JPH08217236A - 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナから解荷して充填機等に袋を供給す
る工程を自動化して省人化を図る。 【構成】 袋輸送コンテナ１から袋束８０を解荷ロボッ
ト２１により取り出して袋束マガジン２７に貯蔵し、ト
レー搬送コンベヤで搬送されるトレーに該マガジンから
袋束を１束づつ供給し、トレーの搬送行程で袋束の向き
を検出して反転装置２９でトレーを１８０°回転させて
袋束の向きを揃え、解束装置３０で袋束のバンドを切断
除去し、袋取出位置でトレーから袋群を押し上げてチャ
ック装置によって把持して取り出し、袋供給コンベヤに
供給する各工程を自動的に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製袋工場でコンテナ詰
めされたスタンディングパウチ等の袋を、自動的に解荷
して一つ又は複数の充填機等に供給する袋自動解荷供給
方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コ
ンテナ、解束装置、トレーに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば詰め替え用液体洗剤等を充填する
スタンディングパウチ等は、一般に合成樹脂製で表面が
非常に滑り易いので、揃えるのが困難で取扱にくい欠点
がある。しかも、製袋した状態では開口部が２枚で底部
が４枚に積層された状態であるので、積み重ねた場合、
底部が他の部分と比べて２倍の厚さになり、不安定で非
常に荷崩れし易く、自動取扱いが困難であるという問題
がある。

【０００３】そのため、従来このような袋の取扱は専ら
人手によって行われており、製袋工場では製袋機から排
出された袋を人手によって所定数（例えば５０袋）重ね
て、ビニール袋に入れて段ボール箱詰めしており、また
充填工場では人手によって前記と逆の動作により解荷し
て充填機に供給している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように製袋工場
や充填工場での袋の取扱は未だ自動化されておらず、専
ら人手によって行っているので、効率が悪く且つ多くの
人手を要し生産コストを高めており、その自動化が要求
されている。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑み創案されたもの
であって、特に製袋工場からコンテナに収納されてきた
袋を、充填現場等で自動的にコンテナから解荷して一つ
又は複数の充填機等に供給できるようにした袋自動解荷
供給システムとしての自動解荷供給方法とその装置、並
びに該自動解荷供給システムに使用される袋輸送コンテ
ナ、解束装置、及び袋搬送用のトレーを提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の袋自動解荷供給方法は、コンテナから袋束を取り出
すデパレタイジング位置で袋束を１束づつトレーに積載
する積載工程、該トレーに積載された袋束のバンドを切
断除去する解束工程、トレーから解束された袋群を取り
出す袋卸し工程を有し、袋束を１束づつトレーに積載し
てデパレタイジング位置から袋供給位置に搬送して袋群
を供給することを特徴とする。なお、前記解束工程の前
に袋束の向きを検出する袋束向き検出工程、前記袋束の
向き検出信号により前記トレーを１８０°回転させて袋
束の向きを揃える向き揃え工程を設けて、袋束を一方向
に揃えてから解束工程に移行することが望ましい。

【０００７】前記トレーを、デパレタイジング位置と袋
供給位置間をトレー搬送コンベヤによって循環するよう
にすることによって、完全な自動化が可能となる。ま
た、前記積載工程では、コンテナから袋束を取り出して
直接トレーに積載しても良く、袋束をコンテナから取り
出して一旦袋束マガジンに収納し、該袋束マガジンから
トレー上に一束づつ落下させるようにしても良い。

【０００８】また、前記方法を実施する本発明の袋自動
解荷供給装置は、トレーを搬送するトレー搬送コンベ
ヤ、コンテナから袋束を取り出す袋束取出装置、前記ト
レー搬送コンベヤの上方に配置され前記袋束のバンドを
切断除去する解束装置、前記トレーから解束された袋群
を取り出す袋群取出装置からなることを特徴とする。

【０００９】前記袋束取出装置は、コンテナから取り出
した袋束を直接トレーに供給しても良いが、トレー搬送
コンベヤ上方に袋束マガジンを設け、コンテナから取り
出した袋束を一旦前記袋束マガジンに供給し、該袋束マ
ガジンからトレー搬送コンベヤ上のトレーに袋束を供給
するようにするのが望ましい。また、前記解束装置の上
流側に、袋束の向きを検出する袋束向き検出装置、その
検出信号により前記トレーを１８０°回転させて袋束の
向きを揃える反転装置を設けるのが望ましい。

【００１０】前記袋束取出装置は、袋束を２束づつ把持
する指部材と袋束の上部に重ねたパットを吸着する吸着
具を有する把持部、該把持部を３次元運動させるアーム
を有する解荷ロボットで構成することができる。

【００１１】一方、前記袋群取出装置は、前記トレー搬
送コンベヤから分流されたトレーを袋取出位置に搬送す
る袋取出コンベヤ、該袋取出コンベヤの下部に配置され
袋取出位置に到達したトレーの底部から袋群を押し上げ
る袋群押上装置、該袋取出コンベヤの上部に配置され前
記袋群押上装置によってトレーから押し上げられた袋群
を把持して袋供給位置に搬送するチャック装置とで構成
することができる。

【００１２】そして、前記袋供給位置に袋供給コンベヤ
を配置し、該袋供給コンベヤの上流側に、前記袋群取出
装置のチャック装置に把持されて袋供給位置に到達した
袋群の底部に傾斜状態で接触して袋群を袋供給コンベヤ
に上部から搬送方向にずれた状態で押し出す無端状の送
出ベルトが設けることによって、袋群を良好に袋供給コ
ンベヤに移載することができる。

