WO2018070272A1 - 放射線撮像システム及びその制御方法、制御装置及びその制御方法、コンピュータプログラム - Google Patents

放射線撮像システム及びその制御方法、制御装置及びその制御方法、コンピュータプログラム Download PDF

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雄一 西井
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健太 遠藤
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Definitions

  • the present invention relates to a radiation imaging system, a control method thereof, a control device, a control method thereof, and a computer program.
  • Patent Document 1 a plurality of radiation detectors can be imaged in advance, and radiation imaging can be performed regardless of which radiation detector is irradiated with radiation. Therefore, the radiation flows in the same flow as when a conventional film is used.
  • a radiation imaging system capable of imaging is described. In the configuration of Patent Document 1, the radiation images of all the radiation detectors are in a state that can be captured.
  • An object of the present invention is to provide a technique capable of efficiently performing radiation imaging even when all radiation detectors are not in an imageable state.
  • a radiation imaging system comprises the following arrangement. That is, A plurality of imaging devices that generate images based on radiation emitted from a radiation generator that emits radiation; and A radiation imaging system comprising: a control device that communicates with the plurality of imaging devices; The control device includes: Obtaining means for obtaining imaging information from each of the plurality of imaging devices; Selection means for selecting one imaging device from the plurality of imaging devices based on the imaging information acquired by the acquisition unit; Image acquisition means for acquiring an image from the imaging device selected by the selection means, The said control apparatus is provided with the setting means which sets the imaging device from which the said acquisition means acquires the said imaging information, It is characterized by the above-mentioned.
  • the accompanying drawings are included in the specification, constitute a part thereof, show an embodiment of the present invention, and are used to explain the principle of the present invention together with the description.
  • the functional block diagram which shows the software structure of a control apparatus.
  • the flowchart which shows the operation
  • the flowchart which shows the operation
  • the figure which shows an example of the setting screen of the radiation detector used for imaging.
  • the flowchart which shows the process sequence which sets the radiation detector of imaging object.
  • the flowchart which shows the process sequence which sets an imaging target from imaging inspection information.
  • the flowchart which shows an example of the process sequence which sets the imaging target of a radiation detector.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a schematic configuration of a radiation imaging system 100 according to an embodiment (first embodiment) of the present invention.
  • the radiation imaging system 100 includes a control device 110, radiation generators 114A, 114B, and 114C, radiation detectors 115A, 115B, and 115C, an RIS 130, a PACS 140, and a HIS 150.
  • RIS is an abbreviation for Radiology Information Systems.
  • PACS is an abbreviation for Picture Archiving and Communication Systems (image server).
  • HIS is an abbreviation for Hospital Information Systems.
  • the radiation generators 114A, 114B, and 114C are collectively referred to as the radiation generator 114
  • the radiation detectors 115A, 115B, and 115C are collectively referred to as the radiation detector 115.
  • the control device (imaging control device) 110 is connected to the display unit 112, the operation unit 113, the radiation generation units 114A, 114B, and 114C, and the plurality of radiation detectors 115A and 115B in a wired manner, and communicates with each device. Control its operation. Wired communication can be performed via a LAN (Local Area Network) such as Ethernet (registered trademark), but communication may be performed by other communication methods.
  • the radiation detector 115C is wirelessly connected to the control device 110, and the control device 110 controls the operation of the radiation detector 115C via wireless communication. Wireless communication between the radiation detector 115C and the control device 110 is performed by a wireless LAN, but other wireless communication methods such as Bluetooth (registered trademark) may be used.
  • the control device 110 is connected to the RIS 130, the PACS 140, and the HIS 150 via the network 120, and can exchange radiographic images, patient information, and the like.
  • the display unit 112 displays imaging examination information, captured radiographic images, various types of information, and the like.
  • the operation unit 113 receives input information from the operator.
