JPH05187406A - ポンプ傾転量の制御方法 - Google Patents
ポンプ傾転量の制御方法Info
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- JPH05187406A JPH05187406A JP4026176A JP2617692A JPH05187406A JP H05187406 A JPH05187406 A JP H05187406A JP 4026176 A JP4026176 A JP 4026176A JP 2617692 A JP2617692 A JP 2617692A JP H05187406 A JPH05187406 A JP H05187406A
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 従来技術の制御回路を装備した建設機械がエ
ンジン回転を低速に下げて作業を行うときには、その回
転数に応じてポンプ流量が減少するので、油圧アクチュ
エータの作動圧を上げるために作業用々操作レバーの操
作角度を大きく操作しなければならなかった。油圧アク
チュエータの応答性及びインチング操作性が悪く、作業
に支障を及ぼしていた。本発明は、上記の問題点を解決
する。 ［構成］ 本発明の制御方法では、可変ポンプのレギュ
レータとコントローラとを電油変換器を介して接続し、
また操作レバーの変位量に応じてポンプ吐出量を定めた
ポンプ特性をコントローラに記憶せしめ、エンジン低速
回転時における操作レバーの動き始めの操作量をエンジ
ンハイアイドル回転時における動き始めの操作量とほぼ
同じになるようにした。
ンジン回転を低速に下げて作業を行うときには、その回
転数に応じてポンプ流量が減少するので、油圧アクチュ
エータの作動圧を上げるために作業用々操作レバーの操
作角度を大きく操作しなければならなかった。油圧アク
チュエータの応答性及びインチング操作性が悪く、作業
に支障を及ぼしていた。本発明は、上記の問題点を解決
する。 ［構成］ 本発明の制御方法では、可変ポンプのレギュ
レータとコントローラとを電油変換器を介して接続し、
また操作レバーの変位量に応じてポンプ吐出量を定めた
ポンプ特性をコントローラに記憶せしめ、エンジン低速
回転時における操作レバーの動き始めの操作量をエンジ
ンハイアイドル回転時における動き始めの操作量とほぼ
同じになるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械に搭載したエンジン及び可変ポンプの制御
方法に関する。
など建設機械に搭載したエンジン及び可変ポンプの制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、油圧ショベル（図示しない）に
搭載したエンジン１及び可変ポンプ（詳しくは可変容量
型油圧ポンプ）２の制御回路を示す図である。図におい
て、３は油圧ショベルのフロント部に装着している作業
アタッチメント、４は作業アタッチメント３に配置され
ている複数個の油圧アクチュエータのうち代表例として
のアームシリンダ、５はアーム用パイロット切換弁、６
は油圧リモコン弁、７は油圧リモコン弁６の作業用操作
レバー、８はパイロットポンプ、９は可変ポンプ２の斜
板傾転角を調整するレギュレータ、１０はエンジン１の
ガバナ装置、１１はガバナ装置１０のガバナレバー、１
２はいわゆるステッピングモータなど制御モータ、１３
は制御モータ１２の駆動用レバー、１４はエンジン１の
回転数を検出する回転数検出器、１６はコントローラ、
１７はモード切換スイッチ、１８はアクセルレバー装
置、１９はアクセルレバー装置１８のアクセルレバー、
２０はアクセルレバー１９の操作位置を検出するポテン
ショメータ、符号イ−イ，ロ−ロは油圧リモコン弁６と
アーム用パイロット切換弁５とを連通しているパイロッ
ト管路の接続を示す。なお油圧ショベルの作業時に作業
負荷の大小に対応してエンジン回転数制御用モード切換
スイッチ１７を切換えることにより、Ｈ（重負荷時
用），Ｓ（通常負荷時用），ＦＣ（微操作作業時用）の
複数種類の作業モードをそれぞれ選択することができ
る。またアクセルレバー１９を矢印Ｌ方向に操作すると
エンジン回転数はローアイドリング回転（エンジン低速
回転）となり、矢印Ｈの方向に操作するとハイアイドリ
ング回転（エンジン高速回転）となる。
搭載したエンジン１及び可変ポンプ（詳しくは可変容量
型油圧ポンプ）２の制御回路を示す図である。図におい
て、３は油圧ショベルのフロント部に装着している作業
アタッチメント、４は作業アタッチメント３に配置され
ている複数個の油圧アクチュエータのうち代表例として
