KR100621985B1 - 주행시스템 - Google Patents

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KR100621985B1
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pedal
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Inventor
이재훈
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볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
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Abstract

본 발명은 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하는 경우에 주행스풀로 공급되는 유량이 급격하게 저하되는 것을 방지하기 위한 주행시스템에 관한 것으로서, 주행 조작 페달 혹은 작업장치 조작 조이스틱 일측에 조작유무를 검출할 수 있는 감지장치를 설치하고, 특정 작업모드시 상기 감지장치가 컨트롤러에 전기적 신호를 출력하여 주행속도의 순간 저하로 인한 작업쇼크를 최소화하는 주행시스템에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 주행시스템은 엔진에 의하여 구동되고 최대 용량이 동일한 두 개의 가변용량형 펌프; 좌우주행 조작페달을 통하여 좌우주행모터 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 좌우주행스풀과, 작업장치 조작 조이스틱을 통하여 작업장치 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 적어도 하나 이상의 작업장치용스풀과, 주행과 작업장치를 동시에 조작할 때 장비의 주행직진성을 확보하는 주행직진스풀을 구비한 메인컨트롤밸브; 주행조작 페달의 조작유무를 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 주행 조작페달 조작인식 감지장치; 작업장치조작 조이스틱의 조작유무를 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 작업장치 조작 조이스틱 조작인식 감지장치; 특정모드를 선택하기 위한 모드선택장치를 포함한다.
주행직진스풀, 전자비례밸브, 조이스틱, 감지장치, 모드선택장치

Description

주행시스템{System for driving}
도 1은 종래 기술의 일실시예에 의한 주행시스템의 유압회로도.
도 2는 종래 기술의 다른 실시예에 의한 주행시스템의 유압회로도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 주행시스템의 유압회로도.
**도면의 주요구성에 대한 부호의 설명**
110: 엔진 112, 142: 유압펌프
128, 158: 전자비례밸브 130: 파일럿펌프
160: 컨트롤러 170: 좌주행 조작 페달
172: 좌주행스풀 174: 우주행 조작 페달
176: 우주행스풀
180: 좌주행스풀측 조작 조이스틱 182: 좌주행측 작업장치용스풀
184: 우주행스풀측 조작 조이스틱 186: 우주행측 작업장치용스풀
188: 주행직진스풀 190: 메인컨트롤밸브
192: 좌주행 조작 페달 조작인식 감지장치
194: 우주행 조작 페달 조작인식 감지장치
196: 좌주행스풀측 작업장치 조작 조이스틱 감지장치
198: 우주행스풀측 작업장치 조작 조이스틱 감지장치
200: 모드선택장치
본 발명은 주행시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 주행 이외에 작업장치를 동시에 조작하는 경우에 주행스풀로 공급되는 유량이 급격하게 저하되는 것을 방지하기 위한 것으로서 주행 조작 페달 혹은 작업장치 조작 조이스틱에 조작유무를 검출할 수 있는 감지장치를 설치하고, 특정 작업모드시 상기 감지장치가 컨트롤러에 전기적 신호를 출력할 수 있도록 구성하는 건설중장비용 주행시스템에 관한 것이다.
도 1 및 도 2에는 종래 기술에 의한 주행시스템의 구성이 유압회로도로 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 주행시스템은 엔진(E/G)에 의하여 구동되고 최대 용량이 동일한 가변용량형 제1유압펌프 및 제2유압펌프(12, 42)와, 상기 유압펌프(12, 42)의 용량을 제어하기 위한 전자비례밸브(28, 58)와, 상기 전자비례밸브(28, 58) 및 각종 액츄에이터 구동용 스풀에 파일럿압을 공급하는 파일럿펌프(60)와, 상기 전자비례밸브(28, 58) 및 전기제어식밸브(90)에 전기적 신호를 출력하는 컨트롤러(62)와, 상기 유압펌프(12, 42)와 작업장치/주행모터(도시되지 않음) 사이에 설치되어 유압펌프(12, 42)에서 토출되는 작동유의 흐름방향을 조정하기 위한 메인컨트롤밸브(70)를 포함하여 구성된다.
