JPH0680405U

JPH0680405U - 天井走行式ｘ線管懸垂器

Info

Publication number: JPH0680405U
Application number: JP2797893U
Authority: JP
Inventors: 真小野
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1993-04-27
Filing date: 1993-04-27
Publication date: 1994-11-15
Anticipated expiration: 2008-04-27
Also published as: JP2576949Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｘ線撮影装置の撮影中心とＸ線発生装置のＸ
線中心との”ズレ”が少ない天井走行式Ｘ線管懸垂器を
得ることを目的とする。【構成】Ｘ線撮影中心を含む移動方向の適宜範囲を示
す範囲反射板９（１４）を反射形フォトセンサ１１（１
６）で検出することにより、警告装置が警告音を発生す
る。これにより、操作者がＸ線発生装置を移動する速度
を加減する。そして、反射形フォトセンサ１０（１５）
がＸ線撮影中心である反射板８（１３）を検出すること
により、制動をおこない、Ｘ線発生装置が停止する。ま
た、反射板８（１３）と範囲反射板９（１４）は、位置
変更を容易に行なえるように粘着性テープ等により固着
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、Ｘ線撮影用の天井走行式Ｘ線管懸垂器に係り、特に、Ｘ線発生装置のＸ線中心をＸ線撮影装置の撮影中心に合わせる際の位置検出の機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の天井走行式Ｘ線管懸垂器の構成を図６ないし図１２を参照して説明する。図６は、天井走行式Ｘ線管懸垂器の全体正面図であり、図７は、その側面図である。図中、符号１は天井のＸ方向に沿って固設された固定レールであり、この固定レール１には、図８（図７のＡ−Ａ矢視断面図）に示すように、移動レール支持部材３に設けられたコロ２により、移動レール支持部材３が、固定レール１に沿って、すなわち、Ｘ方向に移動自在に支持されている。この移動レール支持部材３に固定レール１と直交するように移動レール４が支持されている。この移動レール４には、図９（図６のＢ−Ｂ矢視断面図）に示すように、懸垂部支持部材６に設けられたコロ５により、懸垂部支持部材６が、移動レール４に沿って、すなわち、Ｙ方向に移動自在に支持されている。この懸垂部支持部材６には、伸縮自在に構成された懸垂部７が天井から懸垂された状態で取り付けられている。懸垂部７の先端部分には、サポート軸１９が取り付けられている。このサポート軸１９には、図１０（図７のＣ−Ｃ矢視断面図）に示すように、回動軸３２が、複数個のコロ３３によりサポート軸１９に対して回動自在に緩挿されている。また、回動軸３２の一方の端部には、Ｘ線管２０とコリメータ２１とから構成されるＸ線発生装置２２が取り付けられ、他方の端部には、操作部２３が取り付けられている。

【０００３】図８，図９に示すように、上述の固定レール１には、Ｘ線撮影装置のＸ方向の撮影中心Ｃ_Xを示す切片Ｍ３がネジで固着されている。そして、移動レール４には、Ｘ線発生装置２２のＸ方向のＸ線中心を示すマイクロスイッチＭ１がＬ字状の検出器支持部材１２を介して取り付けられている。マイクロスイッチＭ１は、その作動片が前記切片Ｍ３に接触するように取り付けられる。また、上述の移動レール４には、Ｘ線撮影装置のＹ方向の撮影中心Ｃ_Yを示す切片Ｍ４がネジで固着されている。そして、懸垂部７には、Ｘ線発生装置２２のＹ方向のＸ線中心を示すマイクロスイッチＭ２がＬ字状の検出器支持部材１７を介して取り付けられている。マイクロスイッチＭ２は、その作動片が前記切片Ｍ４に接触するように取り付けられる。

