JP5896316B2 - 回生ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
ここで、B2からB3への回生比率の変化量よりB3からB5への回生比率の変化量の方が大きい。このように、シフトレバー6で設定される回生レベル間における回生比率の変化量を、回生比率が高い回生レベルほど大きく設定することによって、回生量を大きく変更する場合においても、シフトレバー6の操作によって、素早く運転手が望む回生量を得ることができる。
またシフトレバー6はパドルスイッチ10に比べてシフト段数が少なくなっており、所定回生レベルを設定するための操作回数が少なくなるように設定されている。そのため、シフトレバー6ではパドルスイッチ10に比べて同じ回生量を得るためのシフト操作の回数が少なくなるため、少ない操作回数で回生ブレーキ力を容易に増減制御でき、運転手の操作負担の軽減に適している。
ここで、B0、B1、B2、B3、B4、B5の各々の回生比率の変化量は等しくしてもよい。このようにパドルスイッチ10によって設定される回生レベル間における回生比率の変化料を等しく設定することによって、段階的に回生量を増減できるので、きめ細やかな回生制御が可能となる。
またパドルスイッチ10はシフトレバー6に比べてシフト段数が多くなっており、所定回生レベルを設定するための操作回数が多くなるように設定されていることからも、きめ細やかな回生ブレーキ力の制御に適している。
また、シフト段がBにある場合にパドルプラススイッチ10aが操作されると、回生ブレーキが一段階弱いBCに移行する(破線矢印g)。一方、シフト段がBにある場合にパドルマイナススイッチ10bが操作されると、回生ブレーキが一段階強いBEに移行する(破線矢印h)。
また、シフト段がBLにある場合にパドルプラススイッチ10aが操作されると、回生ブレーキが一段階弱いBEに移行する(破線矢印i)。一方、シフト段がBLにある場合にパドルマイナススイッチ10bが操作されると、回生ブレーキが更に強いシフト段が存在しないため、現状のまま維持される。
尚、シフト段がBFにある場合にシフトレバー6がBポジションに操作しても、回生ブレーキが更に強いシフト段が存在しないため、現状のまま維持される。
図7は第1変形例の回生ブレーキ制御装置による回生ブレーキのシフト段の移行を摸式的に示す状態遷移図である。第1変形例は運転手によってクルーズコントロールスイッチがONにされることにより、クルーズコントロール制御部24において車速を所定値に維持するようにクルーズコントロール制御を行う点で上記実施例と異なっている。尚、図7では上記実施例と同様の箇所については共通の符号を使用し、重複する説明は適宜省略することとする。
図8は第2変形例の回生ブレーキ制御装置による回生ブレーキのシフト段の移行を摸式的に示す状態遷移図である。第2変形例は運転手によってクルーズコントロールスイッチがONにされることにより、クルーズコントロール制御部24においてレーダ探知した車間距離を所定値に維持するようにレーダクルーズコントロール制御を行う点で上記実施例と異なっている。尚、図8では上記実施例と同様の箇所については共通の符号を使用し、重複する説明は適宜省略することとする。
2 バッテリ
3 インバータ
4 トランスアスクル
5 駆動輪
6 シフトレバー
9 ステアリング
10 パドルスイッチ
12 シフトセンサ電圧検出部
13 セレクトセンサ電圧検出部
14 シフトレバー位置判定部
15 パドルプラススイッチ検出部
16 パドルマイナススイッチ検出部
17 シフトポジション判定部
18 シフトポジション表示部
19 コンビネーションメータ
20 回生ブレーキ制御部
21 フロントモータ制御部
22 リヤモータ制御部
23 クルーズコントロールスイッチ
24 クルーズコントロール制御部
Claims (5)
- 車輪を駆動する電動機を設定された回生レベルに応じた回生比率に制御して回生ブレーキ力を得る電動車両の回生ブレーキ制御装置において、
シフトレバーの通常走行モードに対応するDポジションより回生ブレーキ力の大きなBポジションへの操作回数に応じて前記回生レベルを段階的に強く設定可能な第1の回生ブレーキ力設定手段と、
前記第1の回生ブレーキ力設定手段よりも多段階の回生レベルを設定可能な第2の回生ブレーキ力設定手段と、
を備え、
前記第2の回生ブレーキ力設定手段により前記回生レベルが設定された状態で前記シフトレバーが前記Bポジションへ一回操作されると前記第1の回生ブレーキ力設定手段で設定可能な回生レベルのうち現状態より大きく且つ現状態の回生ブレーキ力に近い回生レベルに移行させることを特徴とする回生ブレーキ制御装置。 - 前記第1の回生ブレーキ力設定手段は、前記シフトレバーを前記Bポジションに操作した後に前記シフトレバーを開放すると前記シフトレバーが自動的にホームポジションに復帰するよう構成されていることを特徴とする請求項1記載の回生ブレーキ制御装置。
- 第2の回生ブレーキ力設定手段は運転手がステアリングを握った状態での操作により前記回生レベルを設定可能に設けられていることを特徴とする請求項1または2記載の回生ブレーキ制御装置。
- 前記第2の回生ブレーキ力設定手段は、第1の回生ブレーキ力設定手段において前記シフトレバーを前記Dポジションに操作した場合に設定される回生レベルよりも前記回生比率を弱めた回生レベルが設定可能に構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の回生ブレーキ制御装置。
- 前記第1の回生ブレーキ力設定手段は前記シフトレバーの前記Bポジションへの操作に対して二段階の回生レベルが設定可能であり、前記第2の回生ブレーキ力設定手段は前記第1の回生ブレーキ力設定手段で設定可能な前記二段階の回生レベルを設定可能で且つ当該二段階の回生レベルの間の回生レベルも設定可能に設けられていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の回生ブレーキ制御装置。
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JP2014194333A JP5896316B2 (ja) | 2014-09-24 | 2014-09-24 | 回生ブレーキ制御装置 |
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JP2014194333A JP5896316B2 (ja) | 2014-09-24 | 2014-09-24 | 回生ブレーキ制御装置 |
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JP2012281496A Division JP5896301B2 (ja) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 回生ブレーキ制御装置 |
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2014
- 2014-09-24 JP JP2014194333A patent/JP5896316B2/ja active Active
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