JP6291671B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
バッテリからの電力供給により走行駆動源として作動するモータと、
シフトレバーの位置を検出するシフト位置検出手段と、
前記シフト位置検出手段によって検出したシフト位置が少なくとも回生レンジである場合に、該シフト位置に対応して設定される回生トルクとなるように前記モータを制御する回生トルク制御手段と
を備えた車両の制御装置であって、
前記シフトレバーの操作速度を検出するシフト操作速度検出手段をさらに備えるとともに、
前記回生トルク制御手段は、前記シフト位置検出手段によって前記シフトレバーが前記回生レンジに移動したことを検出すると、前記シフト操作速度検出手段によって検出された前記シフトレバーの操作速度に応じて回生トルク量を調整する
ことを特徴とする。
前記回生トルク制御手段は、前記シフトレバーの操作速度が速いほど前記回生トルクが大きくなるように前記モータを制御する
ことを特徴とする。
前記回生トルク制御手段は、前記シフトレバーの操作速度が速いほど前記回生トルクが小さくなるように前記モータを制御する
ことを特徴とする。
前記回生トルク制御手段が、車速に対して設定された複数の回生トルクラインを保有する回生トルクマップを有し、
該回生トルク制御手段は、前記シフト位置検出手段によってシフトレバーが前記回生レンジに移動したことを検出すると、前記シフト操作速度検出手段によって検出された前記シフトレバーの操作速度に応じて前記複数の回生トルクラインのうちのひとつを選択し、選択した回生トルクラインに基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする。
前記回生トルク制御手段が、車速に対して設定された回生トルクラインを保有する回生トルクマップを複数有し、
該回生トルク制御手段は、前記シフト位置検出手段によってシフトレバーが前記回生レンジに移動したことを検出すると、前記シフト操作速度検出手段によって検出された前記シフトレバーの操作速度に応じて前記複数の回生トルクマップのうちのひとつを選択し、選択した回生トルクマップに設定された回生トルクラインに基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする。
前記回生トルク制御手段が、車速に対して設定された回生トルクラインを保有する回生トルクマップを有し、
該回生トルク制御手段は、前記シフト位置検出手段によってシフトレバーが前記回生レンジに移動したことを検出すると、前記回生トルクラインに前記シフト操作速度検出手段によって検出された前記シフトレバーの操作速度に応じて所定のゲインを乗算することで回生トルクを決定し、該決定した回生トルクに基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする。
図1に示すように、本実施例において車両は、その走行駆動源として誘導電動機などのモータ1を搭載している。モータ1の回転力は、減速機2及び車軸3を介して車輪4に伝達される。モータ1は、走行駆動用のバッテリ5から、走行駆動用のインバータ6を介して電力が供給されることにより、回転する。このときインバータ6は、車両の走行制御などを行うための電子制御ユニット(ECU)7からの制御信号に基づいて、バッテリ5から出力される直流電力を三相の交流電力に変換して、モータ1へ供給する。なお、本実施例ではECU7が回生トルク制御手段に対応する。
例えば、走行中に急な下り坂に差し掛かり、回生ブレーキを利用して減速するためシフトレバー8をDレンジからBレンジに移動させる場合、その操作速度は速くなると考えられる。一方、緩やかな下り坂を走行している際に回生ブレーキを利用して減速する場合、シフトレバー8の操作速度は比較的ゆっくりしたものになると考えられる。
このように、減速を行うことを目的として回生ブレーキを利用する場合には、シフトレバー8の操作速度が速いほど回生ブレーキを強く、シフトレバー8の操作速度がゆっくりであるほど回生ブレーキを弱くしたほうが利便性がよいと考えられる。
したがって、このような場合には、シフトレバー8の操作速度をvとすると、該操作速度vと回生トルクラインB1〜B5との関係は操作速度vのしきい値をv1,v2,v3,v4(0<v1<v2<v3<v4)として、次のように設定すればよい。すなわち、操作速度vが、0<v≦v1、v1<v≦v2、v2<v≦v3、v3<v≦v4、v4<vのとき、それぞれB1、B2、B3、B4、B5に対応する回生トルクラインを選択すればよい。ここで、v1、v2、v3、v4は、シフトレバー8の操作速度と回生トルクラインB1〜B5との関係が最適となるように適宜設定すればよい。
したがって、このような場合には、シフトレバー8の操作速度vと回生トルクラインB1〜B5との関係は例えば上述したしきい値v1〜v4を用いて次のように設定すればよい。すなわち、操作速度vが、0<v≦v1、v1<v≦v2、v2<v≦v3、v3<v≦v4、v4<vのとき、それぞれB5、B4、B3、B2、B1に対応する回生トルクラインを選択すればよい。
また、一つのシフトポジションに対応して設けられる回生トルクラインは五つでなくてもよく、二つ乃至四つ、又は六つ以上であってもよい。
本実施例に係る車両の制御装置は、上述した実施例1に係る車両の制御装置に対し、回生トルクマップの設定が異なるものである。その他の構成については図1及び図2に示し上述した構成と同様であり、以下、重複する説明は省略し、異なる点を中心に説明する。
2 減速機
3 車軸
4 車輪
5 バッテリ
6 インバータ
7 電子制御ユニット(ECU)
8 シフトレバー
9 シフトポジション検出器
10 シフト操作速度検出器
Claims (6)
- バッテリからの電力供給により走行駆動源として作動するモータと、
シフトレバーの位置を検出するシフト位置検出手段と、
前記シフト位置検出手段によって検出したシフト位置が少なくとも回生レンジである場合に、該シフト位置に対応して設定される回生トルクとなるように前記モータを制御する回生トルク制御手段と
を備えた車両の制御装置であって、
前記シフトレバーの操作速度を検出するシフト操作速度検出手段をさらに備えるとともに、
前記回生トルク制御手段は、前記シフト位置検出手段によって前記シフトレバーが前記回生レンジに移動したことを検出すると、前記シフト操作速度検出手段によって検出された前記シフトレバーの操作速度に応じて回生トルク量を調整する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記回生トルク制御手段は、前記シフトレバーの操作速度が速いほど前記回生トルクが大きくなるように前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記回生トルク制御手段は、前記シフトレバーの操作速度が速いほど前記回生トルクが小さくなるように前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記回生トルク制御手段が、車速に対して設定された複数の回生トルクラインを保有する回生トルクマップを有し、
該回生トルク制御手段は、前記シフト位置検出手段によってシフトレバーが前記回生レンジに移動したことを検出すると、前記シフト操作速度検出手段によって検出された前記シフトレバーの操作速度に応じて前記複数の回生トルクラインのうちのひとつを選択し、選択した回生トルクラインに基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記回生トルク制御手段が、車速に対して設定された回生トルクラインを保有する回生トルクマップを複数有し、
該回生トルク制御手段は、前記シフト位置検出手段によってシフトレバーが前記回生レンジに移動したことを検出すると、前記シフト操作速度検出手段によって検出された前記シフトレバーの操作速度に応じて前記複数の回生トルクマップのうちのひとつを選択し、選択した回生トルクマップに設定された回生トルクラインに基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記回生トルク制御手段が、車速に対して設定された回生トルクラインを保有する回生トルクマップを有し、
該回生トルク制御手段は、前記シフト位置検出手段によってシフトレバーが前記回生レンジに移動したことを検出すると、前記回生トルクラインに前記シフト操作速度検出手段によって検出された前記シフトレバーの操作速度に応じて所定のゲインを乗算することで回生トルクを決定し、該決定した回生トルクに基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
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