JP2009078702A - 車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両における入出力系の詳細故障部位を特定することが可能な車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用エアコンＣＡ（車両用制御装置）において、サーボモータ用通信回路５３１、ＣＡＮ通信回路５３２およびパネル通信回路５３３にはフラグ設定回路５３１ａ，５３２ａ，５３３ａが設けられ、ソレノイドバルブ駆動回路５１１には電流値入力回路５２１が設けられ、ブロワモータ駆動回路５１２およびリレー駆動回路５１３にはフィードバック回路５１２ａ，５１３ａが設けられる。各種センサＳＥ毎に電流センサ５４１が設けられ、各種スイッチＳＷ毎に電流センサ５４２が設けられる。エアコンＥＣＵ５０のＣＰＵ５０１は、外部故障診断装置２００からのダイアグ要求に応じて、フラグ設定回路５３１ａ〜５３３ａからのフェールフラグ、電流センサ５４１，５４２からの電流値を加味して特定の入出力手段または入出力回路に関するダイアグデータを出力する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用制御装置に関し、特に外部故障診断装置からのダイアグ要求に応じて入出力系の故障部位に関するダイアグデータを出力可能な制御手段を備えた車両用制御装置に関する。

この種の車両用制御装置として、例えば下記特許文献１に記載されているように、車両におけるエアバッグシステムを構成するＡＳＩＣが、タイマからの一定時間毎の要求や、外部要因からの要求をトリガとして、エアバッグシステムの制御に必要な機能のダイアグを実施し、マイコン(制御手段)がＡＳＩＣから取得した診断結果に基づいてＡＳＩＣ内に故障が発生しているか否かを判定し、その判定結果に従って判定後の処理を行うものが知られている。この特許文献１に記載された車両用制御装置では、エアバッグシステムの制御に必要な機能が複数の回路ブロックに分けて形成されており、複数の回路ブロックの診断結果がシリアルデータとしてマイコンに入力され、マイコンがシリアルデータでの異常を示すビット位置に基づいて、故障した回路ブロックを特定するようになっている。
特開２００５−６３０５４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された車両用制御装置では、故障した回路ブロックを特定することはできるが、回路ブロックの詳細故障部位を特定することができないという問題があった。

本発明の課題は、車両における入出力系の詳細故障部位を特定することが可能な車両用制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を解決するために、本発明は、入出力系として複数の入出力手段および入出力回路を有し、前記入出力手段とそれぞれ対応する前記入出力回路を介して接続され、かつ外部故障診断装置からのダイアグ要求に応じて前記入出力系の故障部位に関するダイアグデータを出力可能な制御手段を備えた車両用制御装置において、前記複数の入出力手段および入出力回路に対応して、それぞれの故障に関連するダイアグ情報を検出するダイアグ情報検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記外部故障診断装置からのダイアグ要求に応じて、前記ダイアグ情報検出手段により検出されたダイアグ情報を加味して特定の前記入出力手段または前記入出力回路に関するダイアグデータを出力するように設定されていることを特徴とする。この場合、前記制御手段は、例えば、エアコン制御手段であると好適である。

これによれば、各ダイアグ情報検出手段により、入出力手段または入出力回路の故障に関連するダイアグ情報が検出される。そして、制御手段により、外部故障診断装置からのダイアグ要求に応じて、検出されたダイアグ情報を加味して特定の入出力手段または入出力回路に関するダイアグデータが出力される。このため、入出力手段または入出力回路の詳細故障部位を特定することが可能となって、故障解析を速やかに行うことができる。

本発明の実施に際して、前記ダイアグ情報は、前記入出力手段または前記入出力回路で設定されるフェールフラグ、または前記入出力手段もしくは前記入出力回路からの出力信号に対応した電流値であるとよい。これによれば、既存の入出力回路にフェールフラグの設定機能を設けるか、あるいは既存の入出力回路とは別に、入出力手段または入出力回路からの出力信号に対応した電流値を検出可能な電流検出手段を設ければよいので、シンプルな構成でダイアグ情報を検出することができる。

また、本発明の実施に際して、前記制御手段は、特定の前記入出力手段または前記入出力回路に関するダイアグデータと共に、内部電源の電圧状態を含んでなる前記制御手段自体の状態情報を出力するように設定するとよい。これによれば、故障原因が制御手段自体にあるかを判断することができ、故障部位の解析をより一層速やかに行うことができる。

