JP3661268B2

JP3661268B2 - 故障診断装置

Info

Publication number: JP3661268B2
Application number: JP10258996A
Authority: JP
Inventors: 敏伸穂満; 勇治神谷
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1996-04-24
Filing date: 1996-04-24
Publication date: 2005-06-15
Anticipated expiration: 2016-04-24
Also published as: JPH09286223A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調装置に設けられた複数の空調用アクチュエータを故障診断する故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−１５２９１号公報には、車両用空調装置の複数の空調用アクチュエータの故障診断を行う装置が記載されている。具体的には、この故障診断装置は、温度設定器の設定温度を変えるにつれて、空調用アクチュエータのモード（エアミックスドアの位置、吹出モード、内外気切換ドアの位置、およびコンプレッサのオンオフ状態等）が順次変化するようなパターンを記憶している。
【０００３】
そして、故障診断時には、そのときの設定温度に応じたパターンに基づいて、上記空調用アクチュエータのモードが順次変化するように制御する。このとき、上記設定温度に対する各空調用アクチュエータの実際のモードと、上記パターンに基づいたモードとが一致しているか否かを点検者がみることによって、空調用アクチュエータの故障診断を行える、というものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実際のところ、故障診断を行うのに必要な上記パターンの数としては、せいぜい４つか５つ程度設ければ十分である。
すなわち、吹出モードについては、故障診断時に、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、デフロスタモード（場合によってはフットデフモード）の計４つまたは５つのモードが得られるようになっていれば、十分に吹出モードの故障診断はできる。
【０００５】
また、送風機については、故障診断時に、２段階または３段階の風量モードが得られるようになっていれば、十分に送風機の故障診断はできる。
同様に、内外気モードについても、故障診断時に、内気循環モードと外気導入モードの２つのモードが得られれば十分に故障診断でき、またエアミックスドアの位置についても、故障診断時に、最大冷房位置と最大暖房位置（場合によってはその中間位置）の計２つまたは３つのモードが得られれば十分に故障診断できる。
【０００６】
上記のことからも分かるように、故障診断を行うのに必要なモード数が最も多いのは吹出モードであり、その数は４つまたは５つである。従って、故障診断を行うのに必要な上記パターンの数は、この吹出モードに必要なモード数と同じとなり、４つまたは５つである。
ところが、上記従来の装置のように、設定温度に応じて上記パターンを変化させるものにおいては、上記のようにせいぜい４つまたは５つの上記パターンを設けるにあたって、次のような問題が発生する。
【０００７】
すなわち、設定温度というものは、例えば１８〜３２（℃）というように、その設定範囲が広い。従って、その作動範囲が広い設定温度に対して例えば５つのパターンを設けようとする場合、例えば１８（℃）、２２（℃）、２５（℃）、２８（℃）、３２（℃）といった各ポイントに設定温度をあわせたときに、各パターンが得られるように設定することになる。
【０００８】
この場合、設定温度を１８（℃）または３２（℃）にあわせるにあたっては、温度設定器を作動範囲の両端に操作すれば良いだけなので、点検者の操作は簡単で済む。ところが、設定温度を例えば２２（℃）にあわせるにあたっては、無造作に操作した場合には２３（℃）とか２１（℃）となってしまうので、注意してあわせなければならない。このことは、設定温度を上記２５（℃）、２８（℃）にあわせる場合も同様である。
【０００９】
このように、上記従来の装置は、設定温度に応じて上記パターンを変化させる構成であるため、このパターンの数を４つまたは５つとしたときに、点検者の操作性が非常に悪いといった問題が発生する。
そこで、本発明は上記問題を解決することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１ないし３記載の発明は、