상기 메인컨트롤밸브(70)는, 상기 유압펌프(12, 42)와 연결되어 주행장치를 구동하는 좌주행모터(도시되지 않음)의 기동 정지를 좌주행 조작페달(72)을 통하여 제어함으로써 좌주행모터 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 좌주행 스풀(74)과, 상기 유압펌프(12, 42)와 연결되어 주행장치를 구동하는 우주행모터(도시되지 않음)의 기동 정지를 우주행 조작페달(76)을 통하여 제어함으로써 우주행모터 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 우주행 스풀(78)과, 작업장치를 구동하는 유압액츄에이터(도시되지 않음)의 기동 정지를 좌주행 스풀측 작업장치 조작 조이스틱(80)을 통하여 제어함으로써 작업장치 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 좌주행측 작업장치용 스풀(82)과, 작업장치를 구동하는 유압액츄에이터(도시되지 않음)의 기동 정지를 우주행 스풀측 작업장치 조작 조이스틱(84)을 통하여 제어함으로써 작업장치 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 우주행측 작업장치용 스풀(86)과, 주행과 작업장치를 동시에 조작할 때 장비의 편 주행 됨을 방지하기 위한 주행직진스풀(88)로 구성된다.
그리고 상기 주행모터 및 유압액츄에이터를 모두 작동할 때 상기 주행직진스풀(88)을 절환시키기 위한 파일럿압력을 공급하는 전기제어식밸브(90)를 더 포함한다.
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술의 주행시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.
주행만 조작할 경우 주행직진스풀(88)은 절환되지 않으며 주행장치 및 작업장치를 동시에 조작할 경우에만 주행직진스풀(88)에 전기제어식 밸브(90)를 통하여 파일럿 압력(Pi)이 인가된다.
따라서, 주행만 조작할 경우에는 제1유압펌프(12)로부터 좌주행스풀(74)에 작동유가 공급되고, 제2유압펌프(42)로부터 주행직진스풀(88)을 경유하여 우주행스풀(78)에 작동유가 공급된다.
또한, 주행장치 및 작업장치를 동시에 조작할 경우에는 주행직진스풀(6)에 파일럿 압력(Pi)이 인가됨으로써 주행직진스풀(88)이 도면상 우측으로 절환된다. 상기 제1유압펌프(12)에서 토출된 작동유는 좌주행스풀(74)로 공급됨과 동시에 주행직진스풀(88)를 경유하여 우주행스풀(78)로 공급된다. 반면, 제2유압펌프(42)에서 토출된 작동유는 주행 이외의 작업장치용 스풀(82, 86)로 공급된다. 따라서 주행직진성이 확보된다.
더 자세하게는 우주행스풀측 작업장치 조작 조이스틱(84)을 통하여 우주행측 작업장치용 스풀(86)을 조작하면 제2유압펌프(42)에서 토출된 작동유는 A라인을 통해 공급될 것이고, 좌주행스풀측 작업장치 조작 조이스틱(80)을 통하여 좌주행측 작업장치용 스풀(82)을 조작하면 제2유압펌프(42)에서 토출된 작동유는 B라인을 통해 공급될 것이다.
그러나 이와 같이 주행만 하다가 주행과 작업장치를 동시에 조작하게 되면 좌주행스풀(74) 및 우주행스풀(78)로 공급되는 유량이 절반으로 떨어져서 주행속도가 절반으로 줄게 되며, 작업자는 그 순간 작업쇼크를 느끼게 된다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 제2유압펌프(42)에서 공급되는 공급라인 중 A라인에서 분기라인(C)을 더 설치하고 상기 분리라인(C)에 고정 오리피스(92)를 더 추가함으로써, 주행장치 및 작업장치를 동시에 조작 하더라도 작업장치 측으로 공급되는 일부 작동유가 주행장치 측으로 공급됨으로써 주행속도가 갑자기 저하되는 것을 방지할 수 있다.
그러나 이러한 경우 작업장치 측의 부하압이 주행장치 측보다 훨씬 큰 경우(예컨데, 인양작업을 하는 경우)에는 작업장치로 공급되어야 할 작동유가 대부분 주행장치 측으로 공급되어 작업장치는 작동되지 않고 주행속도만 증가하는 현상이 발생하여 조작성은 저하되고 오조작의 가능성은 커지는 문제점이 있게 된다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하는 경우 주행속도가 급작스럽게 저하되는 것을 방지하는 주행시스템을 제공하는 것이다.
