JP3138709B2 - 車両用電子制御装置の自己故障診断方法及び装置 - Google Patents

車両用電子制御装置の自己故障診断方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、親電子制御ユニット
（親ＥＣＵ）と複数の子電子制御ユニット（子ＥＣＵ）
が通信回線で接続された車両用電子制御装置（ＥＣＵ）
に於けるシステム故障時のサービス性を向上させるのに
好適な自己故障診断方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両の電子制御化が目覚ましく、
車両に搭載されるＥＣＵも複数の子ＥＣＵとこれを統括
する親ＥＣＵとから構成されている。従来のＥＣＵの故
障を診断（ダイアグノーシス）する装置は親ＥＣＵに対
してのみ行われており、子ＥＣＵに対しての故障診断
（セルフダイアグノーシス）に際して故障状態が持続さ
れているときには子ＥＣＵの故障検出が可能であった。
従来の子ＥＣＵのセルフダイアグノーシス機能について
説明する。図４はシステム構成を示す。親ＥＣＵ１はシ
ステム検査機能及びダイアグメモリ機能を有するＣＰＵ
２、ダイアグ情報を保存するメモリ３、システム検査の
日時を記録するために要求に応じて日時情報を発生する
時計ＩＣ４、メモリと時計ＩＣをバックアップする電池
５、子ＥＣＵとの間でデータ通信を行うための通信イン
タフェイス６により構成されている。
【０００３】子ＥＣＵ１０（１０Ａ，１０Ｂ，・・・）
は、セルフダイアグノーシス機能を有するＣＰＵ１１、
子ＥＣＵが管理する検査結果を保存するためのメモリ１
２、親ＥＣＵ１との間でデータ通信を行うための通信イ
ンタフェイス１３からなっている。上記システムにより
故障検査を行う場合、図５に示すように、親ＥＣＵにお
いて、サービスマン等の人間の操作にてシステム検査を
起動すると、各子ＥＣＵへセルフダイアグノーシス起動
命令を発し、各子ＥＣＵとの通信状態のチェックを行っ
た後に、親ＥＣＵ自身のセルフダイアグノーシスを実施
する。一方それぞれの子ＥＣＵではセルフダイアグノー
シスを実施し、その結果を親ＥＣＵに通知する。親ＥＣ
Ｕでは、それぞれ子ＥＣＵで実施されたセルフダイアグ
ノーシスの結果を順次受け取る。親ＥＣＵは、親ＥＣＵ
自身と各子ＥＣＵによるシステム検査の結果を表示す
る。この表示内容は各子ＥＣＵ、親ＥＣＵのセルフダイ
アグノーシス結果と各子ＥＣＵとの通信状態のチェック
結果である。
【０００４】図６は親ＥＣＵのダイアグメモリ機能の処
理手順を示す。親ＥＣＵの動作中は、各子ＥＣＵとの通
信状態のチェックと親ＥＣＵ自身のセルフダイアグノー
シスの実施が行われており、これらの故障を監視する。
故障の発生が検出されない間は、これらの処理を所定の
周期で繰り返し実行される。故障が検出されると各故障
発生時に、故障内容及び年月日時刻を電池付きメモリに
書き込む。そしてダイアグメモリ表示を起動したかを判
断し、起動されていないときは始めに戻って各子ＥＣＵ
との通信状態のチェックを行う。起動されているときは
メモリよりダイアグ情報と発生年月日時刻を呼出し、表
示手段にダイアグメモリ内容を表示する。このダイアグ
メモリ機能の処理中、各子ＥＣＵは何もしない。ＥＣＵ
の故障診断装置として、例えば特開平４−１９８７３３
号が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、子ＥＣＵに対
しての故障診断では発生している故障状態が持続してい
る場合は従来システムにおいても検出できるが、故障状
態が持続していない場合、即ち使用状態に応じて不具合
が発生したりしなかったりする場合には、故障診断がで
きないという不具合があった。このように従来システム
には故障状態の持続性のない事象に対しての対応を判断
するために必要な情報、つまり過去から現在までの各子
ＥＣＵの通信状態の良否と故障発生日時などの情報を示
す機能がない為、各子ＥＣＵが一時的に不具合を起こし
た場合の履歴を知ることができず、原因究明、対策に時
間がかかり、サービス性を損なうという問題点がある。
また親ＥＣＵで行っている自己診断機能を、単に子ＥＣ
Ｕに水平展開することによって子ＥＣＵにおける自己診
断機能は達成可能であるが、装置の拡大、コストアップ
につながるなどの問題があった。本発明の目的は、部品
追加等のコストアップ要因を最小限におさえ、各子ＥＣ
Ｕで発生する故障状態の持続性のない事象の診断を可能
