JPWO2006006600A1 - 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置 - Google Patents
作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2006006600A1 JPWO2006006600A1 JP2006525268A JP2006525268A JPWO2006006600A1 JP WO2006006600 A1 JPWO2006006600 A1 JP WO2006006600A1 JP 2006525268 A JP2006525268 A JP 2006525268A JP 2006525268 A JP2006525268 A JP 2006525268A JP WO2006006600 A1 JPWO2006006600 A1 JP WO2006006600A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacity
- hydraulic pump
- work machine
- work
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 20
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
エンジン馬力=走行馬力+作業馬力
エンジントルク=走行トルク(走行負荷)+作業機トルク(作業機負荷)
という関係が成立する。
差圧ΔPは、ロードセンシング制御弁により一定(ΔPLS)にされるため、油圧ポンプの吐出流量Qは、操作弁のスプールの開口面積Aのみによって変化する。
下記特許文献1には、作業車両が掘削作業を行っている場合のエンジンのパワーロスを低減させるために、掘削作業時に作業機用油圧ポンプの吐出量を小量にするという発明が記載されている。すなわち、この特許文献1には、作業車両の作業機が掘削位置にあること、変速機が前進第1速度段位置にあること、車両走行速度が設定速度以下であることを検出して、いずれかが検出された場合には、作業車両が掘削作業中であると判断して、作業機用油圧ポンプの容量を制限して吐出量を小量にするという発明が記載されている。
エンジンのトルクが、走行体に伝達されるとともに、可変容量型の作業機用油圧ポンプを介して作業機に伝達される作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置であって、
エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
エンジン回転数が所定回転数以下となる範囲で、エンジン回転数に対応する作業機用油圧ポンプの容量の上限値が予め設定される設定手段と、
エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数が、前記所定回転数以下である場合には、現在の検出エンジン回転数に対応する容量上限値を超えないように、作業機用油圧ポンプの容量を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
エンジンのトルクが、走行体に伝達されるとともに、可変容量型の作業機用油圧ポンプを介して作業機に伝達される作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置であって、
エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
作業機用油圧ポンプの容量を所望する大きさにするための容量制御信号を生成する容量制御信号生成手段と、
エンジン回転数が所定回転数以下となる範囲で、エンジン回転数に対応する作業機用油圧ポンプの容量の上限値が予め設定される設定手段と、
エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数が、前記所定回転数以下である場合には、容量制御信号に対応する所望容量が、現在の検出エンジン回転数に対応する容量上限値を超えないように、作業機用油圧ポンプの容量を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする。
作業機用油圧ポンプから吐出された圧油が作業機用油圧アクチュエータに供給され、供給された圧油に応じて作業機用油圧アクチュエータが駆動されて作業機が作動される作業車両であって、
容量制御信号生成手段は、
作業機用油圧ポンプの吐出圧と、作業機用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧を所定圧にする容量制御信号を生成するものであること
を特徴とする。
走行用操作手段の操作量に応じたエンジン回転数となるようにエンジンの回転を変化させる制御が行われる作業車両であって、
走行用操作手段の操作量が所定操作量以上となっていることを条件に、前記制御手段による作業機用油圧ポンプの容量の制御が行われること
を特徴とする。
作業機用油圧ポンプから吐出された圧油が作業機用操作弁を介して作業機用油圧アクチュエータに供給され、供給された圧油に応じて作業機用油圧アクチュエータが駆動されて作業機が作動されるとともに、
作業機用操作手段の操作量に応じた開口面積となるように作業機用操作弁が作動される作業車両であって、
作業機用操作手段が操作されたことを条件に、前記制御手段による作業機用油圧ポンプの容量の制御が行われること
を特徴とする。
Q=c・A・√(ΔP) …(1)
で表される。差圧ΔPは、LS弁22により一定になるのでポンプ流量Qは操作弁12のスプールの開口面積Aによってのみ変化する。
図4(a)は、コントローラ18から出力される容量制限信号の特性を示している。この特性は、関数式あるいはデータテーブル形式でコントローラ18の内部のメモリに設定されている。同図4(a)の横軸は、エンジン回転数Nであり、縦軸は、油圧ポンプ8の容量q(斜板傾転角)の上限値qmである。同図4(a)に示すように、容量制限信号は、エンジン回転数Nが最大トルク回転数NM以下となる範囲で、エンジン回転数Nに対応する作業機用油圧ポンプ8の容量の上限値qmを定めるものである。容量制限信号は、エンジン回転数Nがローアイドル回転数NLのときに油圧ポンプ8の容量qの上限値qmが最小値qminとなり、以後エンジン回転数Nの上昇に比例して油圧ポンプ8の容量qの上限値qmが上昇し、エンジン回転数Nが最大トルク回転数NMのときに油圧ポンプ8の容量qの上限値qmが最大値qmaxとなるような特性に定められている。
上述した第1実施例に対しては種々の変形が可能である。
上述した実施例では、アクセルペダル17の操作量の大きさ如何にかかわらずに、エンジン回転数検出センサ1aで検出されたエンジン回転数Nに応じた容量制限信号を出力している。しかし、アクセルペダル17の操作量が所定操作量以上であるか否かを判断して、アクセルペダル17の操作量が所定操作量以上(アクセル開度が大)である場合にはオペレータがエンジン1を加速させる意思があるものと判断して、その場合のみに、エンジン回転数検出センサ1aで検出されたエンジン回転数Nに応じた容量制限信号を出力する実施も可能である。
上述した実施例では、ローダ用操作レバー7の操作位置如何にかかわらずに、コントローラ18から容量制限信号を出力する場合を想定した。
上述した実施例では、エンジン回転数検出センサ1aの検出回転数如何にかかわらずに、コントローラ18から容量制限信号を出力している。しかし、エンジン回転数検出センサ1aの検出回転数Nが所定回転数(最大トルク回転数NM)以下であるか否かを判断して、エンジン回転数Nが所定回転数以下(最大トルク回転数NM)である場合にはオペレータがアクセルペダル17の踏み込みを開始したものと判断して、その場合のみに、エンジン回転数検出センサ1aで検出されたエンジン回転数Nに応じた容量制限信号を出力する実施も可能である。
上述した実施例では、LS弁22からサーボ弁20に供給される容量制御信号を、コントローラ18からサーボ弁20に出力される容量制限信号によって制限する場合を想定した。