のアームシリンダ、５はアーム用パイロット切換弁、６
は油圧リモコン弁、７は油圧リモコン弁６の作業用操作
レバー、８はパイロットポンプ、９は可変ポンプ２の斜
板傾転角を調整するレギュレータ、１０はエンジン１の
ガバナ装置、１１はガバナ装置１０のガバナレバー、１
２はいわゆるステッピングモータなど制御モータ、１３
は制御モータ１２の駆動用レバー、１４はエンジン１の
回転数を検出する回転数検出器、１６はコントローラ、
１７はモード切換スイッチ、１８はアクセルレバー装
置、１９はアクセルレバー装置１８のアクセルレバー、
２０はアクセルレバー１９の操作位置を検出するポテン
ショメータ、符号イ−イ，ロ−ロは油圧リモコン弁６と
アーム用パイロット切換弁５とを連通しているパイロッ
ト管路の接続を示す。なお油圧ショベルの作業時に作業
負荷の大小に対応してエンジン回転数制御用モード切換
スイッチ１７を切換えることにより、Ｈ（重負荷時
用），Ｓ（通常負荷時用），ＦＣ（微操作作業時用）の
複数種類の作業モードをそれぞれ選択することができ
る。またアクセルレバー１９を矢印Ｌ方向に操作すると
エンジン回転数はローアイドリング回転（エンジン低速
回転）となり、矢印Ｈの方向に操作するとハイアイドリ
ング回転（エンジン高速回転）となる。
【０００３】従来技術の油圧ショベルの制御回路では図
４に示すように、エンジン１及びそのエンジン１によっ
て駆動される可変ポンプ２を装備し、また上記エンジン
１の回転数を検出する回転数検出器１４を設け、その回
転数検出器１４からの回転数検出信号をコントローラ１
６に入力するようにし、また運転席（図示しない）付近
にモード切換スイッチ１７及びアクセルレバー装置１７
を設けている。そこで運転者が作業時に所要に応じてモ
ード切換スイッチ１７及びアクセルレバー装置１８を操
作すると、そのモード切換スイッチ１７及びアクセルレ
バー１９の操作位置信号はコントローラ１６に入力され
る。コントローラ１６ではその操作位置信号に基づき判
断し、コントローラ１６から制御モータ１２に対して制
御指令信号を出力する。制御モータ１２が回転作動して
ガバナレバーを回動せしめるので、エンジン回転数が調
整される。また作業負荷の増減に対応して可変ポンプ２
のポンプ圧が変化すると、そのポンプ圧が管路２１、２
２、絞り部２３、管路２４を経て、レギュレータ９に作
用する。レギュレータ９が作動して斜板傾転角を調整す
るので、ポンプ流量を自動的にかえることもできる。
４に示すように、エンジン１及びそのエンジン１によっ
て駆動される可変ポンプ２を装備し、また上記エンジン
１の回転数を検出する回転数検出器１４を設け、その回
転数検出器１４からの回転数検出信号をコントローラ１
６に入力するようにし、また運転席（図示しない）付近
にモード切換スイッチ１７及びアクセルレバー装置１７
を設けている。そこで運転者が作業時に所要に応じてモ
ード切換スイッチ１７及びアクセルレバー装置１８を操
作すると、そのモード切換スイッチ１７及びアクセルレ
バー１９の操作位置信号はコントローラ１６に入力され
る。コントローラ１６ではその操作位置信号に基づき判
断し、コントローラ１６から制御モータ１２に対して制
御指令信号を出力する。制御モータ１２が回転作動して
ガバナレバーを回動せしめるので、エンジン回転数が調
整される。また作業負荷の増減に対応して可変ポンプ２
のポンプ圧が変化すると、そのポンプ圧が管路２１、２
２、絞り部２３、管路２４を経て、レギュレータ９に作
用する。レギュレータ９が作動して斜板傾転角を調整す
るので、ポンプ流量を自動的にかえることもできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルが作業を
行うときには、エンジンの回転数を作業状況に応じて中
速及至高速のハイアイドル回転、あるいはまた低速のロ
ーアイドル回転に調整する。図５は、エンジンのハイア
イドル回転時とローアイドル回転時の作業用操作レバー
の操作角度θとポンプ流量Ｑとの関係を示す図表であ
る。図５のようにエンジン回転数が高速のときと、低速
のときでは、斜板傾転角を変えない場合、ポンプ流量は
異なってくる。作業用操作レバーの操作開始時点におい
ても、ポンプ流量はハイアイドル回転時に吐出されてい
た流量Ｑ2 がローアイドル回転時には流量Ｑ1 と低減す
る。したがって作業用操作レバーの操作開始時に同じ操
作角度（図示しないがパイロット切換弁のスプールの開
口面積が同じように変わる操作の角度）で操作しても、
ポンプ流量が少ない場合にはたとえばアームシリンダな
ど油圧アクチュエータを作動させる発生圧力が低下す
る。そのためにエンジン回転数を低速に下げて作業を行