  • the display unit 112 is a monitor (for example, a liquid crystal display), and the operation unit 113 is a keyboard, a pointing device (for example, a mouse), or a touch panel.
  • Radiation generators (radiation generators) 114A, 114B, and 114C include radiation tubes that generate radiation, and irradiate the patients 1000A, 1000B, and 1000C that are subjects.
  • the patient 1000A is in the standing position
  • 1000B is in the supine position
  • 1000C is in the other position
  • the radiation generators 114A, 114B, 114C and the radiation detectors 115A, 115B, 115C are arranged at positions suitable for imaging.
  • the radiation generation units 114A, 114B, and 114C are respectively installed in a room where radiation imaging is performed, and the location range in which each radiation generation unit 114 emits radiation is constant. An example limited to a range will be described. However, you may use a portable thing as a radiation generation part.
  • the plurality of radiation detectors (radiation imaging devices) 115A, 115B, and 115C generate images based on the radiation emitted from the radiation generation units 114A, 114B, and 114C, respectively.
  • the control device 110 performs image processing on the radiation image data detected and acquired by the radiation detectors 115 ⁇ / b> A, 115 ⁇ / b> B, and 115 ⁇ / b> C, and displays the radiation image on the display unit 112.
  • the radiation detectors 115 ⁇ / b> A and 115 ⁇ / b> B are installed in a room or a desk according to the location range in which the radiation generators 114 ⁇ / b> A and 114 ⁇ / b> B emit radiation.
  • the radiation detector 115 ⁇ / b> C is a portable radiation detection device, and is connected to the control device 110 wirelessly as described above.
  • the control device 110 wirelessly as described above.
  • a plurality of devices of the same type exist as the radiation detector 115C, and any of these devices is used to detect radiation emitted from the radiation generation unit 114C.
  • the radiation imaging system 100 which concerns on this embodiment demonstrates as what contains RIS130, PACS140, and HIS150, you may make it the structure which does not contain at least one part of these.
  • FIG. 1 shows an example in which the radiation generation units 114A, 114B, and 114C and the radiation detectors 115A, 115B, and 115C exist as the radiation generation unit and the radiation detector.
  • the combination is not limited to this.
  • a further radiation generator and radiation detector combination may be included in the radiation imaging system 100.
  • FIG. 2A is a schematic diagram illustrating an example of a hardware configuration of the control device 110.
  • the control device 110 includes a CPU 201, a RAM 202, a ROM 203, an external memory 204, and a communication I / F unit 205, and they are connected to each other via a bus.
  • a CPU (central processing unit) 201 controls the operation of the control device 110 in an integrated manner, and controls each component (RAM 202 to communication I / F unit 205) shown in FIG. 2A via a bus. .
  • a RAM (writable memory) 202 functions as a main memory, work area, and the like of the CPU 201.
  • the CPU 201 loads necessary computer programs 2031 and basic data from the ROM 203 into the RAM 202 and executes the computer programs 2031 and the like, thereby realizing various functional operations.
  • a ROM (read only memory) 203 stores computer programs 2031 and basic data necessary for the CPU 201 to execute processing. Note that the computer program 2031 may be stored in the external memory 204.
  • the external memory 204 is a mass storage device, and is realized by, for example, a hard disk device or an IC memory.
  • the external memory 204 stores, for example, various data and various information necessary for the CPU 201 to perform processing using the computer program 2031 and the like. Also, the external memory 204 stores, for example, various data and various information obtained by the CPU 201 performing processing using the computer program 2031 or the like.
  • the communication I / F (interface) unit 205 manages communication with the outside.
  • the bus is used to connect the CPU 201, the RAM 202, the ROM 203, the external memory 204, and the communication I / F unit 205 so that they can communicate with each other.
  • the control device 110 is provided as a dedicated embedded device, but may be realized by a general-purpose information processing device such as a PC (personal computer) or a tablet terminal.
  • a general-purpose information processing device such as a PC (personal computer) or a tablet terminal.
