JP2009235893A - 建設機械の走行システム - Google Patents

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Abstract

【課題】走行速度選択スイッチに応じた低速走行又は高速走行操作に関係なく、初期走行操作性を確保する。
【解決手段】可変容量型油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２に連結される可変容量型走行モータ４と、走行速度選択スイッチ５と走行速度選択スイッチ５からの信号に応じて走行モータ４の斜板傾転角を制御するソレノイド弁６と、走行モータ４を制御する走行スプール７を制御する走行操作装置８と、走行操作装置８の操作量を感知する操作量感知装置９と、油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御する電磁比例制御弁１０に電気的信号を出力する制御部１１とを包含し、走行速度選択スイッチ５により高速走行が選択され、走行操作装置により走行が操作されたことを感知すると、制御部１１からの電気的信号に比例するように油圧ポンプ２の斜板傾転角を可変制御し、油圧ポンプ２の吐出流量が低速走行の場合より一定量超過して吐き出されるようにする。
【選択図】図３

Description

本発明は、建設機械の走行装置において、運転者操作による走行速度選択スイッチに応じた低速走行(走行１速：油圧モータの斜板傾転角が最大になる状態をいう)又は高速走行(走行２速：油圧モータの斜板傾転角が最小になる状態をいう)に関係なく、初期走行操作性を確保することができるようにした建設機械の走行システムに関する。
さらに詳しく説明すれば、走行装置の高速走行を選択する場合、低速走行に比して走行モータに作動油の供給量を相対的に増大せしめ、駆動圧力が上昇する部分を補償するようにし、初期微細操作性を向上することができるようにした建設機械の走行システムに関する。
図１及び図２に示したように、従来技術による建設機械の走行システムにおいて、走行モータに供給される作動油を制御する走行スプールは、機械の低速走行又は高速走行に関係なく、同じ開口面積を有するようになっている。また、走行モータに作動油を供給する油圧ポンプの吐出流量も機械の走行速度に関係なく、操作レバーの操作量に比例して吐き出される。
この時、曲線「ａ」は、油圧ポンプから走行モータに供給される流量を制御するための走行スプールのストローク別開口面積を示したものであり、「ｂ」は、油圧ポンプから油圧タンクに戻される流量を制御するための走行スプールのストローク別開口面積を示した曲線である。
一方、建設機械の低速走行は、高速走行に比して相対的に高いトルクを持つことになる。即ち、低速走行は、高速走行より相対的に低い駆動圧力を持つ。即ち、走行１速より走行２速の場合に負荷圧力が上昇する。
したがって、走行２速のとき、機械を動かせるためには操作レバーの操作量をさらに増大させなければならないので、走行２速の場合は、走行１速に比して走行モータに供給流量をさらに増大させるようになる。即ち、操作レバーを操作する運転者の意思とは無関係に出発(start)が行われるので、初期操作性が劣ることになる。
このため、走行スプールの開口面積を機械の低速走行に合わせて設計する場合、高速走行時、機械が走行を始める初期にパイロット信号圧力が高くなる。
反対に、走行スプールの開口面積を機械の高速走行に合わせて設計する場合は、機械の低速走行時、初期微細操作において敏感になる問題がある。
本発明の実施例は、運転者の走行速度選択スイッチの選択による機械の低速走行又は高速走行時に初期微細操作性を向上させ、運転者に利便性を提供することができるようにした建設機械の走行システムに係る。
本発明の一実施例による建設機械の走行システムは、
エンジンに連結される可変容量型油圧ポンプ及びパイロットポンプと、
油圧ポンプに連結される可変容量型走行モータと、
機械の低速走行及び高速走行のうちの何れか一つを選択する走行速度選択スイッチと、
パイロットポンプと走行モータとの間の流路に設けられ、走行速度選択スイッチから入力される信号に応じて切り換えられ、走行モータの斜板傾転角を制御するソレノイド弁と、
油圧ポンプと走行モータとの間の流路に設けられ、切換時、走行モータの起動、停止及び方向切換を制御する走行スプールと、
パイロットポンプと走行スプールとの間の流路に設けられ、走行スプールを切り換えさせるように印加される信号圧力を制御する走行操作装置と、
走行操作装置の操作量を感知し、検出信号を出力する操作量感知装置と、
外部より入力される電気的信号に比例するように油圧ポンプの斜板傾転角を制御し、油圧ポンプの吐出流量を可変制御する電磁比例制御弁と、
電磁比例制御弁に電気的信号を出力する制御部とを包含し、
走行速度選択スイッチにより高速走行が選択され、走行操作装置により走行が操作されたことを制御部で感知する場合、制御部から出力される電気的信号に比例するように油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御し、油圧ポンプの吐出流量が低速走行の場合より一定量超過して吐き出されるようにする。
前述した操作量感知装置として圧力センサーが用いられる。
前述した走行操作装置として油圧式減圧弁が用いられる。
本発明の他の実施例による建設機械の走行システムは、
エンジンに連結される可変容量型油圧ポンプ及びパイロットポンプと、
油圧ポンプに連結される可変容量型走行モータと、
機械の低速走行及び高速走行のうちの何れか一つを選択する走行速度選択スイッチと、