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明を適用した車両用エアコンＣＡの全体を概略的に示したブロック図である。車両用エアコンＣＡはダクト１を備え、このダクト１には、車内の空気を循環させるための内気吸込口１３と、車外の空気を導入するための外気吸込口１４とが形成されている。内気吸込口１３と外気吸込口１４は、内外気切替用ダンパ１５により切り替えられ、内気吸込口１３または外気吸込口１４からの空気が、ブロワモータ２３により駆動されるブロワ１６によってダクト１内に吸い込まれる。

ダクト１内には、吸い込まれた空気を冷却して冷気を発生させるためのエバポレータ１７と、吸い込まれた空気を加熱して暖気を発生させるためのヒータコア２とが設けられている。冷気と暖気は、エアミックスダンパ３の角度位置に対応した比率で混合され、デフ吹出口（ＤＥＦ）４、フェイス吹出口（ＦＡＣＥ）５、フット吹出口（ＦＯＯＴ）６から吹き出される。

デフ吹出口４は、フロントグラスの内面下縁に対応するインパネ上方奥に、フェイス吹出口５はインパネの正面中央に、フット吹出口６はインパネ下面奥に開口し、それぞれ吹出口切替用ダンパ７，８，９により開閉される。

具体的には、吹出口切替用サーボモータ２０からのダンパ制御用の回転入力位相に応じて、ダンパ駆動ギア機構１０により、デフ吹出口４のみが開いた状態、フェイス吹出口５のみが開いた状態、フット吹出口６のみが開いた状態、フェイス吹出口５とデフ吹出口４が開いた状態、フット吹出口６とデフ吹出口４が開いた状態、フェイス吹出口５、デフ吹出口４およびフット吹出口６が開いた状態のうちの何れかの状態となるように開閉される。

内外気切替用ダンパ１５は内外気切替用サーボモータ２１により、エアミックスダンパ３はエアミックス用サーボモータ１９により、吹出口切替用ダンパ７，８，９は吹出口切替用サーボモータ２０により駆動される。ブロワモータ２３は、例えばブラシレスモータで構成され、ＰＷＭ制御により回転速度が調整されてブロワ風量が調整される。各モータ１９〜２１，２３は、エアコンＥＣＵ５０により駆動制御される。

エバポレータ１７には、気化した冷媒ガスを圧縮して液体に戻す前に液化し易いように加圧する可変コンプレッサ１８が接続されている。可変コンプレッサ１８は、例えば斜板の傾斜角を変化させるためのソレノイドバルブ１８ａを備えた周知のものである。ソレノイドバルブ１８ａは、エアコンＥＣＵ５０により駆動制御される。ソレノイドバルブ１８ａ、各モータ１９〜２１，２３は、後述する各種リレーＲＥ等と共に出力手段として機能する。

エアコンＥＣＵ５０は、図２に示すように、ＣＰＵ５０１，ＲＯＭ５０２，ＲＡＭ５０３，バックアップメモリ５０４，時計ＩＣ５０５，Ａ／Ｄ変換部５０６，ＣＡＮコントローラ５０７およびこれらを接続する内部バスライン５０８を主要構成部品とするマイコン５００で構成されている。

ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２等に記憶されたエアコン制御ファームウェア（図示せず）の実行に応じて、後述する出力回路へ制御信号を出力する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１が取得した各種センサ信号や、スイッチ信号、駆動信号、通信データ、ダイアグコードなどを一時的に記憶したり、プログラムの実行に使用されたりするワーク用のメモリとして機能する。バックアップメモリ５０４は、車両用エアコンＣＡが非動作時あるいはエアコンＥＣＵ５０の電源がオフ状態の場合にも、ダイアグコードやフリーズフレームデータなどを記憶保持可能なものであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリなどで構成されていて、上記した各種センサ信号や、スイッチ信号、駆動信号、通信データ、時計ＩＣ５０５からの日時情報などが、個別にあるいは一括して所定の記憶領域に順次書き込まれるようになっている。

Ａ／Ｄ変換部５０６は、周知のＡ／Ｄ変換回路を含んでなり、後述する入力回路からの電流値または電圧値（アナログデータ）を読み込んで、ＣＰＵ５０１で処理可能なデジタルデータに変換する。時計ＩＣ５０５は、リアルタイムクロックＩＣとも呼ばれ、ＣＰＵ５０１からの要求に応じてカレンダー・時刻を設定し、必要に応じてそのデータをＣＰＵ５０１に送る。