  • FIG. 2B is a functional block diagram showing a software configuration of the control device 110 according to the present embodiment.
  • the control device 110 includes a control unit 211, a comparison / selection unit 212, an image acquisition unit 213, an information acquisition unit 214, a setting unit 215, a management unit 216, and a setting target input unit 217.
  • Each function is realized by the CPU 201 expanding and executing the computer program 2031 stored in the ROM 203 on the RAM 202.
  • the control unit 211 determines, creates, and edits the presence / absence of various setting information set in the radiation imaging system 100.
  • the comparison / selection unit 212 selects the radiation detectors 115A and 115B based on the information acquired by the information acquisition unit 214.
  • the image acquisition unit 213 acquires a radiation image from the radiation detector selected by the comparison / selection unit 212.
  • the information acquisition unit (radiation detector information acquisition unit) 214 acquires radiation detector information from the radiation detectors 115A and 115B that have performed radiation imaging, or acquires information when radiation is emitted from the radiation generation units 114A and 114B. I do.
  • the setting unit (imaging target setting unit) 215 sets whether each radiation detector registered in the radiation imaging system 100 is a radiation detector used for imaging.
  • the management unit (installation status management unit) 216 manages the installation status such as whether the radiation detector is installed in a standing frame, a standing table, or the like.
  • the setting target input unit 217 receives a user operation as to whether the radiation detector is used for imaging.
  • each functional block described above is merely an example, and the control device 110 may not include a part of each functional block described above, or may include a further functional block.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of operations from preparation for radiation imaging to radiation imaging by the imaging control device (control device) 110 and the first and second radiation imaging devices (radiation detectors) 115. .
  • the operation of the imaging control apparatus 110 shown below is realized by the CPU 201 executing a predetermined computer program.
  • the operations of the first radiation imaging apparatus (for example, 115A) and the second radiation imaging apparatus (for example, 115B) are performed by a predetermined computer program stored in a memory (not illustrated) by a CPU (not illustrated) of the radiation imaging apparatus. It is realized by executing.
  • a radiation detector for example, 115C
  • the first radiation imaging apparatus 115A and the second radiation imaging apparatus 115B are in a standby state. In the standby state, the radiation imaging apparatus 115 establishes communication with the imaging control apparatus 110. In S102, the imaging control apparatus 110 transmits a transition instruction for transitioning to an imaging enabled state to all usable radiation imaging apparatuses 115. In the present embodiment, the first radiation imaging apparatus 115A and the second radiation imaging apparatus 115B correspond to usable radiation imaging apparatuses.
  • the first radiation imaging apparatus 115A and the second radiation imaging apparatus 115B make a transition to the imageable state in response to a transition instruction from the imaging control apparatus 110, and indicate that the transition to the imageable state is made. 110 is notified.
  • the first radiation imaging apparatus 115 ⁇ / b> A and the second radiation imaging apparatus 115 ⁇ / b> B perform radiation imaging in synchronization with the radiation generation apparatus (radiation generation unit) 114.
  • the first radiation imaging apparatus 115A and the second radiation imaging apparatus 115B notify the imaging control apparatus 110 that radiation imaging has been performed.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of an operation after the radiation imaging by the first radiation imaging apparatus 115A and the second radiation imaging apparatus 115B until the imaging control apparatus 110 acquires a radiation image.
  • the first radiation imaging apparatus 115A and the second radiation imaging apparatus 115B calculate statistical information of pixel values from the generated radiation image.
  • the radiation imaging apparatus 115 transmits the calculated statistical information to the imaging control apparatus 110 as imaging information.
  • an average value of pixel values (hereinafter, pixel average value) is used as an example of statistical information.
  • the statistical information is not limited to this, and for example, a maximum value, a median value, a variance value, or the like may be used. Alternatively, it may be statistical information such as a maximum value of a difference between adjacent pixel values or a width between a maximum value and a minimum value of pixel values. Further, there may be two or more pieces of statistical information to be calculated.
