KR20110069372A - 건설기계의 유압시스템 - Google Patents

건설기계의 유압시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20110069372A
KR20110069372A KR1020090126081A KR20090126081A KR20110069372A KR 20110069372 A KR20110069372 A KR 20110069372A KR 1020090126081 A KR1020090126081 A KR 1020090126081A KR 20090126081 A KR20090126081 A KR 20090126081A KR 20110069372 A KR20110069372 A KR 20110069372A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering unit
pressure
load sensing
hydraulic oil
pressure sensor
Prior art date
Application number
KR1020090126081A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101609882B1 (ko
Inventor
김정화
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020090126081A priority Critical patent/KR101609882B1/ko
Priority to PCT/KR2010/007709 priority patent/WO2011074781A2/ko
Priority to US13/516,520 priority patent/US9243385B2/en
Priority to CN201080056711.0A priority patent/CN102713088B/zh
Priority to EP10837778.9A priority patent/EP2514880B1/en
Publication of KR20110069372A publication Critical patent/KR20110069372A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101609882B1 publication Critical patent/KR101609882B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/207—Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2087—Control of vehicle steering
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/225—Control of steering, e.g. for hydraulic motors driving the vehicle tracks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/265—Control of multiple pressure sources
    • F15B2211/2658—Control of multiple pressure sources by control of the prime movers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/85978—With pump
    • Y10T137/85986—Pumped fluid control
    • Y10T137/86002—Fluid pressure responsive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은 메인펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 스티어링 유닛(20)과 메인 컨트롤 밸브(30)에 공급하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 상기 스티어링 유닛(20)에 작동유를 보충하기 위한 보조펌프(40); 상기 보조펌프(40)를 구동시키기 위한 전동모터(50); 상기 스티어링 유닛(20)의 로드센싱압력(PLS)을 감지하기 위한 로드센싱 압력센서(60); 상기 메인펌프(10)로부터 토출되어 상기 스티어링 유닛(20)에 공급되는 작동유의 압력을 감지하기 위한 공급 압력센서(70); 및 상기 로드센싱 압력센서(60)에 의해 감지된 로드센싱압력(PLS)이 기준 로드센싱압력보다 크고 상기 공급 압력센서(70)로부터 감지된 공급 압력(PP)이 제 1 기준압력보다 작으면, 상기 보조펌프(40)가 상기 스티어링 유닛(20)에 작동유를 보충할 수 있도록 상기 전동모터(50)를 구동시키는 제어부(80)를 포함한다.
스티어링 유닛, 유량부족, 보조펌프, 전동모터, 로드센싱압력, 공급압력