주행장치와 작업장치를 동시에 조작하는 경우 작업장치 측의 부하압이 주행장치 측의 부하압보다 큰 경우에도 작업장치의 작동을 방해하지 않으면서 주행속도가 급작스럽게 저하되는 것을 방지하는 주행시스템을 제공하는 것이다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 엔진에 의하여 구동되고 용량이 동일한 가변용량형 제1유압펌프 및 제2유압펌프; 상기 유압펌프의 용량을 제어하기 위한 전자비례밸브; 상기 전자비례밸브에 파일럿압을 공급하는 파일럿펌프; 상기 전자비례밸브에 전기적 신호를 출력하는 컨트롤러; 상기 유압펌프와 연결되어 주행장치를 구동하는 좌우주행모터의 기동,정지를 좌우주행 조작페달을 통하여 제어함으로써 좌우주행모터 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 좌우주행스풀과, 작업장치를 구동하는 유압액츄에이터의 기동,정지를 작업장치 조작 조이스틱을 통하여 제어함으로써 작업장치 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 적어도 하나 이상의 작업장치용스풀과, 주행과 작업장치를 동시에 조작할 때 장비의 주행직진성을 확보하는 주행직진스풀을 구비하고 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유의 흐름방향을 조정하기 위한 메인컨트롤밸브; 상기 좌우 주행모터 및 유압액츄에이터를 모두 작동할 때 상기 주행직진스풀을 절환시키기 위한 파일럿압력을 공급하는 전기제어식밸브; 상기 좌우 양쪽 주행조작 페달의 조작유무를 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 주행 조작페달 조작인식 감지장치; 상기 작업장치조작 조이스틱의 조작유무를 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 작업장치 조작 조이스틱 조작인식 감지장치; 상기 컨트롤러 일측에 설치되어 특정모드를 선택하기 위한 모드선택장치;를 포함하여 구성된다.
상기 모드선택장치는 모드선택장치가 표준모드로 선택되면, 제1유압펌프 및 제2유압펌프는 작업장치 조작 조이스틱과 주행 조작 페달의 조작량에 따라 그에 비례하는 유량을 토출하고, 상기 조이스틱과 주행 조작 페달을 스트로크 끝까지 조작하면 최대 유량을 토출하여 상기 주행모터 및 유압액츄에이터는 최대속도를 내게 하고, 반면, 모드선택장치가 특정모드로 선택되면, 작업장치만 조작할 경우 조이스틱 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 조이스틱을 스트로크 끝까지 조작하면 유압펌프의 최대 토출량을 토출하고, 주행장치만 조작할 경우 페달 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 스트로크 끝까지 조작하더라도 유압펌프의 토출량은 최대유량이 아닌 임의의 유량만을 토출하다가 좌우 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하게 되면 컨트롤러는 좌우 조작 페달 조작인식 감지장치와, 작업장치 조작 조이스틱 조작인식 감지장치로부터 신호를 입력받아 스트로크 끝까지 조작시 유압펌프의 토출유량을 최대로 증대시킨다.
상기 주행직진스풀이 중립상태에 있는 경우 상기 메인컨트롤밸브의 공급포트 중 일측은 상기 좌주행스풀 및 좌주행스풀과 직렬 혹은 병렬로 연결된 좌주행측 작업장치용스풀로 공급되고, 타측은 상기 우주행스풀 및 우주행스풀과 직렬 혹은 병렬로 연결된 우주행측 작업장치용 스풀로 공급된다.
상기 주행조작페달 조작인식 감지장치는 좌주행 조작페달의 조작유무를 검출하는 좌주행 조작 페달 조작인식 감지장치와, 우주행 조작 페달의 조작유무를 검출하는 우주행 조작 페달 조작인식 감지장치로 구성된다.
상기 주행조작페달 조작인식 감지장치는 상기 좌우주행 조작 페달 모두의 조작유무를 검출할 수 있다.
작업장치조작 조이스틱 조작인식 감지장치는 상기 작업장치 각각의 조작에 대해 조작 여부를 검출할 수 있다.