【０００４】操作部２３は、図１２に示すように構成されている。操作者は、操作部２３に設けられた操作ハンドル２４を押したり、引いたり、上下させたり、回転させたりすることにより、Ｘ，Ｙ方向へＸ線発生装置２２を移動させたり、懸垂部７を伸縮させてＸ線発生装置２２を上下動させたり、回動軸３２を回転させてＸ線発生装置２２のＸ線照射方向を移動させたりすることができるが、普段、各方向への移動は各方向の制動機構によりその動きが抑止されている。これらの制動機構を解除するための移動方向選択スイッチ２５〜３０が、操作部２３に設けられている。

【０００５】スイッチ２５は、Ｘ方向移動制動機構の制動を解除するためのスイッチであり、スイッチ２６は、Ｙ方向移動制動機構の制動を解除するためのスイッチであり。また、スイッチ２７は、上下動制動機構の制動を解除するためのスイッチであり、スイッチ２８は、回動制動機構の制動を解除するためのスイッチであり、スイッチ２９は、全ての制動機構の制動を解除するためのスイッチである。さらに、スイッチ３０は、後述する検出器によっておこなわれるＸ，Ｙ方向移動制動機構の制動を解除するためのスイッチである。

【０００６】上記の各方向の制動機構の構成は以下のようになっている。これらの制動機構は同様の構成であるので、Ｘ方向移動制動機構を例に採って説明する。Ｘ方向移動制動機構は、図１１に示すように、移動レール支持部材３内に設けられており、その具体的な構成は、ソレノイドＳＯＬ₁の「ＯＦＦ」，「ＯＮ」により伸縮するロッド３４の先端部に、揺動支点３５を中心として揺動されるレバー３６の一端部が連結され、そのレバー３６の他端部には、ゴム等の摩擦係数の高い制動部材３７が先端部に取り付けられた制動軸３８の基端部が連結されている。また、上記ロッド３４の先端部は、引張コイルバネ３９により付勢されている。ソレノイドＳＯＬ₁が「ＯＮ」になると、ロッド３４が収縮し、レバー３６を揺動させて、制動軸３８を固定レール１と反対方向に引くことにより、固定レール１に押圧されていた制動部材３７が、固定レール１との接触が解かれることによって、Ｘ方向への移動の制動が解除される。また、ソレノイドＳＯＬ₁が「ＯＦＦ」になると、ロッド３４は引張コイルバネ３９により引つ張られ、レバー３６を揺動させて、制動軸３７を固定レール１方向に押し出すことにより、制動部材３７が固定レール１に押圧されて制動がかかる。

【０００７】操作者は、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心を床面に設置された図示しないＸ線撮影装置の撮影中心Ｃ_X，Ｃ_Yに一致させるため、Ｘ線発生装置２２を移動させたい方向の移動方向選択スイッチ２５〜３０を押しながら（その方向の制動を解除しながら）、操作ハンドル２４を押したり、引いたりして、Ｘ線発生装置２２を移動させる。Ｘ方向の移動は、Ｘ線撮影装置のＸ方向の撮影中心Ｃ_Xを示す切片Ｍ３をＸ線発生装置２２のＸ方向のＸ線中心を示すマイクロスイッチＭ１が検出すると制動される。また、Ｙ方向の移動は、同様にＹ方向の撮影中心Ｃ_Yを示す切片Ｍ４をＹ方向のＸ線中心を示すマイクロスイッチＭ２が検出すると制動される。以上のようにして、Ｘ線中心を撮影中心に一致さた後、被検体にＸ線を曝射してＸ線撮影を行なう。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。すなわち、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心を、Ｘ線撮影装置の撮影中心Ｃ_X，Ｃ _Y に一致させるには、操作者が手動でＸ線発生装置２２の移動を行なう。このとき、Ｘ線発生装置２２を移動させる速度によってはマイクロスイッチＭ１（Ｍ２）が動作して制動機構が働き、Ｘ線発生装置２２が完全に停止するまでに、Ｘ線発生装置２２がかなりの距離を移動するので、Ｘ線撮影装置の撮影中心とＸ線発生装置２２のＸ線中心との間に”ズレ”が生じ易いという問題点がある。Ｘ線撮影装置の撮影中心とＸ線発生装置２２のＸ線中心とに”ズレ”を生じる場合、Ｘ線フィルムに照射されるＸ線の照射野がずれて、撮影されない部分ができる。この撮影されない部分の限度は、薬事法により規定されており、一定範囲内に納める必要がある。

