JP2000014664A

JP2000014664A - Ｘ線診断装置及び放射線診断装置

Info

Publication number: JP2000014664A
Application number: JP10190766A
Authority: JP
Inventors: Naoto Watanabe; 直人渡▲辺▼
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-07-06
Filing date: 1998-07-06
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】フレキシブルに所望の部位の撮像が可能で、
且つ支持部材の撓みによる位置ずれを補正して良好な画
像を得ること。【解決手段】トランスミッタから発生する磁気はレシ
ーバにより受信され、この受信信号は画像処理部の位置
算出部に入力される。位置算出部は入力信号からＸ線発
生部とＸ線検出部の実際の位置を算出し、それをずれ量
算出部に出力する。ずれ量算出部はＸ線発生部とＸ線検
出部の本来あるべき位置データを制御部から貰って、実
際の位置とのずれ量を算出し、それを再構成部に出力す
る。再構成部はＸ線検出部から得られるＸ線検出データ
に基いて三次元の撮影像を構成する際に、上記したずれ
量を考慮した補正を行って撮影像を再構成するため、良
好な画像を得ることができる。また、Ｃ型アームタイプ
のため、フレキシブルに所望の部位の撮像を可能してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｃ型アームタイプ
のような開放型のＸ線診断装置及び放射線診断装置に係
り、特にアームの撓みによる位置ずれを補正する構成に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から循環器用Ｘ線診断装置によっ
て、被検者を多方向からスキャンして取得した投影デー
タを再構成して当該被検者の三次元の再構成像を生成
し、三次元的に対象物を観察しながら検査、治療する手
法が行われている。循環器用Ｘ線診断装置としては、Ｃ
Ｔライクなガントリタイプ（以下、ガントリタイプと称
す）とＣ型アームを有する開放タイプ（以下、Ｃ型アー
ムタイプと称す）の２タイプに大別される。

【０００３】前者は、リング状のフレームにＸ線発生部
とＸ線検出部を対向配置させて固定している。このタイ
プは床置きであり、外観上ＣＴの様にカバーリングされ
ている。リングフレームは床にリング回転（後者のスラ
イド相当）可能に、且つ起倒動作（後者の主軸回転相
当）可能に固定されている。そして、床にレールを設
け、１方向の水平移動が可能となっている。再構成像は
リング回転により投影データを取得して、これらを逆投
影することにより生成している。

【０００４】後者は、Ｃ型アームの両端にＸ線発生部と
Ｘ線検出部を対向配置させて固定保持している。Ｃ型ア
ームはホルダによってスライド可能に保持され、ホルダ
は支柱部に主軸回転可能に保持され、支柱部は支柱回転
可能に天井又は床に取り付けられている。支柱部にはＣ
型アームを上下し得る機構が備わっている場合もある。
そして、天井吊りタイプでは天井にレールを設け、１方
向又は２方向の水平移動が可能となっている。再構成像
はスライド又は主軸回転により投影データを取得して、
これらを逆投影することにより生成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したガントリタイ
プの装置は、Ｘ線発生部とＸ線検出部の保持装置として
リング状のフレームを有しているため、Ｃ型アームのよ
うな開放タイプに比べてフレームの撓み量を小さく抑え
ながらリング回転することができる。このため、Ｘ線発
生部とＸ線検出部の位置ずれによるアーチフアクトを小
さく抑えることができる。その上、リング回転バランス
がとり易く、ＣＴのように高速回転をさせ易いことか
ら、被検者の体動による影響も小さく抑えられるという
長所を有している。

【０００６】しかし、循環器用Ｘ線診断装置では様々な
方向からリアルタイムに所望の透視像を得られることが
第一の条件であり、ガントリタイプはこの点に難があ
る。通常の透視でも、ガントリ中央の円筒穴内に被検者
を配置し、関心領域を透視撮影するが、基本的に体軸方
向のアクセスしかできず、被検者へのアクセス性が悪い
という短所がある。リング回転ＲＡＯ／ＬＡＯはストロ
ークを大きくとれるが、起倒動作ＣＲＡ／ＣＡＵは装置
構成上、必要な角度がとれない。