パイロットポンプと走行モータとの間の流路に設けられ、走行速度選択スイッチから入力される信号に応じて切り換えられ、走行モータの斜板傾転角を制御するソレノイド弁と、
油圧ポンプと走行モータとの間の流路に設けられ、切換時、走行モータの起動、停止及び方向切換を制御する走行スプールと、
走行スプールを切り換えさせるように制御信号を出力する走行操作装置と、
外部より入力される電気的信号に比例するように斜板傾転角を制御し、油圧ポンプの吐出流量を可変制御する電磁比例制御弁と、
前述した制御部と走行スプールとの間の流路に設けられ、走行操作装置の操作量に対応するように制御部から入力される電気的信号に比例する２次信号圧力を走行スプールに印加させる走行スプール用電磁比例制御弁と、
電磁比例制御弁及び走行スプール用電磁比例制御弁に電気的信号を出力する制御部とを包含し、
走行速度選択スイッチにより高速走行が選択され、走行操作装置により走行が操作されたことを制御部で感知する場合、制御部から出力される電気的信号に比例するように油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御し、油圧ポンプの吐出流量が低速走行の場合より一定量超過し、吐き出されるようにする。
前述した走行操作装置として電気式弁が用いられる。
前述した走行操作装置内に設けられ、走行操作装置の操作量を感知し、検出信号を出力するポテンショメータを包含する。
本発明の実施例による建設機械の走行システムは、
走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)までは油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、油圧ポンプの吐出流量が操作量(Ｐｉ-ｍａｘ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御する。
本発明の他の実施例による建設機械の走行システムは、
走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)までは油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、低速走行時と同じ角度(ａ)で走行操作装置の操作量に従って油圧ポンプの吐出流量が比例して増大するように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御する。
本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムは、
走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)までは油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、油圧ポンプの吐出流量が最大(Ｑｍａｘ)になる操作量(Ｐｉ-ｍａｘ)より一定量少ない操作量(Ｐａ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように油圧ポンプの吐出流量を可変制御する。
本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムは、
走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、一定操作量(Ｐｂ)までは最小流量(Ｑｍｉｎ)を吐き出し、一定操作量(Ｐｂ)以降からは油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)まで油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、油圧ポンプの吐出流量が操作量(Ｐｉ-ｍａｘ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御する。
本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムは、
走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、一定操作量(Ｐｂ)までは最小流量(Ｑｍｉｎ)を吐き出し、一定操作量(Ｐｂ)以降からは油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)まで油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、低速走行時と同じ角度(ａ)で走行操作装置の操作量に従って油圧ポンプの吐出流量が比例して増大するように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御する。
本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムは、
走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、一定操作量(Ｐｂ)までは最小流量(Ｑｍｉｎ)を吐き出し、一定操作量(Ｐｂ)以降からは油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)まで油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、油圧ポンプの吐出流量が最大(Ｑｍａｘ)になる操作量より一定量少ない操作量(Ｐａ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御する。
前述したように構成される、本発明の実施例による建設機械の走行システムは、次のような利点を有する。
