JP2008180274A - 油圧駆動装置及び油圧駆動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン3の回転数に応じてHSTポンプ10に対するポンプ基準指令値を設定するポンプ基準指令値設定部31aと、インチング操作が行われた場合にその操作量に応じたインチング率を特定し、特定したインチング率に従ってポンプ基準指令値を補正することによりポンプ指令値を設定するポンプ補正指令値演算部31bと、ポンプ補正指令値演算部31bの設定したポンプ指令値に基づいてHSTポンプ10の容量を制御するためのポンプ制御指令値を設定するポンプ制御指令値設定部31cとを有したポンプ制御部31を備えている。
【選択図】 図2
Description
3 エンジン
4 トランスファ
5 チャージポンプ
6 作業機油圧ポンプ
7 油圧作業機
10 HSTポンプ
11 ポンプ容量設定ユニット
12 前進ポンプEPCバルブ
13 後進ポンプEPCバルブ
14 ポンプ容量制御シリンダ
20 HSTモータ
21 モータ容量設定ユニット
22 モータEPCバルブ
23 モータ用シリンダ制御バルブ
24 モータ容量制御シリンダ
30 コントローラ
31 ポンプ制御部
31a ポンプ基準指令値設定部
31b ポンプ補正指令値演算部
31c ポンプ制御指令値設定部
32 モータ制御部
32a モータ基準指令値設定部
32b モータ補正指令値演算部
32c モータ制御指令値設定部
33 メモリ
40 インチングポテンショメータ
40a インチングペダル
41 走行モード切替スイッチ
42 方向入力レバースイッチ
42a 方向入力レバー
43 エンジン回転センサ
44,45 圧力検出センサ
100 主油圧回路
Claims (7)
- エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出した圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータとを備え、前記油圧モータの駆動を外部出力する油圧駆動装置において、
前記エンジンの回転数に応じて前記油圧ポンプに対するポンプ基準指令値を設定するポンプ基準指令値設定部と、
インチング操作が行われた場合にその操作量に応じたインチング率を特定し、該特定したインチング率に従って前記ポンプ基準指令値を補正することによりポンプ指令値を設定するポンプ補正指令値演算部と、
前記ポンプ補正指令値演算部の設定したポンプ指令値に基づいて前記油圧ポンプの容量を制御するためのポンプ制御指令値を設定するポンプ制御指令値設定部と
を有したポンプ制御手段を備えることを特徴とする油圧駆動装置。 - 前記ポンプ制御指令値設定部は、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの間を流通する圧油の圧力に応じてポンプ制御指令上限値を設定し、前記ポンプ指令値がこのポンプ制御指令上限値以下の場合には当該ポンプ指令値をポンプ制御指令値として設定する一方、前記ポンプ指令値が前記ポンプ制御指令上限値を上回る場合には当該ポンプ制御指令上限値をポンプ制御指令値として設定することを特徴とする請求項1に記載の油圧駆動装置。
- 前記油圧モータに要求される出力トルクの上限値を設定するトルク上限値設定手段をさらに備え、
前記ポンプ制御手段は、前記トルク上限値設定手段によって設定された出力トルクの上限値に応じて前記ポンプ制御指令上限値を設定し、該設定したポンプ制御指令上限値に従って前記ポンプ制御指令値を設定することを特徴とする請求項1に記載の油圧駆動装置。 - エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出した圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータとを備え、前記油圧モータの駆動を外部出力する油圧駆動装置において、
前記エンジンの回転数に応じて前記油圧モータに対するモータ基準指令値を設定するモータ基準指令値設定部と、
インチング操作が行われた場合にその操作量に応じたインチング率を特定し、該特定したインチング率に従って前記モータ基準指令値を補正することによりモータ指令値を設定するモータ補正指令値演算部と、
前記モータ補正指令値演算部の設定したモータ指令値に基づいて前記油圧モータの容量を制御するためのモータ制御指令値を設定するモータ制御指令値設定部と
を有したモータ制御手段を備えることを特徴とする油圧駆動装置。 - 前記モータ制御指令値設定部は、前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの間を流通する圧油の圧力に応じてモータ制御指令上限値を設定し、前記モータ指令値がこのモータ制御指令上限値以下の場合には当該モータ指令値をモータ制御指令値として設定する一方、前記モータ指令値が前記モータ制御指令上限値を上回る場合には当該モータ制御指令上限値をモータ制御指令値として設定することを特徴とする請求項4に記載の油圧駆動装置。
- エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出した圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータとを備え、前記油圧モータの駆動を外部出力する油圧駆動装置において、
前記エンジンの回転数に応じて前記油圧ポンプに対するポンプ基準指令値を設定するポンプ基準指令値設定部と、
前記エンジンの回転数に応じて前記油圧モータに対するモータ基準指令値を設定するモータ基準指令値設定部と、
インチング操作が行われた場合にその操作量に応じたインチング率を特定し、該特定したインチング率に従って前記ポンプ基準指令値を補正することによりポンプ指令値を設定するポンプ補正指令値演算部と、
インチング操作が行われた場合にその操作量に応じたインチング率を特定し、該特定したインチング率に従って前記モータ基準指令値を補正することによりモータ指令値を設定するモータ補正指令値演算部と、
前記ポンプ補正指令値演算部の設定したポンプ指令値に基づいて前記油圧ポンプの容量を制御するためのポンプ制御指令値を設定するポンプ制御指令値設定部と、
前記モータ補正指令値演算部の設定したモータ指令値に基づいて前記油圧モータの容量を制御するためのモータ制御指令値を設定するモータ制御指令値設定部と
を有した制御手段を備えることを特徴とする油圧駆動装置。 - 請求項1〜6のいずれかの一つに記載の油圧駆動装置を駆動源として走行することを特徴とする油圧駆動車両。
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