【０００７】このため、所望の血管像を血管同志の重な
りがないような角度から撮ることができない場合が生じ
る。又、撮影系はＣＴのようにカバーで囲まれており、
密着撮影することができず、半影の影響等により良好な
画像を得ることができない。更に、術者はガントリ内の
被検者へアクセスし難く、被検者の状態を確認したり、
コミュニケーシヨンもとりにくい。

【０００８】最大の問題は術者の必要なワークスペース
が得られない点にある。即ち、ガントリタイプの装置で
は、再構成像におけるアーチフアクトの少ない良好な画
像は比較的簡単に得ることができるが、通常の循環器用
保持装置としての機能は十分ではなく、非常に使いづら
いという問題があった。

【０００９】そこで、上記の短所を回避するために、従
来からあるＣ型アームタイプの装置を用いて再構成像を
得ようとする試みがなされるようになってきた。

【００１０】Ｃ型アームタイプの装置は、上記したガン
トリタイプのリング状装置と異なり、開口部を有し、多
方向からの被検者へのアクセスが可能であり、術者のワ
ークスペースを十分確保したポジショニングができる。
頭尾方向ＣＲＡ／ＣＡＵ角度付けも十分得ることがで
き、フレキシブルに所望の血管を追い、透視撮影するこ
とができる。

【００１１】しかし、Ｃ型アームは両端にＸ線発生部、
Ｘ線検出部の重量物を有し、その剛性から少なからず撓
みが生じる。この撓みはＣ型アームに依るものが支配的
であるが、その他の例えば支柱部等の撓みも加算され
る。

【００１２】そして、この撓み量は装置のポジショニン
グによって変化する。このため、再構成像を得るための
投影データ収集時、Ｘ線発生部とＸ線検出部は本来の位
置からずれ、このずれ量は各投影データの収集角度によ
って異なる。この位置ずれは再構成像にアーチフアクト
を生じさせ、正確な診断、治療が行えないという問題を
生じる。即ち、Ｃ型アームタイプの装置は、通常の循環
器保持装置としての機能は当然ながら十分であるが、再
構成像においてはアーチファクトが発生し、診断、治療
に供し得るような良好な画像を得ることはできないとい
う問題があった。

【００１３】本発明は、上述の如き従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的は、フレキシブルに
所望の部位の撮像が可能で、且つ支持部材の撓みによる
位置ずれを補正して良好な画像を得ることができるＸ線
診断装置及び放射線診断装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明の特徴は、放射線発生部及び放射線検出
部を支持部材に取り付けて対向配置し、前記支持部をス
ライド、又は回転させることにより、被検者をスキャン
して前記放射線検出部より取得した投影データを再構成
して前記被検者の再構成像を生成する放射線診断装置に
おいて、前記放射線発生部と前記放射線検出部の実際の
位置と当初設定した本来あるべき設定位置との位置ずれ
を補正して再構成像を生成する再構成像生成手段を備え
たことにある。

【００１５】この第１の発明によれば、例えばＣ型アー
ムのような支持部材の両端に放射線発生部及び放射線検
出部を取り付けて対向配置すると、放射線発生部及び放
射線検出部の重みにより、支持部材が撓み、放射線発生
部及び放射線検出部の本来あるべき設定位置からの位置
ずれが生じる。放射線検出部から得られた検出データか
ら再構成像を生成する際に、前記位置ずれを考慮した補
正を行って、再構成像を得ているため、再構成像にアー
チファクトが発生せず、良好な画質の三次元の再構成像
を得ることができる。

【００１６】第２の発明の特徴は、Ｘ線発生部及びＸ線
検出部を支持部材に取り付けて対向配置し、前記支持部
材をスライド、又は回転させることにより、被検者をス
キャンして前記Ｘ線検出部より取得した投影データを再
構成して前記被検者の再構成像を生成するＸ線診断装置
において、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部の実際の
位置と当初設定した本来あるべき設定位置との位置ずれ
を補正して再構成像を生成する再構成像生成手段を備え
たことにある。