運転者により走行装置の高速走行を選択する場合、低速走行に比して走行モータに作動油の供給量を増大せしめ、初期微細操作性を向上することによって、運転者に利便性及び信頼性を提供することができる。
従来技術による走行システムにおいて走行スプールの開口面積とストロークとの関係を示すグラフである。 従来技術による走行システムにおいて操作量に応じた油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。 本発明の一実施例による建設機械の油圧式走行システムの油圧回路図である。 本発明の他の実施例による建設機械の電気式走行システムの油圧回路図である。 本発明の実施例による建設機械の走行システムにおいて走行操作装置の操作量に応じた油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。 本発明の他の実施例による建設機械の走行システムにおいて走行操作装置の操作量に応じた油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。 本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムにおいて走行操作装置の操作量に応じた油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。 本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムにおいて走行操作装置の操作量に応じた油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。 本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムにおいて走行操作装置の操作量に応じた油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。 本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムにおいて走行操作装置の操作量に応じた油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。
以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて説明するが、これは、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施し得る程度に詳細に説明するためのものであって、これに本発明の技術的思想及び範疇が限られるものではない。
図３に示したように、本発明の一実施例による建設機械の走行システムは、
エンジン１に連結される可変容量型油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３と、
油圧ポンプ２に連結される可変容量型走行モータ４と、
機械の低速走行(１速)及び高速走行(２速)のうちの何れか一つを選択する走行速度選択スイッチ５と、
パイロットポンプ３と走行モータ４との間の流路に設けられ、走行速度選択スイッチ５から入力される電気的信号によって切り換えられ、切換時、走行モータ４の斜板傾転角を制御するソレノイド弁６と、
油圧ポンプ２と走行モータ４との間の流路に設けられ、パイロットポンプ３から供給されるパイロット信号圧により切り換えられるとき、走行モータ４の起動、停止及び方向切換を制御する走行スプール７と、
パイロットポンプ３と走行スプール７との間の流路に設けられ、走行スプール７を切り換えさせるように印加される信号圧力を制御する走行操作装置８と、
走行操作装置８と走行スプール７との間の流路に設けられ、走行操作装置８の操作量を感知し、検出信号を制御部１１に出力する操作量感知装置９と、
外部より入力される電気的信号に比例するように油圧ポンプ２の斜板傾転角を可変制御し、油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御する電磁比例制御弁１０と、
電磁比例制御弁１０に電気的信号を出力する制御部１１とを包含し、
走行速度選択スイッチ５により高速走行が選択され、走行操作装置８により走行が操作されたことを制御部１１で感知する場合、制御部１１から出力される電気的信号に比例するように油圧ポンプ２の斜板傾転角を可変制御し、油圧ポンプ２の吐出流量が低速走行の場合より一定量超過して吐き出されるようにする。
前述した操作量感知装置９として圧力センサーが用いられる。
前述した走行操作装置８として油圧式減圧弁(走行ペダルをいう)が用いられる。
以下、本発明の一実施例による建設機械の走行システムの使用例について添付図面を参照して詳述する。
図３に示したように、運転者により走行速度選択スイッチ５を操作し、高速走行を選択する場合、高速走行の選択信号は制御部１１に入力される。この際、電気的信号がソレノイド弁６に入力され、内部スプールを、図において下側方向に切り換えさせる。
したがって、パイロットポンプ３から吐き出され、ソレノイド弁６を経由するパイロット信号圧により走行モータ４の斜板傾転角を最小状態に制御する。
また、走行操作装置８を操作時、操作量感知装置９(一例で圧力センサーが用いられる)により検出された走行操作検出信号は制御部１１に入力される。
前述した走行操作装置８の操作量に比例して走行スプール７が切り換えられる。また、走行操作装置８の操作量に比例する電気的信号が制御部１１から電磁比例制御弁１０に出力される。電磁比例制御弁１０の駆動によりレギュレータを制御することによって、油圧ポンプ２の斜板傾転角を制御することになる。