【００１３】上記袋自動解荷供給装置で使用に適する本
発明の解束装置は、上下且つ水平移動するプレートの側
部にアクチュエータで上下駆動されるカッターと押え部
材が設けられ、該押え部材は、前記アクチュエータとス
プリングを介して前記カッターよりも下方に突出するよ
うに連結され、且つ前記プレートの下端には、テーパー
面を有するバンド係合部材を固着されていることを特徴
としている。そして、該解束装置に、物品束のバンドを
検出するセンサー、及びバンド切断時に物品束を押える
ように上下駆動可能な物品押えを設けることが望まし
い。

【００１４】また本発明の袋輸送コンテナは、パレッ
ト、該パレット上に固定された下枠、底板、側板、上
枠、仕切板、上蓋を有してパレットと一体に組立られた
袋輸送コンテナであって、前記仕切板には、該仕切板間
に挿入される袋束の隣接する袋束間に袋束取出装置の把
持爪が挿入できる空間を形成するような厚さを有する袋
ズレ防止桟が取付られていることを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明の袋束搬送用のトレーは、
底板と側板を有し上面が開口されて袋束を少なくとも一
束収納できる大きさに形成され、前記底板には袋束押上
部材が挿入できる孔が設けられ、且つ側板には解束ヘッ
ドが通過できる程度の凹部が形成されていることを特徴
とする。

【００１６】

【作用】袋束はコンテナから取り出された後、一束づつ
トレーに積載した状態で充填機の供給コンベヤまで搬送
されるから、荷崩れし易いスタンディングパウチ等でも
積み重ねた状態で確実に搬送することができ、且つトレ
ーに積載された状態でバンドの切断を行い方向揃えもト
レーごと行うので、容易に且つ確実に自動取扱ができ
る。そして、トレー搬送コンベヤによってトレーをパレ
タイジング位置と袋供給位置間を自動的に循環させるこ
とによって、袋供給システムの完全自動化が図られる。

【００１７】デパレタイジング位置で、解荷ロボットの
指部材が１段二束の袋束を把持すると共に、その上部に
載っているパットを吸着具で吸着し、その状態でアーム
が作動して袋束マガジンの上方に移動し、袋束を該マガ
ジン内に落下させ、パットは別途設けられたパットマガ
ジンに収納することによって、把持部の一往復で２束の
袋束とパットを取り出すことができ、効率的である。ま
た、袋束は、一旦袋束マガジンに収納させてから、該マ
ガジンからトレーに１束宛供給すると、直接袋束供給装
置でトレーに供給する場合と比べて、袋束供給装置の制
御が容易であると共に、トレーに確実に袋束を供給する
ことができる。

【００１８】袋束は、袋束向き検出装置とその信号によ
って作動する反転装置を設けることによって、より確実
に同一方向に揃えられた状態で、解束装置の下方位置に
送られ、解束装置のバンド係合部材のバンドへの係合を
常に一方向（即ち、厚さの薄い袋開口部側）から行うこ
とができる。そして本発明の解束装置によれば、袋押え
部材で袋束上面を押さえると共に、バンド係合部材がテ
ーパー面を有しているので、確実にバンドの下部にもぐ
り込んで、バンドを袋束上面から浮き上がらせることが
でき切断が容易となる。そして、バンド押え部材とバン
ド係合部材とでバンドを挟持した状態で切断するので、
確実に切断することができると共に、切断したバンドを
挟持したまま、解束ヘッドが移動することによって、バ
ンドを袋束から良好に除去することができる。なお、そ
の際、解束装置がバンドの有無を検出するセンサー、及
びバンド切断除去時に物品束（袋束）を押える物品束押
えを有することによって、解束装置の誤作動及びバンド
除去時の袋束の跳上りや乱れを防止することができる。

【００１９】袋供給位置でのトレーから袋群の取出し
は、袋群押上装置により袋束を押し上げてから、チャッ
ク装置によって把持して取り出すので、チャック装置が
確実に袋群を把持することができる。また、チャック装
置から送出ベルトで袋群を上部から搬送方向に押出し出
すことによって、不規則な荷崩れを防止し、供給コンベ
ヤで安定して充填位置まで搬送させることができる。

【００２０】また、本発明の袋輸送コンテナによれば、
袋ズレ防止桟によって袋束間に一定の隙間が形成される
ので、手またはロボットのハンドで袋束を把持した状態
で収納することができ、確実に整列した状態で収納する
ことができると共に、取出も容易である。また、収納後
も袋束は袋ズレ防止桟によって規制されて、横ずれが防
止されるので、途中で積み重ね状態がバラバラになるこ
とはない。さらに、パレットと一体になっているので、
フォークリフト等による荷役が容易である。

【００２１】また、本発明のトレーは、底板には袋束押
上部材が挿入できる孔が設けられ、且つ側板には解束ヘ
ッドが通過できる程度の凹部が形成されているので、ト
レーに袋束に乗っている状態で、容易に解束装置による
バンドの切断除去ができると共に、袋群を底部から袋束
押上部材で突き上げることができるので、把持詰め等で
容易に把持して取り出すことができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、袋自動解荷供給装置に使用される本
発明の袋輸送コンテナの実施例を図２により説明する。
図２は、本実施例の袋輸送コンテナ１の組立図であり、
図中、２は合成樹脂製のパレット、３は該パレットの表
面に固定された下枠、４は底板、５、６はそれぞれ一対
の側板、７は側板縦補強アングル材、８は上枠、９は仕
切板、１０は該仕切板に固定されたズレ防止桟、１１は
上蓋である。

