JP7203369B2 - 給袋装置およびそれを備えた包装機 - Google Patents
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を移動可能に構成されている。
り行われる。
Claims (3)
- 包装袋を順次搬送するためのコンベアベルトを備えた給袋コンベアと、該給袋コンベア付近を移動可能に設けられたロボットハンドとを有した給袋装置であって、
前記ロボットハンドは、前記コンベアベルト上にて包装袋束を均すための走行ローラー部を有し、
前記走行ローラー部が、前記コンベアベルト上に載置された前記包装袋束の上部を回転することにより前記包装袋が均されるように制御され、
前記給袋コンベアは、前記コンベアベルトを回転駆動するための回転駆動部と、前記コンベアベルト上に後に載置された前記包装袋束の先頭の前記包装袋の通過を検知する先頭包装袋検知部と、前記コンベアベルト上に先に載置された前記包装袋束の最後尾の前記包装袋を上昇させる昇降部とを有し、
前記ロボットハンドは、包装袋保持部を有し、
前記給袋装置は、前記コンベアベルト上に後に載置された前記包装袋束の先頭の前記包装袋の通過を前記先頭包装袋検知部が検知すると、前記コンベアベルト上に先に載置された前記包装袋束の最後尾の前記包装袋が前記昇降部により上昇され、上昇された前記包装袋の下方に前記ロボットハンドの前記包装袋保持部が侵入して上昇状態が保持され、さらに、前記回転駆動部により前記コンベアベルトが回転駆動されて、上昇された前記包装袋の下方に前記コンベアベルト上に後に載置された前記包装袋束の先頭の前記包装袋が差し込まれるように制御されることを特徴とする給袋装置。 - 前記ロボットハンドの前記走行ローラー部は、離間して配された一対の包装袋均し用ローラーと、該一対の包装袋均し用ローラーに掛け渡された包装袋均し用ベルトとを有している請求項1に記載の給袋装置。
- 前記請求項1または2に記載の給袋装置を備えることを特徴とする包装機。
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JP2018077315A JP7203369B2 (ja) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 給袋装置およびそれを備えた包装機 |
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JP2018077315A JP7203369B2 (ja) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 給袋装置およびそれを備えた包装機 |
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JP2019182505A JP2019182505A (ja) | 2019-10-24 |
JP7203369B2 true JP7203369B2 (ja) | 2023-01-13 |
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Family Applications (1)
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JPH08337217A (ja) * | 1995-06-09 | 1996-12-24 | Toyo Jidoki Co Ltd | 包装材補給装置 |
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Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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