ＣＡＮコントローラ５０７は、例えばエンジンＥＣＵ１０１を始めとする各種ＥＣＵ１００（図１参照）と外部通信を行うためのインタフェースであり、信号レベルの変換や伝送制御を行うＣＡＮ通信回路５３２を介して多重通信バスとしてのＣＡＮバス３１へ通信データを出力し、あるいはＣＡＮバス３１からの通信データを入力する。

エアコンＥＣＵ５０は、出力回路として、可変コンプレッサ１８のソレノイドバルブ１８ａを駆動するソレノイドバルブ駆動回路５１１、ブロワモータ２３を駆動するブロワモータ駆動回路５１２、各種リレーＲＥ（例えばブロワ風量をＨまたはＬレベルに保持する）を駆動するリレー駆動回路５１３などを備えており、入力回路として、ソレノイドバルブ駆動回路５１１に流れる電流値を検出する電流値入力回路５２１、各種センサＳＥからのセンサ信号を入力するセンサ信号入力回路５２２、各種スイッチＳＷからのスイッチ信号を入力するスイッチ信号入力回路５２３などを備えている。また、エアコンＥＣＵ５０は、入力および出力回路として、信号レベルを変換するサーボモータ用通信回路５３１、上述したＣＡＮ通信回路５３２、パネル通信回路５３３などを備えており、さらにマイコン５００に供給される内部電源の電圧を検出するウォッチドッグ機能回路５３４を備えている。

サーボモータ用通信回路５３１、ＣＡＮ通信回路５３２およびパネル通信回路５３３は、いずれもＩＣで構成され、通信の正常時にてフェールフラグを「０」に設定し、通信の異常時にてフェールフラグを「１」に設定するフラグ設定回路５３１ａ，５３２ａ，５３３ａ（ダイアグ情報検出手段）をそれぞれ備えている。設定されたフェールフラグは、ＲＡＭ５０３に記憶されるようになっている。

ソレノイドバルブ駆動回路５１１からソレノイドバルブ１８ａへ出力される電流値は、電流値入力回路５２１（ダイアグ情報検出手段）からマイコン５００に入力され、ＲＡＭ５０３に記憶されるようになっている。また、ブロワモータ駆動回路５１２からブロワモータ２３へ出力される電流値や、リレー駆動回路５１３から各種リレーＲＥへ出力される電流値は、それぞれフィードバック回路５１２ａ，５１３ａ（ダイアグ情報検出手段）を介してマイコン５００に入力され、ＲＡＭ５０３に記憶されるようになっている。

ウォッチドッグ機能回路５３４は、ＣＰＵ５０１による検出指令に応じて、バッテリからマイコン５００に供給される電圧値を検出する機能を有している。ウォッチドッグ機能回路５３４により検出された電圧値は、ＲＡＭ５０３に記憶されるようになっている。

エアコンＥＣＵ５０には、図１および図２に示すように、入力手段としての各種センサＳＥが接続されている。各種センサＳＥは、エバポレータ１７を通過した直後の空気の温度ＴＥを検出するエバ温度センサ５１、車室内の内気温ＴＲを検出する内気センサ５２、外気温ＴＡＭを検出する外気センサ５３、エンジン冷却水温ＴＷを検出する水温センサ５４、日射量ＴＳを検出する日射センサ５５などで構成されている。各種センサＳＥのセンサ信号は、それぞれに対応して設けられたセンサ信号入力回路５２２を介してマイコン５００へ入力される。また、各種センサＳＥのセンサ信号に対応した電流値が、センサ毎に設けられた電流センサ５４１によりそれぞれ検出され、センサ信号入力回路５２２を介することなくマイコン５００へ入力されるようになっている。

また、エアコンＥＣＵ５０には、入力手段としての圧力スイッチ、エアコンスイッチなどの各種スイッチＳＷが接続されている。各種スイッチＳＷのオン・オフ信号は、スイッチ信号入力回路５２３を介してマイクロコンピュータ５００へ入力される。また、各種スイッチＳＷのオン・オフ時の電流値が、各種スイッチＳＷ毎に設けられた電流センサ５４２によりそれぞれ検出され、スイッチ信号入力回路５２３を介することなくマイコン５００へ入力されるようになっている。