【００２３】前記底板４及び側板５には仕切板９の底縁
及び側縁が嵌合するための溝１２が形成され、仕切板９
を嵌合組立できるようになっている。該仕切板間の間隔
は、ほぼ袋の高さに設けられている。また、仕切板９に
設けられたズレ防止桟１０は、隣接する袋束間に後述す
るロボットの把持爪が挿入できる空間を形成するように
適宜の厚さを有する角材で構成され、ほぼ袋束の幅に相
当する間隔で設けられている。

【００２４】本実施例の袋輸送コンテナは、以上のよう
な部材から構成され、パレット２上に固定された下枠３
に底板４、側板５，６、側板縦補強アングル材７、上枠
８、仕切板９と順次組立てることによって、パレットと
一体になった袋輸送コンテナ１が得られる。

【００２５】本実施例では、ズレ防止桟１０間に１束５
０袋のスタンディングパウチ２束を袋口部と底部とを重
ねて１段とし、段間にアクリル樹脂等で形成されたプラ
スチック板や厚紙等で形成されたパットを介在させて、
１０段２０束積み重ね、それを各列６ブロックづつ３列
形成して合計３６０束（１８０００袋）収容できるよう
になっている。そして、段間にパットを介在させること
によって、積み重ね状態で袋束の中間部が極端に円弧状
に凹むことを防止し、良好に積み重ねることができる。
袋体が収納されると上蓋１１が装着され、その状態で充
填工場等に運ばれる。その際、本発明の袋輸送コンテナ
は、パレットと一体となっているので、フォークリフト
等による荷役が容易である。

【００２６】次に、上記のようにコンテナ詰めされた袋
束を自動的に解荷して充填機等に供給する本発明の袋自
動解荷供給装置の実施例について説明する。図１は、そ
の要部の配置図を示している。１５は袋が詰められてい
る実袋輸送コンテナを搬送する第１コンテナ搬送コンベ
ヤ、１６は該第１コンテナ搬送コンベヤに交差するよう
に配置された第２コンテナ搬送コンベヤであり、該コン
ベヤの端部付近に前記コンテナの上蓋１１を外して後述
する第４コンテナ搬送コンベヤで搬送される空コンテナ
に上蓋を戻すロボット（図示されていない）が配置され
ている開梱ステーションＡ及びデパレタイジグステーシ
ョンＢがある。また、デパレタイジングステーションＢ
から解荷終了後の空コンテナを搬送して前記第１コンテ
ナ搬送コンベヤに返送する第３コンテナ搬送コンベヤ１
７及び第４コンテナ搬送コンベヤ１８が図示のように配
置されている。

【００２７】また、デパレタイジングステーションに
は、一段、即ち２束づつ把持する指部材とパットを吸着
する吸着具を有する把持部１９（図３）と、該把持部を
３次元移動させるアーム２０を有する解荷ロボット２１
が配置されている。該解荷ロボットは、デパレタイジグ
ステーションに到達したコンテナの３点を検出してコン
テナの位置を確認することにより、自動的に座標軸が設
定されて予め設定してあるプログラムに基づき、アーム
が移動してコンテナから順次袋束を取り出すことができ
るようになっている。

【００２８】そして、図示の実施例では前記第２コンテ
ナ搬送コンベヤ１６と平行にトレー搬送コンベヤ２５が
配置されている。該トレー搬送コンベヤ２５は、袋束を
一束づつトレーに収納して充填機への袋供給位置まで搬
送循環するコンベヤであり、図１で示す下流側は、図９
に拡大して示されているものに接続されている。前記ト
レー２４は、図４に示されているように、底板１３と側
板１４を有し上面が開口され、袋束を少なくとも一束収
納できる大きさに形成され、底板１３には該トレーに収
納された袋束を上方に押し上げて取り出すための押し上
げ部材が挿入できる孔２２が形成されていると共に、後
述する反転装置での４個の位置決め用孔２２’が形成さ
れている。さらに、短手方向の側板１４には解束装置の
解束ヘッドが通過できる程度の凹部２３が形成されてい
る。

【００２９】トレー搬送コンベヤ２５は、トレー２４を
循環搬送し、その間にトレーに袋束８０が一束供給さ
れ、一方向に揃え、且つ袋束のバンドを切断除去し、充
填機への供給位置まで搬送し、供給位置でトレーから解
束された袋群を取り出し、空のトレーを再び袋束供給位
置に循環するようになっている。

【００３０】上記作業を行うために、該トレー搬送コン
ベヤ２５に沿って、前記パレタイジングステーションＢ
の側方から順にパットマガジン２６、袋束マガジン２
７、袋束向き検出装置２８、反転装置２９、解束装置３
０が配置され、また下流側には、図９〜図１１に示す取
出装置が配置されている。以下、これらの各装置を順に
説明する。