したがって、走行操作装置８の操作量に従って、これに比例して油圧ポンプ２から吐き出される作動油は、走行スプール７を経由し、走行モータ４に供給される。
走行装置の高速走行が選択され、走行操作されたことを制御部１１で感知する場合、制御部１１から電磁比例制御弁１０に入力される電気的信号に比例して油圧ポンプ２の吐出流量が低速走行の場合より多く吐き出されることになる。
前述したように、高速走行時、低速走行に比して油圧ポンプ２から吐き出される作動油の量を増大させることができる。これにより、走行スプール７の開口面積が同一である場合にも、油圧ポンプ２から走行スプール７に供給される作動油の量を増大させることによって、走行初期に低速走行と同じ操作性を確保することができる。
即ち、走行スプール７の開口面積が低速走行に合わせられて設計された場合、高速走行時、機械が走行を始める初期にパイロット信号圧が上昇するという従来技術の問題点を解消することができる。
図４に示したように、本発明の他の実施例による建設機械の走行システムは、
エンジン１に連結される可変容量型油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３と、
油圧ポンプ２に連結される可変容量型走行モータ４と、
機械の低速走行及び高速走行のうちの何れか一つを選択する走行速度選択スイッチ５と、
パイロットポンプ３と走行モータ４との間の流路に設けられ、走行速度選択スイッチ５から入力される電気的信号に応じて切り換えられ、走行モータ４の斜板傾転角を制御するソレノイド弁６と、
油圧ポンプ２と走行モータ４との間の流路に設けられ、パイロットポンプ３から供給されるパイロット信号圧により切換時、走行モータ４の起動、停止及び方向切換を制御する走行スプール７と、
走行スプール７を切り換えさせるように制御信号(電気的信号をいう)を出力する走行操作装置１２と、
外部より入力される電気的信号に比例するように油圧ポンプ２の斜板傾転角を可変制御し、油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御する電磁比例制御弁１０と、
電磁比例制御弁１０に電気的信号を出力する制御部１１を包含し、
走行速度選択スイッチ５により高速走行が選択され、走行操作装置１２により走行が操作されたことを制御部１１で感知する場合、制御部１１から出力される電気的信号に比例するように油圧ポンプ２の斜板傾転角を可変制御し、油圧ポンプ２の吐出流量が低速走行の場合より一定量超過して吐き出されるようにする。
前述した走行操作装置１２として電気式弁が用いられる。
前述した走行操作装置１２内に設けられ、走行操作装置１２の操作量を感知し、検出信号を出力するポテンショメータ(図示せず)を包含する。
前述した制御部１１と走行スプール７との間の流路に設けられ、走行操作装置１２の操作量に対応するように制御部１１から入力される電気的信号に比例する２次信号圧力を走行スプール７に印加せしめる走行スプール用電磁比例制御弁１３を含める。
この際、走行スプール７を切り換えさせるように制御信号を出力する電気式走行操作装置１２と、走行操作装置１２の操作量に対応する信号圧力を走行スプール７に印加せしめる走行スプール用電磁比例制御弁１３の構成を除いては、本発明の一実施例に記載の走行システムの構成と同一であるので、これらに対する詳しい説明は省略し、同じ構成要素には同じ図面符号を付する。
以下で、本発明の他の実施例による建設機械の走行システムの使用例を添付図面を参照して詳述する。
図４に示したように、走行速度選択スイッチ５により走行装置の高速走行を選択時、電気的信号がソレノイド弁６に印加され、内部スプールを、図において、下側方向に切り換えさせる。これにより、パイロットポンプ３からのパイロット信号圧がソレノイド弁６を経て走行モータ４に伝えられるので、走行モータ４の斜板傾転角を最小状態に制御する。
電気式走行操作装置１２(一例で、電気式弁が用いられる)を操作時、走行操作装置１２内に設けられた操作量感知手段(一例で、ポテンショメータが用いられる)により走行操作検出信号が制御部１１に入力される。
したがって、走行操作装置１２の操作量に比例する電気的信号が、制御部１１から走行スプール用電磁比例制御弁１３に出力される。これにより、走行操作装置１２の操作量に比例して走行スプール用電磁比例制御弁１３を通過する２次パイロット信号圧力が走行スプール７に印加され、内部スプールを切り換えさせる。
即ち、走行操作装置１２の操作量に比例して走行スプール７を切り換えさせる。また、走行操作装置１２の操作量に比例する電気的信号が電磁比例制御弁１０に出力されるので、油圧ポンプ２の斜板傾転角を制御する。
走行装置の高速走行が選択され、走行操作されたことを制御部１１で感知する場合、制御部１１から電磁比例制御弁１０に出力される電気的信号に比例し、油圧ポンプ２の吐出流量が低速走行の場合より多く吐き出されることになる。
前述したように、高速走行時、低速走行に比して油圧ポンプ２から吐き出される作動油の量を増大させることができる。これにより、走行スプール７の開口面積が同じである場合にも、油圧ポンプ２から走行スプール７に供給される作動油の量を増大させることによって、走行初期に低速走行と同じ操作性を確保することができる。
即ち、走行スプール７の開口面積が低速走行に合わせられて設計された場合、高速走行時、機械が走行を始める初期にパイロット信号圧が上昇するという従来の問題点を解消することができる。
図５は、本発明の実施例による建設機械の走行システムにおいて、走行操作装置の操作量に応じる油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。
