋保持部が侵入して上昇状態が保持される工程と、前記給袋コンベアの回転駆動部により前記コンベアベルトが回転駆動されて、上昇された前記最後尾の前記包装袋の下方に、前記コンベアベルト上に後に載置された前記包装袋束の先頭の前記包装袋が差し込まれる工程とを有している請求項1または2に記載の給袋コンベアへの包装袋の供給方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018077316A JP7127801B2 (ja) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 給袋コンベアへの包装袋の供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018077316A JP7127801B2 (ja) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 給袋コンベアへの包装袋の供給方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019182506A true JP2019182506A (ja) | 2019-10-24 |
JP7127801B2 JP7127801B2 (ja) | 2022-08-30 |
Family
ID=68339240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018077316A Active JP7127801B2 (ja) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 給袋コンベアへの包装袋の供給方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7127801B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019202805A (ja) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | 株式会社古川製作所 | 包装袋供給システム及び当該包装袋供給システムの制御方法 |
US10591015B2 (en) | 2009-03-19 | 2020-03-17 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for suspension adjustment |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60159747U (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-24 | 大日本インキ化学工業株式会社 | 印刷紙の反転及び風入れ装置 |
JPH08217236A (ja) * | 1995-02-07 | 1996-08-27 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー |
JPH08337217A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Toyo Jidoki Co Ltd | 包装材補給装置 |
JP2008150181A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Fujifilm Corp | シート体移送装置、シート体移送方法及びシート体加工システム |
JP2014015241A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Toyo Jidoki Co Ltd | コンベアマガジン式空袋供給装置 |
-
2018
- 2018-04-13 JP JP2018077316A patent/JP7127801B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60159747U (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-24 | 大日本インキ化学工業株式会社 | 印刷紙の反転及び風入れ装置 |
JPH08217236A (ja) * | 1995-02-07 | 1996-08-27 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー |
JPH08337217A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Toyo Jidoki Co Ltd | 包装材補給装置 |
JP2008150181A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Fujifilm Corp | シート体移送装置、シート体移送方法及びシート体加工システム |
JP2014015241A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Toyo Jidoki Co Ltd | コンベアマガジン式空袋供給装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10591015B2 (en) | 2009-03-19 | 2020-03-17 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for suspension adjustment |
JP2019202805A (ja) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | 株式会社古川製作所 | 包装袋供給システム及び当該包装袋供給システムの制御方法 |
JP7117730B2 (ja) | 2018-05-23 | 2022-08-15 | 株式会社古川製作所 | 包装袋供給システム及び当該包装袋供給システムの制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7127801B2 (ja) | 2022-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2262276C (en) | Bag filling apparatus and method | |
JP6040406B2 (ja) | ガス充填包装方法とその包装機 | |
CN107054750A (zh) | 包装机及包装方法 | |
CN1106755A (zh) | 袋堆输送装置 | |
JP2010036913A (ja) | 空袋供給方法及び空袋供給装置 | |
US6364090B1 (en) | Apparatus for handling bags | |
JP2019182506A (ja) | 給袋コンベアへの包装袋の供給方法 | |
JP2019182504A (ja) | 給袋装置およびそれを備えた包装機 | |
JP6379012B2 (ja) | 物品移送装置 | |
WO2018186290A1 (ja) | ロボット及びその動作方法 | |
JP6364601B2 (ja) | 給袋装置およびそれを備えた包装機 | |
KR101240585B1 (ko) | 링거 약액백의 실링장치 | |
JP6364603B2 (ja) | 給袋装置およびそれを備えた包装機 | |
JP2001097307A (ja) | 箱詰め装置及び箱詰め方法 | |
JP7203369B2 (ja) | 給袋装置およびそれを備えた包装機 | |
JP7117730B2 (ja) | 包装袋供給システム及び当該包装袋供給システムの制御方法 | |
JP5912909B2 (ja) | 袋状容器の移載装置 | |
RU2593309C2 (ru) | Способ и устройство для манипулирования сведенными в пачки пакетами | |
US20210300610A1 (en) | Packaging machine with bottom-supporting device | |
KR101733282B1 (ko) | 로터리형 자동포장기 | |
JP4607654B2 (ja) | スパウト装着方法 | |
JP7213524B2 (ja) | 給袋装置および給袋装置を備えた包装機 | |
JP3742052B2 (ja) | トレーを用いる包装方法 | |
JP2011246156A (ja) | 箱詰装置 | |
JP4666603B2 (ja) | 袋供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210317 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220805 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7127801 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |