JP2008237230A - 放射線撮像装置、放射線撮像方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】放射線源及び放射線検出器が適切な位置関係にある状態で放射線画像を撮像すること。
【解決手段】放射線撮像装置は、放射線源と、被検者を透過した放射線を検出する放射線検出部と、放射線検出部の互いに異なる位置に設けられた複数の信号発生部からの信号を検出する信号検出部と、信号検出部が検出した信号を比較する信号比較部と、比較結果に基づき放射線検出部と放射線源との間の位置関係が所定の位置関係にあるか否かを判断する位置関係判断部と、当該判断結果に基づき、放射線源及び放射線検出部の少なくとも一方の位置を制御して、当該位置関係を所定の位置関係に維持する位置制御部と、位置関係を所定の位置関係にさせた後に、位置制御部が放射線源及び放射線検出部の位置を制御することを抑制する位置制御抑制部と、当該抑制している間に、位置関係が所定の位置関係にない旨を位置関係判断部が判断した場合に報知する報知部とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、放射線撮像装置、放射線撮像方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、放射線画像を撮像する放射線撮像装置及び放射線撮像方法、並びに放射線撮像装置用のプログラムに関する。

フィルムの法線に回転対象な磁場を発生させる磁気発生源をフィルムの裏側に貼り付け、Ｘ線照射筒の照射軸の周囲に設けられた３つの磁気センサで検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、検査室の壁・寝台等に設けられた磁気トランスミッタからの磁場をＸ線発生部及びＸ線検出部で受信する技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開昭６０−５１２４号公報 特開２０００−０１４６６４号公報

上記特許文献１及び２の技術によると、フィルム・Ｘ線検出部の位置を特定して、照射筒・Ｘ線発生部と位置合わせすることができる。例えばベッド上で寝ている被検者の下にポータブルなＸ線検出器を置いて撮影する場合、患者の動きに応じてＸ線検出器が容易に動いてしまう。したがって、照射筒・Ｘ線発生部とフィルム・Ｘ線検出部とを位置合わせした後に、被検者が撮影直前に動いてしまうと、位置関係にずれが生じてしまい、撮影が失敗してしまう虞がある。一方で、被検者の小さな動きに合わせて照射筒・Ｘ線発生部の位置を制御すると、照射筒・Ｘ線発生部の位置が安定せず、危険でさえある。

そこで本発明は、上記課題を解決することができる放射線撮像装置、放射線撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態における放射線撮像装置は、被検者に照射する放射線を発生する放射線源と、被検者を透過した放射線源からの放射線を検出する放射線検出部と、放射線検出部の互いに異なる位置に設けられた複数の信号発生部からの信号を検出する信号検出部と、信号検出部が検出した複数の信号発生部からの信号を比較する信号比較部と、信号比較部による比較結果に基づいて、放射線検出部と放射線源との間の位置関係が予め定められた位置関係にあるか否かを判断する位置関係判断部と、位置関係判断部による判断結果に基づいて、放射線源及び放射線検出部の少なくとも一方の位置を制御して、放射線源と放射線検出部との間の位置関係を予め定められた位置関係に維持する位置制御部と、位置制御部が一旦位置関係を予め定められた位置関係にさせた後に、位置制御部が放射線源及び放射線検出部の位置を制御することを抑制する位置制御抑制部と、位置制御部が放射線源及び放射線検出部の位置を制御することを位置制御抑制部が抑制している間に、位置関係が予め定められた位置関係にない旨を位置関係判断部が判断した場合に報知する報知部とを備える。

信号検出部は、放射線検出部に設けられた複数の信号発生部からの無線信号を検出し、信号比較部は、信号検出部が検出した複数の信号発生部からの無線信号の強度を比較してよい。

位置関係判断部は、信号比較部による比較結果に基づいて、放射線検出部と放射線源とが正対しているか否かを判断し、位置制御部は、位置関係判断部による判断結果に基づいて放射線源及び放射線検出部の少なくとも一方の位置を制御して、放射線源と放射線検出部とを正対させてよい。