にした車両用電子制御装置に於ける自己故障診断方法及
び装置を提供することである。
【０００６】上記の目的を達成するため、請求項１に記
載された発明は複数の子電子制御ユニットと、該各子電
子制御ユニットを統括する親電子制御ユニットが通信回
線で接続された車両用電子制御装置の自己故障診断方法
において、前記各子電子制御ユニットでは常時自己故障
診断を実行し、故障が検出されたときに時刻要求を前記
親電子制御ユニットに送信し、親電子制御ユニットは子
電子制御ユニットからの時刻要求を受信すると親電子制
御ユニットに設けられた日時情報を発生する時計より得
た故障発生日時の割込み処理を行い、得られた故障発生
日時を子電子制御ユニットに送信し、前記故障内容と共
に子電子制御ユニットの記憶手段に保存するようにした
構成にある。
【０００７】また請求項３に記載された発明は複数の子
電子制御ユニットと、該各子電子制御ユニットを統括す
る親電子制御ユニットが通信回線で接続された車両用電
子制御装置の自己故障診断装置において、前記子電子制
御ユニットに設けられ、常時自己故障診断を実行する故
障診断手段と、故障が検出されたときに時刻要求を前記
通信回線を介して前記親電子制御ユニットに送信する第
１通信手段と、前記親電子制御ユニットに設けられ、日
時情報を発生する時計と、前記各子電子制御ユニットか
ら時刻要求を受け取ったときに前記時計より得た当該故
障の発生日時を処理する時計処理手段と、前記時計処理
手段により得られた故障発生日時を当該子電子制御ユニ
ットに送信する第２通信手段と、前記子電子制御ユニッ
トに設けられ、前記親電子制御ユニットから受け取った
故障発生日時及び前記故障内容を保存する記憶手段と、
前記親電子制御ユニットに設けられ、前記親電子制御ユ
ニットがダイアグメモリ機能を実施したとき前記記憶手
段から故障発生日時及び故障内容を読み出して出力する
メモリ制御手段とを具備する構成にある。また請求項４
に記載された発明は複数の子電子制御ユニットと、該各
子電子制御ユニットを統括する親電子制御ユニットが通
信回線で接続された車両用電子制御装置の自己故障診断
方法において、前記各子電子制御ユニットでは常時自己
故障診断を実行し、故障が検出されたときにその故障内
容を前記親電子制御ユニットに送信し、親電子制御ユニ
ットは子電子制御ユニットからの故障内容を受信したと
きに親電子制御ユニットに設けられた日時情報を発生す
る時計より得た故障発生日時の割込み処理を行い、前記
故障内容と共に親電子制御ユニットの記憶手段に保存す
るようにした構成にある。また請求項６に記載された発
明は複数の子電子制御ユニットと、該各子電子制御ユニ
ットを統括する親電子制御ユニットが通信回線で接続さ
れた車両用電子制御装置の自己故障診断装置において、
前記子電子制御ユニットに設けられ、常時自己故障診断
を実行する故障診断手段と、故障が検出されたときにそ
の故障内容を前記通信回線を介して前記親電子制御ユニ
ットに送信する通信手段と、前記親電子制御ユニットに
設けられ、日時情報を発生する時計と、前記各子電子制
御ユニットから故障内容を受け取ったときに前記時計よ
り得た当該故障の発生日時を処理する時計処理手段と、
前記時計処理手段により得られた故障発生日時を前記故
障内容と共に保存する記憶手段と、ダイアグメモリ機能
を実施したとき前記記憶手段から故障発生日時及び故障
内容を読み出して出力するメモリ制御手段とを具備する
構成にある。また請求項７に記載された発明は、上記請
求項３又は請求項６に記載の発明において、記憶手段を
不揮発性メモリとした構成にある。また請求項８に記載
された発明は、上記請求項７に記載の発明において、不
揮発性メモリを、記憶情報を電気的に書込みかつ電気的
に消去することができる記憶素子とした構成にある。
【０００８】
【作用および発明の効果】請求項１及び請求項４に記載
の発明によると、各子電子制御ユニットでは常時自己故
障診断を実行し、故障が検出されたときに通信により親
電子制御ユニットに割り込みをかける。ここで子電子制
御ユニットにダイアグ情報記憶手段を備えている場合
は、故障検出に基づいて現在の年月日時刻を要求し、親
電子制御ユニットはこの要求信号により時計処理の割込
みをかける。親電子制御ユニットに設けられた日時情報
を発生する時計により処理された時計情報が子電子制御
ユニットに送られてくると、故障発生日時と故障内容を
一緒にダイアグ情報として子電子制御ユニットのダイア