작업장치조작 조이스틱 조작인식 감지장치는 상기 작업장치용스풀 중 적어도 하나 이상의 작업장치 조작 조이스틱을 조작하면 조작유무를 검출할 수 있다.
상기 주행 조작인식 감지장치와 작업장치 조작인식 감지장치는 상기 좌우주행 조작 페달과 적어도 하나 이상의 작업장치 조작 조이스틱을 동시에 조작하면 조 작유무를 검출할 수 있다.
상기 감지장치는 압력스위치를 이용한 것이 바람직하다.
상기 감지장치는 압력센서를 이용한 것이 바람직하다.
상기 주행 조작 페달 혹은 작업장치 조작 조이스틱 중 어느 하나는 전기 페달 혹은 전기 조이스틱을 이용함으로써 상기 페달 혹은 조이스틱의 출력전압을 감지하여 주행 조작 페달 혹은 작업장치 조작 조이스틱의 조작유무를 검출할 수 있다.
상기 전기제어식밸브는 솔레노이드밸브이다.
상기 전기제어식밸브는 전자비례밸브이다.
본 발명의 다른 특징은, 모드선택장치가 표준모드로 선택되는 단계; 주행장치만 조작할 경우에는 제1유압펌프로부터 좌주행스풀에 작동유가 공급되고, 제2유압펌프로부터 주행직진스풀을 경유하여 우주행스풀에 작동유가 공급되어 주행 조작 페달의 조작량에 따라 그에 비례하는 유량을 유압펌프로부터 토출하는 단계; 작업장치만 조작할 경우에는 제1유압펌프로부터 좌주행측 작업장치용스풀에 작동유가 공급되고, 제2유압펌프로부터 주행직진스풀을 경유하여 우주행측 작업장치용스풀에 작동유가 공급되어 작업장치 조작 조이스틱의 조작량에 따라 그에 비례하는 유량을 유압펌프로부터 토출하는 단계; 상기 조이스틱과 주행 조작 페달을 스트로크 끝까지 조작하게 되면 최대 유량을 토출하여 상기 주행모터 및 유압액츄에이터는 최대속도를 내는 단계; 모드선택장치가 특정모드로 선택되는 단계; 작업장치만 조작할 경우 조이스틱 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 조이스틱을 스트로크 끝까지 조 작하면 유압펌프의 최대 토출량을 토출하고, 주행장치만 조작할 경우 페달 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 스트로크 끝까지 조작하더라도 유압펌프의 토출량은 최대유량이 아닌 임의의 유량만을 토출하다가 좌우 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하게 되면 컨트롤러는 좌우 조작 페달 조작인식 감지장치와, 작업장치 조작 조이스틱 조작인식 감지장치로부터 신호를 입력받아 스트로크 끝까지 조작시 유압펌프의 토출유량을 최대로 증대시키는 단계;를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 주행시스템에 의하면 주행속도가 급작스럽게 저하되는 것을 방지하는 이점이 있다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 주행시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 3에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 주행시스템의 구성이 유압회로도로 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 주행시스템은, 엔진(110)에 의하여 구동되고 최대 용량이 동일한 가변용량형 제1유압펌프(112) 및 제2유압펌프(142)와, 상기 제1유압펌프(112) 및 제2유압펌프(142)의 용량을 제어하기 위한 전자비례밸브(128, 158)와, 상기 전자비례밸브와 각종 액츄에이터 구동용 스풀에 파일럿압을 공급하는 파일럿펌프(130)와, 상기 전자비례밸브(128, 158)에 전기적 신호를 출력하는 컨트롤러(160)와, 상기 유압펌프(112, 142)와 연결되어 주행장치를 구동하는 좌주행모터(도시되지 않음)의 기동,정지를 제어하는 좌주행 조작페달(170)과, 상기 좌주행 조작페달(170)의 조작에 따라 좌주행모터 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 좌주행스풀(172)과, 상기 유압펌프(112, 142)와 연결되어 주행장치를 구동하는 우주행모터(도시되지 않음)의 기동,정지를 제어하는 우주행 조작페달(174)과, 상기 우주행 조작페달(174)의 조작에 따라 우주행모터 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 우주행스풀(176)과, 작업장치를 구동하는 유압액츄에이터의 기동,정지를 제어하는 좌주행스풀측 작업장치 조작 