うときには作業用操作レバー（ペダルの場合を含む）を
かなり大きな角度位置まで操作して油圧アクチュエータ
の作動圧を上げなければならないので、作業用操作レバ
ーの操作制御域が狭くなり、応答性及びインチング性が
悪くなった。本発明は、上記の問題点を解決できるポン
プ傾転量の制御方法を提供することを目的とする。
行うときには、エンジンの回転数を作業状況に応じて中
速及至高速のハイアイドル回転、あるいはまた低速のロ
ーアイドル回転に調整する。図５は、エンジンのハイア
イドル回転時とローアイドル回転時の作業用操作レバー
の操作角度θとポンプ流量Ｑとの関係を示す図表であ
る。図５のようにエンジン回転数が高速のときと、低速
のときでは、斜板傾転角を変えない場合、ポンプ流量は
異なってくる。作業用操作レバーの操作開始時点におい
ても、ポンプ流量はハイアイドル回転時に吐出されてい
た流量Ｑ2 がローアイドル回転時には流量Ｑ1 と低減す
る。したがって作業用操作レバーの操作開始時に同じ操
作角度（図示しないがパイロット切換弁のスプールの開
口面積が同じように変わる操作の角度）で操作しても、
ポンプ流量が少ない場合にはたとえばアームシリンダな
ど油圧アクチュエータを作動させる発生圧力が低下す
る。そのためにエンジン回転数を低速に下げて作業を行
うときには作業用操作レバー（ペダルの場合を含む）を
かなり大きな角度位置まで操作して油圧アクチュエータ
の作動圧を上げなければならないので、作業用操作レバ
ーの操作制御域が狭くなり、応答性及びインチング性が
悪くなった。本発明は、上記の問題点を解決できるポン
プ傾転量の制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の制御方法では、
可変ポンプのレギュレータとコントローラとを電油変換
器を介して接続し、また操作レバーの変位量に応じてポ
ンプ吐出量を定めたポンプ特性曲線をコントローラに記
憶せしめ、またエンジンの現状の目標回転数に対するハ
イアイドル回転数の比を算出するようにし、エンジン回
転数を低速に下げたときコントローラにて、ハイアイド
ル回転時の操作レバーの動き始めにおけるポンプ傾転量
に上記比を掛けて演算し、その演算結果に基づき電油変
換器を介して、レギュレータに対しポンプ傾転量増大指
令信号を出力することにより、エンジン低速回転時にお
ける操作レバーの動き始めの操作量をエンジンハイアイ
ドル回転時における動き始めの操作量とほぼ同じになる
ようにした。また、上記ポンプ傾転量の制御方法におい
て、コントローラでは現状のエンジン目標回転数に対し
て、エンジン最高回転数に近付くにしたがって０の値に
近付き、また低速回転域になるにしたがって大きな値と
なるような補正値を付加せしめ、補正目標回転数を設定
するようにした。
可変ポンプのレギュレータとコントローラとを電油変換
器を介して接続し、また操作レバーの変位量に応じてポ
ンプ吐出量を定めたポンプ特性曲線をコントローラに記
憶せしめ、またエンジンの現状の目標回転数に対するハ
イアイドル回転数の比を算出するようにし、エンジン回
転数を低速に下げたときコントローラにて、ハイアイド
ル回転時の操作レバーの動き始めにおけるポンプ傾転量
に上記比を掛けて演算し、その演算結果に基づき電油変
換器を介して、レギュレータに対しポンプ傾転量増大指
令信号を出力することにより、エンジン低速回転時にお
ける操作レバーの動き始めの操作量をエンジンハイアイ
ドル回転時における動き始めの操作量とほぼ同じになる
ようにした。また、上記ポンプ傾転量の制御方法におい
て、コントローラでは現状のエンジン目標回転数に対し
て、エンジン最高回転数に近付くにしたがって０の値に
近付き、また低速回転域になるにしたがって大きな値と
なるような補正値を付加せしめ、補正目標回転数を設定
するようにした。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明にかかる要部制御回路図で
ある。図において、従来技術と同一構成要素を使用して
いるものに対しては同符号を付す。９’は可変ポンプ２
のレギュレータ、２５はコントローラ、２６はメモリ、
２７は電油変換器である電磁比例減圧弁である。図２
は、操作レバー７を操作することにより油圧リモコン弁
６から導出されるパイロット二次圧と、ポンプ傾転量
（ポンプ軸一回転当たりのポンプ吐出流量CC/rev）との
関係を示す図表である。
に説明する。図１は、本発明にかかる要部制御回路図で
ある。図において、従来技術と同一構成要素を使用して
いるものに対しては同符号を付す。９’は可変ポンプ２
のレギュレータ、２５はコントローラ、２６はメモリ、