図示したように、前述した走行速度選択スイッチ５により走行装置の高速走行が選択される場合(２点鎖線で示される)、低速走行を基準として設定されている油圧ポンプ２の吐出流量(実線で示される)を制御する場合、油圧ポンプ２の吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)までは油圧ポンプ２の吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐出し(Ｑａ)、油圧ポンプ２の吐出流量が最大に吐き出される操作量(Ｐｉ-ｍａｘ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御することができる。
したがって、油圧式走行操作装置８又は電気式走行操作装置１２の操作量に比例して油圧ポンプ２の吐出流量が増大するように油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御することができる。
図６は、本発明の他の実施例による建設機械の走行システムにおいて、走行操作装置の操作量に応じる油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。
図示したように、前述した走行速度選択スイッチ５により走行装置の高速走行が選ばれる場合(２点鎖線で示される)、低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量(実線で示される)を制御する場合、油圧ポンプ２の吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)までは、油圧ポンプ２の吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐出し(Ｑａ)、低速走行時と同じ角度(ａ)で走行操作装置８の操作量に従って油圧ポンプ２の吐出流量が比例して増大するように、油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御することができる。
図７は、本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムにおいて走行操作装置の操作量に応じる油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。
図示したように、前述した走行速度選択スイッチ５により走行装置の高速走行が選択される場合(２点鎖線で示される)、低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量(実線で示される)を制御する場合、油圧ポンプ２の吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)までは油圧ポンプ２の吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐出し(Ｑａ)、油圧ポンプ２の吐出流量が最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)操作量(Ｐｉ-ｍａｘ)より一定量少ない操作量(Ｐａ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御することができる。
したがって、油圧式走行操作装置８又は電気式走行操作装置１２の操作量に比例して油圧ポンプ２の吐出流量が増大するように油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御することができる。
図８は、本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムにおいて、走行操作装置の操作量に応じる油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。
図示したように、前述した走行速度選択スイッチ５により走行装置の高速走行が選択される場合(２点鎖線で示される)、低速走行を基準として設定されている油圧ポンプ吐出流量(実線で示される)を制御する場合、一定操作量(Ｐｂ)までは最小流量(Ｑｍｉｎ)を吐き出し、一定操作量(Ｐｂ)以降からは油圧ポンプ２の吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)まで油圧ポンプ２の吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐出し(Ｑａ)、油圧ポンプ２の吐出流量が最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)操作量(Ｐｉ-ｍａｘ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御することができる。
したがって、油圧式走行操作装置８又は電気式走行操作装置１２の操作量に比例して増大するように油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御することができる。
図９は、本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムにおいて、走行操作装置の操作量に応じる油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。