Claims (5)
- エンジンのトルクが、走行体に伝達されるとともに、可変容量型の作業機用油圧ポンプを介して作業機に伝達される作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置であって、
エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
エンジン回転数が所定回転数以下となる範囲で、エンジン回転数に対応する作業機用油圧ポンプの容量の上限値が予め設定される設定手段と、
エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数が、前記所定回転数以下である場合には、現在の検出エンジン回転数に対応する容量上限値を超えないように、作業機用油圧ポンプの容量を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置。 - エンジンのトルクが、走行体に伝達されるとともに、可変容量型の作業機用油圧ポンプを介して作業機に伝達される作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置であって、
エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
作業機用油圧ポンプの容量を所望する大きさにするための容量制御信号を生成する容量制御信号生成手段と、
エンジン回転数が所定回転数以下となる範囲で、エンジン回転数に対応する作業機用油圧ポンプの容量の上限値が予め設定される設定手段と、
エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数が、前記所定回転数以下である場合には、容量制御信号に対応する所望容量が、現在の検出エンジン回転数に対応する容量上限値を超えないように、作業機用油圧ポンプの容量を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置。 - 作業機用油圧ポンプから吐出された圧油が作業機用油圧アクチュエータに供給され、供給された圧油に応じて作業機用油圧アクチュエータが駆動されて作業機が作動される作業車両であって、
容量制御信号生成手段は、
作業機用油圧ポンプの吐出圧と、作業機用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧を所定圧にする容量制御信号を生成するものであること
を特徴とする請求項2記載の作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置。 - 走行用操作手段の操作量に応じたエンジン回転数となるようにエンジンの回転を変化させる制御が行われる作業車両であって、
走行用操作手段の操作量が所定操作量以上となっていることを条件に、前記制御手段による作業機用油圧ポンプの容量の制御が行われること
を特徴とする請求項1記載の作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置。 - 作業機用油圧ポンプから吐出された圧油が作業機用操作弁を介して作業機用油圧アクチュエータに供給され、供給された圧油に応じて作業機用油圧アクチュエータが駆動されて作業機が作動されるとともに、
作業機用操作手段の操作量に応じた開口面積となるように作業機用操作弁が作動される作業車両であって、
作業機用操作手段が操作されたことを条件に、前記制御手段による作業機用油圧ポンプの容量の制御が行われること
を特徴とする請求項1記載の作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004207640 | 2004-07-14 | ||
JP2004207640 | 2004-07-14 | ||
PCT/JP2005/012850 WO2006006600A1 (ja) | 2004-07-14 | 2005-07-12 | 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2006006600A1 true JPWO2006006600A1 (ja) | 2008-04-24 |
JP4493656B2 JP4493656B2 (ja) | 2010-06-30 |
Family
ID=35783939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006525268A Active JP4493656B2 (ja) | 2004-07-14 | 2005-07-12 | 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7316113B2 (ja) |
JP (1) | JP4493656B2 (ja) |
DE (1) | DE112005000052B4 (ja) |
SE (1) | SE531463C2 (ja) |
WO (1) | WO2006006600A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4410640B2 (ja) | 2004-09-06 | 2010-02-03 | 株式会社小松製作所 | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 |
US8718878B2 (en) * | 2007-04-04 | 2014-05-06 | Clark Equipment Company | Power machine or vehicle with power management |
DE102008054880A1 (de) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Deere & Company, Moline | Hydrauliksystem |
KR101728381B1 (ko) * | 2010-06-28 | 2017-04-19 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 유압펌프 유량 제어방법 |
US9303636B2 (en) | 2010-07-19 | 2016-04-05 | Volvo Construction Equipment Ab | System for controlling hydraulic pump in construction machine |
KR101752503B1 (ko) * | 2011-01-12 | 2017-06-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 휠로더의 유압 펌프 제어 방법 |
JP5993590B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2016-09-14 | 極東開発工業株式会社 | コンクリートポンプ |
EP3660229B1 (en) * | 2018-09-28 | 2022-08-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Loading vehicle |
CA3228541A1 (en) * | 2021-08-09 | 2023-02-16 | Rodney R. Neier | Autonomous system for evenly dispensing livestock feed |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000027765A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-25 | Komatsu Ltd | 作業車両用ポンプの容量制御装置 |