グ情報記憶手段に保存する。一方子電子制御ユニットに
ダイアグ情報記憶手段を備えていない場合は、故障が検
出されるとその故障の内容を、親電子制御ユニットに送
信する。親電子制御ユニットは、子電子制御ユニットか
らの故障内容を受信したときに親電子制御ユニットに設
けられた日時情報を発生する時計より得た故障発生日時
の割込み処理を行って、検出された故障内容と共に、親
電子制御ユニットの記憶手段に保存する。このように本
発明の自己故障診断方法によれば、各子電子制御ユニッ
トの自己故障診断で検出される故障は、親電子制御ユニ
ットに設けられた時計機能を用いることにより、逐一発
生日時と内容が記憶手段に保存されるため、新たな時計
機能を付加することがなく、電子制御装置の故障診断が
できる。また請求項２及び請求項５に記載の発明による
と、ダイアグ情報をユーザの要求により表示することに
より、過去から現在までの各子電子制御ユニットの診断
結果の履歴を知ることができ、原因究明や対策がし易く
なり、サービス性が向上される。
【０００９】また、請求項３に記載の発明によると、子
電子制御ユニットに設けられた故障診断手段が常時自己
故障診断を実行し、故障が検出されたときに第１通信手
段が時刻要求を親電子制御ユニットに送信する。親電子
制御ユニットは時刻要求を受け取ったときに親電子制御
ユニットに設けられた日時情報を発生する時計より得た
故障の発生日時を時計処理手段により処理し、第２通信
手段が該故障発生日時を子電子制御ユニットに送信す
る。子電子制御ユニットの記憶手段は故障発生日時を受
け取ると自己故障診断で検出した故障内容と共に保存す
る。また、メモリ制御手段はユーザから要求があったと
き記憶されている故障発生日時と故障内容を読み出して
出力する。また、請求項６に記載の発明によると、子電
子制御ユニットに設けられた故障診断手段が常時自己故
障診断を実行し、故障が検出されたときに通信手段がそ
の故障内容を親電子制御ユニットに送信する。親電子制
御ユニットは故障内容を受け取ったときに親電子制御ユ
ニットに設けられた日時情報を発生する時計より得た故
障の発生日時を時計処理手段により処理し、記憶手段は
故障発生日時を故障内容と共に保存する。またメモリ制
御手段はユーザから要求があったとき記憶されている故
障発生日時と故障内容を読み出して出力する。このよう
に本発明の自己故障診断装置によれば、親電子制御ユニ
ットに設けられた時計機能を利用することにより、各子
電子制御ユニットの自己故障診断を常時実施し、検出さ
れた故障の内容と発生日時を保存して出力することがで
きるので、各子電子制御ユニットに時計機能を備える必
要がなく、構成を簡略化することができ、かつ上記方法
発明と同様の効果が得られる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、システムは図４と同じ構成であり、またシ
ステム検査の手順も同じなので、その説明を省略する。
ここでは本発明の特徴部分であるダイアグメモリ機能に
ついての実施例を説明する。図１はダイアグメモリ機能
を実現するための処理手順の第１の実施例を示す。本実
施例は、各子ＥＣＵ１０で実施されるセルフダイアグノ
ーシスで検出される故障内容と親ＥＣＵ１から受け取っ
た現在年月日時刻を電池付きメモリ３に書き込み、この
メモリ情報を親ＥＣＵ１が管理するものである。
【００１１】親ＥＣＵは、親ＥＣＵ自身が管理するシス
テムの故障診断（ダイアグメモリ機能）と各子ＥＣＵが
管理するシステムの故障診断（セルフダイアグノーシス
機能）により得られる各子ＥＣＵのダイアグ情報を取り
込むための処理機能を備えている。親ＥＣＵ自身は従来
システムと同様にシステム検査を常時実施し、故障を検
出すると当該故障発生時の故障内容（ダイアグ情報）と
発生年月日時刻を電池付きメモリに記憶する。また各子
ＥＣＵのセルフダイアグノーシス機能の実施により得ら
れたダイアグ情報を親ＥＣＵに取り込むための処理ルー
チンを有する。そのルーチンとして、各子ＥＣＵからの
現在年月日時刻要求により起動する割込処理ルーチンを
備えている。
【００１２】割込処理ルーチンは、子ＥＣＵより時刻要
求があるとＣＰＵに対して割込みを発生し、時計ＩＣよ
り年月日時刻を呼出し、現在年月日時刻を要求された子
ＥＣＵに送出した後、割込みを抜ける。一方当該子ＥＣ
Ｕは受け取った年月日時刻と故障内容をメモリに書き込
む。親ＥＣＵのダイアグメモリ機能が実施され、ステッ
プＡでダイアグメモリ起動が確認されると、まず各子Ｅ
