JP2015029416A - 回生ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪を駆動する電動機を設定された回生レベルに応じた回生比率に制御して回生ブレーキ力を得る電動車両の回生ブレーキ制御装置において、回生レベルを強弱設定する回生ブレーキ力設定手段と、前記設定された回生比率となるように電動機を制御する回生ブレーキ制御手段と、車速を自動的に制御する自動車速制御手段とを備える。回生ブレーキ制御手段は、自動車速制御手段が作動している場合には、初期値より回生比率を弱める設定を禁止する。
【選択図】図5
Description
ここで、B2からB3への回生比率の変化量よりB3からB5への回生比率の変化量の方が大きい。このように、シフトレバー6で設定される回生レベル間における回生比率の変化量を、回生比率が高い回生レベルほど大きく設定することによって、回生量を大きく変更する場合においても、シフトレバー6の操作によって、素早く運転手が望む回生量を得ることができる。
またシフトレバー6はパドルスイッチ10に比べてシフト段数が少なくなっており、所定回生レベルを設定するための操作回数が少なくなるように設定されている。そのため、シフトレバー6ではパドルスイッチ10に比べて同じ回生量を得るためのシフト操作の回数が少なくなるため、少ない操作回数で回生ブレーキ力を容易に増減制御でき、運転手の操作負担の軽減に適している。
ここで、B0、B1、B2、B3、B4、B5の各々の回生比率の変化量は等しくしてもよい。このようにパドルスイッチ10によって設定される回生レベル間における回生比率の変化料を等しく設定することによって、段階的に回生量を増減できるので、きめ細やかな回生制御が可能となる。
またパドルスイッチ10はシフトレバー6に比べてシフト段数が多くなっており、所定回生レベルを設定するための操作回数が多くなるように設定されていることからも、きめ細やかな回生ブレーキ力の制御に適している。
また、シフト段がBにある場合にパドルプラススイッチ10aが操作されると、回生ブレーキが一段階弱いBCに移行する(破線矢印g)。一方、シフト段がBにある場合にパドルマイナススイッチ10bが操作されると、回生ブレーキが一段階強いBEに移行する(破線矢印h)。
また、シフト段がBLにある場合にパドルプラススイッチ10aが操作されると、回生ブレーキが一段階弱いBEに移行する(破線矢印i)。一方、シフト段がBLにある場合にパドルマイナススイッチ10bが操作されると、回生ブレーキが更に強いシフト段が存在しないため、現状のまま維持される。
尚、シフト段がBFにある場合にシフトレバー6がBポジションに操作しても、回生ブレーキが更に強いシフト段が存在しないため、現状のまま維持される。
図7は第1変形例の回生ブレーキ制御装置による回生ブレーキのシフト段の移行を摸式的に示す状態遷移図である。第1変形例は運転手によってクルーズコントロールスイッチがONにされることにより、クルーズコントロール制御部24において車速を所定値に維持するようにクルーズコントロール制御を行う点で上記実施例と異なっている。尚、図7では上記実施例と同様の箇所については共通の符号を使用し、重複する説明は適宜省略することとする。
図8は第2変形例の回生ブレーキ制御装置による回生ブレーキのシフト段の移行を摸式的に示す状態遷移図である。第2変形例は運転手によってクルーズコントロールスイッチがONにされることにより、クルーズコントロール制御部24においてレーダ探知した車間距離を所定値に維持するようにレーダクルーズコントロール制御を行う点で上記実施例と異なっている。尚、図8では上記実施例と同様の箇所については共通の符号を使用し、重複する説明は適宜省略することとする。
2 バッテリ
3 インバータ
4 トランスアスクル
5 駆動輪
6 シフトレバー
9 ステアリング
10 パドルスイッチ
12 シフトセンサ電圧検出部
13 セレクトセンサ電圧検出部
14 シフトレバー位置判定部
15 パドルプラススイッチ検出部
16 パドルマイナススイッチ検出部
17 シフトポジション判定部
18 シフトポジション表示部
19 コンビネーションメータ
20 回生ブレーキ制御部
21 フロントモータ制御部
22 リヤモータ制御部
23 クルーズコントロールスイッチ
24 クルーズコントロール制御部
Claims (7)
- 車輪を駆動する電動機を設定された回生レベルに応じた回生比率に制御して回生ブレーキ力を得る電動車両の回生ブレーキ制御装置において、
運転者の操作により前記回生レベルを初期値に対して強弱設定可能に設けられた回生ブレーキ力設定手段と、
前記回生ブレーキ力設定手段に基づいて設定された回生比率となるように前記電動機を制御する回生ブレーキ制御手段と、
車速を自動的に制御する自動車速制御手段と、
を備え、
前記回生ブレーキ制御手段は、前記自動車速制御手段が作動している場合には、前記初期値より前記回生比率を弱める設定を禁止することを特徴とする回生ブレーキ制御装置。 - 前記回生ブレーキ制御手段は、前記自動車速制御手段が作動される際に前記回生レベルが前記初期値より弱く設定されている場合は前記回生レベルを前記初期値に戻すことを特徴とする請求項1に記載の回生ブレーキ制御装置。
- 前記回生ブレーキ制御手段は、前記自動車速制御手段が作動している場合に、前記回生ブレーキ力設定手段の操作によって前記回生レベルを前記初期値より弱くする設定をキャンセルすることを特徴とする請求項1又は2に記載の回生ブレーキ制御装置。
- 前記回生ブレーキ制御手段は、前記自動車速制御手段が作動している場合には、前記回生ブレーキ力設定手段による設定に関わらず前記回生レベルを前記初期値に戻すことを特徴とする請求項1に記載の回生ブレーキ制御装置。
- 前記回生ブレーキ制御手段は前記自動車速制御手段が作動している場合には、前記回生ブレーキ力設定手段の操作による設定をキャンセルすることを特徴とする請求項1又は4に記載の回生ブレーキ制御装置。
- 前記初期値はシフトレバーを通常走行モードに対応するDポジションにした場合に設定される回生レベルであることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の回生ブレーキ制御装置。
- 前記回生ブレーキ力設定手段は運転手がステアリングを握った状態での操作により前記回生レベルを設定するよう構成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の回生ブレーキ制御装置。
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