조이스틱(180)과, 상기 작업장치 조작 조이스틱(180)의 조작에 따라 작업장치 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 좌주행측 작업장치용스풀(182)과, 작업장치를 구동하는 유압액츄에이터의 기동,정지를 제어하는 우주행스풀측 작업장치 조작 조이스틱(184)과, 상기 작업장치 조작 조이스틱(184)의 조작에 따라 작업장치 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 우주행측 작업장치용스풀(186)과, 주행과 작업장치를 동시에 조작할 때 장비의 주행직진성을 확보하는 주행직진스풀(188)로 구비하여 상기 유압펌프(112, 142)에서 토출되는 작동유의 흐름방향을 조정하기 위한 메인컨트롤밸브(190)와, 상기 주행모터 및 유압액츄에이터를 모두 작동할 때 상기 주행직진스풀(188)을 절환시키기 위한 파일럿압력을 공급하는 전기제어식밸브(191)와, 상기 좌주행 조작 페달(170)의 조작유무를 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 좌주행 조작 페달 조작인식 감지장치(192)와, 우주행 조작 페달(174)의 조작유무를 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 우주행 조작 페달 조작인식 감지장치(194)와, 상기 좌주행스풀측 작업장치 조작 조이스틱(180)의 조작유무를 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 좌주행스풀측 작업장치 조작 조이스틱 조작인식 감지장치(196)와, 상기 우주행스풀측 작업장치 조작 조이스틱(184)의 조작유무를 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 우주행스풀측 작업장치 조작 조이스틱 조작인식 감지장치(198)와, 상기 조작 페달 혹은 조작 조이스틱의 조작에 따라 파일럿펌프(130)로부터 토출되는 파일럿 신호압을 상기 스풀(172, 176, 182, 186)에 공급하여 주행모터 혹은 유압액츄에이터를 제어할 수 있도록 작업자에 의하여 선택되는 모드선택장치(200)를 포함한다.
상기 주행직진스풀(188)이 중립상태에 있는 경우 상기 메인컨트롤밸브(190)의 공급포트 중 일측은 상기 좌주행스풀(172) 및 상기 좌주행측 작업장치용스풀(182)로 연결되고, 상기 좌주행스풀(172)과 좌주행측 작업장치용스풀(182)은 직렬 혹은 병렬로 연결된다. 또한, 상기 메인컨트롤밸브(190)의 공급포트 중 타측은 상기 우주행스풀(176) 및 상기 우주행측 작업장치용스풀(186)로 공급되고, 상기 우주행스풀(176)과 우주행측 작업장치용스풀(186)은 직렬 혹은 병렬로 연결된다.
상기 감지장치(192, 194, 196, 198)는 압력스위치를 이용하거나 압력센서를 이용한 것이 바람직하며, 상기 주행조작페달 조작인식 감지장치는 좌주행 조작페달(170)의 조작유무를 검출하는 좌주행 조작 페달 조작인식 감지장치(192)와, 우주행 조작 페달(174)의 조작유무를 검출하는 우주행 조작 페달 조작인식 감지장치(194)로 구성되고, 상기 좌우주행 조작 페달(170, 174) 모두가 조작되면 조작유무를 검출할 수 있도록 1개의 조작인식 감지장치로 통합하여 구성할 수 있다.
또한, 작업장치조작 조이스틱 조작인식 감지장치는 상기 작업장치용스풀(182, 186) 중 적어도 하나 이상의 작업장치 조작 조이스틱(180, 184)을 조작하면 조작유무를 검출할 수 있도록 구성할 수 있으며, 상기 좌우주행 조작 페달(170, 174)과 적어도 하나 이상의 작업장치 조작 조이스틱(180, 184)을 동시에 조작할 경우 최종으로 출력되는 신호를 이용하여 하나로 통합될 수 있고, 이를 이용하여 양주행과 작업장치의 동시 조작유무를 검출할 수 있도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 주행 조작 페달(170, 174) 혹은 작업장치 조작 조이스틱(180, 184)를 전기 페달 혹은 전기 조이스틱으로 구성함으로써 상기 페달 혹은 조이스틱의 출력전압을 감지하여 주행 조작 페달 혹은 작업장치 조작 조이스틱의 조작유무를 검출할 수 있도록 구성할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서는 상기 전기제어식밸브(191)는 솔레노이드밸브로 구성하고 있으나, 전자비례밸브로 구성할 수 있다.
