JPH08337217A

JPH08337217A - 包装材補給装置

Info

Publication number: JPH08337217A
Application number: JP16804795A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hiramoto; 眞一平本
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】積層された包装材の後部に新たな包装材を自
動的に補給する。【構成】２条の平行な送りベルト１１の後部下側に、
押上桿４１ａを有する第１のエアシリンダ４１が配置さ
れ、その後側に送りベルト１１上の包装材Ｐの有無を検
出するセンサ４２が設けられている。また、送りベルト
１１の後端には、ストッカ４３が配置され、その背面に
先端に押板４４ｂを設けた押込桿４４ａを有する第２の
シリンダ４４が設けられている。送りベルト１１上の後
部に包装材Ｐがなくなると、センサ４２がこれを検知し
て、第１のエアシリンダ４１が作動し、押上桿４１ａを
送りベルト１１の上側へ一定の高さに突き出して、包装
材Ｐの列の後尾を押し上げて立ち上がらせ、同時に第２
のエアシリンダ４４が作動してストッカ４３内の新たな
包装材Ｐを送りベルト１１上へ押し出して残存する包装
材Ｐの列に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装材繰出機構におけ
る包装材の残存量が少なくなったとき、新たな包装材を
補給する包装材補給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば流れ作業的に物品を包装す
るために、包装材を順次に送り出す包装材繰出装置に
は、図９に示すように右側から左側に向けて回転走行す
る包装材搬送用の送りベルト１が設けられており、この
送りベルト１の上方には、一端を支持された回転自在の
アーム２がその自由端側を送りベルト１の走行方向に傾
斜して配置されている。アーム２には送りベルト１より
も速い速度で回転走行する早送りベルト３がその長さ方
向に沿って設けられ、アーム２の自由端側は、この早送
りベルト３を介して送りベルト１の上面に支持されてい
る。

【０００３】また、アーム２よりも前方には、送りベル
ト１に接近して設けられ、モータなどにより駆動されて
回転し、柔軟性を有するシリコンゴムなどから成る複数
の突起４ａを有する送り車４が設けられ、更にこの送り
車４の前方にストッパ５が設けられ、送り車４とストッ
パ５の間に吸盤６が上下動自在に設けられている。

【０００４】この従来の包装材繰出装置においては、送
りベルト１上の早送りベルト３よりも右側に、包装材Ｐ
を早送りベルト３の傾斜と同方向に順次に傾斜させて倒
伏状に並べて載置し、送りベルト１の走行と共に、先頭
の包装材Ｐを早送りベルト３に接触させ、早送りベルト
１との摩擦抵抗により早送りして、アーム２の自由端を
押し上げて前方に送り出し、次いで回動する送り車４の
突起４ａによって前方に繰り出して後続の包装材Ｐと分
離する。

【０００５】この包装材繰出装置には、ストッパ５によ
る停止位置に包装材Ｐがあるか否かを検知する光電スイ
ッチ７が設置されており、この光電スイッチ７によって
包装材Ｐが所定位置にあることを検知すると、包装材Ｐ
は吸盤６に吸着されて持ち上げられ、次工程の把持具８
に受け渡されるようになっている。

【０００６】このようにして、送りベルト１上の包装材
Ｐが順次に繰り出されて、その数が残り少なくなると、
それを見て作業員が包装材Ｐを補充して、包装材Ｐの列
に接続させている。

【０００７】しかし、最近の包装材Ｐには自立袋、チャ
ック袋、多層フィルム袋のように種類が多様化してお
り、嵩張ったものも多く用いられるようになっている。
そのため、嵩張った包装材Ｐの場合には、長さの限られ
た送りベルト１上に余り数多く載置することができない
ので、必然的に包装材Ｐの補充回数が増えて、手間が多
く掛かるという問題点がある。

【０００８】この対策として、図１０に示すように送り
ベルト１の走行方向の後端に、補充用の包装材Ｐを収納
したストッカ９を着脱自在に設置し、ストッカ９内の包
装材Ｐがなくなるとストッカ９を取り外して、新たな包
装材Ｐが満杯となっているストッカ９と取り換えるよう
にしたものが知られている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ストッ
カ９により包装材Ｐを補充するようにしても、前述のよ
うに送りベルト１上に順次に傾斜させて積層して並べら
れた包装材Ｐの列は、後尾側が倒伏状態となっているた
め、新しいストッカ９に取換える際に、人手により包装
材Ｐの姿勢を手直ししなければ、包装材Ｐをその列の後
尾に接続させて補充することができないという問題点が
ある。