【００１７】この第２の発明によれば、例えばＣ型アー
ムのような支持部材の両端にＸ線発生部及びＸ線検出部
を取り付けて対向配置すると、Ｘ線発生部及びＸ線検出
部の重みにより、支持部材が撓み、Ｘ線発生部及びＸ線
検出部の本来あるべき設定位置からの位置ずれが生じ
る。Ｘ線検出部から得られた検出データから再構成像を
生成する際に、前記位置ずれを考慮した補正を行って、
再構成像を得ているため、再構成像にアーチファクトが
発生せず、良好な画質の三次元の再構成像を得ることが
できる。

【００１８】第３の発明の特徴の前記再構成像生成手段
は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部の各々の実際の
位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段によ
り検出された実際の位置と前記設定位置との差分を算出
する算出手段と、この算出手段により算出された差分デ
ータに基いて前記取得した投影データを補正して再構成
像を生成する再構成手段とを備えている。

【００１９】この第３の発明によれば、磁気センシング
システムなどにより支持部材に取り付けられた前記Ｘ線
発生部及び前記Ｘ線検出部の三次元的な実際の位置を検
出する。この実際の位置と、この時の前記Ｘ線発生部及
び前記Ｘ線検出部の前記設定位置との差分は前記支持部
材の撓み等による位置ずれ量である。従って、この位置
ずれ量を考慮して、前記Ｘ線検出部から取得した投影デ
ータを補正すれば、アーチファクトのない良好な画質の
再構成像が生成される。

【００２０】第４の発明の特徴の前記再構成像生成手段
は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部の各々の設定位
置に対する実際の位置との位置ずれ量を予め測定し、得
られた位置ずれ量を前記設定位置毎に一覧とした一覧デ
ータと、前記設定位置をキーとして前記一覧データから
位置ずれ量を読み出す読出手段と、この読出手段により
読み出された位置ずれ量に基いて前記取得した投影デー
タを補正して再構成像を生成する再構成手段とを備えて
いる。

【００２１】この第４の発明によれば、前記Ｘ線発生部
及び前記Ｘ線検出部の前記支持部材の撓み等による位置
ずれ量は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部の設定位
置によって決まっているため、予め各設定位置における
前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部の実際の位置との位
置ずれ量を測定して一覧データとしておくことができ
る。その後、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部を設定
位置にポジショニングした時、前記一覧データからその
設定位置での位置ずれ量を求め、この位置ずれ量によ
り、投影データを補正して、アーチファクトのない良好
な画質の三次元の再構成像を生成することができる。
尚、一覧データには、初めから各設定位置毎の実際の位
置とを格納し、後から、その時の設定位置と実際の位置
との差分をとって、位置ずれ量を求めてもよい。

【００２２】第５の発明の特徴の前記位置検出手段は、
磁気を発生するトランスミッタと、発生された磁気を受
信するレシーバとから成り、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ
線検出部の各々に少なくとも１個以上のレシーバを取り
付けてある。

【００２３】第６の発明の特徴の前記再構成像生成手段
は、再構成像を生成する際に、投影データの各投影画像
毎に前記差分データ又は位置ずれ量により位置補正を行
う。第７の発明の特徴の前記支持部材はその一部が開放
されている。

【００２４】この第７の発明によれば、前記支持部材が
Ｃ型アームのようなものであれば、その一部が開放さ
れ、その両端に取り付けられたＸ線発生部とＸ線検出部
の披検者に対するアクセス性が向上し、例えば所望の血
管像を血管同志の重なりがないような角度から撮ること
ができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明のＸ線診断装置の
第１の実施の形態を示したブロック図である。本例のＸ
線診断装置はＣ型アームタイプの装置である。Ｘ線発生
部１とＸ線検出部２はＣ型アーム３の両端に対向して固
定保持されている。Ｃ型アーム３はホルダ４によってス
ライド可能に保持され、ホルダ４は支柱部５に主軸回転
可能に保持され、支柱部５は支柱回転可能に天井または
床に取り付けられている。