【０００９】また、Ｘ線撮影装置の撮影中心Ｃ_X，Ｃ_Yを示す切片Ｍ３と切片Ｍ４は、固定レール１と移動レール４にそれぞれネジ等によって固着されている。この撮影中心を示す切片Ｍ３と切片Ｍ４の位置は、例えば、Ｘ線撮影装置を移動させたときのように、天井走行式Ｘ線管懸垂器とＸ線撮影装置の相対位置が元の位置関係と異なった場合には、変更する必要がある。しかし、切片Ｍ３と切片Ｍ４はネジ等によって固着されているので、それら位置変更するには、固定レール１と移動レール４に新たなネジ穴を開けて、それらをネジで固着するという煩雑な作業が伴う。

【００１０】この考案は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線撮影装置の撮影中心とＸ線発生装置のＸ線中心との”ズレ”を少なくできる天井走行式Ｘ線管懸垂器を得ることを目的とする。

【００１１】また、この考案の他の目的は、Ｘ線撮影装置の撮影中心を示す指示器の位置変更を容易に行なえるようにすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

この考案は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。すなわち、この考案に係る天井走行式Ｘ線管懸垂器は、天井に配備されたレールに沿って水平移動可能に懸垂された懸垂部にＸ線発生装置を取り付け、このＸ線撮影装置のＸ線中心を床面に設置されたＸ線撮影装置の撮影中心に合わせる際に、操作者が前記懸垂部に配設された操作部に設けられた移動方向選択スイッチを操作することにより懸垂部の水平移動を抑止する制動を解除して懸垂部を移動させ、Ｘ線撮影中心を示す中心指示器をＸ線発生装置に伴って移動する検出器が検出することにより制動を行なう天井走行式Ｘ線管懸垂器において、前記中心指示器を含む移動方向の適宜範囲を示す範囲指示器と、Ｘ線発生装置に伴って移動し、前記範囲指示器を検出する範囲検出器と、前記範囲指示器を検出することにより警告を発する警告装置とを備え、かつ前記中心指示器と範囲指示器とはそれぞれ着脱自在に設置されることを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】

この考案の作用は次のとおりである。すなわち、Ｘ線発生装置が移動しているとき、範囲検出器が範囲指示器を検出すると、警告装置から警告が発せられる。これにより操作者は、撮影中心に近づいたことを知ることができるので、Ｘ線発生装置の移動速度を落とす。そして、中心検出器が中心指示器を検出すると、制動機構が働き、Ｘ線撮影装置が速やかに停止する。

【００１４】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説明する。図１は、この考案の一実施例に係る天井走行式Ｘ線管懸垂器に備えられた位置検出機構の正面図であり、図２は、位置検出機構の側面図であり、図３は、位置検出器であるフォトセンサと指示器の位置関係の説明に供する斜視図である。なお、この実施例では、この考案の要部である位置検出機構の構成以外は、従来例で説明した図６ないし図１２に示した天井走行式Ｘ線管懸垂器と同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。

【００１５】図中、符号１は固定レールであり、これに床面に設置された図示しないＸ線撮影装置のＸ方向の撮影中心Ｃ_Xを示す反射板８が粘着性テープを介して固着されている。また、前記反射板８の下方には、撮影中心Ｃ_Xを含むＸ方向の適宜範囲に反射板９が同様に固着されている。そして、反射形フォトセンサ１０，１１が、投受光面を前記反射板８，９に対向する形でＬ字状の検出器指示部材１２を介して移動レール４に取り付けられている（図１，図２参照）。