本発明の第２の形態における放射線撮像方法は、被検者に照射する放射線を発生する放射線源からの、被検者を透過した放射線を検出する放射線検出部の互いに異なる位置に設けられた複数の信号発生部からの信号を検出する信号検出段階と、信号検出段階において検出された複数の信号発生部からの信号を比較する信号比較段階と、信号比較段階における比較結果に基づいて、放射線検出部と放射線源との間の位置関係が予め定められた位置関係にあるか否かを判断する位置関係判断段階と、位置関係判断段階における判断結果に基づいて、放射線源及び放射線検出部の少なくとも一方の位置を制御して、放射線源と放射線検出器との間の位置関係を予め定められた位置関係に維持する位置制御段階と、位置制御段階において一旦位置関係が予め定められた位置関係にされた後に、位置制御段階において放射線源及び放射線検出部の位置が制御されることを抑制する位置制御抑制段階と、位置制御段階において放射線源及び放射線検出部の位置が制御されることを位置制御抑制段階において抑制されている間に、位置関係が予め定められた位置関係にない旨が位置関係判断段階において判断された場合に報知する報知段階とを備える。

本発明の第３の形態によると、放射線撮像装置用のプログラムであって、放射線撮像装置を、被検者に照射する放射線を発生する放射線源、被検者を透過した放射線源からの放射線を検出する放射線検出部、放射線検出部の互いに異なる位置に設けられた複数の信号発生部からの信号を検出する信号検出部、信号検出部が検出した複数の信号発生部からの信号を比較する信号比較部と、信号比較部による比較結果に基づいて、放射線検出部と放射線源との間の位置関係が予め定められた位置関係にあるか否かを判断する位置関係判断部、位置関係判断部による判断結果に基づいて、放射線源及び放射線検出部の少なくとも一方の位置を制御して、放射線源と放射線検出部との間の位置関係を予め定められた位置関係に維持する位置制御部、位置制御部が一旦位置関係を予め定められた位置関係にさせた後に、位置制御部が放射線源及び放射線検出部の位置を制御することを抑制する位置制御抑制部、位置制御部が放射線源及び放射線検出部の位置を制御することを位置制御抑制部が抑制している間に、位置関係が予め定められた位置関係にない旨を位置関係判断部が判断した場合に報知する報知部として機能させる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本発明によれば、放射線源及び放射線検出器が適切な位置関係にある状態で放射線画像を撮像することができる放射線撮像装置を提供することができる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係る放射線撮像システム１００の利用環境の一例を示す。放射線撮像システム１００は、放射線撮像装置１１０、通信経路１５０、無線通信装置１５２、診断装置１１５ａ及びｂ（以下、診断装置１１５と総称する。）、サーバ１７０、データベース１７２を備える。放射線撮像装置１１０は、Ｘ線検出器１２０、制御装置１３０、Ｘ線検出器１２０の異なる位置に設けられた複数の無線発信器１２２を有する。複数の無線発信器１２２のそれぞれは、Ｘ線検出器１２０がＸ線を検出する検出面において、検出面の中心から所定の距離だけ離れた位置に設けられている。制御装置１３０は、モニタ１４０、入力装置１４２、Ｘ線源１３２、及び無線検出器１３４を含む。また、診断装置１１５ａはモニタ１６０ａを有し、診断装置１１５ｂはモニタ１６０ｂを有する。

放射線撮像装置１１０は、放射線技師１８０の操作によって被検者のＸ線画像を撮像する。なお、放射線撮像装置１１０は移動式の放射線撮像装置であってよく、放射線撮像装置１１０は、放射線技師１８０の操作に基づいて被検者がいる病室又は被検者の自宅においてＸ線画像を撮像することができる。放射線撮像装置１１０は、被検者を撮像する前に、通信経路１５０及び放射線撮像装置１１０の近傍の無線通信装置１５２を通じて、被検者の撮像オーダをサーバ１７０から取得する。そして、モニタ１４０は、撮像オーダに含まれる被検者ＩＤ、被検者の氏名、年齢、性別、体重、撮像部位、撮像方向を表示する。

そして、放射線技師１８０は、モニタ１４０に表示された年齢、性別、体重、撮像部位に基づいて、撮像条件を決定して入力装置１４２から入力する。撮像条件は、管電流、管電圧、Ｘ線源１３２の絞り径、照射時間を含む。なお、放射線撮像装置１１０は、撮像条件をサーバ１７０から受け取ってもよい。