記憶手段に、複数の空調用アクチュエータについての故障診断パターンを、各吹出モードに対応してそれぞれ異なるパターンとして記憶させておく。そして、故障診断制御手段に診断指示信号が入力されたとき、すわなち故障診断を行うときには、上記記憶手段に記憶された複数の故障診断パターンの中から、吹出モード設定手段によって設定された吹出モードに対応するパターンを選択し、この選択されたパターンとなるように複数の空調用アクチュエータを制御することを特徴としている。
【００１１】
これによると、上記したように、そもそも空調用アクチュエータの故障診断を行うのに必要な上記パターンの数としては、吹出モードの数だけあれば十分であり、本発明はこのことに着目して、上記のように、吹出モード設定手段による設定モードを切り換えることによって、上記各パターンが順番に得られるようにしたものである。従って、点検者としては、この吹出モード設定手段を順番に操作するという簡単な操作で、各空調用アクチュエータの故障診断を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の故障診断装置を自動車用空調装置の故障診断装置として適用した一実施形態について、図１〜７に基づいて説明する。
まず、図１を用いて、車室内の前席側空間を空調する自動車用空調装置の空調ユニット１の構成を説明する。
【００１３】
空調ケース２の空気上流側部位には、内気を吸入するための内気吸入口３、外気を吸入するための外気吸入口４、およびこれらの吸入口３、４を開閉する内外気切換ドア５が設けられている。この内外気切換ドア５は、空調用アクチュエータとしてのサーボモータ４０（図３参照）によって駆動される。
この内外気切換ドア５の下流側部位には、送風手段としてのファン６が配設されている。このファン６は、空調用アクチュエータとしてのブロワモータ７によって駆動され、ファン６の回転数、すなわち車室内への送風量は、ブロワモータ７に印加されるブロワ電圧によって制御される。
【００１４】
ファン６の下流側には、空気冷却手段をなす蒸発器８が配設されている。この蒸発器８は、空調用アクチュエータとしての電磁クラッチ９を介して自動車のエンジン１０の駆動力が伝達されたときに冷媒を圧縮する圧縮機１１の他に、凝縮器１２や気液分離器１３、減圧手段としての膨張弁１４等とともに、周知の冷凍サイクル１５を構成するものである。
【００１５】
空調ケース２内のうち蒸発器８の空気下流側部位には、空気加熱手段としてのヒータコア１６が配設されている。このヒータコア１６は、内部にエンジン冷却水が流れ、この冷却水を熱源としてヒータコア１６を通過する空気を再加熱するものである。また、空調ケース２内には、蒸発器８からの冷風がヒータコア１６をバイパスするバイパス通路１７が形成されている。
【００１６】
また、空調ケース２内には、ヒータコア１６を通る冷風量とバイパス通路１７を通る冷風量との割合を調節する温度調節手段としてのエアミックスドア１８が配設されている。このエアミックスドア１８は、空調用アクチュエータとしてのサーボモータ４１（図３参照）によって駆動される。
また、空調ケース２の下流側部位には、車室内乗員の上半身に空気を吹き出すためのフェイス開口部１９と、車室内乗員の足元に空気を吹き出すためのフット開口部２０と、フロントガラス内面に向かって空気を吹き出すためのデフロスタ開口部２１とが形成されている。
【００１７】
そして、上記各開口部１９〜２１の上流側部位には、それぞれ吹出モード切換ドア２２〜２４が配設されている。これらのドア２２〜２４は、空調用アクチュエータおよび吹出モード用アクチュエータとしてのサーボモータ４２（図３参照）によって駆動される。
次に、図２を用いて本実施形態の空調パネル２５の構成について説明する。
【００１８】
図２に示す空調パネル２５は、車室内のインストルメントパネルに設けられ、その表面上には、デフロスタスイッチ２６、リアデフォッガスイッチ２７、内外気スイッチ２８、エアコンスイッチ２９、吹出モード設定手段としての吹出モードスイッチ３０、ブロワスイッチ３１、オフスイッチ３２、オートスイッチ３３、および温度設定器３４が設けられている。なお、上記各スイッチ２６〜３３は全てプッシュ式のスイッチとして構成されている。
【００１９】
デフロスタスイッチ２６は、空調ユニット１の吹出モードをデフロスタモードに設定するためのスイッチである。リアデフォッガスイッチ２７は、リアガラスの熱線を通電させるためのスイッチである。内外気スイッチ２８は、空調ユニット１の内外気モードを設定するためのスイッチである。エアコンスイッチ２９は、電磁クラッチ９に通電させて圧縮機１１を駆動するためのスイッチである。
