JP2010036913A - 空袋供給方法及び空袋供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】袋底がストッパー18に当接して袋底基準で位置決めされた空袋2を、第1吸着部材31で持ち上げ、チャック35で挟持して上方に移送し袋底を上に向けた垂直姿勢に変更し、続いて第2吸着部材41で空袋2の袋口寄りの位置を吸着して、袋口を前方に向けて下方の位置決めコンベア46上に移送し、袋口を第2ストッパ49に当接させて袋口基準で位置決めし、その空袋2を第3吸着部材56で持ち上げ、チャック62で挟持して上方に移送し袋口を上に向けた垂直姿勢に変更し、グリッパー1に引き渡す。
【選択図】図1
Description
(2)袋詰め包装機に供給する空袋を長さ寸法が異なるものに変更する場合、特許文献1のように袋口基準で位置決めする場合はストッパの調整は不要であるが、特許文献2ではストッパ12の位置、特許文献3ではストッパ32の位置を変更する必要がある。そして、その調整精度がそのままグリッパーに対する空袋の供給位置の精度に影響するため、調整作業は極めて慎重に行わざるを得ず、オペレータの負担が大きい。
(1)前記位置決めコンベア又は位置決めシュートに、前記第2ストッパに当接した空袋の底部側を持ち上げ、前記位置決めコンベア又は位置決めシュートの支持面との間に次の空袋が進入するスペースを作る持上部材が設置されている。これにより、位置決めコンベア又は位置決めシュート上に前の空袋がある間に、次の空袋を送り込むことができ、処理能力の向上が図れる。
(2)前記位置決めコンベア又は位置決めシュートに、搬送面の下方から上方に突出可能とされ、搬送面の上方に突出したとき前記第2ストッパに当接した袋の底部側を持ち上げ、前記搬送面と前記袋の間に次の袋が進入するスペースを作る持ち上げ部材が設置されている。この場合、送り込まれた次の空袋が持ち上げ部材に止められ、第2ストッパまで移送されないため、第3吸着部材による2枚取りが防止される。
(4)前記第1移送部材は、袋の両側縁部を挟持する左右一対の挟持部材からなる。これにより第1吸着部材との干渉が防止しやすくなる。
(5)前記第1ストッパは、前記ベルトコンベアの搬送方向に沿って位置調整可能とされている。これにより、長さ寸法が異なる空袋を供給できるようになる。
さらに、本発明のコンベアマガジンでは空袋は袋底を前方に向けて搬送されるので、袋口を前方に向けて搬送するタイプのコンベアマガジンにおいて生じる問題点(空袋の取り出し不良や位置決め不良)は生じない。
図1,2に本発明に係る空袋供給装置の全体図、図3〜6にその部分拡大図を示す。この空袋供給装置は、例えば周知の間欠回転テーブル式袋詰め包装機(テーブルの周囲に設置されたグリッパー1のみ示す)に隣接して設置され、そのグリッパー1に空袋2を袋口を上に向けた略垂直姿勢で供給する。空袋供給装置は、コンベアマガジン3と、第1吸着装置4と、第1移送装置5と、第2吸着装置6と、吸着補助装置7と、位置決め装置8と、第3吸着装置9と、第2移送装置11からなる。
早送り装置16は、フレーム13に設置され内部に駆動源を含む駆動機構が収容された駆動ボックス24と、駆動ボックス24の駆動機構に接続されて回転するプーリ25と、駆動ボックス24にプーリ25と同一軸心で揺動自在に取り付けられたフリーアーム26と、フリーアーム26に取り付けられたプーリ27,28と、プーリ25,27,28に巻き掛けられた早送りベルト29を備える。また、この早送り装置16にはフリーアーム26の揺動(プーリ27の下を空袋2が通ると上方へ揺動する)角度を検知する図示しないセンサが設置され、フリーアーム26の揺動角度が所定値以下のときベルトコンベア14のプーリ21が連続回転(ベルト23が回転)し、所定角度を越えたときプーリ21の回転が停止する。一方、プーリ25の回転は第1センサ19の検知信号により制御され、第1センサ19による非検知信号(第1ストッパ18への空袋2の当接を検知しない)が所定時間継続したとき、プーリ25が回転(早送りベルト29が回転)を開始し、検知信号が出るまで回転を継続する。早送りベルト29の回転速度はベルトコンベア14の搬送速度より大きい。