無線検出器１３４は、Ｘ線源１３２の近傍に設けられており、制御装置１３０は、複数の無線発信器１２２から発信されて無線検出器１３４によって検出された無線信号の強度が同一になるようＸ線源１３２の位置を制御した後に、Ｘ線源１３２の位置を固定する。一方で、制御装置１３０は、Ｘ線源１３２の位置を固定した後も、無線発信器１２２から発信された無線信号の強度を常時検出している。そして制御装置１３０は、無線信号の強度に基づいて、Ｘ線源１３２の位置を固定した後にＸ線検出器１２０とＸ線源１３２との間の位置関係にずれが生じたか否かを判断する。そして、制御装置１３０は、位置関係にずれが生じた旨を判断すると、Ｘ線源１３２からのＸ線の発生を禁止するとともに、位置関係にずれが生じた旨をモニタ１４０に表示する。

位置関係にずれが生じていない場合、制御装置１３０は、Ｘ線源１３２にＸ線を照射させる。Ｘ線検出器１２０は被検者を透過したＸ線量に応じて得られる信号からＸ線画像を生成して、制御装置１３０を通じてＸ線画像をサーバ１７０に送信する。サーバ１７０は受け取ったＸ線画像をデータベース１７２に記録する。診断装置１１５は、医師１９０ａ及びｂ（以下、医師１９０と総称する。）による操作に応じて、データベース１７２からＸ線画像を取得してモニタ１６０に表示する。なお、ここでは一の放射線撮像装置１１０しか示されていないが、放射線撮像システム１００は複数の放射線撮像装置１１０を備えてよい。また、上記における画像データの記録及び一連の通信制御はＤＩＣＯＭ規格に従って行われてよい。なお、Ｘ線検出器１２０は、輝尽性蛍光体を使用したイメージングプレート、Ｘ線に感光するＸ線フィルム（増感紙を含む）を含んでよい。また、Ｘ線検出器１２０は、ＦＰＤ等のような固体Ｘ線検出器であってよい。

図２は、放射線撮像装置１１０のブロック構成の一例を示す。放射線撮像装置１１０は、信号検出部２００、放射線検出部２８０、信号比較部２２０、位置関係判断部２３０、位置制御部２４０、位置制御抑制部２４２、位置判断部２５０、複数の信号発生部２６０ａ−ｃ（以後、信号発生部２６０と総称する。）、警告部２７０、放射線源２１０、及び報知部２９０を備える。

なお、信号発生部２６０ａ−ｃは、それぞれ超音波反射部２６２ａ−ｃ（以後、超音波反射部２６２と総称する。）を有してよい。信号発生部２６０が超音波反射部２６２を有する場合、放射線撮像装置１１０は超音波発生部２６４を有してよい。なお、Ｘ線源１３２は放射線源２１０の一例であり、Ｘ線検出器１２０は放射線検出部２８０の一例である。また、無線発信器１２２は信号発生部２６０の一例であり、無線検出器１３４は信号検出部２００の一例である。

放射線源２１０は、被検者に照射する放射線を発生する。放射線検出部２８０は、被検者を透過した放射線源２１０からの放射線を検出する。信号検出部２００は、放射線検出部２８０の互いに異なる位置に設けられた複数の信号発生部２６０からの信号を検出する。信号比較部２２０は、信号検出部２００が検出した複数の信号発生部２６０からの信号を比較する。具体的には、信号検出部２００は、放射線検出部２８０に設けられた複数の信号発生部２６０からの無線信号を検出する。そして、信号比較部２２０は、信号検出部２００が検出した複数の信号発生部２６０からの無線信号の位相を比較する。他にも、信号比較部２２０は、信号検出部２００が検出した複数の信号発生部２６０からの無線信号の強度を比較してよい。

そして、位置関係判断部２３０は、信号比較部２２０による比較結果に基づいて、放射線検出部２８０と放射線源２１０との間の位置関係が予め定められた位置関係にあるか否かを判断する。そして、位置制御部２４０は、位置関係判断部２３０による判断結果に基づいて放射線源２１０及び放射線検出部２８０の少なくとも一方の位置を制御して、放射線源２１０と放射線検出部２８０との間の位置関係を予め定められた位置関係に維持する。例えば、位置関係判断部２３０は、信号比較部２２０による比較結果に基づいて、放射線検出部２８０と放射線源２１０とが正対しているか否かを判断する。そして、位置制御部２４０は、位置関係判断部２３０による判断結果に基づいて放射線源２１０及び放射線検出部２８０の少なくとも一方の位置を制御して、放射線源２１０と放射線検出部２８０とを正対させる。