エアコンＥＣＵ５０には、入力および出力手段としてのコントロールパネルＣＰが接続されている。コントロールパネルＣＰは、パネル通信回路５３３を介してマイコン５００に通信可能に接続されている。このコントロールパネルＣＰには、ブロワ出力レベルを設定する風量設定スイッチ６１、吹出モード（吹出口）を設定するモードスイッチ６２、室温を設定する温度設定スイッチ６３、可変コンプレッサ１８を作動させるＡ／Ｃスイッチ６４、内気モードまたは外気モードを設定する内外気切替スイッチ６５、送風を停止する送風オフスイッチ６６、デフロスタを作動させるＤＥＦスイッチ６７、ブロワモータ２３および可変コンプレッサ１８を自動的に作動させるオート切替スイッチ６８、およびリアデフォッガ（図示せず）を作動させるリアデフスイッチ６９が、それぞれ設定時に点灯するインジケータ用光源ＩＮＤと共に組み込まれている。また、コントロールパネルＣＰには、設定温度、吹出モード、ブロワ出力レベル、時刻などのエアコン動作に関する各種情報を表示する液晶ディスプレイ７１が組み込まれている。

次に、上記のように構成した本実施形態の作動について説明する。エアコンＥＣＵ５０のＣＰＵ５０１は、コントロールパネルＣＰの各スイッチ操作に応じてエアコン制御のための各種制御プログラムを実行することに加えて、ＲＯＭ５０２等に記憶された図３のダイアグ判定出力プログラムを実行する。

このダイアグ判定出力プログラムは、例えばディーラーあるいは整備工場に設置されている外部故障診断装置２００（図１参照）が、所定のコネクタを介してＣＡＮバス３１に接続され、かつイグニッションスイッチがオンされたとき、ステップＳ１０にてその実行が開始される。

外部故障診断装置２００は、例えば図４に示すように、タッチ操作可能な液晶の表示画面を備えており、メニューの一つにダイアグ診断項目２０１が含まれている。ダイアグ診断項目２０１のタッチ操作により、基幹となる各種ＥＣＵの選択画面が表示される（図５参照）。この状態で、ボディー項目２０２のタッチ操作により、ボディー系の各種ＥＣＵの選択画面が表示される（図６参照）。この状態で、エアコンＥＣＵ項目２０３をタッチ操作すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１１にて「Ｙｅｓ」すなわちダイアグ出力の要求ありと判定し、ＲＡＭ５０３等に記憶された各種データに基づいて、ダイアグ判定を実施し、その判定データを外部故障診断装置２００へ出力する（ステップＳ１３）。

これにより、外部故障診断装置２００の表示画面には、例えば図７に示すように、故障部位を包含する代表的な電子部品等を表すダイアグコードと共に、その故障部位の簡単な故障内容（通常ダイアグ）が表示される。具体的には、ＣＰＵ５０１は、例えば内気センサ５２が接続されたセンサ信号入力回路５２２からの電圧値が０Ｖまたは５Ｖである場合には、内気センサ５２が断線またはショートしているものと判定して、その旨を出力する。また、例えばサーボモータ用通信回路５３１から内外気切替用サーボモータ２１への通信フェールが記録されている場合（フェールフラグが「１」に設定されているか、またはフェールフラグが設定されていない場合）には、内外気切替用サーボモータ２１が作動不良状態にあるものと判定して、その旨を出力する。

図７の選択画面が表示されている状態で、詳細項目２０４をタッチ操作すると、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１２にて「Ｙｅｓ」すなわち詳細ダイアグ出力の要求ありと判定し、ＲＡＭ５０３等に記憶された各種データに基づいて、詳細ダイアグ判定を実施し、その判定データを外部故障診断装置２００へ出力する（ステップＳ１４）。

これにより、外部故障診断装置２００の表示画面には、例えば図８に示すように、内外気切替用サーボモータ２１を表すダイアグコード（図中「４２」と例示）と共に、詳細故障部位を特定した故障内容（詳細ダイアグ）が表示される。具体的には、ＣＰＵ５０１は、例えばサーボモータ用通信回路５３１からのフェールフラグが未設定の場合には、サーボモータ用通信回路５３１の故障を判定して、その旨を出力する。