【００１０】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
人手を要することなく自動的に包装材を補給することが
できる包装材補給装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る包装材補給装置は、搬送機構上に積層さ
れた包装材の後尾を押し上げる押上機構と、該押上機構
の作動により形成された前記搬送機構と前記包装材の空
隙部に、新たな包装材を押し込む押込機構と、前記包装
材の残存量を検出するセンサと、該センサの信号により
前記押上機構、押込機構を作動させる制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上述の構成を有する包装材補給装置は、搬送機
構上の包装材の残存量が所定量以下となったとき、それ
をセンサで検出して押上機構により残存する包装材の列
の後尾を押し上げ、押込機構により新たな包装材を搬送
機構と包装材との間に形成された空隙部に押し込んで補
給する。

【００１３】

【実施例】本発明を図１〜図８に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図１は第１の実施例を示し、平行し
た２条のベルトから成る送りベルト１１は、モータ１２
により駆動されて左回転する駆動軸１３と従動軸１４間
に張架されて、右方から左方へ左回りに走行する。送り
ベルト１１の両側には、包装材Ｐの幅に対応するガイド
板１１ａが設けられている。

【００１４】また、送りベルト１１の上方には、その側
面から立ち上げて構成した支持フレーム１５が設けら
れ、支持フレーム１５にはモータ１６により駆動される
駆動軸１７が支持されており、駆動軸１７に一端を回動
自在に嵌合されたアーム１８が、自由端側を送りベルト
１１の走行方向に傾斜している。アーム１８には、駆動
軸１７に取り付けられたプーリ１９と、アーム１８の自
由端側に設けられた従動軸２０に取り付けられたプーリ
２１とに、早送りベルト２２が張架され、アーム１８は
早送りベルト２２を介して自由端側が送りベルト１１の
上面に支持されている。そして、この早送りベルト２２
の走行速度は、送りベルト１１の送り速度よりも速くさ
れている。

【００１５】アーム１８の前方の送りベルト１１の上方
には支持フレーム２３が設けられ、この支持フレーム２
３に、モータ２４により駆動される駆動軸２５と、送り
ベルト１１の上面に摺接可能な複数個の柔軟性を有する
突起２６ａを配設した送り車２６とが設けられており、
駆動軸２５と送り車２６の軸とに張架したベルト２７に
より送り車２６が回転するようになっている。

【００１６】また、送りベルト１１の前端の位置には、
送りベルト１１の上面に接近させたストッパ２８が設け
られ、送りベルト１１の下側のストッパ２８と略対応す
る位置に、送りベルト１１上の包装材Ｐの有無を検知す
る光電スイッチ２９が設けられている。更に、送りベル
ト１１の上側の送り車２６とストッパ２８の間に、包装
材Ｐを吸着して昇降し、包装材Ｐを把持部３０に送り渡
す吸盤３１が設けられている。

【００１７】更に、送りベルト１１の後部下側には、押
上機構である押上桿４１ａを有する第１のエアシリンダ
４１が上向きに配置され、その後方に送りベルト１１上
の包装材Ｐの有無を検出するセンサ４２が設けられてい
る。更に、送りベルト１１の後端には、ストッカ４３が
積層して配置されると共に、ストッカ４３の背面に押込
機構が押込桿４４ａ、押板４４ｂを有する第２のエアシ
リンダ４４とにより構成されている。

【００１８】また、光電スイッチ２９の出力を基に吸盤
３１を動作させ、センサ４２の出力を基に第１、第２の
エアシリンダ４１、４４を作動する制御手段が設けられ
ている。

【００１９】第１のエアシリンダ４１の作動時には、押
上桿４１ａが送りベルト１１上に一定の高さまで突出す
るようになっている。また、ストッカ４３は包装材Ｐを
所定枚数ずつ積層して貯留した収納ケース４３ａを上下
方向に連続させて構成され、収納ケース４３ａが１個ず
つ下降可能となっており、第２のエアシリンダ４４の押
込桿４４ａが収納ケース４３ａを後方から突き抜けて、
その先端に取り付けられた押板４４ｂにより包装材Ｐを
前方へ押し出すことが可能とされている。