Description

건설기계의 유압시스템{HYDRAULIC SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 휠로더와 같은 건설기계에 관한 것으로서, 특히 하나의 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 이용하여 작업장치 및 스티어링 유닛을 구동시키는 건설기계의 유압시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 휠로더와 같은 건설기계는 엔진에 직결된 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 이용하여 스티어링 유닛과 작업장치를 구동시킨다. 특히, 최근에는 하나의 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 스티어링 유닛과 작업장치에 동시에 공급하는 유압시스템이 이용되고 있다. 이와 같은 유압시스템에서는 스티어링 유닛과 작업장치에 공급되는 작동유를 효율적으로 분배되어야 하는데, 그 일 예가 도 1에 도시된다.
도 1을 참조하면, 유압펌프(1)로부터 토출되는 작동유는 우선밸브(2)를 거쳐 스티어링 유닛(3)과 메인 컨트롤 밸브(4)에 공급된다. 상기 메인 컨트롤 밸브(4)에 공급되는 작동유는 그 흐름 방향이 조절되어 작업장치의 액추에이터에 공급된다. 한편, 상기 우선밸브(2)는 스티어링 유닛(3)에 우선적으로 작동유를 공급하도록 설정되며, 스티어링 유닛(3)의 로드센싱 압력(LS)이 낮아지면 상기 메인 컨트롤 밸 브(4)에 공급되는 유량을 증가시키고 상기 스티어링 유닛(3)에 공급되는 작동유의 유량을 감소시킨다.
그러나, 전술한 바와 같이 스티어링 유닛(3)에 작동유를 우선적으로 공급하더라도 엔진 회전속도가 낮은 영역에서는 유압펌프(1)로부터 토출되는 절대적인 유량이 부족하기 때문에, 스티어링 유닛(3)에 공급되는 작동유의 유량이 감소하게 된다. 이러한 결과, 스티어링 핸들을 조작하는데 많은 힘이 필요하게 되어 스티어링 핸들 조작에 많은 어려움이 발생한다.
본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 엔진 회전속도가 낮은 영역에 있더라도 스티어링 핸들 조작을 용이하게 할 수 있는 건설기계의 유압시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은 메인펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 스티어링 유닛(20)과 메인 컨트롤 밸브(30)에 공급하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 상기 스티어링 유닛(20)에 작동유를 보충하기 위한 보조펌프(40); 상기 보조펌프(40)를 구동시키기 위한 전동모터(50); 상기 스티어링 유닛(20)의 로드센싱압력(PLS)을 감지하기 위한 로드센싱 압력센서(60); 상기 메인펌프(10)로부터 토출되어 상기 스티어링 유닛(20)에 공급되는 작동유의 압력을 감지하기 위한 공급 압력센서(70); 및 상기 로드센싱 압력센서(60)에 의해 감지된 로드센싱압력(PLS)이 기준 로드센싱압력보다 크고 상기 공급 압력센서(70)로부터 감지된 공급 압력(PP)이 제 1 기준압력보다 작으면, 상기 보조펌프(40)가 상기 스티어링 유닛(20)에 작동유를 보충할 수 있도록 상기 전동모터(50)를 구동시키는 제어부(80)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부(80)는 상기 공급 압력센서(70)로부터 감지된 공급 압력(PP)이 상기 제 1 기준압력보다 큰 제 2 기준압력을 초과하 면, 상기 전동모터(50)의 구동을 정지시킨다.
전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 스티어링 유닛에 유량이 부족한 경우 보조펌프를 구동시켜 스티어링 유닛에 유량을 보충함으로써, 엔진의 회전속도가 낮은 영역에서도 스티어링 핸들이 무거워지는 것을 방지할 수 있어, 스티어링 핸들의 조작성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 스티어링 유닛에 유량이 과도하게 공급되는 것으로 판단되면, 보조펌프의 구동을 정지시킴으로써, 에너지 손실을 최소화할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에 대하여 상세히 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템은 메인펌프(10)로부터 토출되는 작동유가 스티어링 유닛(20)과 메인 컨트롤 밸브(30)에 함께 공급되는 건설기계에 적용되는 것으로서, 보조펌프(40)와, 전동모터(50)와, 로드센싱 압력센서(60)와, 공급 압력센서(70)와, 제어부(80)를 포함한다.
상기 보조펌프(40)는 상기 스티어링 유닛(20)에 공급되는 작동유의 유량이 부족한 경우, 작동유를 보충하기 위한 것으로서, 메인펌프(10) 보다 용량이 작은 소형이 사용될 수 있다.
상기 전동모터(50)는 상기 보조펌프(40)를 구동시키기 위한 것으로서, 상기 보조펌프(40)에 직결되어 있다. 이러한 전동모터(50)는 상기 제어부(80)로부터 출 력되는 제어신호에 따라 그 회전속도 및 회전여부 결정된다.