図示したように、前述した走行速度選択スイッチ５により走行装置の高速走行が選択される場合(２点鎖線で示される)、低速走行を基準として設定されている油圧ポンプ吐出流量(実線で示される)を制御する場合、 一定操作量(Ｐｂ)までは最小流量(Ｑｍｉｎ)を吐き出し、一定操作量(Ｐｂ)以降からは、油圧ポンプ２の吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)まで油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、低速走行時と同じ角度(ａ)で走行操作装置８の操作量に従って油圧ポンプ２の吐出流量が比例して増大するように、油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御することができる。
図１０は、本発明のさらに他の実施例による建設機械の走行システムにおいて、走行操作装置の操作量に応じる油圧ポンプの吐出流量を示すグラフである。
図示したように、前述した走行速度選択スイッチ５により走行装置の高速走行が選択される場合(２点鎖線で示される)、低速走行を基準として設定されている油圧ポンプ吐出流量(実線で示される)を制御する場合、一定操作量(Ｐｂ)までは最小流量(Ｑｍｉｎ)を吐き出し、一定操作量(Ｐｂ)以降からは、油圧ポンプ２の吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)まで油圧ポンプ２の吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、油圧ポンプ２の吐出流量が最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)操作量より一定量少ない操作量(Ｐａ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプ２の吐出流量を可変制御することができる。
したがって、油圧式走行操作装置８又は電気式走行操作装置１２の操作量に比例して油圧ポンプ２の吐出流量が増大するように可変制御することができる。
１ エンジン
２ 油圧ポンプ
３ パイロットポンプ
４ 走行モータ
５ 走行速度選択スイッチ
６ ソレノイド弁
７ 走行スプール
８ 走行操作装置
９ 操作量感知装置
１０ 電磁比例制御弁
１１ 制御部
１２ 走行操作装置
１３ 走行スプール用電磁比例制御弁

Claims (13)

  1. エンジンに連結される可変容量型油圧ポンプ及びパイロットポンプと、
    前記油圧ポンプに連結される可変容量型走行モータと、
    機械の低速走行及び高速走行のうちの何れか一つを選択する走行速度選択スイッチと、
    前記パイロットポンプと前記走行モータとの間の流路に設けられ、走行速度選択スイッチから入力される信号に応じて切り換えられ、前記走行モータの斜板傾転角を制御するソレノイド弁と、
    前記油圧ポンプと走行モータとの間の流路に設けられ、切換時、前記走行モータの起動、停止及び方向切換を制御する走行スプールと、
    前記パイロットポンプと走行スプールとの間の流路に設けられ、前記走行スプールを切り換えさせるように印加される信号圧力を制御する走行操作装置と、
    前記走行操作装置の操作量を感知し、検出信号を出力する操作量感知装置と、
    外部より入力される電気的信号に比例するように前記油圧ポンプの斜板傾転角を制御し、油圧ポンプの吐出流量を可変制御する電磁比例制御弁と、
    前記電磁比例制御弁に電気的信号を出力する制御部とを包含し、
    前記走行速度選択スイッチにより高速走行が選択され、前記走行操作装置により走行が操作されたことを制御部で感知する場合、前記制御部から出力される電気的信号に比例するように前記油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御し、油圧ポンプの吐出流量が低速走行の場合より一定量超過して吐き出されるようにしたことを特徴とする建設機械の走行システム。
  2. 前記操作量感知装置として圧力センサーが用いられることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の走行システム。
  3. 前記走行操作装置として油圧式減圧弁が用いられることを特徴とする請求項１に記載の建設機械の走行システム。
  4. エンジンに連結される可変容量型油圧ポンプ及びパイロットポンプと、
    前記油圧ポンプに連結される可変容量型走行モータと、
    機械の低速走行及び高速走行のうちの何れか一つを選択する走行速度選択スイッチと、
    前記パイロットポンプと前記走行モータとの間の流路に設けられ、走行速度選択スイッチから入力される信号に応じて切り換えられ、前記走行モータの斜板傾転角を制御するソレノイド弁と、
    前記油圧ポンプと走行モータとの間の流路に設けられ、切換時、前記走行モータの起動、停止及び方向切換を制御する走行スプールと、
    前記走行スプールを切り換えさせるように制御信号を出力する走行操作装置と、
    外部より入力される電気的信号に比例するように前記油圧ポンプの斜板傾転角を制御し、油圧ポンプの吐出流量を可変制御する電磁比例制御弁と、
    前記走行操作装置の操作量に対応して入力される電気的信号に比例して２次信号圧力を前記走行スプールに印加させる走行スプール用電磁比例制御弁及び、
    前記電磁比例制御弁及び走行スプール用電磁比例制御弁に電気的信号を出力する制御部を包含し、
    前記走行速度選択スイッチにより高速走行が選択され、前記走行操作装置により走行が操作されたことを制御部で感知する場合、制御部から出力される電気的信号に比例するように前記油圧ポンプの斜板傾転角を可変制御し、油圧ポンプの吐出流量が低速走行の場合より一定量超過し、吐き出されるようにしたことを特徴とする建設機械の走行システム。