【００２０】
吹出モードスイッチ３０は、順次オン操作することによって、空調ユニット１の吹出モードをフェイスモード、バイレベルモード、フットモード、およびフットデフモードの間で設定するためのスイッチである。ブロワスイッチ３１は、ファン６の回転数を設定するためのスイッチである。オフスイッチ３２は、上記空調用アクチュエータ７、９を停止させるスイッチである。オートスイッチ３３は、上記各アクチュエータ７、９、４０〜４２をオート制御させるためのスイッチである。温度設定器３４は、車室内の温度を設定するための設定器である。
【００２１】
更に、空調パネル２５にはインジケータ３５ａ〜３５ｍが設けられている。例えば、吹出モードスイッチ３１によってフェイスモードが設定されたときには、インジケータ３５ｃが点灯する。
次に、図３を用いて本実施形態の制御系の構成を説明する。
空調制御装置（以下、ＥＣＵという）３６は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ（請求項１記載の発明でいう記憶手段）、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータや、ブロワモータ７へ印加するブロワ電圧を制御する駆動回路、Ａ／Ｄ変換回路等を備え、エンジン１０のイグニッションスイッチ３７が閉じたときに、バッテリ３８から電源が供給される。
【００２２】
ＥＣＵ３６の入力端子には、車室内の空調環境を検出するセンサ群３９による検出信号が入力されるとともに、上記空調パネル２５の各スイッチ２６〜３３および温度設定器３４からの信号も入力される。なお、上記センサ群３９からの信号は、上記Ａ／Ｄ変換回路にてＡ／Ｄ変換された後、上記マイクロコンピュータへ入力される。
【００２３】
また、ＥＣＵ３６の出力端子からは、上記各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２に対して制御信号が出力される。
そして、ＥＣＵ３６は、乗員によってオートスイッチ３３がオン操作されたときには、温度設定器３４による設定温度、およびセンサ群３９が検出した各検出値に基づいて、上記各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２の制御目標値を演算し、この制御目標値に基づいて各アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
【００２４】
また、ＥＣＵ３６は、上記各スイッチ２６〜３３がオン操作されたときには、その操作されたモードとなるように各アクチュエータ７、９、４０〜４２およびリアガラスの熱線を制御する。
次に、上記マイクロコンピュータが行う故障診断処理について、図４〜６のフローチャートに基づいて説明する。なお、この故障診断処理は本実施形態の要部である。
【００２５】
内外気スイッチ２８とオートスイッチ３３を同時にオンした状態でイグニッションスイッチ３７をオンすると、図４のルーチンが起動される。すなわち、本実施形態では、内外気スイッチ２８、オートスイッチ３３、およびイグニッションスイッチスイッチ３７にて、請求項１記載の発明でいう故障診断指示手段を構成している。
【００２６】
そして、ステップＳ１０に移ると、図示しないサブルーチンがコールされ、ここにてインジケータチェックが行われる。具体的には、図２に示すインジケータ３５ａ〜３５ｍを所定時間（本実施形態では８秒間）点滅させる。このとき、点滅しないインジケータが故障していることになる。その後、このインジケータチェックのルーチンを抜ける。
【００２７】
そして、次のステップＳ２０に移ると、図示しないサブルーチンがコールされ、ここにてセンサチェックが行われる。具体的には、上記センサ群３９（図３）の断線、ショートのチェックを行い、断線またはショートしているセンサに対応するインジケータ３５ａ〜３５ｍを点滅させる。例えば、内気温センサが断線している場合は、インジケータ３５ａを点滅させるといった具合である。
【００２８】
そして、次のステップＳ３０では、内外気スイッチ２８またはオフスイッチ３２がオン操作されたか否かを判定する。そして、内外気スイッチ２８がオン操作された場合はステップＳ４０にジャンプし、オフスイッチ３２がオン操作された場合はステップＳ５０にジャンプし、いずれのスイッチもオン操作されていない場合はステップＳ２０に戻る。
【００２９】