상기 로드센싱 압력센서(60)는 상기 스티어링 유닛(20)의 로드센싱압력(PLS)을 감지하기 위한 것으로서, 상기 로드센싱 압력센서(60)로부터 감지된 로드센싱 압력(PLS)은 상기 스티어링 유닛(20)에 가해지는 부하에 비례한다. 즉, 상기 로드센싱 압력(PLS)은 스티어링 핸들의 회전속도 및 회전량에 비례한다. 물론, 스티어링 핸들을 조작하지 않은 경우, 상기 로드센싱 압력(PLS)은 최저 상태가 된다.
상기 공급 압력센서(70)는 상기 메인펌프(10)로부터 토출되어 상기 스티어링 유닛(20)에 공급되는 작동유의 압력을 감지하기 위한 것이다. 상기 공급 압력센서(70)에 의해 감지된 압력이 높으면, 상기 스티어링 유닛(20)에 필요한 유량보다 큰 유량이 상기 스티어링 유닛(20)에 공급되는 것을 의미하고, 상기 공급 압력센서(70)에 의해 감지된 압력이 낮으면, 상기 스티어링 유닛(20)에 필요한 유량보다 작은 유량이 상기 스티어링 유닛(20)에 공급되는 것으로 해석될 수 있다.
상기 제어부(80)는 상기 스티어링 유닛(20)에 유량이 부족한 경우 상기 전동모터(50)를 제어하여 상기 보조펌프(40)를 통해 스티어링 유닛(20)에 유량을 보충하기 위한 것이다. 이러한 제어부(80)에 대해서는 후술할 유압시스템의 동작 설명란에서 상세히 설명한다.
이하, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 건설기계의 유압시스템의 동작에 대하여 설명한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 메인펌프(10)로부터 토출된 작동유는 우선밸 브(22)에 의해 스티어링 유닛(20)에 우선적으로 공급된 후 메인 컨트롤 밸브(30)에 공급된다. 상기 스티어링 유닛(20)에 공급된 작동유는 흐름 방향이 제어되어 조향 실린더(21)에 공급되고, 메인 컨트롤 밸브(30)에 공급된 작동유는 흐름 방향 제어되어 각 액추에이터(31)에 공급된다. 한편, 메인 컨트롤 밸브(30) 및 스티어링 유닛(20)의 로드센싱압력은 메인펌프(10)의 레귤레이터(11)로 공급되어 메인펌프(10)의 토출유량을 제어하기 위한 신호압으로 사용된다.
또한, 로드센싱 압력센서(60)에 의해 감지된 스티어링 유닛(20)의 로드 센싱압력(PLS)과 공급 압력센서(70)에 의해 감지된 스티어링 유닛(20)에 공급되는 작동유의 공급압력(PP)은 제어부(80)로 전송된다(S100). 그러면, 제어부(80)는 로드 센싱압력(PLS)을 기준 로드센싱압력과 비교한다(S110).
상기 로드 센싱압력(PLS)이 상기 기준 로드센싱압력보다 작으면, 상기 제어부(80)는 상기 스티어링 유닛(20)에 부하가 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 전동모터(50)를 구동시키지 않는다.
상기 로드 센싱압력(PLS)이 상기 기준 로드센싱압력보다 크면, 상기 제어부(80)는 상기 스티어링 유닛(20)에 부하가 발생한 것으로 판단하고, 스티어링 유닛(20)에 공급되는 작동유의 공급압력(PP)을 제 1 기준압력과 비교한다(S120). 비교결과, 상기 공급압력(PP)이 제 1 기준압력보다 크면, 상기 제어부(80)는 상기 스티어링 유닛(20)에 충분한 유량이 공급되는 것으로 판단하고, 상기 전동모터(50)를 구동시키지 않는다. 반면, 상기 공급압력(PP)이 제 1 기준압력보다 작으면, 상기 제어부(80)는 상기 스티어링 유닛(20)에 공급하는 유량이 부족한 것으로 판단하고, 상기 전동모터(50)를 구동킨다(S130). 그러면, 상기 보조펌프(40)가 구동되어 스티어링 유닛(20)에 작동유의 유량이 보충된다.
즉, 상기 제어부(80)는, 상기 로드 센싱압력(PLS)이 기준 로드센싱압력보다 크고 상기 공급압력(PP)이 제 1 기준압력보다 작은 경우, 스티어링 유닛(20)에 공급되는 작동유의 유량이 부족한 것으로 판단하고 보조펌프(40)를 통해 스티어링 유닛(20)에 유량을 보충하게 된다.
한편, 상기 제어부(80)는 전동모터(50)를 구동시킨 후에, 상기 공급압력(PP)이 제 2 기준압력보다 큰 지를 판단한다(S140). 여기서, 상기 제 2 기준압력은 상기 제 1 기준압력보다 크다. 상기 공급압력(PP)이 제 2 기준압력보다 크면, 상기 제어부(80)는 스티어링 유닛(20)에 과도한 유량이 공급되고 있는 것으로 판단하고, 상기 전동모터(50)의 구동을 정지시켜(S150) 상기 보조펌프(40)에 의한 유량 보충을 중단한다.
전술한 바와 같이, 스티어링 유닛(20)에 유량이 부족한 경우, 보조펌프(40)를 통해 스티어링 유닛(20)에 작동유의 유량을 보충함으로써, 엔진 회전속도가 낮은 영역에서도 스티어링 핸들이 무거워지는 것을 방지할 수 있게 되고, 스티어링 유닛(20)에 과도한 유량이 공급되는 경우, 전동모터(50)의 구동을 정지시켜 에너지 손실을 최소화할 수 있게 된다.
도 1은 종래 일반적인 건설기계의 유압시스템을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 3은 도 2에 도시된 유압시스템의 유압회로도,
도 4는 도 2의 유압시스템의 작동과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>
10; 메인펌프 20; 스티어링 유닛
30; 메인 컨트롤 밸브 40; 보조펌프
50; 전동모터 60; 로드센싱 압력센서
70; 공급 압력센서 80; 제어부