상기 모드선택장치(200)가 표준모드로 선택되면, 제1유압펌프(112) 및 제2유압펌프(142)는 작업장치 조작 조이스틱(180, 184)과 주행 조작 페달(170, 174)의 조작량에 따라 그에 비례하는 유량을 토출하고, 상기 조이스틱(180, 184)과 주행 조작 페달(170, 174)을 스트로크 끝까지 조작하면 최대 유량을 토출하여 상기 주행모터 및 유압액츄에이터는 최대속도를 내게 된다.
반면, 모드선택장치(200)가 특정모드로 선택되면, 작업장치만을 조작할 경우 조이스틱 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 조이스틱을 스트로크 끝까지 조작하면 유압펌프의 최대 토출량을 토출하고, 주행장치만을 조작할 경우 페달 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 스트로크 끝까지 조작하더라도 유압펌프의 토출량은 최대유량이 아닌 임의의 토출유량(가령, 최대 토출량의 70%)만을 토출하다가 좌우 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하게 되면 컨트롤러(160)는 좌우주행 조작 페달 조작인식 감지장치(192, 194)와, 좌우 조작 조이스틱 조작인식 감지장치(196, 198)로부터 신호를 입력받아 스트로크 끝까지 조작시 유압펌프의 토출유량을 최대로 증대시킨다.
따라서, 주행속도 측면에서 보자면 70%정도의 속도로 주행하다가 50%의 속도로 주행하게 되어 어느 정도의 속도 감소는 있게 되지만 주행속도의 순간 저하로 인한 작업쇼크는 느낄 수 없어 조작성은 유지되고 오조작의 가능성은 최소화된다.
또한, 작업장치의 부하압력이 주행장치의 부하압력보다 훨씬 높은 경우에도 작업장치 측으로 공급되는 압유가 주행장치 측으로 공급되는 일이 없어 주행속도의 증대나 그로 인한 작업쇼크는 발생하지 않는다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 주행시스템의 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
모드선택장치(200)가 표준모드로 선택되고, 주행장치만 조작할 경우에는 제1유압펌프(112)로부터 좌주행스풀(172)에 작동유가 공급되고, 제2유압펌프(142)로부터 주행직진스풀(188)을 경유하여 우주행스풀(176)에 작동유가 공급되어 주행 조작 페달(170, 174)의 조작량에 따라 그에 비례하는 유량을 유압펌프(112, 142)로부터 토출하게 된다.
모드선택장치(200)가 표준모드로 선택되고, 작업장치만 조작할 경우에는 제1유압펌프(112)로부터 좌주행측 작업장치용스풀(182)에 작동유가 공급되고, 제2유압펌프(142)로부터 주행직진스풀(188)을 경유하여 우주행측 작업장치용스풀(186)에 작동유가 공급되어 작업장치 조작 조이스틱(180, 184)의 조작량에 따라 그에 비례 하는 유량을 유압펌프(112, 142)로부터 토출하게 된다.
따라서, 상기 조이스틱(180, 184)과 주행 조작 페달(170, 174)을 스트로크 끝까지 조작하게 되면 최대 유량을 토출하여 상기 주행모터 및 유압액츄에이터는 최대속도를 낼 수 있다.