【００２０】送りベルト１１上に載置された包装材Ｐ
は、早送りベルト２２と同方向に順次に傾斜して倒伏状
に並んで列が形成されており、送りベルト１１の走行に
よって先頭の包装材Ｐが早送りベルト２２と接触し、早
送りベルト２２との摩擦抵抗により早送りされて、アー
ム１８の自由端を押し上げてその下側を通過し、更に送
り車２６の突起２６ａによって前方に繰り出され、後続
の包装材Ｐから分離されてストッパ２８に当接する位置
まで送られ、ストッパ２８により位置決めされる。する
と、光電スイッチ２９が包装材Ｐが所定位置にあること
を検知し、その検知信号に基づいて吸盤３１が包装材Ｐ
を吸着して持ち上げて矢印方向に移動し、把持部３０に
受け渡す。

【００２１】補給時以外は、押上桿４１ａは送りベルト
１１の下側にあり、送りベルト１１の後部に包装材Ｐが
なくなるとセンサ４２がこれを検知し、その検知信号に
基づいて第１のエアシリンダ４１が作動して、押上桿４
１ａが２条の送りベルト１１の間を通って一定の高さま
で突き出される。すると、倒れた状態となっている包装
材Ｐの列の後尾が押し上げられて、図２に示すように起
き上がり、送りベルト１１との間に空隙部が形成され
る。

【００２２】同時に、第２エアシリンダ４４を介して押
込桿４４ａが作動し，ストッカ４３内の１つの収納ケー
ス４３ａの新たな包装材Ｐを押板４４ｂにより押し出
し、その包装材Ｐを空隙部に押し込み、送りベルト１１
上の残りの包装材Ｐの列の後尾に接続する。そして、セ
ンサ４２により包装材Ｐが補給されたことを検知する
と、第１のエアシリンダ４１と第２のエアシリンダ４４
とが元の状態に戻り、ストッカ４３が１個分の収納ケー
ス４３ａが下降して次回の補給に備える。

【００２３】図３は第２の実施例を示し、第１の実施例
と同一の符号は同一の部材を示している。ベルト１１の
下方に配置されたエアシリンダ５１の押上桿５１ａに、
図４に示すようにその先端から押上桿５１ａと同方向に
伸びるＵ字状の斜立板５１ｂと、この斜立板５１ｂの途
中から後方にこれと直交方向に伸びる傾斜ストッパ５１
ｃとが設けられている。また、補給コンベア５２が押込
機構として送りベルト１１の後端に連続させて設けられ
ている。この補給コンベア５２はモータ５３により駆動
されて走行するようになっており、補給コンベア５２の
下側にはセンサ５４が配置されている。

【００２４】このように構成された第２の実施例では、
包装材Ｐの補給時以外は斜立板５１ｂ、ストッパ５１ｃ
は送りベルト１１の下側にあり、送りベルト１１の後部
に包装材Ｐがなくなるとセンサ４２がこれを検知し、そ
の検知信号に基づいてエアシリンダ５１が作動して、押
上桿５１ａが一定の高さまで突き出される。すると、倒
れた状態となっている包装材Ｐの列の後尾が斜立板５１
ｂにより押し上げられて起き上がり、送りベルト１１と
の間に空隙部が形成される。

【００２５】同時に、モータ５３が駆動されて補給コン
ベア５２を走行させ、別途手段で補給コンベア５２上に
載置された新たな包装材Ｐが送りベルト１１上に送り込
まれ、傾斜ストッパ５１ｃに突き当てられて各包装材Ｐ
の先端が位置決めされ、残存している包装材Ｐの列に近
い状態に規制される。そして、補給が完了したことをセ
ンサ５４が検知すると、エアシリンダ５１の押上桿５１
ａが引き込まれて、斜立板５１ｂと傾斜ストッパ５１ｃ
は元の位置に戻り、補給された包装材Ｐが送りベルト１
１上の残りの包装材Ｐの列の後尾に容易に接続される。

【００２６】図５は第３の実施例を示し、送りベルト１
１の下側に駆動軸６０が送りベルト１１の走行方向と直
交して設けられ、回転シリンダ６１に接続されている。
この駆動軸６０には、先端が送りベルト１１の後端側へ
略直角に屈曲した略Ｌ字状断面のアーム６２が固定され
て押上機構が構成されている。そして、アーム６２は送
りベルト１１の上側と下側方向に一定角度だけ矢印方向
に回動自在となっており、屈曲した先端の外面が押上部
６２ａ、Ｌ字状の内面がストッパ部６２ｂとされてい
る。

【００２７】また、押込機構は前述の第２の実施例と同
様とされ、センサ５４の検知信号に応じて駆動されるモ
ータ５３により回転走行する補給コンベア５２が配置さ
れている。