Claims (2)

  1. 메인펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 스티어링 유닛(20)과 메인 컨트롤 밸브(30)에 공급하는 건설기계의 유압시스템에 있어서,
    상기 스티어링 유닛(20)에 작동유를 보충하기 위한 보조펌프(40);
    상기 보조펌프(40)를 구동시키기 위한 전동모터(50);
    상기 스티어링 유닛(20)의 로드센싱압력(PLS)을 감지하기 위한 로드센싱 압력센서(60);
    상기 메인펌프(10)로부터 토출되어 상기 스티어링 유닛(20)에 공급되는 작동유의 압력을 감지하기 위한 공급 압력센서(70); 및
    상기 로드센싱 압력센서(60)에 의해 감지된 로드센싱압력(PLS)이 기준 로드센싱압력보다 크고 상기 공급 압력센서(70)로부터 감지된 공급 압력(PP)이 제 1 기준압력보다 작으면, 상기 보조펌프(40)가 상기 스티어링 유닛(20)에 작동유를 보충할 수 있도록 상기 전동모터(50)를 구동시키는 제어부(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(80)는 상기 공급 압력센서(70)로부터 감지된 공급 압력(PP)이 상기 제 1 기준압력보다 큰 제 2 기준압력을 초과하면, 상기 전동모터(50)의 구동 을 정지시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.
KR1020090126081A 2009-12-17 2009-12-17 건설기계의 유압시스템 KR101609882B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090126081A KR101609882B1 (ko) 2009-12-17 2009-12-17 건설기계의 유압시스템
PCT/KR2010/007709 WO2011074781A2 (ko) 2009-12-17 2010-11-03 건설기계의 유압시스템
US13/516,520 US9243385B2 (en) 2009-12-17 2010-11-03 Hydraulic system for construction machinery
CN201080056711.0A CN102713088B (zh) 2009-12-17 2010-11-03 工程机械的液压***
EP10837778.9A EP2514880B1 (en) 2009-12-17 2010-11-03 Hydraulic system for construction machinery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090126081A KR101609882B1 (ko) 2009-12-17 2009-12-17 건설기계의 유압시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110069372A true KR20110069372A (ko) 2011-06-23
KR101609882B1 KR101609882B1 (ko) 2016-04-06

Family

ID=44167803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090126081A KR101609882B1 (ko) 2009-12-17 2009-12-17 건설기계의 유압시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9243385B2 (ko)
EP (1) EP2514880B1 (ko)
KR (1) KR101609882B1 (ko)
CN (1) CN102713088B (ko)
WO (1) WO2011074781A2 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2924181B1 (en) * 2012-11-23 2020-04-29 Volvo Construction Equipment AB Apparatus and method for controlling preferential function of construction machine
CN103410188A (zh) * 2013-07-31 2013-11-27 烟台兴业机械股份有限公司 一种地下铲运机带负载敏感变量的液压***
JP2015090193A (ja) * 2013-11-06 2015-05-11 キャタピラー エス エー アール エル 流体圧回路および作業機械
JP6134263B2 (ja) * 2013-12-27 2017-05-24 株式会社Kcm 油圧駆動システム
CN103774707B (zh) * 2014-01-23 2016-07-27 长安大学 一种平地机工作装置的液压***
DE102014002034A1 (de) * 2014-02-13 2015-08-13 Macgregor Hatlapa Gmbh & Co. Kg Ruderantriebssystem und Verfahren
CN105370531B (zh) * 2015-11-13 2017-10-24 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种行车安全***