【００１６】また、移動レール４には、Ｘ線撮影装置のＹ方向の撮影中心Ｃ_Yを示す反射板１３が粘着性テープを介して固着されている。また、前記反射板１３の下方には、撮影中心Ｃ_Yを含むＹ方向の適宜範囲に反射板１４（以下、範囲反射板という）が同様に固着されている。そして、反射形フォトセンサ１５，１６が、投受光面を前記反射板１３，１４に対向する形でＬ字状の検出器指示部材１７を介して懸垂部７に取り付けられている（図１，図２参照）。

【００１７】上記の反射形フォトセンサ１０（１５），１１（１６）とＸ線撮影装置の撮影中心Ｃ_X（Ｃ_Y）および指示器１８（反射板８（１３）と範囲反射板９（１４））からなる位置検出機構の関係を図３を参照して説明する。Ｘ線撮影装置の撮影中心であるＣ_X（Ｃ_Y）線上に反射板８（１３）を設ける。この撮影中心であるＣ_X（Ｃ_Y）を含む範囲で、反射板８（１３）の下方にＸ（Ｙ）方向に反射板８（１３）よりも長い範囲反射板９（１４）を設ける。反射形フォトセンサ１０（１５）は、前記反射板８（１３）を検出可能な距離（例えば５ｍｍ）を隔てて設けられ、反射形フォトセンサ１１（１６）も同様に設けられる。また、反射形フォトセンサ１０（１５）と１１（１６）とは、相互に干渉しない距離（例えば１０ｍｍ）を隔てて設けられる。

【００１８】次に、操作部２３のスイッチ２５〜３０を押したときの動作を、図５の回路図を参照して説明する。これらのスイッチ２５〜３０は、スイッチを押している間だけ「ＯＮ」状態が保持されるスイッチ（モーメンタリスイッチ）で構成されており、普段は、「ＯＦＦ」状態になっている。

【００１９】スイッチ２５を押すと、押している間だけリレーＲ₁が「ＯＮ」状態になる（同図（ａ））。そして、反射形フォトセンサ１０が「ＯＦＦ」状態の間（Ｘ方向の撮影中心Ｃ_Xを示す反射板８を反射形フォトセンサ１０が検出していない間）は、その出力端子に接続されるリレーＲ₅が「ＯＮ」状態であるので、ソレノイドＳＯＬ₁が「ＯＮ」状態になる（同図（ｂ））。スイッチ２５を離すと、リレーＲ₁が「ＯＦＦ」状態になり、ソレノイドＳＯＬ₁が「ＯＦＦ」状態になる。このソレノイドＳＯＬ₁は上述したように、Ｘ方向移動制動機構を構成する部品であり、ソレノイドＳＯＬ₁を「ＯＮ」状態にするとＸ方向の制動が解除され、「ＯＦＦ」状態にすると制動がかかるように構成されている。

【００２０】スイッチ２６を押すと、スイッチ２５と同様に、反射形フォトセンサ１５が「ＯＦＦ」状態の間（Ｙ方向の撮影中心Ｃ_Yを示す反射板１３を反射形フォトセンサ１５が検出していない間）はソレノイドＳＯＬ₂が「ＯＮ」状態になってＹ方向の制動が解除され、スイッチ２６を離すと、リレーＲ₂が「ＯＦＦ」状態になり、ソレノイドＳＯＬ₂が「ＯＦＦ」状態になってＹ方向に制動がかかる。

【００２１】スイッチ２７，２８を押すと、押している間だけリレーＲ₃，Ｒ₄が「ＯＮ」状態になって、各ソレノイドＳＯＬ₃，ＳＯＬ₄が作動し、Ｘ線発生装置の上下制動機構及び回動制動機構が解除される。そして、スイッチ２７，２８を離すと、各制動機構が働く。スイッチ２９を押すと、押している間だけリレーＲ₁〜Ｒ₄が全て「ＯＮ」状態になり、ソレノイドＳＯＬ₁〜ＳＯＬ₄が全て「ＯＦＦ」状態になる。但し、ソレノイドＳＯＬ₁とソレノイドＳＯＬ₂に関しては、Ｘ方向の撮影中心Ｃ_Xを示す反射板８を反射形フォトセンサ１０が、また、Ｙ方向の撮影中心Ｃ_Yを示す反射板１３を反射形フォトセンサ１５がそれぞれ検出していないとき（Ｘ線撮影中心とＸ線中心とが一致していないとき）だけである。