第1ストッパ18はベルトコンベア14の搬送方向に沿って位置調整可能とされている(図3に位置調整後の第1ストッパ18を仮想線で示す)。
第2吸着装置6は空袋2の移送の向きを反転(袋底を前方に向けた搬送から袋口を前方に向けた搬送へと変更)させるためのもので、第2吸着部材41に吸着された空袋2は、袋口を前方に向けて第3受渡し位置Cに移送される。
爪車48は、コンベアマガジン3の爪車17と同じであり、第2センサ51による非検知信号が所定時間継続したとき、爪車48が下降及び回転し、第2センサ51による検知信号が出るまで回転を継続する。爪車48の外周部の回転速度はベルトコンベア46の搬送速度より大きい。
持ち上げ部材52は、第2センサ51による検知信号が出るまでベルトコンベア46の搬送面より下方位置にあり、検知信号が出たとき搬送面から突出する。
空袋2が第2ストッパ49に当接して第2センサ51の検知信号が出されると、持ち上げ部材52が上方に突出し、図5の仮想線に示すように、空袋2の袋底側を上に持ち上げ、ベルトコンベア46の搬送面と空袋2の間に次の空袋が進入できるようにするとともに、進入してきた次の空袋の袋口先端を当接させてこれを堰き止める。これにより、位置決め装置8の処理能力が高められる。
第5受渡し位置Eに来た空袋2は、袋口近傍の両側縁部をグリッパー1により把持され、以後、袋詰め包装機において各種包装操作を受ける。
また、位置決め装置8は搬送面の下方から上方に突出可能とされた一対の持ち上げ部材52を有していたが、位置決めされた空袋2の袋底側を上に持ち上げるため、ベルトコンベア46の上方に昇降可能な吸着部材を設置し、空袋2の袋面を吸着して持ち上げるようにしてもよい。
3 コンベアマガジン
4 第1吸着装置
5 第1移送装置
6 第2吸着装置
7 吸着補助装置
8 位置決め装置(位置決めコンベア)
9 第3吸着装置
11 第2移送装置
18 第1ストッパ
31 第1吸着部材
35 チャック(第1移送部材)
41 第2吸着部材
44 吸着補助プレート
46 ベルトコンベア
49 第2ストッパ
52 持ち上げ部材
56 第3吸着部材
62 チャック(第2移送部材)
Claims (8)
- 袋底を前方に向け上位の袋が前方にずれるような形態でコンベア上に積層した空袋群のうち最上位の空袋を分離して前方に送り出し第1ストッパに当接させて前記空袋を袋底基準で位置決めした後、所定の移送経路に沿って前記空袋を移送して袋詰め包装機のグリッパーへ引き渡す空袋供給方法において、袋底基準で位置決めされた前記空袋を袋底を上に向けた略垂直姿勢に変更し、続いて袋口を前方に向けて移送し前記袋口を第2ストッパに当接させて前記空袋を袋口基準で位置決めし、袋口基準で位置決めされた前記空袋を袋口を上に向けた略垂直姿勢に変更し、前記袋詰め包装機のグリッパーへ引き渡すことを特徴とする空袋供給方法。
- 袋底を前方に向け上位の袋が前方にずれるような形態でコンベア上に積層した空袋群のうち最上位の空袋を分離して前方に送り出し第1ストッパに当接させて前記空袋を袋底基準で位置決めした後、所定の移送経路に沿って移送して袋詰め包装機のグリッパーへ引き渡す空袋供給方法において、袋底基準で位置決めされた前記空袋の上面を第1吸着部材で吸着し、前記空袋を前記第1吸着部材により第1受渡し位置まで持ち上げ、前記第1受渡し位置にきた前記空袋を第1移送部材により保持し、前記空袋を前記第1移送部材により第2受渡し位置に移送して袋底を上に向けた略垂直姿勢に変更し、略垂直姿勢の前記空袋の前面を第2吸着部材で吸着し、前記空袋を前記第2吸着部材により袋口を前方に向けて位置決めコンベア又は位置決めシュート上の第3受渡し位置に移送し、前記位置決めコンベア又は位置決めシュート上で前記空袋の袋口を第2ストッパに当接させて前記空袋を袋口基準で位置決めし、袋口基準で位置決めされた前記空袋の上面を第3吸着部材で吸着し、前記空袋を前記第3吸着部材により第4受渡し位置まで持ち上げ、前記第4受渡し位置にきた前記空袋を第2移送部材により保持し、前記空袋を前記第2移送部材により第5受渡し位置に移送して袋口を上に向けた略垂直姿勢に変更し、袋詰め包装機のグリッパーへ引き渡すことを特徴とする空袋供給方法。