【００２６】ここでは天井吊りタイプを示す。天井吊り
タイプでは天井にレールを設け、１方向または２方向の
水平移動が可能となっている。また、Ｘ線検出部２は上
下動作可能であり、被検者へＸ線検出部２を密着させて
良好な画像を収集できるようになつている。

【００２７】図２は図１に示した本例のＸ線診断装置に
搭載されたＸ線発生部１とＸ線検出部２の三次元位置を
計測し、本来の位置からのずれ量を算出し、投影データ
に位置ずれによる補正をかけて三次元の再構成像を生成
することによりアーチフアクトのない像を得る制御系及
び処理系を示したブロック図である。Ｘ線診断装置は検
査室２０内に設置されている。検査室２０の壁には、磁
気センシングシステムを構成するトランスミッタ８が取
り付けられ、そのレシーバ９ａ、９ｂがＸ線発生部１、
Ｘ線検出部２の外壁に取り付けられている。

【００２８】装置全体は制御部１０により制御され、こ
の制御部１０にオペレータとのインターフェースである
制御パネル部１１、三次元の撮像画像を構成する画像処
理部１２、Ｘ線発生部１のＸ線の曝射を制御するＸ線曝
射制御部１３及びＣ型アーム３など動かして、Ｘ線発生
部１及びＸ線検出部２の位置を動かす駆動制御部１４が
接続されている。

【００２９】更に、画像処理部１２はレシーバ９ａ、９
ｂの受信信号よりＸ線発生部１とＸ線検出部２の実際の
位置を算出する位置算出部１２１、この位置算出部１２
１からの位置情報に基づいて、Ｘ線発生部１とＸ線検出
部２の本来あるべき設定位置からの位置ずれ量を算出す
るずれ量算出部１２４、Ｘ線検出部２の検出データとず
れ量算出部１２４の位置ずれ量から三次元の画像を再構
成する再構成部１２３を有している。

【００３０】次に本実施の形態の動作について説明す
る。循環器用のＸ線診断装置としては、被検者へのアク
セス性、術者のワークスペース等の観点から上記したＣ
型アームタイプが主流である。近年、このような利点を
保ったまま、スライドまたは主軸回転により投影データ
を取得して、これらを逆投影することにより再構成像を
生成しようとする試みがなされてきている。

【００３１】図１に示すようにＣ型アーム３の両端には
Ｘ線発生部１とＸ線検出部２の重量物が配置されてお
り、その構造上、Ｃ型アーム３は撓む。この撓みにはＣ
型アーム３以外の例えば支柱部５の撓みも加算される。
そして、この撓み量はＣ型アーム３のボジションによっ
て変化する。

【００３２】このため、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２の
位置は本来の設定位置からずれて、このままでは、得ら
れた投影像から生成した再構成像にはアーチフアクトが
生じるが、本例では、以下に述べるように上記した位置
ずれに対して補正を掛けて、上記問題を解決している。

【００３３】これには、上記した撓みによるＸ線発生部
１とＸ線検出部２の位置ずれを計測しなければならず、
そのためのＸ線発生部１とＸ線検出部２の三次元位置計
測法についてまず説明する。三次元の位置を計測したい
Ｘ線発生部１とＸ線検出部２に図２に示すように直交コ
イルのレシーバ９ａ、９ｂを取り付け、磁界発生のため
の直交コイルであるトランスミッタ８を検査室２０の壁
などの移動しない部分に固定設置する。トランスミッタ
８の取り付け位置は、移動しなければ寝台の架台部等に
固定してもよい。