ＣＵに対してダイアグメモリ情報の転送要求を行う。そ
して各子ＥＣＵでは転送要求に応じてメモリよりダイア
グ情報と発生年月日情報を読出し、その情報を親ＥＣＵ
に送出する。子ＥＣＵから送られてくる情報は電池付き
メモリに書込まれる。ユーザがダイアグメモリの内容の
表示要求があると、親ＥＣＵはメモリから親及び各子Ｅ
ＣＵのダイアグ情報と発生年月日時刻を呼出し、表示部
に表示する。
【００１３】次に図２はダイアグメモリ機能を実現する
ための処理手順の第２の実施例を示す。本実施例は、各
子ＥＣＵ１０で実施されるセルフダイアグノーシスで故
障が検出されるとその故障内容を親ＥＣＵ１に送出し、
親ＥＣＵ１がダイアグ情報を電池付きメモリ３に書き込
んで管理するものである。親ＥＣＵは、子ＥＣＵよりの
故障内容送出割込が発生すると時計ＩＣより年月日時刻
を呼出し、電池付きメモリに当該子ＥＣＵのダイアグ情
報と発生年月日時刻を書込む。この各子ＥＣＵからのダ
イアグ情報は、ユーザの指示により親ＥＣＵのダイアグ
メモリ機能が実施されるとメモリより親及び各子ＥＣＵ
のダイアグ情報と発生年月日時刻を呼出し、表示する。
【００１４】図３はダイアグメモリ機能を実現するため
の他のシステム構成を示す。本システムは、電源を切っ
ても各子ＥＣＵ単独で故障履歴調査を可能にしたもので
ある。各子ＥＣＵ１０には、セルフダイアグノーシス機
能の実施により得られるダイアグ情報を記憶するメモリ
として、記憶する情報を電気的に書込み、かつ電気的に
消去することができるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）１４を実
装する。ＥＥＰＲＯＭ１４には、子ＥＣＵのセルフダイ
アグノーシス結果を発生年月日時刻と共に保存する。親
ＥＣＵのダイアグメモリ機能は、図１と同様であり、子
ＥＣＵからの現在年月日時刻要求により親ＥＣＵ１から
送られてくる現在年月日時刻と故障内容をＥＥＰＲＯＭ
１４に書込む。このダイアグ情報を親ＥＣＵのダイアグ
機能の実施により取込み、親ＥＣＵ内の電池付きメモリ
３に記憶する。ユーザから指示によってダイアグ情報の
表示を行う。本実施例では、各子ＥＣＵにＥＥＰＲＯＭ
を備えたもので説明したが、電池付きメモリであっても
良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る車両用電子制御装置の自己故障
診断方法及び装置に適用されるダイアグメモリ機能を実
現するための処理手順の第１の実施例を示すフロー図で
ある。
【図２】 処理手順の第２の実施例を示すフロー図であ
る。
【図３】 システム構成の他の実施例を示すブロック図
である。
【図４】 従来の車両用電子制御装置に於ける自己故障
診断装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】 従来のシステム検査の手順を示すフロー図で
ある。
【図６】 従来の親ＥＣＵのダイアグメモリ機能の処理
手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…親電子制御ユニット（親ＥＣＵ）、２…親ＥＣＵの
ＣＰＵ、３…親ＥＣＵのメモリ、４…時計ＩＣ、５…電
池、６，１３…通信インタフェイス、１０…子電子制御
ユニット（子ＥＣＵ）、１１…子ＥＣＵのＣＰＵ、１２
…子ＥＣＵのメモリ、１４…ＥＥＰＲＯＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−25545（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−26650（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−3312（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−259195（ＪＰ，Ａ)

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の子電子制御ユニットと、該各子電
    子制御ユニットを統括する親電子制御ユニットが通信回
    線で接続された車両用電子制御装置の自己故障診断方法
    において、 前記各子電子制御ユニットでは常時自己故障診断を実行
    し、故障が検出されたときに時刻要求を前記親電子制御
    ユニットに送信し、親電子制御ユニットは子電子制御ユ
