JP6501069B2 - 車両の回生制御装置 - Google Patents
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Description
回生制動装置には、電動機による回生量(回生負荷)を制御するものがあり、例えばブレーキペダルの操作量に基づいて回生量を制御する。
また、特許文献1に開示された回生量を連続的に変更設定可能な車両においても、回生量をすぐに大きく変化させることと細かな設定を両立させることが困難である。
車両の状況に応じて回生量を適切に変更可能な車両の回生制御装置を提供することにある。
前記回生制動装置における回生量を増減操作する回生量増減操作部と、前記回生量増減操作部による増減操作の操作に応じて前記回生量を連続的に増減制御する回生量制御部と、
を備えた車両の回生制御装置であって、前記回生量制御部は、前記回生量増減操作部による前記回生量の増加操作に伴う前記回生量の変化速度が、前記回生量の減少操作に伴う前記回生量の変化速度よりも大きく設定されることを特徴とする車両の回生制御装置。
また、好ましくは、前記車両は、当該車両の走行速度を検出する車速検出部を備え、
前記回生量制御部は、前記回生量増減操作部が増加操作された際に、前記走行速度が低下するに伴って、前記回生量の変化速度を大きく設定するとよい。
図1は、本発明の実施形態に係る車両の回生制御装置の構成図であり、以下、図面に基づいて回生制御装置1の構成を説明する。
図1に示すように、本実施形態の回生制御装置1は、走行輪2をモータジェネレータ3(回転電機)によって駆動する電気自動車やハイブリッド車、プラグインハイブリッド車等の車両に搭載されている。
車両には、走行モードを切換えるシフトスイッチ10が設けられている。走行モードとしては、通常走行をするドライブモード(D)、モータジェネレータ3と走行輪2との間の動力伝達を切断するニュートラルモード(N)、車両を後退走行させるリバースモード(R)、回生時にドライブモードよりも制動力を大きく付与させるブレーキモード(B)、回生時にドライブモードよりも制動力が大きくかつブレーキモードよりも制動力の小さいエコノミーモード(E)がある。
また、車両には、車速(走行速度)を検出する車速センサ15(車速検出部)、駆動用バッテリ5の充電率を検出する充電率検出部16、車両の油圧ブレーキ装置のブレーキペダルの操作量を検出するブレーキペダルセンサ17(ブレーキ操作検出部、ブレーキ量検出部)、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ18が設けられている。
始めにステップS10では、シフトスイッチ10によって選択された現状のシフトモードを入力する。シフトモードがドライブモード、エコノミーモード、ブレーキモードのいずれかであるか否かを判別する。シフトモードがドライブモード、エコノミーモード、ブレーキモードのいずれかである場合、即ち車両走行状態である場合には、ステップS20に進む。シフトモードがドライブモード、エコノミーモード、ブレーキモードのいずれでもない場合には、ステップS10に戻る。
ステップS30では、ステップS20で入力した車速Vに基づいて回生量変化速度Rを補正する。回生量変化速度Rは、例えば図3に示すようなマップから車速Vに基づいて読み出された変化速度補正量Rvによって補正される。このとき、UPスイッチ13操作時には変化速度補正量Rvとして変化速度補正量Rvuを読み出し、DOWNスイッチ14操作時には変化速度補正量Rvとして変化速度補正量Rvdを読み出す。そして、現状設定されている回生量変化速度Rに変化速度補正量Rvを加算して変化速度Rに書き換える。詳しくは、回生量増加速度Ruに変化速度補正量Rvuを加算して回生量増加速度Ruに書き換え、回生量減少速度Rdに変化速度補正量Rvdを加算して回生量減少速度Rdに書き換える。図3に示すように、UPスイッチ13操作時の変化速度補正量RvuはDOWNスイッチ14操作時の変化速度補正量Rvdより大きく設定されている。またUPスイッチ13操作時では、車速Vが小さくなるに伴って変化速度補正量Rvuが大きくなるように設定されている。そして、ステップS40に進む。
ステップS50では、ステップS40で入力した充電率SOCに基づいて回生量変化速度Rを補正する。回生量変化速度Rは、例えば図4に示すようなマップから充電率SOCに基づいて読み出された変化速度補正量Rsによって補正される。このとき、UPスイッチ13操作時には変化速度補正量Rsとして変化速度補正量Rsuを読み出し、DOWNスイッチ14操作時には変化速度補正量Rsとして変化速度補正量Rsdを読み出す。そして、現状設定されている回生量変化速度Rに変化速度補正量Rsを加算して変化速度Rに書き換える。詳しくは、回生量増加速度Ruに変化速度補正量Rsuを加算して回生量増加速度Ruに書き換え、回生量減少速度Rdに変化速度補正量Rsdを加算して回生量減少速度Rdに書き換える。図4に示すように、UPスイッチ13操作時の変化速度補正量RsuはDOWNスイッチ14操作時の変化速度補正量Rsdより大きく設定されている。またUPスイッチ13操作時では、充電率SOCが100パーセント付近で高くなるに伴って変化速度補正量Rsuが小さくなるように設定されている。そして、ステップS60に進む。