  • the pixel value may be a luminance value or a density value.
  • the imaging information may be an image having a smaller data size (for example, a thinned image, a reduced image, etc.) than the captured image generated based on the captured image.
  • the imaging control apparatus 110 acquires the pixel average value calculated in S201 from the first radiation imaging apparatus 115A and the second radiation imaging apparatus 115B.
  • the imaging control apparatus 110 compares the pixel average values acquired in S202, and selects the radiation imaging apparatus that provided the largest pixel average value.
  • the structure which selects the radiation imaging device which provided the largest pixel average value was shown above, it is not limited to this.
  • a radiation imaging apparatus that provides statistical information closest to a preset threshold value may be selected.
  • the radiation imaging apparatus may be selected by comparing a plurality of statistical information. Further, when the comparison results are the same and one radiation imaging apparatus cannot be selected, the radiation imaging apparatus that has previously notified that the radiation imaging has been performed may be selected.
  • the imaging control device 110 acquires a radiation image from the radiation imaging device selected in S203 (here, the first radiation imaging device 115A). That is, the imaging control device 110 requests an image from the first radiation imaging device 115A, and the first radiation imaging device 115A receives a radiation image in response to a request for an image from the imaging control device 110. 110.
  • the imaging control device 110 captures a radiation image based on imaging information (for example, a pixel average value) having a data size smaller than that of the radiation image.
  • imaging information for example, a pixel average value
  • a radiation imaging apparatus to be acquired is selected. Since the imaging control device 110 acquires the radiation image from the selected radiation imaging device, the radiation imaging cycle can be shortened as compared with the configuration in which the radiation images are acquired from all the radiation imaging devices. Therefore, it is possible to realize a radiation imaging system that can perform radiation imaging in a fast cycle while reducing the possibility of giving unnecessary exposure due to re-imaging.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the imaging target setting screen 301 displayed on the display unit 112 according to the present embodiment.
  • the imaging target setting screen 301 includes a radiation detector display area 302, an imaging target valid check box 303, a setting completion button 304, and a setting cancel button 305.
  • the imaging target validity check box 303 is a checkbox for validating the radiation detector designated by the operator as an imaging target.
  • a setting cancel button 304 is a button for the operator to instruct to cancel the setting of the imaging target.
  • a setting completion button 305 is a button for the operator to instruct confirmation of the setting content of the imaging target.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure for setting a radiation detector to be imaged in the radiation imaging system 100 according to the present embodiment. Each step in FIG. 6 is executed by the CPU 201 of the control device 110 controlling the radiation imaging system 100 based on the computer program 2031.
  • the control unit 211 determines whether the imaging target setting screen 301 of FIG. When displayed (S401; YES), the process proceeds to S402. On the other hand, if it is not displayed (S401; NO), the process ends.
  • the setting target input unit 217 determines whether the imaging target setting of the radiation detector has been input by the operator. If entered (S402; YES), the process proceeds to S403. On the other hand, if not input (S402; NO), the process is terminated.
  • the setting unit 215 reflects the setting contents of the imaging target of the radiation detector set in S402. That is, imaging information such as statistical information of a captured image is acquired from the radiation detector set as an imaging target by the operator in S402, and imaging information is not acquired from the other radiation detectors.
  • radiation is generated from any of the radiation generation units 114A, 114B, and 114C in accordance with the operation of the operator with respect to the operation unit 113.
  • imaging information such as statistical information of the captured image is acquired from the radiation detector set in S403, one radiation detector is selected from a plurality of radiation detectors based on the imaging information, and the radiation detector is selected. Perform image acquisition to acquire an image.
  • the control device 110 acquires imaging information from each of the plurality of radiation detectors 115, and selects one radiation detector from the plurality of radiation detectors based on the acquired imaging information. Then, an image is acquired from the selected radiation detector.