    ニットからの時刻要求を受信すると親電子制御ユニット
    に設けられた日時情報を発生する時計より得た故障発生
    日時の割込み処理を行い、得られた故障発生日時を子電
    子制御ユニットに送信し、前記故障内容と共に子電子制
    御ユニットの記憶手段に保存することを特徴とする自己
    故障診断方法。
  2. 【請求項２】 前記親電子制御ユニットがダイアグメモ
    リ機能を実施したとき前記子電子制御ユニットの記憶手
    段から各子電子制御ユニットの故障内容及び故障発生日
    時を呼出して出力することを特徴とする請求項１記載の
    自己故障診断方法。
  3. 【請求項３】 複数の子電子制御ユニットと、該各子電
    子制御ユニットを統括する親電子制御ユニットが通信回
    線で接続された車両用電子制御装置の自己故障診断装置
    において、 前記子電子制御ユニットに設けられ、常時自己故障診断
    を実行する故障診断手段と、故障が検出されたときに時
    刻要求を前記通信回線を介して前記親電子制御ユニット
    に送信する第１通信手段と、 前記親電子制御ユニットに設けられ、日時情報を発生す
    る時計と、前記各子電子制御ユニットから時刻要求を受
    け取ったときに前記時計より得た当該故障の発生日時を
    処理する時計処理手段と、前記時計処理手段により得ら
    れた故障発生日時を当該子電子制御ユニットに送信する
    第２通信手段と、 前記子電子制御ユニットに設けられ、前記親電子制御ユ
    ニットから受け取った故障発生日時及び前記故障内容を
    保存する記憶手段と、 前記親電子制御ユニットに設けられ、前記親電子制御ユ
    ニットがダイアグメモリ機能を実施したとき前記記憶手
    段から故障発生日時及び故障内容を読み出して出力する
    メモリ制御手段と、 を具備する自己故障診断装置。
  4. 【請求項４】 複数の子電子制御ユニットと、該各子電
    子制御ユニットを統括する親電子制御ユニットが通信回
    線で接続された車両用電子制御装置の自己故障診断方法
    において、 前記各子電子制御ユニットでは常時自己故障診断を実行
    し、故障が検出されたときにその故障内容を前記親電子
    制御ユニットに送信し、親電子制御ユニットは子電子制
    御ユニットからの故障内容を受信したときに親電子制御
    ユニットに設けられた日時情報を発生する時計より得た
    故障発生日時の割込み処理を行い、前記故障内容と共に
    親電子制御ユニットの記憶手段に保存することを特徴と
    する自己故障診断方法。
  5. 【請求項５】 前記親電子制御ユニットがダイアグメモ
    リ機能を実施したとき前記親電子制御ユニットの記憶手
    段から各子電子制御ユニットの故障内容及び故障発生日
    時を呼出して出力することを特徴とする請求項４記載の
    自己故障診断方法。
  6. 【請求項６】 複数の子電子制御ユニットと、該各子電
    子制御ユニットを統括する親電子制御ユニットが通信回
    線で接続された車両用電子制御装置の自己故障診断装置
    において、 前記子電子制御ユニットに設けられ、常時自己故障診断
    を実行する故障診断手段と、故障が検出されたときにそ
    の故障内容を前記通信回線を介して前記親電子制御ユニ
    ットに送信する通信手段と、 前記親電子制御ユニットに設けられ、日時情報を発生す
    る時計と、前記各子電子制御ユニットから故障内容を受
    け取ったときに前記時計より得た当該故障の発生日時を
    処理する時計処理手段と、前記時計処理手段により得ら
    れた故障発生日時を前記故障内容と共に保存する記憶手
    段と、ダイアグメモリ機能を実施したとき前記記憶手段
    から故障発生日時及び故障内容を読み出して出力するメ
    モリ制御手段と、 を具備する自己故障診断装置。
  7. 【請求項７】 前記記憶手段が不揮発性メモリであるこ
    とを特徴とする請求項３又は請求項６記載の自己故障診
    断装置。
  8. 【請求項８】 前記不揮発性メモリが記憶情報を電気的
    に書込み，かつ電気的に消去することができる記憶素子
    であることを特徴とする請求項７記載の自己故障診断装
    置。
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