そして、上記した故障内容に加えて、ＣＰＵ５０１のサムチェック結果、ウォッチドッグ機能回路５３４による内部電源の電圧状態、およびＲＡＭ５０３，バックアップメモリ５０４などのセルチェック結果が出力される。これにより、故障原因がエアコンＥＣＵ５０側にあるか否かを容易に判断することができる。

なお、ＣＰＵ５０１は、サーボモータ用通信回路５３１からのフェールフラグが「１」に設定されている場合には、例えばサーボモータ用通信回路５３１自体は正常であると判定し、内外気切替用サーボモータ２１が故障であると判定して、その旨を出力する。

また、例えば内気センサ５２が接続されたセンサ信号入力回路５２２からの電圧値が０Ｖまたは５Ｖであるとき、その故障内容に対応する詳細項目（図７中の上側の詳細項目）がタッチ操作された場合には、ＣＰＵ５０１は、内気センサ５２に対応する電流センサ５４１により検出された電流値が所定の範囲内にあれば、内気センサ５２が接続されたセンサ信号入力回路５２２の故障を判定して、その旨を出力する。一方、内気センサ５２に対応する電流センサ５４１により検出された電流値が所定の範囲内になければ、内気センサ５２の故障を判定して、その旨を出力する。内気センサ５２以外の各種センサＳＥや、各種スイッチＳＷが接続されたスイッチ信号入力回路５２３についても、内気センサ５２の場合と同様である。

また、ＣＰＵ５０１は、電流値入力回路５２１から入力された電流値に基づいて、ソレノイドバルブ駆動回路５１１の断線またはショートを判定する。ソレノイドバルブ駆動回路５１１が断線またはショートしていると判定した場合には、ステップＳ１３にて可変コンプレッサ１８を表すダイアグコードと共に、可変コンプレッサ１８が作動不良状態である旨を出力する。詳細項目がタッチ操作された場合には、ステップＳ１４にて可変コンプレッサ１８を表すダイアグコードと共に、ソレノイドバルブ駆動回路５１１が断線またはショートしている旨を出力する。ブロワモータ駆動回路５１２またはリレー駆動回路５１３についても、ソレノイドバルブ駆動回路５１１の場合と同様である。

以上の説明からも明らかなように、この実施形態では、フラグ設定回路５３１ａ，５３２ａ，５３３ａによりサーボモータ用通信回路５３１、ＣＡＮ通信回路５３２およびパネル通信回路５３３の故障に関連するダイアグ情報が検出され、電流値入力回路５２１によりソレノイドバルブ駆動回路５１１の故障に関連するダイアグ情報が検出され、フィードバック回路５１２ａ，５１３ａによりブロワモータ駆動回路５１２およびリレー駆動回路５１３の故障に関連するダイアグ情報が検出され、電流センサ５４１，５４２により各種センサＳＥおよび各種スイッチＳＷの故障に関連するダイアグ情報が検出される。そして、エアコンＥＣＵ５０のＣＰＵ５０１により、外部故障診断装置２００からのダイアグ要求（ステップＳ１２）に応じて、検出されたフェールフラグ、電流値を加味して特定の入出力手段または入出力回路に関するダイアグデータが出力される（ステップＳ１４）。

これにより、サーボモータ１９〜２１、各種センサＳＥなどの入出力手段や、通信回路５３１〜５３３、駆動回路５１１〜５１３などの入出力回路の詳細故障部位を特定することが可能となって、故障解析を速やかに行うことができる。

また、上記実施形態では、既存のサーボモータ用通信回路５３１、ＣＡＮ通信回路５３２およびパネル通信回路５３３にそれぞれフラグ設定回路５３１ａ，５３２ａ，５３３ａを設け、既存のブロワモータ駆動回路５１２およびリレー駆動回路５１３にそれぞれフィードバック回路５１２ａ，５１３ａを設け、既存の各種センサＳＥ毎に電流センサ５４１を設け、また各種スイッチＳＷ毎に電流センサ５４２を設けたので、シンプルな構成でダイアグ情報を検出することができる。