  • the control apparatus 110 sets the radiation detector which acquires imaging information, and acquires imaging information only from the set radiation detector. Specifically, display control is performed to display on the display unit 112 a screen from which a plurality of radiation detectors to be used for imaging can be selected, and imaging information is acquired for the radiation detector selected by the operator on this screen. Set as a radiation detector.
  • the operator can arbitrarily set the imaging target radiation detector on the imaging target setting screen 301.
  • the radiation detectors for acquiring imaging information for selecting the radiation detectors for acquiring the captured images are narrowed down. Therefore, a captured image can be acquired from the radiation imaging apparatus that has actually performed imaging. Therefore, it is possible to reduce the risk of reduction in imaging efficiency and unnecessary exposure of the human body due to the fact that the radiation detector necessary for detecting the irradiated radiation is not in a detectable state.
  • the radiation imaging system of the present embodiment includes a plurality of radiation detectors (imaging devices) that generate images based on radiation emitted from a radiation generation unit (radiation generation device), and a control that communicates with the plurality of radiation generation units.
  • imaging devices at least two radiation detectors are selected from the plurality of radiation detectors, and imaging information in an image generated by the selected at least two radiation detectors is acquired.
  • at least two radiation detectors are selected by excluding at least one radiation detector from the plurality of radiation detectors. Then, based on the acquired imaging information, one radiation detector is selected from at least two radiation detectors, and image acquisition for acquiring an image from the selected radiation detector is performed.
  • a radiation detector that acquires imaging information after selecting a radiation detector that acquires imaging information and acquires an image is selected. select. Therefore, even when some of the radiation detectors are disconnected from the communication, it is possible to acquire a captured image from the radiation detector that has performed imaging.
  • a radiation detector for detecting the radiation irradiated from the radiation generating unit is limited. For example, in the example of FIG. 1, when the radiation is emitted from the radiation generator 114A, only the radiation detector 115A detects the radiation, and there is no other way. Similarly, when the radiation is emitted from the radiation generator 114B, only the radiation detector 115B detects the radiation.
  • the radiation detector 115C is portable and communicates with the control device 110 wirelessly, and there are a plurality of devices of the same type in such a portable radiation detector. Therefore, when radiation is emitted from the radiation generation unit 114C, it is not immediately clear which radiation detector detects the radiation simply by specifying the radiation generation unit. However, the radiation detectors 115A and 115B are not used when radiation is emitted from the radiation generator 114C.
  • a radiation detector that acquires imaging information is set based on the installation state of the radiation generation unit or the radiation detector. That is, according to the specification of the radiation generation unit 114 to be used, imaging information is acquired only from the corresponding radiation detector, and imaging information is not acquired from other radiation detectors. Specifically, when the radiation detector to be used is self-evident, such as in an examination in which imaging is performed in a standing position or a supine position, imaging information is acquired by excluding the radiation detector other than the radiation detector from the imaging target. Automatically excluded from radiation detectors. That is, at least one radiation detector that does not correspond to the radiation generator to be used is excluded from the radiation detector that acquires the imaging information. Therefore, according to the present embodiment, the time until transition to the imaging enabled state is reduced. In addition, the operator can save the trouble of manually setting the radiation detectors not to be imaged, so that the efficiency of the imaging flow can be expected.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of processing in which the control device 110 according to the second embodiment automatically excludes an imaging target when there is a radiation detector whose installation status can be limited. Each step in FIG. 7 is executed by the CPU 201 of the control device 110 controlling the radiation imaging system 100 based on the computer program 2031.
  • the management unit 216 can be excluded from the radiation detector used for imaging based on the installation status of the radiation detector registered in the radiation imaging system 100 and the radiation generation unit 114 to be used. Determine if exists.
  • the determination as to whether or not the radiation detector can be excluded from the radiation detector to be used may be made, for example, based on the installation status of equipment including connection information such as a gantry related to the radiation generation unit 114.