【００２２】また、スイッチ３０は、スイッチ２５またはスイッチ２６とを同時に押して使用する。つまり、スイッチ２５（２６）を押しながらＸ線発生装置２２を移動させ、反射形フォトセンサ１０（１１）が撮影中心である反射板８（１３）を検出し、リレーＲ₅（Ｒ₆）が「ＯＦＦ」状態になると、ソレノイドＳＯＬ₁（ＳＯＬ₂）が「ＯＦＦ」状態になり、制動が行なわれる。そして、例えばＸ線撮影の後に、この状態からＸ線発生装置２２を移動させるために制動を解除するには、スイッチ２５（２６）とスイッチ３０とを同時に押して、リレーＲ₁（Ｒ₂）とリレーＲ₇とを共に「ＯＮ」状態にし、ソレノイドＳＯＬ₁（ＳＯＬ₂）を「ＯＮ」状態にする。

【００２３】次に、操作者が、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心をＸ線撮影装置の撮影中心Ｃ_X （Ｃ_Y）に一致させるため、Ｘ線発生装置２２をＸ方向の移動方向選択スイッチ２５（Ｙ方向の移動方向選択スイッチ２６）を押しながら（その方向の制動を解除しながら）、操作ハンドル２４を押したり、引いたりしてＸ線発生装置２２を移動させる動作について説明する。

【００２４】まず、スイッチ２５（２６）が押されてリレーＲ₁（Ｒ₂）は「ＯＮ」状態になり、ソレノイドＳＯＬ₁（ＳＯＬ₂）は「ＯＮ」状態になる。これで制動が解除され、移動レール４（懸垂部７）は、操作者の手によってＸ線撮影中心Ｃ_X（Ｃ_Y）に向かって押される。範囲検出器である反射形フォトセンサ１１（１６）が範囲反射板９（１４）を検出すると、各フォトセンサの出力端子に接続されたブザーＢＺ１（ＢＺ２）が警告音を発する。操作者は、この警告音を聞くと押す力を弱めて速度を落とす。そして、さらに移動レール４（懸垂部７）がＸ線撮影中心Ｃ_X（Ｃ_Y）に近づいて、Ｘ線撮影中心Ｃ_X（Ｃ_Y）を示す反射板８（１３）を反射形フォトセンサ１０（１５）が検出すると、その出力端子に接続されたリレーＲ₅（Ｒ₆）が「ＯＦＦ」状態になる。これにより、警告音を発するブザーＢＺ１（ＢＺ２）は、リレーＲ₅（Ｒ₆）が「ＯＦＦ」状態になることにより消音し、ソレノイドＳＯＬ₁（ＳＯＬ₂）は「ＯＦＦ」状態になり、制動が行なわれる。このようにして、Ｘ線発生装置２２のＸ線中心をＸ線撮影装置の撮影中心Ｃ_X（Ｃ_Y）に精度よく一致させることができる。

【００２５】次に、例えば、Ｘ線撮影装置とＸ線発生装置２２との位置関係が、Ｘ線撮影装置の移動により異なった場合に必要となる作業について説明する。まず、固定レール１（移動レール４）に粘着性テープを介して固着されているＸ（Ｙ）方向の反射板８（１３）と範囲反射板９（１４）とを剥がす。次に、剥がした前記反射板を移動後のＸ線撮影装置の撮影中心Ｃ_X，Ｃ_Yに再固着する。

【００２６】なお、この実施例では、反射板８（１３）はＸ線撮影装置の撮影中心Ｃ_X（Ｃ _Y ）に一致する位置に固着されたが、必ずしも、一致する位置に固着される必要はない。例えば、反射板８（１３）がＸ線撮影装置の撮影中心Ｃ_X（Ｃ_Y）から距離Ｄだけ離れた位置に固着された場合、移動レール４および懸垂部７に取り付けられるフォトセンサ１０（１５）もＸ線発生装置２２のＸ線中心から同じ方向に距離Ｄだけずらせばよい。