- 袋底を前方に向け上位の袋が前方にずれるような形態で積層した空袋群を搬送するベルトコンベア、前記ベルトコンベア上で前記空袋群の中から最上位の空袋を分離して前方に送り出す早送りベルト、前記ベルトコンベア上で前記早送りベルトの前方側に配置され前記早送りベルトで分離された空袋を前方に送り出す爪車、及び前記爪車により送り出された空袋の袋底先端が当接する位置決め用の第1ストッパを有するコンベアマガジンを含み、前記第1ストッパに当接して位置決めされた空袋を所定の移送経路に沿って移送して袋詰め包装機のグリッパーへ引き渡す空袋供給装置において、前記第1ストッパにより位置決めされた空袋の上面を吸着し、第1受渡し位置まで持ち上げる第1吸着部材と、前記第1受渡し位置にきた空袋を前記第1吸着部材から受け取って保持し、第2受渡し位置に移送して袋底を上に向けた略垂直姿勢に変更する第1移送部材と、略垂直姿勢の前記空袋の前面を吸着し、袋口を前方に向けて第3受渡し位置に移送する第2吸着部材と、前記第3受渡し位置において前記第2吸着部材が吸着した空袋を受け取り前方に移送するとともに、前記空袋の袋口先端が当接する位置決め用の第2ストッパを有する位置決めコンベア又は位置決めシュートと、前記第2ストッパに当接して位置決めされた空袋の上面を吸着し、第4受渡し位置まで持ち上げる第3吸着部材と、前記第4受渡し位置にきた空袋を前記第3吸着部材から受け取って保持し、第5受渡し位置に移送して袋口を上に向けた略垂直姿勢に変更する第2移送部材を備え、前記第5受渡し位置で袋詰め包装機のグリッパーへ引き渡すことを特徴とする空袋供給装置。
- 前記位置決めコンベア又は位置決めシュートに、前記第2ストッパに当接した空袋の底部側を持ち上げ、前記位置決めコンベア又は位置決めシュートの支持面との間に次の空袋が進入するスペースを作る持上部材が設置されていることを特徴とする請求項3に記載された空袋供給装置。
- 前記位置決めコンベア又は位置決めシュートに、搬送面の下方から上方に突出可能とされ、搬送面の上方に突出したとき前記第2ストッパに当接した空袋の底部側を持ち上げ、前記搬送面と前記空袋の間に次の空袋が進入するスペースを作る持ち上げ部材が設置されていることを特徴とする請求項3に記載された空袋供給装置。
- 前記第2受渡し位置の近傍に配置され、前記第2受渡し位置に移送される空袋との干渉を避ける退避位置と、前記第2受渡し位置で略垂直姿勢となった空袋の前面を吸着する第2吸着部材の吸着面に対向する吸着補助位置の間を進退する吸着補助プレートを備え、前記吸着補助プレートは、前記吸着補助位置において前記空袋の後面側を支持し前記第2吸着部材による空袋の吸着を補助することを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載された空袋供給装置。
- 前記第1移送部材は、空袋の両側縁部を挟持する左右一対の挟持部材からなることを特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載された空袋供給装置。
- 前記第1ストッパは、前記ベルトコンベアの搬送方向に沿って位置調整可能とされていることを特徴とする請求項3〜7のいずれかに記載された空袋供給装置。
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