【００３４】トランスミッタ８に交流を加えることによ
り磁界が発生し、この磁界によりレシーバ９ａ、９ｂに
電流が誘起される。この電流の大きさを検出することに
より、空間位置と、その軸まわりの角度の６自由度を検
出することができる。レシーバ９ａ、９ｂを取り付ける
位置はＸ線発生部１とＸ線検出部２のそれそれ外側面が
よい。実際に計測したいのはＸ線焦点位置とＸ線検出面
位置であり、レシーバ取付位置とこれらの位置関係を予
め把握しておかなければならない。Ｘ線焦点（またはＸ
線検出面）とレシーバ９ａ、９ｂの位置が相対的に移動
しない、即ち、保持応力が掛からない外側面にレシーバ
９ａ、９ｂを取り付けるのが適当である。この位置変換
は簡単な演算をすることにより求められる。

【００３５】レシーバ９ａ、９ｂは保持装置のポジショ
ニングによつてトランスミッタ８側にない場合が想定さ
れ、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２にそれぞれ１個以上設
けることが望ましい。ここで示したような磁気センサを
用いれば、軽量コンパクトなレシーバ９ａ、９ｂ及びト
ランスミッタ８により高精度な位置センシングを行なう
ことができる。また、レシーバ９ａ、９ｂとトランスミ
ッタ８間に介在物があったとしても、センシングが可能
である（但し、磁性体は除く）。しかしながら、本例は
これに限定するものではなく、超音波や赤外線等を利用
してセンシングしてもよい。

【００３６】次に上記したずれ量の補正について、図２
に示した構成に則して説明する。トランスミッタ８から
発生する磁気はレシーバ９ａ、９ｂにより受信され、受
信信号が画像処理部１２の位置算出部１２１に入力され
る。位置算出部１２１は入力信号からＸ線発生部１とＸ
線検出部２の実際の位置を算出し、それをずれ量算出部
１２４に出力する。ずれ量算出部１２４は、制御部１０
からＸ線発生部１とＸ線検出部２が本来あるべき設定位
置データを貰って、前記実際の位置とのずれ量を算出
し、それを再構成部１２３に出力する。再構成部１２３
はＸ線検出部２から得られるＸ線検出データに基いて三
次元の撮影像を構成する際に、上記したずれ量を考慮し
た補正を行って撮影像を再構成する。

【００３７】図３は上記した動作を説明するフローチャ
ートである。ステップ３０１にて、Ｘ線検出部２により
Ｘ線投影データが得られると共に、ステップ３０２に
て、トランスミッタ８、レシーバ９ａ、９ｂ及び位置算
出部１２１による三次元位置センシングによりＸ線発生
部１とＸ線検出部２の位置データが得られる。更にこの
時、制御部１０はステップ３０３にて、Ｘ線発生部１と
Ｘ線検出部２の本来あるべき位置（設定値）をずれ量算
出部１２４に知らせる。ステップ３０４にて、画像処理
部１２の再構成部１２３はＸ線検出部２からのＸ線投影
データや三次元位置センシングによる位置データを記憶
する。

【００３８】また、ステップ３０５にて、ずれ量算出部
１２４は三次元位置センシングによる実際の位置データ
と制御部１０から知らされる設定位置データとから、両
者の位置ずれ量（差分データ）を算出して再構成部１２
３に入力する。これにより、再構成部１２３はステップ
３０６にて、前記位置ずれ量を考慮した補正を行って補
正投影データを算出し、ステップ３０７にて、前記補正
投影データにより位置ずれが補正された三次元の再構成
像が作成される。

【００３９】次に、上記した位置ずれの補正方法につい
て更に具体的に説明する。Ｘ線焦点（またはＸ線検出
面）の本来の空間位置を（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、その軸まわり
の角度を（θｘ、θｙ、θｚ）とし、またＸ線焦点（ま
たはＸ線検出面）の位置ずれ後の空間位置を（Ｐ、Ｑ、
Ｒ）、その軸回りの角度（θｐ、θｑ、θｒ）とする。