  • the radiation generator 114A when the radiation generator 114A is used to irradiate the radiation, only the radiation detector 115A detects the radiation, so the other radiation detectors 115B and 115C are excluded. It corresponds to a radiation detector capable of.
  • the radiation generator 114B when the radiation generator 114B is used to irradiate radiation, only the radiation detector 115B detects the radiation, and the other radiation detectors 115A and 115C can be excluded. Hit the vessel.
  • the radiation detector 115C detects the radiation, and there are a plurality of radiation detectors corresponding to the radiation detector 115C. For this reason, which radiation detector is used cannot be identified immediately only from the information that the radiation generator 114C is used. However, when using the radiation generator 114C, it is known from the installation status of the devices in the radiation imaging system 100 of FIG. 1 that at least the radiation detectors 115A and 115B are not used. Accordingly, when the radiation generator 114C is used to irradiate radiation, the radiation detectors 115A and 115B correspond to radiation detectors that can be excluded.
  • the presence or absence of the radiation detector 115 that can be excluded from the use target is determined based on the installation status of the radiation generation unit 114 and the radiation detector 115.
  • a determination is performed using, for example, information indicating a correspondence relationship between the radiation generation unit 114 and the radiation detector 115 used when the radiation generation unit is used in advance. be able to.
  • the corresponding radiation detector 115 is identified according to the selection of the radiation generation unit 114 to be used, and it is determined as a radiation detector 115 that can exclude radiation detectors other than the identified radiation detector. it can.
  • the information indicating the installation status of the device is not limited to information indicating the correspondence relationship between the devices, and for example, position information of the radiation generation unit 114 and the radiation detector 115, device wiring information, and the like are used. You may do it.
  • information indicating a situation where imaging is performed may be used as information indicating the installation status of the device.
  • the situation in which such imaging is performed include, for example, the posture of the measurement subject (patient), the usage status of the radiation detector 115 (whether the radiation detector 115 is installed on a gantry or the like, or used in a flat position).
  • the correspondence between the situation where imaging is performed such as standing or lying and the radiation detector 115 to be used is stored, and this is handled according to the selection of the situation where imaging is performed.
  • You may determine as a radiation detector which can exclude radiation detectors other than a radiation detector.
  • a correspondence relationship between the usage status of the radiation detector and the radiation detector 115 to be used such as flat installation or installation on a pedestal, may be stored.
  • it can be determined as a radiation detector that can exclude radiation detectors other than the corresponding radiation detector according to the selection of the usage status.
  • a radiation generator for imaging a human body in a specific body position or a specific part of the human body is used in this way, a predetermined radiation detector may be excluded from the radiation detector that acquires imaging information. it can.
  • the setting unit 215 sets a radiation detector used for imaging that can be excluded from the installation status as an imaging target.
  • the setting unit 215 excludes the radiation detector (radiation imaging apparatus) that is disconnected from the radiation detector (radiation imaging apparatus) that acquires imaging information. That is, imaging information is not acquired from the radiation detectors determined as exclusion targets in S501, and imaging information is acquired from other radiation detectors.
  • each process of the flowchart of FIG. 7 is completed.
  • radiation is generated from any of the radiation generation units 114A, 114B, and 114C in accordance with the operation of the operator with respect to the operation unit 113, and imaged from the radiation detector 115 other than the radiation detectors excluded in S502. Get information.
  • the radiation detector which acquires a captured image based on imaging information is selected, and a captured image is acquired from the selected radiation detector.
  • the radiation detector can be automatically excluded from the imaging target in accordance with the installation status.
  • the time until the transition to the imageable state is made by automatically excluding the radiation detector installed on the gantry or the like from the imaging target. Reduction is expected. Further, since the operator can save the trouble of setting the radiation detector to be excluded from the imaging target, further efficiency improvement of the imaging flow can be expected.