【００３１】パットマガジン２６は、袋輸送コンテナか
ら取り出されたパットを収容するためのものであり、本
実施例では図５に示すように、省スペースを図るために
トレー搬送コンベヤの上方に設置できるように、脚部５
６を有し、上方が開口している箱状に形成されている。
また、長手方向両側板５７及び底板５８の一部が切除さ
れて、該マガジン内に一定枚数パットが収納されると前
記解荷ロボットがパットを把持して取り出して、空のコ
ンテナに戻すことができるように、切除部５９が形成さ
れている。

【００３２】袋束マガジン２７は、袋輸送コンテナから
ロボットにより取り出した袋束を複数束収容するもので
あり、その詳細が図６に示されている。該袋束マガジン
２７は、トレー搬送コンベヤを跨ように配置され、四角
筒状のマガジン本体３１の上部位置の対向する側壁に
は、ロボットによって供給される袋束を仮受する一対の
第１支持部材３２が設けられている。また、該位置の他
方の一対の側壁には、前記第１支持部材３２によって受
けられた袋束を揃えるため揃え部材３３が設けられてい
る。また、マガジン本体の下部寄りの位置には、袋束を
支持して保持する一対の第２支持部材３４が設けられ、
さらにその下端開口部には、一束の袋束を支持してお
き、トレー搬送コンベヤによって搬送されるトレーに袋
束を落下させる第３支持部材３５が設けられている。前
記第１〜３支持部材及び揃え部材は、それぞれソレノイ
ド等の適宜のアクチュエータでそれぞれの部材をマガジ
ン本体内に突出自在に駆動されるようになっている。な
お、図６において、３６はトレーが袋束マガジンの下方
に達したとき、位置決めして一時停止させるためのスト
ッパーであり、ソレノイド等の適宜手段で駆動される。

【００３３】袋束向き検出装置２８は、袋束の口部と底
部の厚さの相違を利用して、一束づつトレーに載って搬
送される袋束の厚さを検出することによって袋束の向き
を検出するものであり、適宜の距離センサが採用でき
る。また、反転装置２９は、袋束向き検出装置２８の出
力に応じて、作動して袋束を一方向に揃えるものであ
り、トレーを１８０°回転させる適宜のロータリソレノ
イドの回転ロッドの先端に回転板を固定して構成されて
いる。そして、本実施例では回転板の頂面には、前記袋
束搬送用のトレー２４の底板に形成された位置決め孔２
２’に嵌合する４本の突起が設けられ、方向変換が指示
されたトレーが該位置に到達すると、上昇して位置決め
孔がトレーに嵌合してトレーを支持することにより、確
実に１８０°反転させることができるようになってい
る。本実施例では、図１において、袋束の天地方向がト
レー搬送コンベヤ２５を横断する方向でトレーを搬送し
ており、袋束は右側が開口部で左側が底部となるように
揃えられて搬送される。

【００３４】解束装置３０は、袋束を結束しているバン
ド８１を切断除去する装置であり、その詳細が図７及び
図８に示されている。解束装置３０は、トレー搬送コン
ベヤ２５の上方に配置されたレール４０に沿ってロッド
レスシリンダ３８によって横方向移動可能に設けられた
台架４１に解束ヘッド４２を上下動可能に設けてなる。
解束ヘッド４２は、下方部に切り欠き４３を有するプレ
ート４４の側部にシリンダ装置等の適宜のアクチュエー
タ４５で上下駆動されるカッター４６と押え部材４７が
上下動自在に設けられている。前記押え部材４７は、ア
クチュエータ４５でカッターと共に上下駆動されるが、
アクチュエータの作動ロッドにスプリング４８を介して
カッター４６よりも下方に突出するように支持されてい
る。

【００３５】また、プレート４４の下端には、図示のよ
うにテーパー面４９を有し側縁が下刃を構成すると共に
内方が前記押え部材４７とでバンド８１を挟むパットを
構成するバンド係合部材５０が固着されている。さら
に、本実施例では、該バンド係合部材が袋束とバンドと
の間に進入し易くするために、バンド係合部材の下面に
は低摩擦性を有するテフロン樹脂板等の低摩擦板５１が
取り付けられている。しかしながら、これらのバンド係
合部材５０及び低摩擦板５１は、必ずしも別部材で構成
する必要はなく、プレート４４と一体に構成することも
可能である。なお、図８６（ａ）において仮想線で示し
ている５２はバンドの有無を検出するセンサー、５３は
バンド切断除去時に袋束を押えるシリンダ等で駆動され
る袋押えである。

【００３６】次に、トレー搬送コンベヤの下流側の状態
を図９〜図１１によって説明する。本実施例のトレー搬
送コンベヤは、２つの充填装置に袋を供給するようにＣ
位置とＤ位置で実トレーをトレー搬送コンベヤから分流
して取り出すようになっており、図１０にはＣ位置での
取出装置のみが示されている。

【００３７】図の実施例では、下流側のトレー搬送コン
ベヤは、工場の天井部の高い所に配置されており、取出
位置には、該トレー搬送コンベヤの往き側と戻り側とを
連結し、正逆可能なローラ群で構成され且つ上下動可能
なトレー給排コンベヤ付エレベータ６０が設けられてい
る。該位置で図示しないプッシャー等により、トレー搬
送コンベヤ２５からトレー給排コンベヤ付エレベータ６
０上に実トレーが移載されるようになっており、図示の
実施例では該コンベヤ付エレベータ６０上に２個の実ト
レーが移載されると、図１０に示すように、トレー給排
コンベヤ付エレベータ６０は下降し、下降位置に設けら
れた中継コンベヤ６１を介して袋取出コンベヤ６２に実
トレー２個を供給するようになっている。中継コンベヤ
６１及び袋取出コンベヤ６２は、それぞれ逆転可能且つ
上下動可能に設けられている。