  5. 前記走行操作装置として電気式弁が用いられることを特徴とする請求項４に記載の建設機械の走行システム。
  6. 前記走行操作装置内に設けられ、前記走行操作装置の操作量を感知し、検出信号を出力するポテンショメータを包含することを特徴とする請求項４に記載の建設機械の走行システム。
  7. 前記走行スプール用電磁比例制御弁は、前記制御部と走行スプールとの間の流路に設けられ、前記走行操作装置の操作量に対応して制御部から入力される電気的信号に比例する２次信号圧力を発生することを特徴とする請求項４に記載の建設機械の走行システム。
  8. 前記走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
    低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)までは油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、油圧ポンプの吐出流量が操作量(Ｐｉ-ｍａｘ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御することを特徴とする請求項１及び４のうちの少なくとも何れか一項に記載の建設機械の走行システム。
  9. 前記走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
    低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)までは油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、低速走行時と同じ角度(ａ)で走行操作装置の操作量に従って油圧ポンプの吐出流量に比例して増大するように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御することを特徴とする請求項１及び４のうちの少なくとも何れか一項に記載の建設機械の走行システム。
  10. 前記走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
    低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)までは油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、油圧ポンプの吐出流量が最大(Ｑｍａｘ)になる操作量(Ｐｉ-ｍａｘ)より一定量少ない操作量(Ｐａ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御することを特徴とする請求項１及び４のうちの少なくとも何れか一項に記載の建設機械の走行システム。
  11. 前記走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
    低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、一定操作量(Ｐｂ)までは最小流量(Ｑｍｉｎ)を吐き出し、一定操作量(Ｐｂ)以降からは油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量((Ｐｉ-ｍｉｎ)まで油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、油圧ポンプの吐出流量が操作量(Ｐｉ-ｍａｘ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御することを特徴とする請求項１及び４のうちの少なくとも何れか一項に記載の建設機械の走行システム。
  12. 前記走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
    低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、一定操作量(Ｐｂ)までは最小流量(Ｑｍｉｎ)を吐き出し、一定操作量(Ｐｂ)以降からは油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)まで油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、低速走行時と同じ角度(ａ)で走行操作装置の操作量に従って油圧ポンプの吐出流量が比例して増大するように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御することを特徴とする請求項１及び４のうちの少なくとも何れか一項に記載の建設機械の走行システム。
  13. 前記走行速度選択スイッチにより走行装置の高速走行が選択される場合、
    低速走行を基準として設定されている油圧ポンプの吐出流量を制御する場合、一定操作量(Ｐｂ)までは最小流量(Ｑｍｉｎ)を吐き出し、一定操作量(Ｐｂ)以降からは油圧ポンプの吐出流量が増大し始める操作量(Ｐｉ-ｍｉｎ)まで油圧ポンプの吐出流量を最小流量(Ｑｍｉｎ)より一定量多く吐き出し(Ｑａ)、油圧ポンプの吐出流量が最大(Ｑｍａｘ)になる操作量より一定量少ない操作量(Ｐａ)にて最大に吐き出される(Ｑｍａｘ)ように、油圧ポンプの吐出流量を可変制御することを特徴とする請求項１及び４のうちの少なくとも何れか一項に記載の建設機械の走行システム。
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