  • the imaging inspection information is inspection information indicating the content of the inspection by radiation imaging.
  • the imaging examination information is manually input directly to the radiation imaging system 100 by an operation input by an operator, or is automatically input to the radiation imaging system 100 via an external device such as HIS or RIS.
  • This imaging examination information includes information including different combinations of the imaging part, imaging body position, imaging direction, etc. of the subject. For this reason, if the imaging body is in an upright position or an upright position, it is clear that a radiation detector installed on a pedestal or table is used, so that it is difficult to make a mistake in selecting a radiation detector.
  • a radiation detector that acquires such imaging examination information and acquires imaging information based on the contents is set.
  • radiation detectors that are clearly not used are excluded from the objects of use.
  • imaging information is acquired only from a necessary radiation detector without acquiring imaging information from an unnecessary radiation detector based on the contents of imaging examination information. Therefore, it is possible to reduce the risk of reduction in imaging efficiency and unnecessary exposure of the human body due to the fact that the radiation detector necessary for detecting the irradiated radiation is not in a detectable state. Accordingly, the time until the transition to the imaging enabled state is reduced.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure in which the control device 110 according to the third embodiment automatically sets an imaging target from imaging inspection information. Processes similar to those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Each step of FIG. 8 is executed by the CPU 201 of the control device 110 controlling the radiation imaging system 100 based on the computer program 2031.
  • step S601 the control unit 211 determines whether the imaging body position is an inspection in which the imaging body is standing or standing. This determination is made based on the content of the imaging inspection information. In the case of an examination in which imaging is performed in the standing position or the standing position (S601; YES), the process proceeds to S602. On the other hand, if it is not an inspection for imaging in the standing position or the standing position (S601; NO), the process proceeds to S501.
  • the processing contents after S501 are the same as those in the second embodiment except that the contents of the imaging inspection information are referred to. That is, based on the installation status of the radiation generation unit 114 and the radiation detector 115, the radiation detector 115 that can be excluded from the targets for acquiring imaging information is excluded from the radiation detectors that can be imaged.
  • the imaging positions other than the standing position or the lying position are the imaging positions using the flat radiation detector 115 ⁇ / b> C. In this case, since it is not necessary to use the radiation detectors 115A and 115B (YES in S501), these radiation detectors are excluded from the objects of use (S502).
  • the setting unit 215 sets a device other than the radiation detector used for imaging as an imaging information acquisition target.
  • imaging in the standing position is performed using the radiation generation unit 114A and the radiation detector 115A
  • imaging in the lying position is performed using the radiation generation unit 114B and the radiation detector 115B. Therefore, in the case of standing-up imaging, the radiation detectors 115B and 115C other than the radiation detector 115A are excluded from acquisition targets of imaging information. In the case of imaging in the supine position, the radiation detectors 115A and 115C other than the radiation detector 115B are excluded from acquisition targets of imaging information.
  • the processes in the flowchart of FIG. 8 are completed.
  • the imaging target can be automatically set from the imaging inspection information.
  • the imaging position is imaged in a standing position or a recumbent position
  • by automatically excluding the radiation detector used for imaging from being the imaging target it is possible to reduce imaging efficiency and useless human body exposure. Risk can be reduced. Accordingly, the time until the transition to the imaging enabled state is reduced.
  • the imaging target of the radiation detector may be set by combining the imaging target setting methods implemented in the first to third embodiments as shown in FIG.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of processing in which the control device 110 sets an imaging target in the present embodiment.
  • the same processes as those in FIGS. 6 to 8 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • Each step in FIG. 9 is executed by the CPU 201 of the control device 110 controlling the radiation imaging system 100 based on the computer program 2031.
  • the processes of S601, S602, S501, and S502 are the same as those in FIG. However, in this embodiment, the process proceeds to S401 after the process of S502.
  • the processing of S401 to S403 is the same as that in FIG.