上記ステップＳ５０にジャンプすると、図示しないサブルーチンがコールされ、ここにて通常空調制御が行われる。具体的には、乗員によってオートスイッチ３３がオン操作されたときには、温度設定器３４による設定温度、およびセンサ群３９が検出した各検出値に基づいて、上記各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２の制御目標値を演算し、この制御目標値に基づいて各アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
【００３０】
また、ステップＳ５０では、上記各スイッチ２６〜３３がオン操作されたときには、その操作されたモードとなるように各アクチュエータ７、９、４０〜４２およびリアガラスの熱線を制御する。従って、例えば吹出モードスイッチ３０によってフェイスモードが設定されたときは、実際の吹出モードがフェイスモードとなるようにサーボモータ４２を制御する。すなわち、本実施形態では、請求項１記載の発明でいう吹出モード制御手段をステップＳ５０にて構成している。
【００３１】
一方、上記ステップＳ４０にジャンプしたときには、図５、６に示すサブルーチンがコールされ、ここにて上記各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２の故障診断が行われる。すなわち、本実施形態では、請求項１記載の発明でいう故障診断制御手段をこのステップＳ４０にて構成している。
そして、まずステップＳ４０１にて、予めＲＯＭに記憶された図７に示すマップからパターンＡを選択し、このパターンＡとなるように上記各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
【００３２】
具体的には、吹出モードをフェイスモード（ＦＡＣＥ）、ブロワレベルを０、内外気モードを内気循環モード（ＲＥＣ）、圧縮機１１をオフ、エアミックスドア１８の開度を−１４．０％（最大冷房位置）とするように、各アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
また、このとき、上記吹出モード、ブロワレベル、内外気モード、および圧縮機運転状態に対応させて、各インジケータの表示を制御する。すなわち、フェイスモードおよび内気循環モードにそれぞれ対応させて、インジケータ３５ｃ、３５ｇをそれぞれ点灯させる。また、ブロワレベルが０であることに対応させて、インジケータ３５ｊ〜３５ｌを全て消灯させる。また、圧縮機１１がオフであることに対応させて、インジケータ３５ｉを消灯させる。
【００３３】
そして、次のステップＳ４０２にてオートスイッチ３３またはオフスイッチ３２がオン操作されたか否かを判定し、オートスイッチ３３がオン操作された場合は図４のステップＳ２０にジャンプし、オフスイッチ３２がオン操作された場合は図４のステップＳ５０にジャンプし、いずれのスイッチもオン操作されていない場合はステップＳ４０３に進む。
【００３４】
そして、ステップＳ４０３では、吹出モードスイッチ３０がオン操作されたか否かを判定する。そして、ＮＯと判定されたときはステップＳ４０１の処理に戻り、ＹＥＳと判定されたときは、ステップＳ４０４に進んで、図７に示すマップからパターンＢを選択し、このパターンＢとなるように上記各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
【００３５】
具体的には、吹出モードをバイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、ブロワレベルを１（低速）、内外気モードを内気循環モード（ＲＥＣ）、圧縮機１１をオフ、エアミックスドア１８の開度を５０．０％（中間位置）とするように、各アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
また、このとき、上記吹出モード、ブロワレベル、内外気モード、および圧縮機運転状態に対応させて、各インジケータの表示を制御する。すなわち、バイレベルモード、ブロワレベルが１であること、および内気循環モードにそれぞれ対応させて、インジケータ３５ｄ、３５ｊ、３５ｇをそれぞれ点灯させる。また、圧縮機１１のオフに対応させて、インジケータ３５ｉを消灯させる。
【００３６】
そして、ステップＳ４０５、Ｓ４０６にて上記ステップＳ４０２、Ｓ４０３と同様の処理を行い、ステップＳ４０７では、図７に示すマップからパターンＣを選択し、このパターンＣとなるように上記各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