位置制御抑制部２４２は、位置制御部２４０が一旦位置関係を予め定められた位置関係にさせた後に、位置制御部２４０が放射線源２１０及び放射線検出部２８０の位置を制御することを抑制する。そして、報知部２９０は、位置制御部２４０が放射線源２１０及び放射線検出部２８０の位置を制御することを位置制御抑制部２４２が抑制している間に、位置関係が予め定められた位置関係にない旨を位置関係判断部２３０が判断した場合にユーザに報知する。

また、位置判断部２５０は、放射線源２１０及び放射線検出部２８０が移動することができる範囲と、信号比較部２２０による比較結果とに基づいて、放射線源２１０及び放射線検出部２８０を予め定められた位置関係に維持することができるか否かを判断する。そして、警告部２７０は、位置判断部２５０が、放射線源２１０及び放射線検出部２８０を予め定められた位置関係に維持することができない旨を判断した場合に、ユーザに警告する。

信号検出部２００は、放射線検出部２８０の互いに異なる位置に設けられた３以上の信号発生部２６０からの信号を検出する。位置関係判断部２３０は、信号比較部２２０による比較結果に基づいて、放射線検出部２８０と放射線源２１０との間の３次元空間における位置関係が予め定められた位置関係にあるか否かを判断する。

なお、信号検出部２００は、放射線源２１０の近傍に設けられてよい。また、信号検出部２００は、放射線源２１０と放射線検出部２８０との間の、放射線が照射される照射軸上に設けられてもよい。また、複数の信号発生部２６０は、矩形の放射線検出部２８０の対角に設けられてよい。より具体的には、複数の信号発生部２６０は、矩形の放射線検出部２８０の少なくとも３角に設けられてもよい。

また、超音波発生部２６４は、放射線検出部２８０に向けて超音波を照射する。そして、信号検出部２００は、複数の信号発生部２６０のそれぞれが有する超音波反射部２６２によって反射された超音波を検出してよい。そして、信号比較部２２０は、超音波発生部２６４が超音波を照射してから信号検出部２００が超音波反射部２６２からの超音波を検出するまでの時間を比較してよい。

なお、本実施形態における放射線とは、Ｘ線の他にも、γ線等の電磁放射線、或いはアルファ線等の粒子線を含む。

図３は、放射線撮像装置１１０による撮像フローの一例を示す。放射線技師１８０によって放射線検出部２８０の一例であるカセッテが設置されると（Ｓ３０２）、無線検出器１３４は、複数の無線発信器１２２のそれぞれからの無線信号を検出する（Ｓ３０４）。そして、信号比較部２２０は、無線検出器１３４が検出した無線信号の強度差を算出する（Ｓ３０６）。

そして、位置関係判断部２３０は、Ｓ３０６で算出された無線信号の強度差が予め定められた基準値より小さいか否かを判断する（Ｓ３０８）。なお、位置関係判断部２３０は、無線信号の強度差が予め定められた基準値より小さい場合に、Ｘ線検出器１２０とＸ線源１３２とが正対していると判断する。

無線信号の強度差が予め定められた基準値以上である旨を位置関係判断部２３０が判断した場合には、位置制御部２４０は、無線信号の強度差に応じてＸ線源１３２の位置を移動させ（Ｓ３２０）、Ｓ３０４に処理を戻す。なお、このとき、警告部２７０は、無線信号の強度差を基準値より小さくすることができる位置にＸ線源１３２を移動させることができない場合は、Ｘ線源１３２の位置を移動させることができない旨をモニタ１４０に表示することによって、放射線技師１８０に通知してよい。

無線信号の強度差が基準値より小さい旨を位置関係判断部２３０が判断した場合には、位置制御部２４０がＸ線源１３２の位置を制御することを位置制御抑制部２４２が抑制することによって、Ｘ線源１３２の位置を固定する（Ｓ３１０）。