【００２７】なお、上記の位置検出機構は、この実施例に限定されることなく種々変形実施が可能である。図４（ａ）は、反射板８（１３）と範囲反射板９（１４）とを一体化して指示器１８ａとしたものである。図４（ｂ）は、検出器を反射形フォトセンサ１０（１５），１１（１６）に代えて透過形フォトセンサ１０ｂ（１５ｂ），１１ｂ（１６ｂ）としたものである。指示器１８ｂは、Ｔ字形の遮光板８ｂ（１３ｂ）と範囲遮光板９ｂ（１４ｂ）とから構成される。

【００２８】また、指示器１８は、粘着性テープに代えて磁石によって固着してもよい。さらに、検出器は、フォトセンサに代えて磁気センサで構成することも可能である。

【００２９】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、この考案によれば、撮影中心を含む移動方向の適宜範囲を示す範囲指示器が検出されることによって、撮影中心の近辺で警告装置が警告音を発するので、操作者は撮影中心が近いと判断できる。これにより、操作者はＸ線発生装置を押す力加減を調整することができるので、撮影中心を示す指示器が検出されて制動がかかるとＸ線発生装置が速やかに停止し、Ｘ線中心とＸ線撮影中心との間に”ズレ”が生じにくい。また、Ｘ線撮影中心を示す指示器とその近辺を示す範囲指示器は、着脱自在に設置されるので、容易にその位置を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る天井走行式Ｘ線管懸
垂器に備えられた位置検出機構の正面図である。

【図２】この考案の一実施例に係る天井走行式Ｘ線管懸
垂器に備えられた位置検出機構の側面図である。

【図３】位置検出器であるフォトセンサと指示器の位置
関係の説明に供する斜視図である。

【図４】指示器の変形実施例および指示器と検出器の変
形実施例を示す斜視図である。

【図５】制動機構の回路構成を示す図である。

【図６】天井走行式Ｘ線管懸垂器の全体正面図である。

【図７】天井走行式Ｘ線管懸垂器の全体側面図である。

【図８】図７の従来装置に係るＡ−Ａ矢視断面図であ
る。

【図９】図６の従来装置に係るＢ−Ｂ矢視断面図であ
る。

【図１０】図７のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図１１】制動機構の構成を示す図である。

【図１２】操作部の外観図である。

【符号の説明】

１ … 固定レール４ … 移動レール７ … 懸垂部８，１３ … 反射板９，１４ … 範囲反射板１０，１１，１５，１６ … 反射形フォトセンサＣ_X … Ｘ線撮影装置のＸ方向撮影中心Ｃ_Y … Ｘ線撮影装置のＹ方向撮影中心ＳＯＬ₁〜ＳＯＬ₄ … ソレノイドＲ₁〜Ｒ₇ … リレー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】天井に配備されたレールに沿って水平移
動可能に懸垂された懸垂部にＸ線発生装置を取り付け、
このＸ線撮影装置のＸ線中心を床面に設置されたＸ線撮
影装置の撮影中心に合わせる際に、操作者が前記懸垂部
に配設された操作部に設けられた移動方向選択スイッチ
を操作することにより懸垂部の水平移動を抑止する制動
を解除して懸垂部を移動させ、Ｘ線撮影中心を示す中心
指示器をＸ線発生装置に伴って移動する検出器が検出す
ることにより制動を行なう天井走行式Ｘ線管懸垂器にお
いて、前記中心指示器を含む移動方向の適宜範囲を示す
範囲指示器と、Ｘ線発生装置に伴って移動し、前記範囲
指示器を検出する範囲検出器と、前記範囲指示器を検出
することにより警告を発する警告装置とを備え、かつ前
記中心指示器と範囲指示器とはそれぞれ着脱自在に設置
されることを特徴とする天井走行式Ｘ線管懸垂器。