具体的には、吹出モードをフットモード（ＦＯＯＴ）、ブロワレベルを１３（中速）、内外気モードを外気導入モード（ＦＲＳ）、圧縮機１１をオン、エアミックスドア１８の開度を１１３．５％（最大暖房位置）とするように、各アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
【００３７】
また、このとき、上記吹出モード、ブロワレベル、内外気モード、および圧縮機運転状態に対応させて、各インジケータの表示を制御する。すなわち、フットモード、ブロワレベルが１３であること、外気導入モード、および圧縮機１１のオンにそれぞれ対応させて、インジケータ３５ｅ、３５ｋ、３５ｈ、３５ｉをそれぞれ点灯させる。
【００３８】
そして、ステップＳ４０８、Ｓ４０９にて上記ステップＳ４０２、Ｓ４０３と同様の処理を行い、図６のステップＳ４１０では、図７に示すマップからパターンＤを選択し、このパターンＤとなるように上記各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
具体的には、吹出モードをフットデフモード（Ｆ／Ｄ）、ブロワレベルを１３（中速）、内外気モードを外気導入モード（ＦＲＳ）、圧縮機１１をオン、エアミックスドア１８の開度を１１３．５％（最大暖房位置）とするように、各アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
【００３９】
また、このとき、上記吹出モード、ブロワレベル、内外気モード、および圧縮機運転状態に対応させて、各インジケータの表示を制御する。すなわち、フットデフモード、ブロワレベルが１３であること、外気導入モード、および圧縮機１１のオンにそれぞれ対応させて、インジケータ３５ｆ、３５ｋ、３５ｈ、３５ｉをそれぞれ点灯させる。
【００４０】
そして、ステップＳ４１１、Ｓ４１２にて上記ステップＳ４０２、Ｓ４０３と同様の処理を行い、ステップＳ４１３では、図７に示すマップからパターンＥを選択し、このパターンＥとなるように上記各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
具体的には、吹出モードをデフロスタモード（ＤＥＦ）、ブロワレベルを３１（高速）、内外気モードを外気導入モード（ＦＲＳ）、圧縮機１１をオン、エアミックスドア１８の開度を１１３．５％（最大暖房位置）とするように、各アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。その後、ステップＳ４１４、Ｓ４１５にて上記ステップＳ４０２、Ｓ４０３と同様の処理を行う。
【００４１】
また、このとき、上記吹出モード、ブロワレベル、内外気モード、および圧縮機運転状態に対応させて、各インジケータの表示を制御する。すなわち、デフロスタモード、ブロワレベルが３１であること、外気導入モード、および圧縮機１１のオンにそれぞれ対応させて、インジケータ３５ａ、３５ｌ、３５ｈ、３５ｉをそれぞれ点灯させる。
【００４２】
以上説明した本実施形態によると、ＥＣＵ３６内のＲＯＭが、各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２の故障診断を行うのに必要な数（＝吹出モードの数）の故障診断パターンＡ〜Ｅを、図７に示すように吹出モードに対応させて記憶している。そしてＥＣＵ３６は、故障診断時には、吹出モードスイッチ３０が順次オン操作されることによって、その操作された吹出モードに対応するパターンを上記５つの故障診断パターンＡ〜Ｅの中から選択し、この選択したパターンとなるように各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御する。
【００４３】
このように本実施形態によると、点検者は、吹出モードスイッチ３０を順番にオン操作という簡単な操作で、各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２の故障診断を行うことができる。
また、上記故障診断の際に、各パターンに対応したインジケータが点灯するので、点検者は、このインジケータの点灯状態に基づいて、正確に故障診断を行うことができる。
【００４４】
（他の実施形態）
上記実施形態では、フェイス、バイレベル、フット、およびフットデフの各モードを、図２に示す同一の吹出モード設定スイッチ３０のオン操作を順番に繰り返すことによって設定する構成としたが、図８に示すように、上記各モードをそれぞれ設定する吹出モードスイッチ３０ａ〜３０ｄを空調パネル２５に設けるようにしても良い。
【００４５】