そして、制御装置１３０は、放射線技師１８０から入力装置１４２を経てＸ線画像を撮像することが指示されたか否かを判断する（Ｓ３１２）。Ｘ線画像の撮影指示がなされた場合には、制御装置１３０は、Ｘ線をＸ線源１３２に発生させるとともに、Ｘ線検出器１２０に被検者を通過したＸ線でＸ線画像を撮像させ（Ｓ３１４）、処理を終了する。

Ｘ線画像の撮影指示がなされていない場合には、Ｓ３０４及びＳ３０６と同様にして無線信号の強度差を算出し、無線信号の強度差が基準値以上であるか否かを判断する（Ｓ３２２）。無線信号の強度差が基準値より小さい場合には、Ｓ３１２に処理を移行する（Ｓ３１２）。無線信号の強度差が基準値以上である場合には、報知部２９０は、Ｘ線検出器１２０とＸ線源１３２の間の位置関係にずれが生じたことを、モニタ１４０に表示することによって放射線技師１８０に報知する（Ｓ３２４）。そして制御装置１３０は、Ｘ線源１３２がＸ線を発生することを禁止し（Ｓ３２６）、処理を終了する。

図４は、Ｘ線検出器１２０における無線発信器１２２ａ−ｄの配置の一例を示す。なお、本実施形態における無線発信器１２２は、無線発信器１２２ａ−ｄを総称したものである。無線発信器１２２は、Ｘ線検出器１２０がＸ線を検出する検出面４００の四隅に設けられている。無線発信器１２２は、互いに識別する信号を含む、電波等の無線信号を送信する。なお、無線発信器１２２は、略同一の強度の無線信号を発生してよい。

なお、Ｘ線検出器１２０は、無線発信器１２２に代えて、検出面４００の四隅に、複数の超音波反射部２６２を有してもよい。この場合、信号検出部２００は、超音波発生部２６４から発生して超音波反射部２６２に反射された超音波を検出する。超音波反射部２６２は、信号検出部２００が超音波反射部２６２のそれぞれの位置を識別することができるよう、異なる大きさ、異なる形、又は異なる硬さを有してよい。

図５は、位置制御部２４０が格納しているデータの一例をテーブル形式で示す。位置制御部２４０は、複数の無線発信器１２２から発信されて信号検出部２００が検出した無線信号の強度差に対応づけて、位置制御部２４０がＸ線源１３２の位置を変位させるための制御値の変分を格納している。なお、制御値とは、例えばＸ線源１３２の位置を変位させるべくＸ線源１３２を駆動する駆動装置に供給する電流値、電圧値等であってよいし、駆動装置を駆動制御する時間の長さであってもよい。

ここで、無線発信器１２２ａ、無線発信器１２２ｂ、無線発信器１２２ｃ、無線発信器１２２ｄから発信されて信号検出部２００が検出した無線信号の強度をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとすると、位置制御部２４０は、強度差Ａ−Ｃ及び強度差Ｂ−Ｄに対応づけて制御値の変分Δγをそれぞれ格納している。

具体的には、位置制御部２４０は、Ａ−Ｃ及びＢ−Ｄがそれぞれα１及びβ１であることに対応づけて制御値の変分Δγ１を格納している。したがって、位置制御部２４０は、強度差Ａ−Ｃがα１であり、強度差Ｂ−Ｄがβ１である場合に、制御値をΔγ１だけ変化させる。なお、位置制御部２４０は、強度差に代えて、強度の比に対応づけて、制御値の変分Δγを格納してもよい。他にも、位置制御部２４０は、複数の無線発信器１２２のそれぞれから発生されて信号検出部２００が検出した各無線信号の強度差の全ての組み合わせから得られる強度差（例えば、Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃ、Ａ−Ｄ、Ｂ−Ｃ、Ｂ−Ｄ、Ｃ−Ｄ）に対応づけて、制御値の変分Δγを格納してもよい。

なお、本図においては、無線信号の強度差に対応づけて制御値の変分を格納する場合について説明したが、位置制御部２４０は、無線信号の強度差の範囲に対応づけて制御値の変分Δγを格納してよいことは言うまでもない。また、位置制御部２４０は、超音波の強度差に対応づけて制御値Δγを格納してよく、この場合、位置制御部２４０は、信号検出部２００が検出した超音波の強度の差に対応づけて格納している制御値の変分Δγだけ、制御値を変化させてよい。