ステップS70では、ステップS60で入力したブレーキ操作量Stbに基づいて回生量変化速度Rを補正する。回生量変化速度Rは、例えば図5に示すようなマップからブレーキ操作量Stbに基づいて読み出された変化速度補正量Rbによって補正される。このとき、UPスイッチ13操作時には変化速度補正量Rbとして変化速度補正量Rbuを読み出し、DOWNスイッチ14操作時には変化速度補正量Rbとして変化速度補正量Rbdを読み出す。そして、現状設定されている回生量変化速度Rに変化速度補正量Rbを加算して変化速度Rに書き換える。詳しくは、回生量増加速度Ruに変化速度補正量Rbuを加算して回生量増加速度Ruに書き換え、回生量減少速度Rdに変化速度補正量Rbdを加算して回生量減少速度Rdに書き換える。図5に示すように、UPスイッチ13操作時の変化速度補正量RbuはDOWNスイッチ14操作時の変化速度補正量Rbdより大きく設定されている。また、UPスイッチ13操作時ではブレーキ操作量Stbが最大ペダル操作位置に近い位置で大きくなるに伴って変化速度補正量Rbuが大きく増加するように設定されている。そして、ステップS80に進む。
ステップS90では、パドルスイッチ12の操作に応じて回生量Trを変化させる。詳しくは、パドルスイッチのUPスイッチが操作されている場合には回生量Trを増加させ、パドルスイッチのDOWNスイッチが操作されている場合には回生量Trを低下させる。その際の回生量Trは連続的に変化し、回生量変化速度、即ちパドルスイッチ12の操作時間に対する回生量Trの変化量は、現状設定されている回生量変化速度Rとする。そして、本ルーチンをリターンする。
更に、UPスイッチ13操作時には、ブレーキ操作量Stbが大きくなるに伴って、変化速度補正量Rbuが増加し回生量増加速度Ruが増加する。したがって、急速に車両を制動すべくブレーキ操作量Stbが大きくなるに伴って、UPスイッチ13の操作により回生制動力を急速に増加させることができ、衝突回避性を更に向上させることができる。
また、UPスイッチ13操作時には、駆動用バッテリ5の充電率SOCが満充電に近づくに連れて、変化速度補正量Rbuが低下し回生量増加速度Ruが低下する。このように、充電率SOCが満充電に近づくと、回生しても発電した電力を受入れる余裕が少なくなってしまうので、回生量増加速度Ruを低下させることで、発電量を上昇し難くして過充電を抑制することができる。
また、上記実施形態では、車速V、充電率SOC、ブレーキ操作量Stbの順番に変化速度補正量を加算して回生量変化速度を補正しているが、これらの3つの条件の補正順番を変更してもよいし、まとめて行なってもよい。また、変化速度補正量Rv、Rs、Rbによる加算の代わりに、車速V等に基づいて変化速度補正係数を読み出して回生量変化速度Rに積算して補正してもよいし、マップから車速V等に基づいて回生量変化速度Rを直接読み出して変更してもよい。
3 モータジェネレータ(回転電機、回生制動装置)
4 モータコントロールユニット(回生制動装置)
5 駆動用バッテリ(蓄電池)
12 パドルスイッチ(回生量増減操作部)
15 車速センサ(車速検出部)
16 充電率検出部
17 ブレーキペダルセンサ(ブレーキ操作検出部、ブレーキ量検出部)
20 メインコントロールユニット(回生量制御部)
Claims (5)
- 車両の走行輪に駆動力を伝達する回転電機を車両減速時に回生制動させて電力を発生する回生制動装置と、
前記回生制動装置における回生量を増減操作する回生量増減操作部と、
前記回生量増減操作部による増減操作の操作に応じて前記回生量を連続的に増減制御する回生量制御部と、
を備えた車両の回生制御装置であって、
前記回生量制御部は、前記回生量増減操作部による前記回生量の増加操作に伴う前記回生量の変化速度が、前記回生量の減少操作に伴う前記回生量の変化速度よりも大きく設定されることを特徴とする車両の回生制御装置。 - 前記車両は、当該車両のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出部を備え、
前記回生量制御部は、前記ブレーキ操作が検出されるとともに前記回生量増減操作部が増加操作された際には、ブレーキ非操作時よりも前記回生量の変化速度を大きく設定する請求項1に記載の車両の回生制御装置。 - 前記車両は、当該車両の走行速度を検出する車速検出部を備え、
前記回生量制御部は、前記回生量増減操作部が増加操作された際に、前記走行速度が低下するに伴って、前記回生量の変化速度を大きく設定することを特徴とする請求項1または2に記載の車両の回生制御装置。 - 前記車両は、前記回生制動により発生させた電力を充電するとともに、前記回転電機に走行駆動用の電力を供給する蓄電池と、
前記蓄電池の充電率を検出する充電率検出部と、を備え、
前記回生量制御部は、前記回生量増減操作部が増加操作された際に、前記充電率が増加するに伴って、前記回生量の変化速度を小さく設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の車両の回生制御装置。 - 前記車両は、当該車両のブレーキ操作量を検出するブレーキ量検出部を備え、
前記回生量制御部は、前記回生量増減操作部が増加操作された際に、前記ブレーキ操作量が大きくなるに伴って、前記回生量の変化速度を大きく設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の車両の回生制御装置。
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