JP2004150115A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Komatsu Ltd | 油圧制御装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01170730A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-05 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の油圧ポンプ制御方法 |
JPH0742705A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Yutani Heavy Ind Ltd | 作業機械の油圧装置 |
JPH08135789A (ja) * | 1994-11-09 | 1996-05-31 | Komatsu Ltd | 車両の油圧式駆動装置の変速装置およびその変速制御方法 |
DE19623794B4 (de) * | 1996-06-14 | 2005-07-21 | Linde Ag | Verfahren zur Grenzlastregelung |
JP3647625B2 (ja) * | 1996-11-21 | 2005-05-18 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
EP0877168B1 (en) * | 1996-11-21 | 2004-02-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system |
JPH10196606A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-31 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 油圧ポンプの制御装置 |
JPH10220359A (ja) * | 1997-01-31 | 1998-08-18 | Komatsu Ltd | 可変容量型ポンプの制御装置 |
JP3383754B2 (ja) * | 1997-09-29 | 2003-03-04 | 日立建機株式会社 | 油圧建設機械の油圧ポンプのトルク制御装置 |
US6073442A (en) * | 1998-04-23 | 2000-06-13 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for controlling a variable displacement pump |
JP4475767B2 (ja) * | 2000-08-03 | 2010-06-09 | 株式会社小松製作所 | 作業用車両 |
-
2005
- 2005-07-12 DE DE112005000052T patent/DE112005000052B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2005-07-12 JP JP2006525268A patent/JP4493656B2/ja active Active
- 2005-07-12 WO PCT/JP2005/012850 patent/WO2006006600A1/ja active Application Filing
- 2005-07-12 US US10/570,788 patent/US7316113B2/en active Active
-
2006
- 2006-03-08 SE SE0600504A patent/SE531463C2/sv not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000027765A (ja) * | 1998-07-13 | 2000-01-25 | Komatsu Ltd | 作業車両用ポンプの容量制御装置 |
JP2004150115A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Komatsu Ltd | 油圧制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7316113B2 (en) | 2008-01-08 |
SE0600504L (sv) | 2006-05-11 |
SE531463C2 (sv) | 2009-04-14 |
DE112005000052B4 (de) | 2010-01-14 |
DE112005000052T5 (de) | 2007-05-10 |
JP4493656B2 (ja) | 2010-06-30 |
WO2006006600A1 (ja) | 2006-01-19 |
US20070012039A1 (en) | 2007-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4493656B2 (ja) | 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御装置 | |
JP4270505B2 (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
JP4163073B2 (ja) | 作業車両の制御装置 | |
JP4754969B2 (ja) | 作業車両のエンジン制御装置 | |
JP4804137B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
US8374755B2 (en) | Machine with task-dependent control | |
JP4410640B2 (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
JP5072926B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5092060B1 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
JP5124049B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP5092071B1 (ja) | ホイールローダ及びホイールローダの制御方法 | |
JP2013538310A (ja) | 荷重調節式エコノミーモードを有する制御システム | |
JPWO2002021023A1 (ja) | ホイール式油圧走行車両の速度制御装置 | |
JP5092061B1 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
JP2006169974A (ja) | 走行作業車両の制御装置 | |
WO2013145339A1 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
JP2004144254A (ja) | 油圧駆動車両 | |
JP4787336B2 (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
WO2019003763A1 (ja) | 作業車両、及び、作業車両の制御方法 | |
WO2013145342A1 (ja) | ホイールローダ及びホイールローダの制御方法 | |
JP4121687B2 (ja) | 油圧走行車両 | |
JP4707122B2 (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
JP2009197805A (ja) | 作業車両のエンジンの負荷制御装置 | |
JP4242038B2 (ja) | ホイール走行式油圧建設機械 | |
JP5219376B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100330 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 4 |