【００３８】袋取出コンベヤ６２の位置の上方には、ト
レーから解束された袋群を挟持して取り出すための一対
の平行チャック６５、６５からなるチャック装置６４が
設けられ、下方にはトレーの底部の孔に進入して袋群を
押し上げる一対の押し上げロッド６７を有する押上装置
６６が配置されている。各平行チャック６５は、図１０
及び図１１に示すように、押上装置６６によって押し上
げられた袋群の下部を把持するために、下端に爪を有す
る一対の把持片６８、６８がシリンダ装置６９によって
開閉可能に設けられている。また、前記平行チャック６
５はシリンダ６３に上下動可能に支持され、且つ上方に
設けられたロッドレスシリンダ７０によって、袋取出コ
ンベヤ６２の上方と充填機への袋供給コンベヤ７５への
１対の送出コンベヤ７１の上方とを移動可能に設けられ
ている。

【００３９】各送出コンベヤ７１の端部には、図１１に
示すように、該コンベヤ上に供給された袋群を上部から
順に前方にずれて重なった状態送り出すために、起伏可
能に設けられた送り出しベルト７２が設けられている。
又各送出コンベヤ７１は上下動可能に設けられ、下降位
置で他端部が袋供給コンベヤ７５の端部と噛み合い状に
なって送出コンベヤから送り出された袋群を袋供給コン
ベヤに中継するようになっている。なお、図中、７３は
該送り出しベルトを回転駆動するためのロータリーシリ
ンダである。

【００４０】次に、以上のように構成された本実施例の
袋自動解袋供給装置の作動を説明する。袋が収納された
袋輸送コンテナ１が第２コンテナ搬送コンベヤに搬送さ
れて、開梱ステーションＡに到達すると、図示しない上
蓋除去装置が下降して上蓋を持ち上げてコンテナから上
蓋を除去する。上蓋除去装置は上蓋を持ち上げると第４
コンテナ搬送コンベヤの上方に移動して待機し、第４コ
ンテナ搬送コンベヤで空コンテナが搬送されてくるとそ
の上に上蓋を戻す。次いで、デパレタイジグステーショ
ンＢに達すると、解荷ロボット２１が到達したコンテナ
の３点を検出してコンテナの位置を確認することによ
り、自動的に座標軸が設定されて予め設定してあるプロ
グラムに基づき、アームが移動してコンテナから順次袋
束を取り出す作業を開始する。

【００４１】袋輸送コンテナ１から袋束を取り出す作業
は、解荷ロボット２１の把持部１９の係合片が１段二束
の袋束８０を把持すると共に、その上部に載っているパ
ットを吸盤で吸着し、その状態でアーム２０が作動して
袋束マガジン２７の上方に移動し、袋束の把持のみを解
除して袋束を該マガジン本体内に突出している状態にあ
る第１支持部材３２に支持させ、次いでパットマガシン
ン２６上に移動して、パットの吸着を解きパットをパッ
トマガジン２６に収納する。なお、前記解荷ロボット
は、予め設定された所定作動回数毎、即ちパットマガジ
ンにパットが所定枚数溜る毎に、パットマガシンに積層
したパットをその把持部で把持して、荷開けした袋輸送
コンテナ１にパットを戻すようにしている。

【００４２】袋束マガジン２７に袋束が供給されると、
揃え部材３３が作動して、袋束両端部を叩くことによっ
て袋束を揃えてから、第１支持部材３２の支持片が引っ
込んで袋束をマガジン本体内に落下させ、第２支持部材
３４の支持片に支持させて貯蔵する。第２支持部材３４
とマガジン本体の下端に設けられた第３支持部材３５と
が協動して該マガジンから袋束を一束つづ落下させるこ
とができる。袋束マガジンの下方にトレー搬送コンベヤ
２５によって搬送されてきた空のトレーが到達すると、
ストッパー３６が作動して、トレー２４を停止させると
共に、第３支持部材が作動して袋束を該トレーに落下さ
せる。

【００４３】次いで、袋束が収納されたトレー（以下実
トレーという）は、袋束向き検出装置２８により、袋束
の厚さを感知することによって向きが判別され、該判別
信号が下流側に設けられた反転装置２９に送られ、向き
が反対になっている実トレーが到達すると反転装置２９
が実トレーを１８０°回転させることにより、袋束を同
一方向に揃える。

【００４４】同一方向に揃えられた実トレーが、解束装
置３０の下方位置に送られて停止すると、袋押え部材５
３が下降して袋束上面を押えると共に、第２アクチュエ
ータ４５と第１アクチュエータ３８が作動して解束ヘッ
ド４２を下降させ、袋束の上面端部に低摩擦板５１が接
した状態でトレーの搬送方向と直角な方向から水平に移
動させる。その結果、バンド係合部材５０がバンド８１
の下部にもぐり込んで、図８に示すように、センサ５２
がバンドの位置を検出するまで移動し停止させ、バンド
８１をテーパー面４９に係合させて袋束上面から浮き上
がらせる。その状態で、第３アクチュエータ３９が作動
することによって、押え部材４７とカッタ４６が同時に
下降するが、最初に押え部材４７がバンド上面に達し、
スプリング４８が圧縮されることによって、押え部材４
７はバンド係合部材５０とでバンド８１を挟持する状態
に保たれる。さらに、アクチュエータが作動を続けるこ
とによって、カッタ４６がバンド係合部材の側縁に形成
された下刃との間でバンド８１を切断する。