２７は電油変換器である電磁比例減圧弁である。図２
は、操作レバー７を操作することにより油圧リモコン弁
６から導出されるパイロット二次圧と、ポンプ傾転量
（ポンプ軸一回転当たりのポンプ吐出流量CC/rev）との
関係を示す図表である。
【０００７】次に、本発明請求項１及び請求項２の制御
方法を図１及び図２について述べる。可変ポンプ２のレ
ギュレータ９’とコントローラ２５とを電磁比例減圧弁
２７を介して接続し、また操作レバー７の変位量に応じ
てポンプ吐出量を定めたポンプ特性曲線をコントローラ
２７に記憶せしめ、またエンジン１の現状の目標回転数
に対するハイアイドル回転数の比を算出するようにし、
エンジン回転数を低速に下げたときコントローラ２５に
て、ハイアイドル回転時の操作レバー７の動き始めにお
けるポンプ傾転量に上記比を掛けて演算し、その演算結
果に基づき電磁比例減圧弁２７を介して、レギュレータ
９’に対しポンプ傾転量増大指令信号を出力するように
した。上記コントローラ２７における演算ではエンジン
ハイアイドル回転時のポンプ傾転量（ポンプ軸一回転当
たりの理論吐出量CC/rev）をｑ0、エンジンハイアイド
ル回転数をＮmax とすれば、この場合のポンプ流量Ｑ0
は、Ｑ0 ＝ｑ0 ×Ｎmax となる。ここでエンジン回転数
を低速に下げた場合の目標回転数をＮ1 、そのときのポ
ンプ傾転量をｑ1 とすれば、ｑ1 ＝ｑ0 ×Ｎmax ／Ｎ1
となるように設定されている。それにより上記低速に下
げた場合のポンプ流量Ｑ1 ＝ｑ１×Ｎ1 ＝（ｑ0 ×Ｎma
x ／Ｎ1 ）×Ｎ1 ＝ｑ0 ×Ｎmax となる。なお上記の式
における比Ｎmax ／Ｎ1 ＞１である。上記のようにエン
ジン回転数を低速に下げた場合でも、エンジンハイアイ
ドル回転時の場合と同様なポンプ流量を得ることができ
る。したがって本発明の制御方法を実施することによ
り、エンジン回転数を低速に下げた場合でも作業用操作
レバーの動き始めの操作量を、ハイアイドル回転時にお
ける動き始めの操作量とほぼ同じにすることができる。
方法を図１及び図２について述べる。可変ポンプ２のレ
ギュレータ９’とコントローラ２５とを電磁比例減圧弁
２７を介して接続し、また操作レバー７の変位量に応じ
てポンプ吐出量を定めたポンプ特性曲線をコントローラ
２７に記憶せしめ、またエンジン１の現状の目標回転数
に対するハイアイドル回転数の比を算出するようにし、
エンジン回転数を低速に下げたときコントローラ２５に
て、ハイアイドル回転時の操作レバー７の動き始めにお
けるポンプ傾転量に上記比を掛けて演算し、その演算結
果に基づき電磁比例減圧弁２７を介して、レギュレータ
９’に対しポンプ傾転量増大指令信号を出力するように
した。上記コントローラ２７における演算ではエンジン
ハイアイドル回転時のポンプ傾転量（ポンプ軸一回転当
たりの理論吐出量CC/rev）をｑ0、エンジンハイアイド
ル回転数をＮmax とすれば、この場合のポンプ流量Ｑ0
は、Ｑ0 ＝ｑ0 ×Ｎmax となる。ここでエンジン回転数
を低速に下げた場合の目標回転数をＮ1 、そのときのポ
ンプ傾転量をｑ1 とすれば、ｑ1 ＝ｑ0 ×Ｎmax ／Ｎ1
となるように設定されている。それにより上記低速に下
げた場合のポンプ流量Ｑ1 ＝ｑ１×Ｎ1 ＝（ｑ0 ×Ｎma
x ／Ｎ1 ）×Ｎ1 ＝ｑ0 ×Ｎmax となる。なお上記の式
における比Ｎmax ／Ｎ1 ＞１である。上記のようにエン
ジン回転数を低速に下げた場合でも、エンジンハイアイ
ドル回転時の場合と同様なポンプ流量を得ることができ
る。したがって本発明の制御方法を実施することによ
り、エンジン回転数を低速に下げた場合でも作業用操作
レバーの動き始めの操作量を、ハイアイドル回転時にお
ける動き始めの操作量とほぼ同じにすることができる。
【０００８】また図３は、エンジン目標回転数の補正値
曲線である。次に、本発明請求項３の制御方法について
述べる。請求項２における制御方法では、コントローラ
２５からの出力電流特性，電磁比例減圧弁から導出され
るパイロット圧（詳しくはパイロット二次圧）特性，ま
たそのパイロット圧によるポンプ傾転特性などを考慮し
ていないので、理論上のエンジン目標回転数に補正を行
う必要がある。そのために図３に示すように、エンジン
最高回転数Ｎmax に近付くにしたがって０（ゼロ）の値
に近付き、また低速回転域になるにしたがって大きな値
となるような補正値曲線に基づき、コントローラ２５に
て理論上の目標回転数に補正値を付加せしめて補正目標
回転数を設定するようにした。したがってエンジン１の
現状の補正目標回転数に対するハイアイドル回転数の比
を算出することにより、エンジン低速回転時における操