【００２８】このように構成された第３の実施例では、
包装材Ｐの補給時以外はアーム６２が送りベルト１１の
下側にあり、送りベルト１１の後部に包装材Ｐがなくな
るとセンサ４２がこれを検知し、その検知信号に基づい
て回転シリンダ６１が駆動して駆動軸６０が回転し、ア
ーム６２が上方へ所定角度だけ回動する。すると、アー
ム６２の先端の押上部６２ａが包装材Ｐの列の後尾を押
し上げて立ち上がらせ、送りベルト１１との間に空隙部
が形成される。

【００２９】同時に、モータ５３が駆動されて補給コン
ベア５２を走行させ、別途手段で補給コンベア５２上に
載置された新たな包装材Ｐが送りベルト１１上に送り込
まれ、ストッパ部６２ｂに突き当てられて各包装材Ｐの
先端が位置決めされ、残存している包装材Ｐの列に近い
状態に規制される。そして、補給が完了したことをセン
サ５４が検知すると、回転シリンダ６１が前述と逆方向
に回転し、アーム６２は元の位置に戻り、補給された包
装材Ｐが送りベルト１１上の残りの包装材Ｐの列の後尾
に容易に接続される。

【００３０】図６は第４の実施例を示し、第３の実施例
における押上機構と第１の実施例における押込機構とを
組み合わせた包装材補給装置としたものであり、それぞ
れ先の実施例と同様に作動して包装材Ｐを補給する。

【００３１】また、図７、図８は第５の実施例における
押上機構を示すものであって、送りベルト１１の後部上
方にエアシリンダ７０が斜設され、このエアシリンダ７
０に連結された引上桿７０ａの先端には、送りベルト１
１の走行方向と直交するバー７１が固定されている。バ
ー７１の両端には、一対の開閉アーム７２がピン７３で
回動自在に取り付けられ、両開閉アーム７２の先端に互
いに対向する爪７２ａが設けられている。爪７２ａの後
端はエアシリンダ７４により伸縮するロッド７５により
連結されており、エアシリンダ７４の作動により開閉ア
ーム７２が開閉するようになっている。

【００３２】このように構成された押上機構は、包装材
Ｐの補給をする際に、エアシリンダ７４を作動させてロ
ッド７５により開閉アーム７２を開かせる。次に、エア
シリンダ７０を作動させて引上桿７０ａを突き出して下
降させると共に、エアシリンダ７４を作動させて開閉ア
ームを閉じて、倒れた状態となっている包装材Ｐの列の
後尾の両側縁に爪７２ａを掛けて把持する。そして、エ
アシリンダ７０を作動させて引上桿７０ａを引き込み、
開閉アーム７２を所定の高さまで引き上げることによ
り、包装材Ｐを立ち上がらせる。その後の包装材Ｐの補
給は、前述の各種の押込機構を利用することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る包装材
補給装置は、搬送機構上の包装材の残存量が少なくなっ
たとき、それをセンサで検出して押上機構により残存す
る包装材の列の後尾を押し上げ、押込機構により新たな
包装材を搬送機構上の包装材と搬送機構との間に形成さ
れた空隙部に押し込んで補給するので、人手を要するこ
となく、自動的に包装材を補給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の構成図である。

【図２】包装材補給時の作用説明図である。

【図３】第２の実施例の構成図である。

【図４】Ａ−Ａ線に沿った部分断面図である。

【図５】第３の実施例の構成図である。

【図６】第４の実施例の構成図である。

【図７】第５の実施例における押上機構の側面図であ
る。

【図８】その正面図である。

【図９】包装材繰出装置の従来例である。

【図１０】従来の包装材補給の説明図である。

【符号の説明】

１１送りベルト２２早送りベルト４１、４４、７０、７４エアシリンダ４２、５４センサ４３ストッカ４１ａ、５１ａ押上桿５２補給コンベア６２アーム７０ａ引上桿７２開閉アームＰ包装材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送機構上に積層された包装材の後尾を
押し上げる押上機構と、該押上機構の作動により形成さ
れた前記搬送機構と前記包装材の空隙部に、新たな包装
材を押し込む押込機構と、前記包装材の残存量を検出す
るセンサと、該センサの信号により前記押上機構、押込
機構を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする
包装材補給装置。
【請求項２】前記包装材は前記搬送機構上に倒伏状態
で積層するようにした請求項１に記載の包装材補給装
置。