【００４５】その後、解束ヘッド４２は、切断したバン
ド８１を挟持したまま、上昇すると共にレール４０に沿
って横方向に移動することによって、バンド８１を袋束
から引き出して解束装置の横に設置してあるバンド回収
ダクトに落下させ回収位置に移動させる。その際、袋押
え５３は、袋を押えた状態であるから、バンドと共に袋
が持ち上がることがなく、良好にバンドを除去すること
ができる。また、本実施例では、バンド係合部材５０の
下面に低摩擦板５１を設けてあるので、解束ヘッド４２
はスムーズに袋上面を移動して、バンド８１と係合する
ことができる。さらに、バンド切断時は、押え部材４７
とバンド係合部材とで切断端部のバンドを挟持した状態
であるので、確実に切断することができる。

【００４６】バンドが除去され解束された状態の袋群が
収納された実トレー２４は、図１に示すエレベータ５４
を経て天井部に配置されているトレー搬送コンベヤ２５
に移載され、袋口部が進行方向になった状態でＣ位置
（図９）に到達すると停止され、図示しないプッシャー
によりトレー給排コンベヤ付エレベータ６０上に排出さ
れる。本実施例では、トレー給排コンベヤ付エレベータ
６０上に２個の実トレーが移載されるまで待機し、その
後図１０に示すように、トレー給排コンベヤ付エレベー
タ６０は中継コンベヤ６１へのトレー供給位置まで下降
し、中継コンベヤ６１上に実トレーを２個づつ供給し、
供給が終了すると図１０に仮想線で示す空トレー受取位
置まで下降して待機する。中継トレー６１に供給された
２個の実トレー２４は、所定のタイミングで袋取り出し
コンベヤ６２に所定の間隔を開けて移載される。

【００４７】２個の実トレーが所定位置に達すると、図
１０に示すように、袋押し上げ装置６６が作動して、押
し上げロッド６７が開いた状態にある平行チャック６５
の把持片６８間にトレー２４から袋群を押し上げる。次
いでシリンダ６９が作動して、図１１に明示されている
ように、平行チャック６５が閉じて袋群を把持して持ち
上げ、ロッドレスシリンダ７０が作動することにより、
図に於いて右方向に移動し、袋送出コンベヤ７１上に袋
群を位置させる。袋群が移載されると袋送出コンベヤ７
１は下降してその他端部が袋供給コンベヤ７５間に位置
すると共に、ロータリソレノイド７３が作動することに
より、送り出しベルト７２が揺動して回動しながら袋群
の端部に接触することによって、袋群を図示のように上
部から搬送方向に押出し出す。その結果、袋群はずれて
重なった状態で袋供給コンベヤ７５で充填機への供給位
置に搬送されるので、充填機に確実に１袋づづ供給する
ことができる。

【００４８】袋取り出しコンベヤ６２上で袋群が取り出
された空のトレーは、袋取り出しコンベンヤ６２が下降
し、且つ空トレー排出位置に下降して待機している中継
コンベヤ６１を介して、同じく下方に待機しているトレ
ー給排コンベヤ付エレベータ６０に戻される。トレー給
排コンベヤ付エレベータ６０は、再び上昇してトレー搬
送コンベヤ間に位置し、該トレー給排コンベヤ付エレベ
ータ６０が図１０において左方向に回転することによっ
て、空トレーは順次戻り側のトレー搬送コンベヤ２５に
移載され、最初のデパレタイジング位置に戻される。以
上の繰返しにより、トレーはトレー搬送コンベヤ２５に
より、袋束受取位置と取り出し位置間を循環する。

【００４９】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上記実施例に限るものでなく、その技術
的思想の範囲内で種々の設計変更が可能である。例え
ば、前記実施例では、袋束の袋束マガジンに収納してか
らトレーに供給し、袋束の向きを検出し、反転装置で向
きを揃えているが、解荷ロボットがコンテナから取出し
た袋束の向きを検出して方向を揃えて直接トレーに供給
するようにすることも可能である。また、トレー搬送コ
ンベヤの途中にアキューム装置を設け、次工程からの要
求によりトレーを送り出すようにしても良く、反転装置
もターンテーブル等の種々の方法が考えられる。

【００５０】図１２は、本発明の実施例に係る袋自動解
荷供給装置の袋供給部の他の実施例である。本実施例で
は、図１１に示す実施例と比較して、チャック装置を有
してなく、トレーから直接袋押出しコンベヤに袋群を供
給するようにしている。即ち、図中９０はローラコンベ
ヤからなる袋取出しコンベヤ、９１は袋送出コンベヤ、
９２は袋押し上げ装置、９３は袋押し上げ装置によって
トレーから押し上げられた袋群を袋送出コンベヤに移載
するレーキ９４とシリンダ装置９５とからなる移載装置
である。なお、図では袋送出コンベヤ９１、袋押し上げ
装置９２、移載装置９３はそれぞれ１組しか示されてな
いが、本実施例でも前記実施例と同様にそれぞれ２組設
けられており、２個のトレーから同時に袋群を移載でき
るようになっている。また、袋送出コンベヤ９１の始端
部はレーキ９４が進入できるように櫛歯状に切込を設け
るようにしても良い。