図６は、位置判断部２５０が格納しているデータの一例をテーブル形式で示す。位置判断部２５０は、制御値の上限値γｍａｘ及び制御値の下限値γｍｉｎを格納している。なお、位置判断部２５０は、図５に関連して説明した、位置制御部２４０が格納しているデータを参照することができる。そして、位置判断部２５０は、信号比較部２２０によって算出された無線信号の強度差に対応づけて位置制御部２４０が格納している制御値の変分Δγだけ現在の制御値から制御値を変化させたとき、制御値がγｍｉｎ以上であり、かつ、制御値がγｍａｘ以下である場合に、Ｘ線源１３２及びＸ線検出器１２０を予め定められた位置関係に維持することができる旨を判断する。

そして、現在の制御値γから変分Δγだけ変化させた制御値であるγ＋Δγがγｍｉｎを下回り、かつ、γ＋Δγがγｍａｘを上回る場合に、Ｘ線源１３２及びＸ線検出器１２０を予め定められた位置関係に維持することがでない旨を判断する。このとき、警告部２７０は、Ｘ線源１３２をＸ線検出器１２０に正対させることができない旨を警告する。この場合、制御装置１３０はＸ線源１３２がＸ線を発生することを禁止してもよい。

なお、以上の説明においては、Ｘ線源１３２の位置を制御する場合を例に挙げて説明したが、制御装置１３０は、上記の説明と同様の制御によって、Ｘ線源１３２が発生したＸ線を、Ｘ線検出器１２０の検出面４００に対して略垂直に照射させることもできる。例えば、信号検出部２００はＸ線源１３２の焦点の近傍に設けられており、上記のように信号発生部２６０からの無線信号の比較結果に基づいて、位置制御部２４０がＸ線源１３２の位置を制御する。

さらに、信号検出部２００は、Ｘ線源１３２から照射されるＸ線の照射軸上の、上記焦点の近傍の位置と異なる位置で信号発生部２６０が発生する信号を検出する。そして、位置制御部２４０は、上記と同様の方法によって、信号発生部２６０からの信号の比較結果に基づいて、例えば信号強度の差が基準値より小さくなるよう、Ｘ線源１３２を回転させる。このとき、位置制御部２４０は、Ｘ線源１３２の焦点を回転中心として、Ｘ線源１３２を回転させる。以上の制御によって、制御装置１３０は、Ｘ線源１３２から発生したＸ線を、Ｘ線検出器１２０の検出面４００に対して略垂直に照射させることができる。なお、このようにＸ線の照射方向も制御する場合には、信号検出部２００は、Ｘ線源１３２の焦点の近傍の位置と、Ｘ線の照射軸上の、当該焦点の近傍の位置と異なる１以上の位置とに設けられてよい。

また、上記実施形態においては、Ｘ線検出器１２０に無線発信器１２２が設けられ、制御装置１３０で無線発信器１２２からの信号を検出する形態について説明した。他の形態においては、無線発信器１２２が制御装置１３０に設けられ、信号検出部２００がＸ線検出器１２０に設けられてもよい。すなわち、複数の信号検出部２００は、放射線検出部２８０における互いに異なる位置に設けられ、信号発生部２６０からの信号を検出する。そして、信号比較部２２０は、複数の信号検出部２００が検出した信号発生部２６０からの信号を比較する。そして、位置関係判断部２３０は、信号比較部２２０による比較結果に基づいて、放射線検出部２８０と放射線源２１０との間の位置関係が予め定められた位置関係にあるか否かを判断する。そして、位置制御部２４０は、位置関係判断部２３０による判断結果に基づいて放射線源２１０及び放射線検出部２８０の少なくとも一方の位置を制御して、放射線源２１０と放射線検出部２８０との間の位置関係を予め定められた位置関係に維持する。

図７は、放射線撮像装置１１０のハードウェア構成の一例を示す。放射線撮像装置１１０は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、及び表示装置１５８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する入出力部と、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０を有するレガシー入出力部とを備える。

ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、及びグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、及びＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。

入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、及びデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。

また、入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、及び入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、放射線撮像装置１１０が起動時に実行するブート・プログラムや、放射線撮像装置１１０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、及び通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０や、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。

ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。

ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、放射線撮像装置１１０を、図１から図７に関連して説明した信号検出部２００、放射線検出部２８０、信号比較部２２０、位置関係判断部２３０、位置制御部２４０、位置制御抑制部２４２、位置判断部２５０、信号発生部２６０、警告部２７０、放射線源２１０、及び報知部２９０として機能させる。

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを放射線撮像装置１１０に提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

放射線撮像システム１００の利用環境の一例を示す図である。 放射線撮像装置１１０のブロック構成の一例を示す図である。 放射線撮像装置１１０による撮像フローの一例を示す図である。 無線発信器１２２の配置の一例を示す図である。 位置制御部２４０が格納しているデータの一例をテーブル形式で示す図である。 位置判断部２５０が格納しているデータの一例をテーブル形式で示す図である。 放射線撮像装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

符号の説明

１００ 放射線撮像システム
１１０ 放射線撮像装置
１１５ 診断装置
１２０ Ｘ線検出器
１２２ 無線発信器
１３０ 制御装置
１３２ Ｘ線源
１３４ 無線検出器
１４０ モニタ
１４２ 入力装置
１５０ 通信経路
１５２ 無線通信装置
１６０ モニタ
１７０ サーバ
１７２ データベース
１８０ 放射線技師
１９０ 医師
２００ 信号検出部
２１０ 放射線源
２２０ 信号比較部
２３０ 位置関係判断部
２４０ 位置制御部
２４２ 位置制御抑制部
２５０ 位置判断部
２６０ 信号発生部
２６２ 超音波反射部
２６４ 超音波発生部
２７０ 警告部
２８０ 放射線検出部
２９０ 報知部

Claims (13)