모드선택장치(200)가 특정모드로 선택되고, 작업장치만 조작할 경우 조이스틱 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 조이스틱을 스트로크 끝까지 조작하면 유압펌프의 최대 토출량을 토출하고, 주행장치만 조작할 경우 페달 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 스트로크 끝까지 조작하더라도 유압펌프의 토출량은 최대유량이 아닌 임의의 토출유량(가령, 최대 토출량의 70%)만을 토출하다가 좌우 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하게 되면 컨트롤러(160)는 좌우 조작 페달 조작인식 감지장치(192, 194)와 좌우 조작 조이스틱 조작인식 감지장치(196, 198)로부터 신호를 입력받아 스트로크 끝까지 조작시 유압펌프의 토출유량을 최대로 증대시킴과 동시에 주행직진스풀(188)이 절환되도록 전기제어식밸브(191)를 활성화 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하는 경우에 주행스풀로 공급되는 유량이 급격하게 저하되는 것을 방지할 목적으로 주행 조작 페달 혹은 작업장치 조작 조이스틱 일측에 조작유무를 검출할 수 있는 감지장치를 설치하고, 특정 작업모드시 상기 감지장치가 컨트롤러에 전기적 신호를 출력하여 주행속도의 순간 저하로 인한 작업쇼크를 최소화하는 구성을 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 구성에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
첫째, 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하더라도 어느 정도의 속도 감소는 있게 되지만 주행속도의 순간 저하로 인한 작업쇼크는 느낄 수 없어 조작성은 유지되고 오조작의 가능성은 최소화되는 효과가 기대된다.
둘째, 작업장치의 부하압력이 주행장치의 부하압력보다 훨씬 높은 경우에도 작업장치 측으로 공급되는 압유가 주행장치 측으로 공급되는 일이 없어 주행속도의 증대나 그로 인한 작업쇼크는 발생하지 않는 효과가 기대된다.

Claims (14)

  1. 엔진에 의하여 구동되고 용량이 동일한 가변용량형 제1유압펌프 및 제2유압펌프;
    상기 유압펌프의 용량을 제어하기 위한 전자비례밸브;
    상기 전자비례밸브에 파일럿압을 공급하는 파일럿펌프;
    상기 전자비례밸브에 전기적 신호를 출력하는 컨트롤러;
    상기 유압펌프와 연결되어 주행장치를 구동하는 좌우주행모터의 기동,정지를 좌우주행 조작페달을 통하여 제어함으로써 좌우주행모터 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 좌우주행스풀과, 작업장치를 구동하는 유압액츄에이터의 기동,정지를 작업장치 조작 조이스틱을 통하여 제어함으로써 작업장치 측으로 공급되는 작동유의 흐름방향을 조정하는 적어도 하나 이상의 작업장치용스풀과, 주행과 작업장치를 동시에 조작할 때 장비의 주행직진성을 확보하는 주행직진스풀을 구비하고 상기 유압펌프에서 토출되는 작동유의 흐름방향을 조정하기 위한 메인컨트롤밸브;
    상기 좌우 주행모터 및 유압액츄에이터를 모두 작동할 때 상기 주행직진스풀을 절환시키기 위한 파일럿압력을 공급하는 전기제어식밸브;
    상기 좌우 양쪽 주행조작 페달의 조작유무를 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 주행 조작페달 조작인식 감지장치;
    상기 작업장치조작 조이스틱의 조작유무를 검출하여 전기적 신호를 발생시키는 작업장치 조작 조이스틱 조작인식 감지장치;
    상기 컨트롤러 일측에 설치되어 특정모드를 선택하기 위한 모드선택장치;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 주행시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모드선택장치는 모드선택장치가 표준모드로 선택되면, 제1유압펌프 및 제2유압펌프는 작업장치 조작 조이스틱과 주행 조작 페달의 조작량에 따라 그에 비례하는 유량을 토출하고, 상기 조이스틱과 주행 조작 페달을 스트로크 끝까지 조작하면 최대 유량을 토출하여 상기 주행모터 및 유압액츄에이터는 최대속도를 내게 하고, 반면, 모드선택장치가 특정모드로 선택되면, 작업장치만 조작할 경우 조이스틱 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 조이스틱을 스트로크 끝까지 조작하면 유압펌프의 최대 토출량을 토출하고, 주행장치만 조작할 경우 페달 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 스트로크 끝까지 조작하더라도 유압펌프의 토출량은 최대유량이 아닌 임의의 유량만을 토출하다가 좌우 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하게 되면 컨트롤러는 좌우 조작 페달 조작인식 감지장치와, 작업장치 조작 조이스틱 조작인식 