【００５１】本実施例において、図１０に示すものと同
様に、袋取出しコンベヤ９０がトレー給排コンベヤから
送られてくる実トレーを袋送出コンベヤ９１の端部位置
まで搬送すると、該位置に配置されている袋押し上げ装
置９２によってトレー内の袋群を袋送出コンベヤの始端
位置まで押し上げる。この状態で図示のように移載装置
９３のレーキ９４によって、袋送出コンベヤ９１に掻き
寄せられて移載され、袋送出コンベヤにより充填機等へ
の袋供給コンベヤに送られる。トレー２４から袋取り出
し後、袋取出しコンベヤ９０は破線で示す位置まで下降
して空トレーをトレー給排コンベヤに返送する。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、次のような格別の効果を奏す
る。本発明の方法及び装置によれば、一束づつトレーに
積載した状態で充填機の供給コンベヤまで搬送されるか
ら、荷崩れし易いスタンディングパウチ等でも積み重ね
た状態で確実に搬送することができ、且つトレーに積載
された状態でバンドの切断を行い方向揃えもトレーごと
行うので取扱が容易であり、従来自動化が困難であった
袋の取扱が自動化でき、大幅に生産コストを低下させる
ことができる。さらに、トレー搬送コンベヤによってト
レーをパレタイジング位置と袋供給位置間を自動的に循
環させることによって、袋供給システムの完全自動化が
図られる。

【００５３】袋束を袋束マガジンに一旦供給することに
よって、直接袋束供給装置でトレーに供給する場合と比
べて、袋束供給装置の制御が容易であると共に、トレー
に確実に袋束を供給することができる。また、解荷ロボ
ットの把持部が、１段二束の袋束を把持すると共にパッ
トを吸着することによって、把持部の一往復で２束の袋
束とパットを取り出すことができ効率的である。

【００５４】トレーから袋群の取出しは、袋押し上げ装
置により袋束を押し上げてから、チャック装置によって
把持して取り出すので、チャック装置が確実に袋群を把
持することができる。また、チャック装置から送り出し
ベルトで袋群を上部から搬送方向に押出すことによっ
て、不規則な荷崩れを防止し、供給コンベヤで安定して
充填位置まで搬送させることができる。

【００５５】本発明の解束装置によれば、バンド係合部
材が確実にバンドの下部にもぐり込んで、バンド押え部
材とバンド係合部材とでバンドを挟持した状態で切断す
るので、確実に切断することができると共に、切断した
バンドを挟持したまま、解束ヘッドが移動することによ
って、バンドを袋束から良好に除去することができる。
また、解束装置がバンドの有無を検出するセンサー、及
びバンド切断除去時に物品束を押える物品束押えを有す
ることによって、解束装置の誤作動及びバンド除去時の
袋束の跳上りや乱れを防止することができる。

【００５６】また、本発明の袋輸送コンテナによれば、
袋ズレ防止桟によって袋束間に一定の隙間が形成される
ので、手またはロボットのハンドで袋束を把持した状態
で収納することができ、確実に整列した状態で収納する
ことができると共に、取出も容易である。また、収納後
も袋束は袋ズレ防止桟によって規制されて、横ずれが防
止されるので、途中で積み重ね状態がバラバラになるこ
とはない。さらに、パレットと一体になっているので、
フォークリフト等による荷役が容易である。

【００５７】さらに、本発明の袋搬送用のトレーは、底
板には袋束押上部材が挿入できる孔が設けられ、且つ側
板には解束ヘッドが通過できる程度の凹部が形成されて
いるので、トレーに袋束が乗っている状態で、容易にバ
ンドの切断除去ができると共に、把持詰め等で容易に把
持して取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る袋自動解荷供給装置の要
部の配置図である。

【図２】本発明の実施例に係る袋輸送コンテナの分解斜
視図である。

【図３】本発明の実施例に係る袋自動解荷供給装置のデ
パレタイジングステーションの該略図である。

【図４】本発明の実施例に係る袋搬送用のトレーの斜視
図である。

【図５】パットマガジンの斜視図である。

【図６】本発明の実施例に係る袋自動解荷供給装置の袋
束マガジンの斜視図である。

【図７】本発明の実施例に係る袋自動解荷供給装置の解
束装置の斜視図である。

【図８】（ａ）はその要部正面図、（ｂ）は要部側面図
である。

【図９】本発明の実施例に係る袋自動解荷供給装置の下
流部の配置図である。

【図１０】本発明の実施例に係る袋自動解荷供給装置の
袋取出部の概略図である。

【図１１】本発明の実施例に係る袋自動解荷供給装置の
袋供給部の概略図である。

【図１２】本発明の他の実施例に係る袋自動解荷供給装
置の袋供給部の概略図である。

【符号の説明】

１ 袋輸送コンテナ ２ パレット ９ 仕切板 １０ 袋ズレ防止桟 １６ 第２コンテナ搬送コンベヤ ２１ 解荷ロボット ２４ トレー ２５ トレー搬送コ
ンベヤ ２６ パットマガジン ２７ 袋束マガジン ２８ 袋束向き検出装置 ２９ 反転装置 ３０ 解束装置 ３１ マガジン本体 ３２ 第１支持部材 ３３ 揃え部材 ４２ 解束ヘッド ４４ プレート ４６ カッタ ４７ バンド押え部
材 ４８ スプリング ４９ テーパ面 ５０ バンド係合部材 ５３ 袋押え ６０ トレー給排コンベヤ ６２ 袋取出コンベ
ヤ ６４ チャック装置 ６６ 袋押し上げ装
置 ７１ 袋供給コンベヤ ７２ 送り出しベル
ト ８０ 袋束 ８１ バンド