作レバー７の動き始めの操作量をエンジンハイアイドル
回転時における動き始めの操作量とほととんど同じにす
ることができる。
曲線である。次に、本発明請求項３の制御方法について
述べる。請求項２における制御方法では、コントローラ
２５からの出力電流特性，電磁比例減圧弁から導出され
るパイロット圧（詳しくはパイロット二次圧）特性，ま
たそのパイロット圧によるポンプ傾転特性などを考慮し
ていないので、理論上のエンジン目標回転数に補正を行
う必要がある。そのために図３に示すように、エンジン
最高回転数Ｎmax に近付くにしたがって０（ゼロ）の値
に近付き、また低速回転域になるにしたがって大きな値
となるような補正値曲線に基づき、コントローラ２５に
て理論上の目標回転数に補正値を付加せしめて補正目標
回転数を設定するようにした。したがってエンジン１の
現状の補正目標回転数に対するハイアイドル回転数の比
を算出することにより、エンジン低速回転時における操
作レバー７の動き始めの操作量をエンジンハイアイドル
回転時における動き始めの操作量とほととんど同じにす
ることができる。
【０００９】
【発明の効果】従来技術の制御回路を装備した油圧ショ
ベルがエンジン回転を低速に下げて作業を行うときに
は、その回転数に応じてポンプ流量が減少するので、油
圧アクチュエータの作動圧を上げるために作業用操作レ
バーの操作角度を大きく操作しなければならなかった。
油圧アクチュエータの応答性及びインチング操作性が悪
く、作業に支障を及ぼしていた。しかし本発明の制御方
法では、可変ポンプのレギュレータとコントローラとを
電油変換器を介して接続し、また操作レバーの変位量に
応じてポンプ吐出量を定めたポンプ特性曲線をコントロ
ーラに記憶せしめ、またエンジンの現状の理論目標回転
数又は補正目標回転数に対するハイアイドル回転数の比
を算出するようにし、エンジン回転数を低速に下げたと
きコントローラにて、ハイアイドル回転時の操作レバー
の動き始めにおけるポンプ傾転量に上記比を掛けて演算
し、その演算結果に基づき電油変換器を介して、レギュ
レータに対しポンプ傾転量増大指令信号を出力すること
により、エンジン低速回転時における操作レバーの動き
始めの操作量をエンジンハイアイドル回転時における動
き始めの操作量とほぼ同じになるようにした。したがっ
てエンジン回転の高速，低速にかかわらず操作レバーの
動き始めの操作量を同じにできるので、建設機械の操作
性と作業性を向上させることができる。
ベルがエンジン回転を低速に下げて作業を行うときに
は、その回転数に応じてポンプ流量が減少するので、油
圧アクチュエータの作動圧を上げるために作業用操作レ
バーの操作角度を大きく操作しなければならなかった。
油圧アクチュエータの応答性及びインチング操作性が悪
く、作業に支障を及ぼしていた。しかし本発明の制御方
法では、可変ポンプのレギュレータとコントローラとを
電油変換器を介して接続し、また操作レバーの変位量に
応じてポンプ吐出量を定めたポンプ特性曲線をコントロ
ーラに記憶せしめ、またエンジンの現状の理論目標回転
数又は補正目標回転数に対するハイアイドル回転数の比
を算出するようにし、エンジン回転数を低速に下げたと
きコントローラにて、ハイアイドル回転時の操作レバー
の動き始めにおけるポンプ傾転量に上記比を掛けて演算
し、その演算結果に基づき電油変換器を介して、レギュ
レータに対しポンプ傾転量増大指令信号を出力すること
により、エンジン低速回転時における操作レバーの動き
始めの操作量をエンジンハイアイドル回転時における動
き始めの操作量とほぼ同じになるようにした。したがっ
てエンジン回転の高速，低速にかかわらず操作レバーの
動き始めの操作量を同じにできるので、建設機械の操作
性と作業性を向上させることができる。
【図１】本発明にかかる要部制御回路図である。
【図２】油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次
圧とポンプ傾転量との関係を示す図表である。
圧とポンプ傾転量との関係を示す図表である。
【図３】本発明におけるエンジン目標回転数の補正値曲
線である。
線である。
【図４】従来技術の制御回路を示す図である。
【図５】作業用操作レバーの操作角度とポンプ流量との
関係を示す従来技術の図表である。
関係を示す従来技術の図表である。
１ エンジン ２ 可変ポンプ ７ 作業用操作レバー ９，９’ レギュレータ １０ ガバナ装置 １２ 制御モータ １６，２５ コントローラ １７ モード切換スイッチ １８ アクセルレバー装置 ２６ メモリ ２７ 電磁比例減圧弁
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジン及びそのエンジンによって駆動