【００４０】ここで、Ｘ線焦点（またはＸ線検出面）の
位置が、Ｘ方向（Ｘ線曝射方向）にずれてＸ線投影像を
収集した場合、拡大率が他投影像と異なり、再構成像に
はアーチフアクトが生じてしまう。この補正はＸ線焦点
位置（又はＸ線検出面）の本来の位置からのずれ量（Ｐ
−Ｘ）に相当する投影像の拡大率補正と、必要であれば
Ｘ線検出器到達線量の差分の濃度補正を行えばよい。Ｘ
線焦点位置（又はＸ線検出面）が、Ｙ方向またはＺ方向
（検出面と平行な方向）にずれている場合は、投影像を
（Ｑ−Ｙ）または（Ｒ−Ｚ）に移動補正して再構成すれ
ばアーチフアクトは生じない。

【００４１】Ｘ線焦点からの出射角度がθｐ、θｑ、θ
ｒのいずれかの角度方向にずれていても、投影像はＸ線
の空間的強度分布のみの影響しか受けず、強度分布が均
一と仮定するとアーチファクトは生じない。よって、Ｘ
線焦点の角度（θｐ、θｑ、θｒ）データは収集しなく
ともよい。Ｘ線検出面の角度がθｐ、θｑ、θｒのとき
は、投影像に（θｐ−θｘ）、（θｑ−θｙ）、（θｒ
−θｚ）の回転補正をして再構成すれば、アーチフアク
トのない良好な再構成像を得ることができる。

【００４２】本実施の形態によれば、制御部１０によっ
て設定した設定位置（本来あるべき位置）からＣ型アー
ム３、支柱部５などの撓みにより、Ｘ線発生部１及びＸ
線検出部２の位置がずれた場合、三次元センシングによ
り検出したずれ量を用いて、Ｘ線発生部１及びＸ線検出
部２の本来の設定位置からのずれを補正して三次元再構
成画像を構成するため、アーチフアクトのない良好な三
次元の再構成像を得ることができ、診断、治療効果の精
度を向上させることができる。しかも、保持装置はＣ型
アーム３を有する開放型の装置であるため、フレキシブ
ルに所望の部位の撮像を行なうことができる。

【００４３】この結果、複雑な血管の走行を立体的に観
察することが可能となり、血管狭窄や動脈瘤を三次元的
に把握しながら、検査、治療を行え、診断や手技を確実
且つ効率的に行えるようになる。

【００４４】又、本例はＸ線発生部１とＸ線検出部２の
実際の位置を位置センシングシステムによって検出して
いるため、経年劣化によってＣ型アーム３の撓み量が変
化しても、これに対応して常に精度の良い再構成像を得
ることができる。

【００４５】図４は、本発明のＸ線診断装置の第２の実
施の形態を示したブロック図である。本例は、三次元
センシングシステムを持っておらず、その代わりに、予
めＸ線発生部１とＸ線検出部２の様々なポジショニング
に応じた撓み量を計測しておき、これをテーブルデータ
としてメモリ１２５に格納してある点が、図１に示した
第１の実施の形態と異なり、他は同様である。

【００４６】従って、画像処理部１２のずれ量算出部１
２４は制御部１０から知らされた設定位置と、この設定
位置の撓みによるずれ量をメモリ１２５内のテーブルデ
ータから読み出し、これを再構成部１２３に出力する。
これにより、再構成部１２３は撓みによるＸ線発生部１
とＸ線検出部２の位置ずれを補正した三次元画像を再構
成する。

【００４７】図５は上記した動作を説明するフローチャ
ートである。ステップ５０１にて、Ｘ線検出部２により
投影データが得られると共に、ステップ５０３にて、メ
モリ１２５のテーブルデータから位置データが得られ、
更に、この時、ステップ５０３にて、制御部１０によ
り、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２の本来あるべき位置
（設定値）データが得られる。ステップ５０４にて、画
像処理部１２の再構成部１２３は投影データや位置デー
タを記憶する。

【００４８】また、ステップ５０５にて、ずれ量算出部
１２４はメモリ１２５のテーブルデータから制御部１０
から知らされる本来あるべき設定位置における位置ずれ
量を求めて、再構成部１２３に入力する。これにより、
再構成部１２３は前記位置ずれ量を考慮した補正を行っ
て補正投影データを算出し、ステップ５０７にて前記補
正投影データにより位置ずれが補正された三次元の再構
成像が作成され、第１の実施の形態と同様の効果を得る
ことができるが、三次元センシング装置がない分、構成
を簡単化することができる。