なお、上記実施形態では、サーボモータ用通信回路５３１、ＣＡＮ通信回路５３２およびパネル通信回路５３３にそれぞれフラグ設定回路５３１ａ，５３２ａ，５３３ａを設けたが、これに加えてまたは代えて、例えばサーボモータ用通信回路５３１から各モータ１９〜２１へ送信される通信データや、ＣＡＮ通信回路５３２からエンジンＥＣＵ１０１を始めとする各種ＥＣＵ１００へ送信される通信データ、パネル通信回路５３３からコントロールパネルＣＰへ送信される通信データをエアコンＥＣＵ５０へフィードバックさせる回路を設け、ＣＰＵ５０１が各通信回路５３１，５３２，５３３へ出力した通信データとの異同を判定し、異なると判定した場合にその通信回路の故障を判定するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、本発明を車両用エアコンＣＡに適用したが、車両の各種ＥＣＵ１００に本発明を適用してもよい。

本発明の一実施形態に係る車両用エアコンを概略的に示すブロック図。 図１のエアコンＥＣＵを示すブロック図。 図１のエアコンＥＣＵのＣＰＵにより実行されるダイアグ判定出力プログラムを示すフローチャート。 外部故障診断装置の表示画面を示す説明図。 外部故障診断装置の表示画面を示す説明図。 外部故障診断装置の表示画面を示す説明図。 外部故障診断装置の表示画面を示す説明図。 外部故障診断装置の表示画面を示す説明図。

符号の説明

ＣＡ 車両用エアコン（車両用制御装置）
ＳＥ 各種センサ（入出力手段）
ＣＰ コントロールパネル（入出力手段）
ＳＥ 各種センサ（入出力手段）
ＲＥ 各種リレー（入出力手段）
１８ 可変コンプレッサ（入出力手段）
１８ａ ソレノイドバルブ
１９〜２１ サーボモータ（入出力手段）
２３ ブロワモータ（入出力手段）
５０ エアコンＥＣＵ（制御手段）
１００ 各種ＥＣＵ（制御手段）
１０１ エンジンＥＣＵ（制御手段）
５００ マイコン
５０１ ＣＰＵ
５０２ ＲＯＭ
５０３ ＲＡＭ
５０４ バックアップメモリ
５０５ 時計ＩＣ
５０６ Ａ／Ｄ変換部
５０７ ＣＡＮコントローラ
５０８ 内部バスライン
５１１ ソレノイドバルブ駆動回路（入出力回路）
５１２ ブロワモータ駆動回路（入出力回路）
５１３ リレー駆動回路（入出力回路）
５１２ａ，５１３ａ フィードバック回路（ダイアグ情報検出手段）
５２１ 電流値入力回路（ダイアグ情報検出手段）
５２２ センサ信号入力回路（入出力回路）
５２３ スイッチ信号入力回路（入出力回路）
５３１ サーボモータ用通信回路（入出力回路）
５３２ ＣＡＮ通信回路（入出力回路）
５３３ パネル通信回路（入出力回路）
５３１ａ〜５３３ａ フラグ設定回路（ダイアグ情報検出手段）
５３４ ウォッチドッグ機能回路
５４１，５４２ 電流センサ（ダイアグ情報検出手段）

Claims (4)

1. 入出力系として複数の入出力手段および入出力回路を有し、前記入出力手段とそれぞれ対応する前記入出力回路を介して接続され、かつ外部故障診断装置からのダイアグ要求に応じて前記入出力系の故障部位に関するダイアグデータを出力可能な制御手段を備えた車両用制御装置において、
   前記複数の入出力手段および入出力回路に対応して、それぞれの故障に関連するダイアグ情報を検出するダイアグ情報検出手段が設けられ、
   前記制御手段は、前記外部故障診断装置からのダイアグ要求に応じて、前記ダイアグ情報検出手段により検出されたダイアグ情報を加味して特定の前記入出力手段または前記入出力回路に関するダイアグデータを出力するように設定されていることを特徴とする車両用制御装置。
2. 前記ダイアグ情報は、前記入出力手段または前記入出力回路で設定されるフェールフラグ、または前記入出力手段もしくは前記入出力回路からの出力信号に対応した電流値である請求項１に記載の車両用制御装置。
3. 前記制御手段は、特定の前記入出力手段または前記入出力回路に関するダイアグデータと共に、内部電源の電圧状態を含んでなる前記制御手段自体の状態情報を出力する請求項１または２に記載の車両用制御装置。
4. 前記制御手段は、エアコン制御手段である請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用制御装置。

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