1. 被検者に照射する放射線を発生する放射線源と、
   被検者を透過した前記放射線源からの放射線を検出する放射線検出部と、
   前記放射線検出部の互いに異なる位置に設けられた複数の信号発生部からの信号を検出する信号検出部と、
   前記信号検出部が検出した前記複数の信号発生部からの信号を比較する信号比較部と、
   前記信号比較部による比較結果に基づいて、前記放射線検出部と前記放射線源との間の位置関係が予め定められた位置関係にあるか否かを判断する位置関係判断部と、
   前記位置関係判断部による判断結果に基づいて、前記放射線源及び前記放射線検出部の少なくとも一方の位置を制御して、前記放射線源と前記放射線検出部との間の位置関係を前記予め定められた位置関係に維持する位置制御部と、
   前記位置制御部が一旦前記位置関係を前記予め定められた位置関係にさせた後に、前記位置制御部が前記放射線源及び前記放射線検出部の位置を制御することを抑制する位置制御抑制部と、
   前記位置制御部が前記放射線源及び前記放射線検出部の位置を制御することを前記位置制御抑制部が抑制している間に、前記位置関係が前記予め定められた位置関係にない旨を前記位置関係判断部が判断した場合に報知する報知部と
   を備える放射線撮像装置。
2. 前記信号検出部は、前記放射線検出部に設けられた複数の信号発生部からの無線信号を検出し、
   前記信号比較部は、前記信号検出部が検出した前記複数の信号発生部からの無線信号の位相を比較する
   請求項１に記載の放射線撮像装置。
3. 前記信号検出部は、前記放射線検出部に設けられた複数の信号発生部からの無線信号を検出し、
   前記信号比較部は、前記信号検出部が検出した前記複数の信号発生部からの無線信号の強度を比較する
   請求項１に記載の放射線撮像装置。
4. 前記位置関係判断部は、前記信号比較部による比較結果に基づいて、前記放射線検出部と前記放射線源とが正対しているか否かを判断し、
   前記位置制御部は、前記位置関係判断部による判断結果に基づいて前記放射線源及び前記放射線検出部の少なくとも一方の位置を制御して、前記放射線源と前記放射線検出部とを正対させる
   請求項１に記載の放射線撮像装置。
5. 前記放射線源及び前記放射線検出部が移動することができる範囲と、前記信号比較部による比較結果とに基づいて、前記放射線源及び前記放射線検出部を前記予め定められた位置関係に維持することができるか否かを判断する位置判断部と、
   前記位置判断部が、前記放射線源及び前記放射線検出部を前記予め定められた位置関係に維持することができない旨を判断した場合に、ユーザに警告する警告部と
   をさらに備える請求項１に記載の放射線撮像装置。
6. 前記信号検出部は、前記放射線検出部の互いに異なる位置に設けられた３以上の信号発生部からの信号を検出し、
   前記位置関係判断部は、前記信号比較部による比較結果に基づいて、前記放射線検出部と前記放射線源との間の３次元空間における位置関係が予め定められた位置関係にあるか否かを判断する
   請求項１に記載の放射線撮像装置。
7. 前記信号検出部は、前記放射線源の近傍に設けられる
   請求項１に記載の放射線撮像装置。
8. 前記信号検出部は、前記放射線源の焦点の近傍に設けられる
   請求項１に記載の放射線撮像装置。
9. 前記複数の信号発生部は、矩形の前記放射線検出部の対角に位置する
   請求項１に記載の放射線撮像装置。
10. 前記複数の信号発生部は、矩形の前記放射線検出部の少なくとも３角に位置する
    請求項１に記載の放射線撮像装置。
11. 前記放射線検出部に向けて超音波を照射する超音波発生部
    をさらに備え、
    前記複数の信号発生部のそれぞれは、前記超音波発生部から照射された超音波を反射する超音波反射部を有し、
    前記信号検出部は、前記複数の信号発生部のそれぞれが有する前記超音波反射部によって反射された超音波を検出し、
    前記信号比較部は、前記超音波発生部が超音波を照射してから前記信号検出部が前記超音波反射部からの超音波を検出するまでの時間を比較する
    請求項１に記載の放射線撮像装置。
12. 被検者に照射する放射線を発生する放射線源からの、被検者を透過した放射線を検出する放射線検出部の互いに異なる位置に設けられた複数の信号発生部からの信号を検出する信号検出段階と、
    前記信号検出段階において検出された前記複数の信号発生部からの信号を比較する信号比較段階と、
    前記信号比較段階における比較結果に基づいて、前記放射線検出部と前記放射線源との間の位置関係が予め定められた位置関係にあるか否かを判断する位置関係判断段階と、
    前記位置関係判断段階における判断結果に基づいて、前記放射線源及び前記放射線検出部の少なくとも一方の位置を制御して、前記放射線源と前記放射線検出部との間の位置関係を前記予め定められた位置関係に維持する位置制御段階と、
    前記位置制御段階において一旦前記位置関係が前記予め定められた位置関係にされた後に、前記位置制御段階において前記放射線源及び前記放射線検出部の位置が制御されることを抑制する位置制御抑制段階と、
    前記位置制御段階において前記放射線源及び前記放射線検出部の位置が制御されることを前記位置制御抑制段階において抑制されている間に、前記位置関係が前記予め定められた位置関係にない旨が前記位置関係判断段階において判断された場合に報知する報知段階と
    を備える放射線撮像方法。
13. 放射線撮像装置用のプログラムであって、前記放射線撮像装置を、
    被検者に照射する放射線を発生する放射線源、
    被検者を透過した前記放射線源からの放射線を検出する放射線検出部、
    前記放射線検出部の互いに異なる位置に設けられた複数の信号発生部からの信号を検出する信号検出部、
    前記信号検出部が検出した前記複数の信号発生部からの信号を比較する信号比較部と、
    前記信号比較部による比較結果に基づいて、前記放射線検出部と前記放射線源との間の位置関係が予め定められた位置関係にあるか否かを判断する位置関係判断部、
    前記位置関係判断部による判断結果に基づいて、前記放射線源及び前記放射線検出部の少なくとも一方の位置を制御して、前記放射線源と前記放射線検出部との間の位置関係を前記予め定められた位置関係に維持する位置制御部、
    前記位置制御部が一旦前記位置関係を前記予め定められた位置関係にさせた後に、前記位置制御部が前記放射線源及び前記放射線検出部の位置を制御することを抑制する位置制御抑制部、
    前記位置制御部が前記放射線源及び前記放射線検出部の位置を制御することを前記位置制御抑制部が抑制している間に、前記位置関係が前記予め定められた位置関係にない旨を前記位置関係判断部が判断した場合に報知する報知部
    として機能させるプログラム。

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