JP2017034889A - 電動車両の回生制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ことを特徴とする電動車両の回生制御装置にある。
(実施形態1)
図1に示すように、例えば、電気自動車である電動車両1は、二次電池であるバッテリ2と、このバッテリ2からの電力供給により作動する駆動用モータ(回転電機)3とを備えている。駆動用モータ3は、駆動機構4を介して駆動輪(本実施形態では、前輪)5に連結されている。駆動機構4としては、例えば、CVT(無段自動変速機)、デファレンシャルギア等が挙げられる。駆動用モータ3は、駆動機構4を介して駆動輪5を駆動させる一方、いわゆる回生動作時には、駆動輪5からの回転を受けて発電し、その電力をバッテリ2に供給する。このような駆動用モータ3とバッテリ2との間の電力の受給は、ECU(電子制御ユニット)6によって制御される。
図4に示すフローチャートは、回生レベルをアップ方向に変更する場合の例であり、まずステップS1で運転者によってスイッチレバー81が一度操作されると(ステップS1:Yes)、ステップS3で回生レベルを一段階アップさせる。例えば、回生レベルがデフォルトであるD2段階であれば、回生レベルを一段階アップしてD3段階に設定する。次いで、ステップS5で所定時間(本実施形態では500ms)が経過したか否かを判定する。ここで、所定時間を経過していない場合には(ステップS5:No)、ステップS7に進み、現在の回生レベルの段階から最高段階まで二段階以上あるか否かを判定する。言い換えれば、本実施形態の場合、現在の回生レベルの段階がD1段階からD3段階の何れかの段階であるか否かを判定する。
本実施形態は、スイッチレバー81が所定時間内に二度以上操作された場合であっても、所定の回生レベル制限条件が成立している場合には、回生レベルを遷移させる段階を制限するようにした例である。
本実施形態は、実施形態2の変形例であり、具体的には、電動車両がカーブを走行中である場合に、回生レベル制限条件が成立していると判定するようにした例である。
本実施形態は、実施形態2の変形例であり、具体的には、電動車両1が備える高電圧機器の温度が所定温度以上である場合に、回生レベル制限条件が成立していると判定するようにした例である。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述の実施形態では、回生レベル選択手段の特定の操作の例として、パドルスイッチ装置を構成するスイッチレバーを二度以上操作する場合について説明したが、回生選択手段の特定の操作は、これに限定されるものではない。「特定の操作」としては、例えば、スイッチレバーを通常の長さでクリックする操作と、スイッチレバーを通常よりも長くクリックする長押し操作との組合せとしてもよい。
2 バッテリ
3 駆動用モータ
4 駆動機構
5 駆動輪
6 ECU
7 フロアシフト操作装置
8 パドルスイッチ装置
9 ステアリングホイール
10 回生制御装置
21 電圧センサ
22 電流センサ
31 傾斜センサ
32 車速センサ
33 ステアリング角度センサ
35 温度センサ
60 モータ制御部
61 駆動用モータ制御手段
62 回生レベル設定手段
63 回生実行手段
64 充電状態検出手段
65 走行路情報検出手段
66 条件成立判定手段
67 走行状態検出手段
68 機器温度検出手段
71 シフトレバー
81,82 スイッチレバー
Claims (7)
- 電動車両が備える車輪の回転エネルギを回転電機によって電気エネルギに変換して回生する回生動作を制御する電動車両の回生制御装置であって、
人為的な操作により、前記回生動作における回生レベルの選択を行う回生レベル選択手段と、
前記回生レベル選択手段の操作に応じて前記回生レベルを所定段階に遷移させる回生レベル設定手段と、
前記回生レベル設定手段によって遷移された前記回生レベルの段階に応じて前記回生動作を実行する回生実行手段と、を有し、
前記回生レベル設定手段は、前記回生レベル選択手段が所定時間内に特定の操作がされた場合、前記回生レベルをアップ方向側又はダウン方向側のいずれかの最高段階に遷移させる
ことを特徴とする電動車両の回生制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両の回生制御装置において、
前記回生レベル設定手段は、前記回生レベル選択手段が所定時間内にアップ方向又はダウン方向の一方向に二度以上操作された場合、前記回生レベルを前記一方向側の最高段階に遷移させる
ことを特徴とする電動車両の回生制御装置。 - 請求項1又は2に記載の電動車両の回生制御装置において、
所定の回生レベル制限条件が成立しているか否かを判定する条件成立判定手段を有し、
前記条件成立判定手段によって前記回生レベル制限条件が成立していると判定されると、前記回生レベル設定手段は、前記回生レベル選択手段が所定時間内に前記特定の操作がされた場合に、前記回生レベルを遷移させる段階を制限して前記最高段階には遷移させない
ことを特徴とする電動車両の回生制御装置。 - 請求項3に記載の電動車両の回生制御装置において、
前記電動車両が備えるバッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段を備え、
前記条件成立判定手段は、前記充電状態検出手段によって検出される前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリに入力可能な電力が、前記回生レベルを前記最高段階に遷移後に前記回転電機が出力し得る回生力よりも小さい場合に、前記回生レベル制限条件が成立していると判定する
ことを特徴とする電動車両の回生制御装置。 - 請求項3又は4に記載の電動車両の回生制御装置において、
前記電動車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、
前記条件成立判定手段は、前記走行状態検出手段によって前記電動車両がカーブを走行中であることが検出された場合に、前記回生レベル制限条件が成立していると判定する
ことを特徴とする電動車両の回生制御装置。 - 請求項3から5の何れか一項に記載の電動車両の回生制御装置において、
前記電動車両が備える高電圧機器の温度を検出する機器温度検出手段を備え、
前記条件成立判定手段は、前記機器温度検出手段によって検出される前記高電圧機器の温度が所定値以上である場合に、前記回生レベル制限条件が成立していると判定する
ことを特徴とする電動車両の回生制御装置。 - 請求項4に記載の電動車両の回生制御装置において、
前記電動車両が走行している走行路の情報を検出する走行路情報検出手段を備え、
前記回生レベル制限条件が成立している状態で、前記走行路情報検出手段によって前記走行路が上り坂であることが検出されると、前記回生レベル設定手段は、前記回生レベルを遷移させる段階の制限を弱める
ことを特徴とする回生制御装置。
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