される可変ポンプを装備し、油圧アクチュエータ操作用
の操作レバーの変位量に応じてポンプ吐出量を定めるよ
うにした建設機械の制御回路において、エンジン低速回
転時における操作レバーの動き始めの操作量をエンジン
ハイアイドル回転時における動き始めの操作量とほぼ同
じになるようにしたことを特徴とするポンプ傾転量の制
御方法。 - 【請求項２】 エンジン及びそのエンジンによって駆動
される可変ポンプを装備し、油圧アクチュエータ操作用
の操作レバーの変位量に応じてポンプ吐出量を定めるよ
うにし、また油圧アクチュエータに作用する作業負荷に
応じて可変ポンプの斜板傾転量を調整するようにした建
設機械の制御回路において、可変ポンプのレギュレータ
とコントローラとを電油変換器を介して接続し、また操
作レバーの変位量に応じてポンプ吐出量を定めたポンプ
特性曲線をコントローラに記憶せしめ、またエンジンの
現状の目標回転数に対するハイアイドル回転数の比を算
出するようにし、エンジン回転数を低速に下げたときコ
ントローラにて、ハイアイドル回転時の操作レバーの動
き始めにおけるポンプ傾転量に上記比を掛けて演算し、
その演算結果に基づき電油変換器を介して、レギュレー
タに対しポンプ傾転量増大指令信号を出力するようにし
たことを特徴とするポンプ傾転量の制御方法。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項２記載のポンプ傾
転量の制御方法において、コントローラでは現状のエン
ジン目標回転数に対して、エンジン最高回転数に近付く
にしたがって０の値に近付き、また低速回転域になるに
したがって大きな値となるような補正値を負荷せしめ、
補正目標回転数を設定するようにしたことを特徴とする
ポンプ傾転量の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4026176A JP2773511B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 建設機械のポンプ傾転量の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4026176A JP2773511B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 建設機械のポンプ傾転量の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05187406A true JPH05187406A (ja) | 1993-07-27 |
| JP2773511B2 JP2773511B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=12186226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4026176A Expired - Fee Related JP2773511B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 建設機械のポンプ傾転量の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773511B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009235893A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設機械の走行システム |
| CN113389538A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-14 | 北京三一智造科技有限公司 | 车身回转控制方法以及*** |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62115504U (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP4026176A patent/JP2773511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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| JP2773511B2 (ja) | 1998-07-09 |
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