【００４９】尚、上記第１、第２の実施の形態では、本
発明をＸ線診断装置に適用した例について説明したが、
被検者に照射する放射線はＸ線に限らず、例えばγ線で
も良く、本発明を適用して同様の効果を得ることができ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、フレキシブルに所望の部位の撮像が可能で、且つ
支持部材の撓みによる位置ずれを補正して良好な画像を
得ることができ、その結果、複雑な血管の走行を立体的
に観察することが可能となり、血管狭窄や動脈瘤を三次
元的に把握しながら、検査、治療を行うことができ、診
断や手技を確実且つ効率的に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線診断装置の第１の実施の形態を示
したブロック図である。

【図２】図１に示したＸ線診断装置で再構成像を得る構
成例を示したブロック図である。

【図３】図２に示した装置の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図４】本発明のＸ線診断装置の第２の実施の形態の要
部を示したブロック図である。

【図５】図４に示した装置の動作を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１Ｘ線発生部２Ｘ線検出部３Ｃ型アーム４ホルダ５支柱部８トランスミッタ９ａ、９ｂレシーバ１０制御部１１制御パネル部１２画像処理部１３Ｘ線曝射制御部１４駆動制御部２０検査室１２１位置算出部１２３再構成部１２４ずれ量算出部１２５メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】放射線発生部及び放射線検出部を支持部
材に取り付けて対向配置し、前記支持部をスライド、又
は回転させることにより、被検者をスキャンして前記放
射線検出部より取得した投影データを再構成して前記被
検者の再構成像を生成する放射線診断装置において、前記放射線発生部と前記放射線検出部の実際の位置と当
初設定した本来あるべき設定位置との位置ずれを補正し
て再構成像を生成する再構成像生成手段を備えたことを
特徴とする放射線診断装置。
【請求項２】Ｘ線発生部及びＸ線検出部を支持部材に
取り付けて対向配置し、前記支持部材をスライド、又は
回転させることにより、被検者をスキャンして前記Ｘ線
検出部より取得した投影データを再構成して前記被検者
の再構成像を生成するＸ線診断装置において、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部の実際の位置と当初
設定した本来あるべき設定位置との位置ずれを補正して
再構成像を生成する再構成像生成手段を備えたことを特
徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】前記再構成像生成手段は、前記Ｘ線発生
部及び前記Ｘ線検出部の各々の実際の位置を検出する位
置検出手段と、この位置検出手段により検出された実際の位置と前記設
定位置との差分を算出する算出手段と、この算出手段により算出された差分データに基いて前記
取得した投影データを補正して再構成像を生成する再構
成手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載のＸ線
診断装置。
【請求項４】前記再構成像生成手段は、前記Ｘ線発生
部及び前記Ｘ線検出部の各々の設定位置に対する実際の
位置との位置ずれ量を予め測定し、得られた位置ずれ量
を前記設定位置毎に一覧とした一覧データと、前記設定位置をキーとして前記一覧データから位置ずれ
量を読み出す読出手段と、この読出手段により読み出された位置ずれ量に基いて前
記取得した投影データを補正して再構成像を生成する再
構成手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載のＸ
線診断装置。
【請求項５】前記位置検出手段は、磁気を発生するト
ランスミッタと、発生された磁気を受信するレシーバとレシーバの出力か
ら３次元位置情報を求める手段とから成り、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部の各々に少なくとも
１個以上のレシーバを取り付けたことを特徴とする請求
項３記載のＸ線診断装置。
【請求項６】前記再構成像生成手段は、再構成像を生
成する際に、投影データの各投影画像毎に前記差分デー
タ又は位置ずれ量により位置補正を行うことを特徴とす
る請求項３乃至５いずれか１記載のＸ線診断装置。
【請求項７】前記支持部材はその一部が開放されてい
ることを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。