この場合、ＥＣＵ３６は、故障診断時にスイッチ３０ａがオン操作されたときには、図７のパターンＡとなるように各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御すれば良い。以下、同様に、スイッチ３０ｂがオン操作されたときにはパターンＢ、スイッチ３０ｃがオン操作されたときにはパターンＣ、スイッチ３０ｄがオン操作されたときにはパターンＤ、デフロスタスイッチ２６がオン操作されたときにはパターンＥとなるように、各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２を制御するようにすれば良い。
【００４６】
また、上記実施形態では、車室内前席側空間を空調する空調ユニット１の各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２の故障診断について説明したが、車室内後席側空間を空調する空調ユニットを設けた場合についても、上記のように吹出モードスイッチのオン操作という簡単な操作で、各空調用アクチュエータ７、９、４０〜４２の故障診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施形態の空調装置の全体構成図である。
【図２】上記実施形態の空調パネル２５の正面図である。
【図３】上記実施形態の制御系のブロック図である。
【図４】上記実施形態の故障診断処理を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ４０の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ４０の詳細を示すフローチャートである。
【図７】各故障診断パターンＡ〜Ｅの内容を示す図表である。
【図８】本発明他の実施形態における空調パネル２５の正面図である。
【符号の説明】
７ブロワモータ（空調用アクチュエータ）、
９電磁クラッチ（空調用アクチュエータ）、
２６デフロスタスイッチ（吹出モード設定手段）、
２８内外気スイッチ（故障診断指示手段）、
３０吹出モードスイッチ（吹出モード設定手段）、
３３オートスイッチ（故障診断指示手段）、
３７イグニッションスイッチスイッチ（故障診断指示手段）、
４０、４１サーボモータ（空調用アクチュエータ）、
４２サーボモータ（空調用アクチュエータ、吹出モード用アクチュエータ）

Claims

吹出モードを切り換える吹出モード用アクチュエータ（４２）を含む複数の空調用アクチュエータ（７、９、４０〜４２）と、前記吹出モードを車室内乗員が設定するための吹出モード設定手段（２６、３０）と、通常空調制御時に前記吹出モード設定手段（２６、３０）によって吹出モードが設定されたとき、この設定された吹出モードとなるように前記吹出モード用アクチュエータ（４２）を制御する吹出モード制御手段（Ｓ５０）とを備えた車両用空調装置に用いられ、故障診断指示手段（２８、３３、３７）からの診断指示信号が入力されたとき、前記複数の空調用アクチュエータ（７、９、４０〜４２）を故障診断する故障診断装置において、
前記複数の空調用アクチュエータ（７、９、４０〜４２）についての故障診断パターンを、前記各吹出モードに対応してそれぞれ異なるパターンとして記憶した記憶手段（３６）と、
前記診断指示信号が入力されたとき、前記記憶手段（３６）に記憶された複数の故障診断パターンの中から、前記吹出モード設定手段（２６、３０）によって設定された吹出モードに対応する故障診断パターンを選択し、この選択した故障診断パターンとなるように前記複数の空調用アクチュエータ（７、９、４０〜４２）を制御する故障診断制御手段（Ｓ４０）と
を備えることを特徴とする故障診断装置。
前記吹出モード設定手段（２６、３０）は、プッシュ式のスイッチで構成されたことを特徴とする請求項１記載の故障診断装置。
前記故障診断指示手段（２８、３３、３７）は、前記空調用アクチュエータ（７、９、４０〜４２）のモードを車室内乗員が設定するための空調モード設定手段（２８、３３）を備えることを特徴とする請求項１または２記載の故障診断装置。
前記複数の空調用アクチュエータ（７、９、４０〜４２）の作動状態を表示する複数の表示手段（３５ａ、３５ｃ〜３５ｌ）を備え、
前記故障診断制御手段（Ｓ４０）は、前記選択した故障パターンとなるように前記複数のアクチュエータ（７、９、４０〜４２）を制御するときに、前記複数の表示手段（３５ａ、３５ｃ〜３５ｌ）を、前記選択した故障パターンに対応させて表示制御することを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の故障診断装置。