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4199942A (en) * 1978-09-28 1980-04-29 Eaton Corporation Load sensing control for hydraulic system
US4453451A (en) * 1980-11-10 1984-06-12 Fiatallis North America, Inc. Hydraulic steering system with automatic emergency pump flow control
DE4311191C2 (de) * 1993-04-05 1995-02-02 Deere & Co Hydrauliksystem zur Versorgung offener oder geschlossener Hydraulikfunktionen
KR0156433B1 (ko) * 1995-09-19 1998-10-15 석진철 전유압조향시스템의 비상조향장치
JP3497947B2 (ja) * 1996-06-11 2004-02-16 日立建機株式会社 油圧駆動装置
JP3268527B2 (ja) * 1996-09-25 2002-03-25 株式会社パブコ 昇降装置の制御方法
JPH11115780A (ja) * 1997-10-15 1999-04-27 Komatsu Ltd 作業車両用ステアリングポンプの容量制御方法および装置
JP4568406B2 (ja) * 2000-06-13 2010-10-27 東芝機械株式会社 油圧制御装置および建設機械
DE10128351B4 (de) * 2001-06-13 2006-03-16 Sauer-Danfoss Holding Aps Hydraulisches Lenksystem
KR100627950B1 (ko) 2002-09-11 2006-09-22 현대중공업 주식회사 바퀴식 건설장비의 유압장치
KR100953383B1 (ko) 2002-12-10 2010-04-20 두산인프라코어 주식회사 지게차의 조향 시스템
KR101023741B1 (ko) 2003-12-26 2011-03-25 두산인프라코어 주식회사 전동지게차의 유압펌프 구동모터 제어장치
KR101438229B1 (ko) 2007-12-27 2014-09-15 두산인프라코어 주식회사 건설 기계의 유압 공급시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011074781A3 (ko) 2011-11-03
WO2011074781A2 (ko) 2011-06-23
US9243385B2 (en) 2016-01-26
EP2514880B1 (en) 2019-01-23
EP2514880A2 (en) 2012-10-24
EP2514880A4 (en) 2017-06-21
US20120261010A1 (en) 2012-10-18
KR101609882B1 (ko) 2016-04-06
CN102713088A (zh) 2012-10-03
CN102713088B (zh) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101609882B1 (ko) 건설기계의 유압시스템
KR101273086B1 (ko) 하이브리드 건설 기계의 제어 장치
US9228599B2 (en) Hydraulic circuit for construction equipment
US7770697B2 (en) Energy recovering method and system in hydraulic lift device of battery operated industrial trucks
JP4425253B2 (ja) 油圧ユニットおよび油圧ユニットにおけるモータの速度制御方法
US9037356B2 (en) Control device for hybrid construction machine
WO2009119705A1 (ja) ハイブリッド建設機械の制御装置
US20110154815A1 (en) Swing motor control method in open center type hydraulic system for excavator
JP2009250361A (ja) 油圧シリンダ作動圧の回生回路
JP2009235893A (ja) 建設機械の走行システム
KR20130100046A (ko) 건설기계의 유압펌프 제어시스템
EP3099861A1 (en) Engine and pump control device and working machine
JP5313193B2 (ja) 建設機械
JP6333713B2 (ja) 油圧駆動システム
KR101747519B1 (ko) 하이브리드식 건설 기계
CN103758801B (zh) 一种自动钻进液压控制***、控制方法及作业车
JP2016080098A (ja) 油圧式作業機械の駆動システム
KR101969175B1 (ko) 자동 변속식 굴삭기
JP6943223B2 (ja) 産業車両のブレーキシステム
JP2008180203A (ja) 制御装置
KR20090013581A (ko) 건설 기계 조향용 유압 시스템
KR20130002463A (ko) 전동지게차의 유압펌프시스템을 제어하기 위한 방법
CN218708945U (zh) 工业搬运车辆及其驱动***
JP2019052040A (ja) クレーンの油圧駆動装置
JP2010223371A (ja) 油圧駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181217

Year of fee payment: 4