감지장치로부터 신호를 입력받아 스트로크 끝까지 조작시 유압펌프의 토출유량을 최대로 증대시키는 것을 특징으로 하는 주행시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행직진스풀이 중립상태에 있는 경우 상기 메인컨트롤밸브의 공급포트 중 일측은 상기 좌주행스풀 및 좌주행스풀과 직렬 혹은 병렬로 연결된 좌주행측 작업장치용스풀로 공급되고, 타측은 상기 우주행스풀 및 우주행스풀과 직렬 혹은 병렬로 연결된 우주행측 작업장치용 스풀로 공급됨을 특징으로 하는 주행시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행조작페달 조작인식 감지장치는 좌주행 조작페달의 조작유무를 검출하는 좌주행 조작 페달 조작인식 감지장치와, 우주행 조작 페달의 조작유무를 검출하는 우주행 조작 페달 조작인식 감지장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 주행시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행조작페달 조작인식 감지장치는 상기 좌우주행 조작 페달 모두의 조작유무를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 주행시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 작업장치조작 조이스틱 조작인식 감지장치는 상기 작업장치 각각의 조작에 대해 조작 여부를 검출할 수 있음을 특징으로 하는 주행시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    작업장치조작 조이스틱 조작인식 감지장치는 상기 작업장치용스풀 중 적어도 하나 이상의 작업장치 조작 조이스틱을 조작하면 조작유무를 검출할 수 있음을 특 징으로 하는 주행시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행 조작인식 감지장치와 작업장치 조작인식 감지장치는 상기 좌우주행 조작 페달과 적어도 하나 이상의 작업장치 조작 조이스틱을 동시에 조작하면 조작유무를 검출할 수 있음을 특징으로 하는 주행시스템.
  9. 제 1 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 감지장치는 압력스위치를 이용한 것임을 특징으로 하는 주행시스템.
  10. 제 1 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항 또는 제8항에 있어서,
    상기 감지장치는 압력센서를 이용한 것임을 특징으로 하는 주행시스템.
  11. 제 1 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 주행 조작 페달 혹은 작업장치 조작 조이스틱 중 어느 하나는 전기 페달 혹은 전기 조이스틱을 이용함으로써 상기 페달 혹은 조이스틱의 출력전압을 감지하여 주행 조작 페달 혹은 작업장치 조작 조이스틱의 조작유무를 검출할 수 있음을 특징으로 하는 주행시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기제어식밸브는 솔레노이드밸브임을 특징으로 하는 주행시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기제어식밸브는 전자비례밸브임을 특징으로 하는 주행시스템.
  14. 모드선택장치가 표준모드로 선택되는 단계;
    주행장치만 조작할 경우에는 제1유압펌프로부터 좌주행스풀에 작동유가 공급되고, 제2유압펌프로부터 주행직진스풀을 경유하여 우주행스풀에 작동유가 공급되어 주행 조작 페달의 조작량에 따라 그에 비례하는 유량을 유압펌프로부터 토출하는 단계;
    작업장치만 조작할 경우에는 제1유압펌프로부터 좌주행측 작업장치용스풀에 작동유가 공급되고, 제2유압펌프로부터 주행직진스풀을 경유하여 우주행측 작업장치용스풀에 작동유가 공급되어 작업장치 조작 조이스틱의 조작량에 따라 그에 비례하는 유량을 유압펌프로부터 토출하는 단계;
    상기 조이스틱과 주행 조작 페달을 스트로크 끝까지 조작하게 되면 최대 유량을 토출하여 상기 주행모터 및 유압액츄에이터는 최대속도를 내는 단계;
    모드선택장치가 특정모드로 선택되는 단계;
    작업장치만 조작할 경우 조이스틱 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 조이스틱을 스트로크 끝까지 조작하면 유압펌프의 최대 토출량을 토출하고, 주행장치만 조작할 경우 페달 조작량에 해당하는 유량을 토출하되 스트로크 끝까지 조작하더라 도 유압펌프의 토출량은 최대유량이 아닌 임의의 유량만을 토출하다가 좌우 주행장치와 작업장치를 동시에 조작하게 되면 컨트롤러는 좌우 조작 페달 조작인식 감지장치와, 작업장치 조작 조이스틱 조작인식 감지장치로부터 신호를 입력받아 스트로크 끝까지 조작시 유압펌프의 토출유량을 최대로 증대시키는 단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 주행시스템.
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