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナから袋束を取り出すデパレタイ
   ジング位置で袋束を１束づつトレーに積載する積載工
   程、該トレーに積載された袋束のバンドを切断除去する
   解束工程、トレーから解束された袋群を取り出す袋卸し
   工程を有し、袋束を１束づつトレーに積載してデパレタ
   イジング位置から袋供給位置に搬送して袋群を供給する
   ことを特徴とする袋自動解荷供給方法。
2. 【請求項２】 前記解束工程の前に袋束の向きを検出す
   る袋束向き検出工程、前記袋束の向き検出信号により前
   記トレーを１８０°回転させて袋束の向きを揃える向き
   揃え工程を有する請求項１記載の袋自動解荷供給方法。
3. 【請求項３】 前記トレーが、前記デパレタイジング位
   置と袋供給位置をトレー搬送コンベヤによって循環する
   ようになっている請求項１又は２記載の袋自動解荷供給
   方法。
4. 【請求項４】 前記積載工程が、袋束を前記コンテナか
   ら袋束マガジンに収納し、該袋束マガジンからトレー上
   に一束づつ落下させることからなる請求項１、２又は３
   記載の袋自動解荷供給方法。
5. 【請求項５】 トレーを搬送するトレー搬送コンベヤ、
   コンテナから袋束を取り出す袋束取出装置、前記トレー
   搬送コンベヤの上方に配置された前記袋束のバンドを切
   断除去する解束装置、前記トレーから解束され袋群を取
   り出す袋群取出装置からなることを特徴とする袋自動解
   荷供給装置。
6. 【請求項６】 前記トレー搬送コンベヤ上方に袋束マガ
   ジンが配置され、前記袋束取出装置は前記コンテナから
   取り出した袋束を前記袋束マガジンに供給し、該袋束マ
   ガジンから前記トレー搬送コンベヤ上のトレーに袋束を
   供給する請求項５記載の袋自動解荷供給装置。
7. 【請求項７】 前記解束装置の上流側に、袋束の向きを
   検出する袋束向き検出装置、前記袋束の向き検出信号に
   より前記トレーを１８０°回転させて前記袋束の向きを
   揃える反転装置を有する請求項５又は６記載の袋自動解
   荷供給装置。
8. 【請求項８】 前記袋束取出装置は、袋束を２束づつ把
   持する指部材と袋束の上部に重ねたパットを吸着する吸
   着具を有する把持部、該把持部を３次元運動させるアー
   ムを有する解荷ロボットからなる請求項５、６又は７記
   載の袋自動解荷供給装置。
9. 【請求項９】 前記袋群取出装置は、前記トレー搬送コ
   ンベヤから分流されたトレーを袋取出位置に搬送する袋
   取出コンベヤ、該袋取出コンベヤの下方に配置され袋取
   出位置に到達したトレーの底部から袋群を押し上げる袋
   群押上装置、該袋群押上装置によってトレーから押し上
   げられた袋群を把持し袋供給位置に搬送するチャック装
   置とからなる請求項５〜８何れか記載の袋自動解荷供給
   装置。
10. 【請求項１０】 前記袋供給位置に袋供給コンベヤが配
    置され、該袋供給コンベヤの上流側に、前記袋群取出装
    置のチャック装置に把持されて袋供給位置に到達した袋
    群の底部に傾斜状態で接触して袋群を袋供給コンベヤに
    上部から順に搬送方向にずれた状態で押し出す無端状の
    送出ベルトが設けられている請求項９記載の袋自動解荷
    供給装置。
11. 【請求項１１】 バンド掛けされた物品束のバンドを切
    断除去して解束する解束装置であって、上下且つ水平移
    動するプレートの側部にアクチュエータで上下駆動され
    るカッターと押え部材が設けられ、該押え部材は、前記
    アクチュエータとスプリングを介して前記カッターより
    も下方に突出するように連結され、且つ前記プレートの
    下端には、テーパー面を有するバンド係合材が固着され
    てなることを特徴とする解束装置。
12. 【請求項１２】 物品束のバンドを検出するセンサー、
    及びバンド切断時に物品束を押えるように上下駆動可能
    に設けられた物品押えを有する請求項１１記載の解束装
    置。
13. 【請求項１３】 パレット、該パレット上に固定された
    下枠、底板、側板、上枠、仕切板、上蓋を有してパレッ
    トと一体に組立られた袋輸送コンテナであって、前記仕
    切板には、該仕切板間に挿入される袋束の隣接する袋束
    間に袋束取出装置の把持爪が挿入できる空間を形成する
    ような厚さを有する袋ズレ防止桟が取付られていること
    を特徴とする袋輸送コンテナ。
14. 【請求項１４】 底板と側板を有し上面が開口されて袋
    束を少なくとも一束収納できる大きさに形成され、前記
    底板には袋束押上部材が挿入できる孔が設けられ、且つ
    側板には解束ヘッドが通過できる程度の凹部が形成され
    ていることを特徴とする袋束搬送用のトレー。