JP2014507609A - 建設機械用走行制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ポンプ2,3と、油圧ポンプ2,3に接続される左右の走行モータ6,10及び作業装置用の油圧シリンダ7,11と、走行速度選択装置14と、低速及び高速切換用のソレノイド弁13と、操作に応じて走行モータ6,10を制御する走行スプール4,8と、油圧シリンダ7,11を制御する作業装置スプール5,9と、低速走行モードを選択した状態で、両側走行と作業装置を操作して並行的に駆動する際、両側走行と第1及び第2の作業装置の同時操作を検出して走行モータ6,10の斜板傾転角を最小にするようにソレノイド弁13に高速走行制御信号を出力するコントローラ16とを備えて構成する。
【選択図】図1
Description
更に、建設機械用走行制御システムは、左右の走行モータ6、10の起動、停止及び方向切換を制御する左右の走行スプール4、8と、左右の走行スプール4、8を切り換える左右の走行用操作装置(図示せず)と、第1及び第2の作業装置用油圧シリンダ7、11の起動、停止及び方向切換を制御する第1及び第2の作業装置スプール5、9と、第1及び第2の作業装置スプール5、9を切り換える第1及び第2の作業装置用操作装置(図示せず)と、低速走行モードを選択した状態で、両側走行と作業装置を操作して並行的に駆動させる際、左右の走行用操作装置の操作および第1及び第2の作業装置用操作装置の操作有無を判断して左右の走行モータ6、10の斜板傾転角を最小に切り換えるように、低速及び高速切換用のソレノイド弁13に高速走行制御信号を出力するコントローラ16と、を備える。
2 第1の油圧ポンプ
3 第2の油圧ポンプ
4、8 走行スプール
5、9 作業装置スプール
6 左側走行モータ
7、11 油圧シリンダ
10 右側走行モータ
12 走行速度選択スイッチ
13 低速及び高速切換用のソレノイド弁
14 走行操作感知装置
15 作業装置操作感知装置
16 コントローラ
Claims (8)
- エンジンに接続される可変容量型の第1及び第2の油圧ポンプと、
前記第1の油圧ポンプに接続され、それぞれのスプールの切換時に駆動する可変容量型の左側の走行モータ及び第1の作業装置用油圧シリンダと、
前記第2の油圧ポンプに接続され、それぞれのスプールの切換時に駆動する可変容量型の右側の走行モータ及び第2の作業装置用油圧シリンダと、
低速及び高速走行速度を選択する走行速度選択装置と、
前記走行速度選択装置からの選択信号に基づいて左右の走行モータの斜板傾転角を制御する信号圧力を出力する低速及び高速切換用のソレノイド弁と、
前記左右の走行モータの起動、停止及び方向切換を制御する左右の走行スプールと、
前記左右の走行スプールを切り換える左右の走行用操作装置と、
前記第1及び第2の作業装置用油圧シリンダの起動、停止及び方向切換を制御する第1及び第2の作業装置スプールと、
前記第1及び第2の作業装置スプールを切り換える第1及び第2の作業装置用操作装置と、
低速走行モードを選択した状態で、両側走行と作業装置を操作して並行的に駆動する際、両側走行と前記第1及び第2の作業装置用操作装置の同時操作を検出して前記左右の走行モータの斜板傾転角を最小に切り換えるように前記低速及び高速切換用のソレノイド弁に高速走行制御信号を出力するコントローラと、を備えることを特徴とする建設機械用走行制御システム。 - エンジンに接続される可変容量型の第1及び第2の油圧ポンプと、前記第1及び第2の油圧ポンプにそれぞれ接続される左右の可変容量型の走行モータおよび第1及び第2の作業装置用油圧シリンダと、低速及び高速走行速度を選択する走行速度選択装置と、前記左右の走行モータの斜板傾転角を制御する信号圧力を出力する低速及び高速切換用のソレノイド弁と、前記左右の走行モータの起動、停止及び方向切換を制御する左右の走行スプールと、前記左右の走行スプールを切り換える左右の走行用操作装置と、前記第1及び第2の作業装置用油圧シリンダの起動、停止及び方向切換を制御する第1及び第2の作業装置スプールと、前記第1及び第2の作業装置スプールを切り換える第1及び第2の作業装置用操作装置と、前記左右の走行用操作装置および前記第1及び第2の作業装置用操作装置の操作有無を判断して左右の走行モータの斜板傾転角を制御する制御信号を出力するコントローラと、を備える建設機械用走行制御システムにおいて、
前記左右の走行用操作装置の操作有無を感知して両側走行操作有無を判断する第1のステップと、
前記走行速度選択装置からの選択信号に基づいて低速走行モード有無を判断する第2のステップと、
低速走行モードを選択した状態で、前記第1及び第2の作業装置用操作装置の入力信号を検出して前記第1及び第2の作業装置用操作装置の操作有無を判断する第3のステップと、
低速走行モード状態で、前記両側走行と作業装置を操作して並行的に駆動する際、両側走行と前記第1及び第2の作業装置用操作装置との同時操作を検出して前記左右の走行モータの斜板傾転角を最小に切り換え、高速走行モードに変換する第4のステップと、を含むことを特徴とする建設機械用走行制御システム。 - 前記走行用操作装置は、操作に応じた電気的な出力値を出力することを特徴とする請求項1に記載の建設機械用走行制御ステム。
- 前記走行用操作装置は、操作に応じた油圧力を出力することを特徴とする請求項1に記載の建設機械用走行制御ステム。
- 前記第1及び第2の作業装置用操作装置は、操作に応じた電気的な出力値を出力することを特徴とする請求項1に記載の建設機械用走行制御ステム。
- 前記第1及び第2の作業装置用操作装置は、操作に応じた油圧力を出力することを特徴とする請求項1に記載の建設機械用走行制御ステム。
- 前記走行用操作装置および前記第1及び第2の作業装置用操作装置の電気的な出力値は、前記コントローラに入力されて走行操作の有無および前記第1及び第2の作業装置用操作装置の操作有無が判断され、この判断される操作に応じた電気的な出力値を前記左右の走行スプールと前記第1及び第2の作業装置スプールを切り換えるための油圧力に変換する複数の電磁比例弁が、コントローラとそれぞれのスプールとの間に配設されることを特徴とする請求項3〜5の何れか1項に記載の建設機械用走行制御ステム。
- 前記走行用操作装置および前記第1及び第2の作業装置用操作装置の操作有無は、複数の圧力感知装置にて検出された電気的な出力値が前記コントローラに入力されることで判断されることを特徴とする請求項4〜6の何れか1項に記載の建設機械用走行制御ステム。
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