JP6364603B2 - 給袋装置およびそれを備えた包装機 - Google Patents
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Description
請求項2に記載の給袋装置によれば、包装袋均し手段が、袋取り手段による包装袋の袋取りの直前まで包装袋を押圧して平らに維持するため、より各包装袋に対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる。
請求項3に記載の給袋装置によれば、包装袋均し手段が、包装袋検知センサが包装袋を検出するレベルに沿うように包装袋を押圧するため、包装袋検知センサが包装袋を検知した際に包装袋が平らに均された状態にあり直後に袋取り手段が動作することで、より各包装袋に対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる。
請求項4に記載の給袋装置によれば、包装袋の下部側も捲り上げることで、包装袋同士の粘着や静電気等の影響による2枚取りを防止できる。
請求項5に記載の給袋装置によれば、さらに離間する包装袋間に向かってエアーが吹き込まれるため、包装袋同士の粘着や静電気等の影響による2枚取りをより防止できる。
請求項6に記載の給袋装置によれば、袋取り手段に把持された包装袋に向かってエアーを吹き込み、包装袋の移送を補助するため、給袋動作がより円滑なものとなる。
請求項7に記載の給袋装置によれば、供給台の配置位置を包装袋の幅方向に移動させて微調整することができるため、より正確で高質な給袋を行うことができる。
請求項8に記載の包装機によれば、各包装袋に対する袋取り位置を一定にすることができ、袋高さのバラツキがなく、袋の姿勢が悪くなって傾くこともなく、安定して高質な給袋を行うことができる。
請求項9に記載の包装機によれば、包装袋を途切れることなく連続的にグリップに供給することができる。
この実施例の給袋装置30A,30Bを備えた包装機Pは、包装袋aの両側上部付近をそれぞれ把持するグリップgを間欠移動させて被包装物kの各種包装工程を行う包装機Pであり、間欠移動されてくるグリップgに順次包装袋aを供給する2つの給袋装置30A,30Bを備えている。
まず、給袋工程(1)は、前述したように、ステーション1または18において順次間欠移動してくるグリップgに包装袋aに供給する工程であり、ステーション1に配置された給袋装置30Aまたはステーション18に配置された給袋装置30Bの供給台上に積み重ねられた包装袋aを上方から一枚ずつ分離して、袋口を上にして垂直姿勢で吊り下げた状態で順次間欠移動してくるグリップgに供給することにより行われる。
a 包装袋(ガゼット袋)
20 トラック
30A,30B 給袋装置
31 供給台
32 袋取り手段(揺動アーム)
33 袋取り手段(旋回アーム)
34 包装袋均し手段
35 包装袋検知センサ
36 下部側捲り上げ手段
37 エアー吹き込み手段
38 第2エアー吹き込み手段
39 供給台調整手段
50 サーマルプリンタ
70 検査カメラ
71 排出口
72 エアー膨らましノズル
73 搬送コンベア
74 第2搬送コンベア
75 ヘラ
76 第1押し込み棒
77 第2押し込み棒
78 充填有無確認用部材
79 折り曲げ用部材
80 四方開口機構
81a,81b 第1挟持対
82a,82b 第2挟持対
83a,83b 第3挟持対
84a,84b 第4挟持対
90 シール装置
91 検査カメラ
92 機外搬出用コンベア
93 不良品排出口
Claims (9)
- 包装袋の両側上部付近をそれぞれ把持するグリップを間欠移動させて被包装物の各種包装工程を行う包装機に順次包装袋を供給する給袋装置であって、該給袋装置は、多数の包装袋を載置するための供給台と、該供給台より一枚ずつ包装袋を袋取りする袋取り手段と、包装袋を押圧して平らにする包装袋均し手段とを有し、当該包装袋均し手段は、包装袋を押圧するための押圧部と、該押圧部を往復動させて包装袋を押圧または押圧解除するための往復動手段とを有し、前記押圧部のうち、包装袋の上部側を押圧する部位は線状体からなる枠体で構成され、包装袋の下部側を押圧する部位は平板にて構成されていることを特徴とする給袋装置。
- 前記包装袋均し手段は、前記袋取り手段による包装袋の袋取りの直前まで包装袋を押圧して平らにするよう制御されている請求項1に記載の給袋装置。
- 前記給袋装置は、包装袋検知センサを有し、前記包装袋均し手段は、前記包装袋検知センサが包装袋を検出するレベルに沿うように包装袋を押圧するように構成されている請求項1または2に記載の給袋装置。
- 前記給袋装置は、前記袋取り手段による袋取りに伴って、包装袋の下部側を捲り上げるための下部側捲り上げ手段を有している請求項1ないし3のいずれかに記載の給袋装置。
- 前記給袋装置は、前記下部側捲り上げ手段による包装袋の下部側捲り上げに伴って、離間する包装袋間に向かってエアーを吹き込むためのエアー吹き込み手段を有している請求項4に記載の給袋装置。
- 前記給袋装置は、前記袋取り手段による袋取りに伴って、前記袋取り手段に把持された包装袋に向かってエアーを吹き込み、包装袋の移送を補助するための第2エアー吹き込み手段を有している請求項1ないし5のいずれかに記載の給袋装置。
- 前記給袋装置は、前記供給台の配置位置を包装袋の幅方向に移動させる供給台調整手段を有している請求項1ないし6のいずれかに記載の給袋装置。
- 前記請求項1ないし7のいずれかに記載の給袋装置を備えていることを特徴とする包装機。
- 前記包装機は、前記給袋装置を複数有しており、給袋動作中の前記給袋装置に包装袋が無くなると、前記グリップへの包装袋の供給が中断することなく他の前記給袋装置に切り替わるように制御されている請求項8に記載の包装機。
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