  • the radiation detector that acquires the imaging information is excluded based on the content of the imaging examination information.
  • radiation detectors that are not likely to be used are excluded from the radiation detectors that acquire imaging information based on the installation status of the radiation generators or radiation detectors.
  • the radiation detector for acquiring the imaging information is set in accordance with the operator's instruction.
  • user instructions are input in S401 to S403. Therefore, it is possible to easily and reliably set the radiation detector that acquires the imaging information.
  • each embodiment of the present invention it is possible to provide a radiation imaging system in which a decrease in imaging efficiency is reduced when there are a large number of radiation detectors used for imaging. Therefore, radiation imaging can be performed efficiently even if all the radiation detectors are not in an imageable state.
  • the present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
  • a circuit for example, ASIC
  • SYMBOLS 100 Radiation imaging system
  • 110 Control apparatus
  • 112 Display part
  • 113 Operation part
  • 114 Radiation generation part
  • 115 Radiation detector
  • 211 Control part
  • 212 Comparison selection part
  • 213 Image acquisition part
  • 214 Information acquisition unit
  • 215 Setting unit
  • 216 Management unit
  • 217 Setting target input unit

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Abstract

放射線撮像システムは、放射線を照射する放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、複数の撮像装置と通信する制御装置とを備える。制御装置は、複数の撮像装置のそれぞれから撮像情報を取得する取得部と、取得部において取得した撮像情報に基づいて複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択部と、選択部により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得部とを備える。制御装置は、取得部が撮像情報を取得する撮像装置を設定する設定部をさらに備える。

Description

放射線撮像システム及びその制御方法、制御装置及びその制御方法、コンピュータプログラム
　本発明は、放射線撮像システム及びその制御方法、制御装置及びその制御方法、コンピュータプログラムに関する。
　近年、放射線撮像システムのデジタル化により、放射線源から被写体を介して放射線検出器へ放射線を照射し、放射線検出器がデジタル放射線画像を生成し、放射線撮像の直後に画像確認が可能な放射線撮像システムが普及している。これに伴い、従来のフィルムやＣＲ（Computed Radiography）装置を利用した放射線撮像に比べてワークフローが大幅に改善されている。一方で、従来のフィルムやＣＲ装置を利用した放射線撮像と異なり、撮像に使用する放射線検出器と通信し、放射線撮像を行うことになるため、１つの放射線検出器を選択して使用しなければならない。
　特許文献１には、予め複数の放射線検出器を撮像可能とし、どの放射線検出器に対して放射線を照射しても放射線撮像を実行できるため、従来のフィルムを利用した場合と同様なフローで放射線撮像が行える放射線撮像システムが記載されている。特許文献１の構成においては、全ての放射線検出器の放射線画像を撮像可能な状態にしている。
特開２０１１－１７７３４８号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の放射線撮像システムでは、撮像を行うためには、放射線撮像システムに登録されている複数の放射線検出器を全て撮像可能状態にする必要がある。そのため、撮像効率が低下する恐れがある。
　本発明は、全ての放射線検出器が撮像可能状態になくても効率よく放射線撮像をすることが可能な技術を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明による放射線撮像システムは以下の構成を備える。即ち、
　放射線を照射する放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
　前記複数の撮像装置と通信する制御装置と
　を備える放射線撮像システムであって、
　前記制御装置は、
　前記複数の撮像装置のそれぞれから撮像情報を取得する取得手段と、
　前記取得手段において取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、
　前記選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と
　を備え、
　前記制御装置は、前記取得手段が前記撮像情報を取得する撮像装置を設定する設定手段を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、全ての放射線検出器が撮像可能状態になくても効率よく放射線撮像をすることが可能な技術を提供することができる。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
放射線撮像システムの概略構成を示す図。 制御装置のハードウェア構成の一例を示す図。 制御装置のソフトウェア構成を示す機能ブロック図。 放射線撮像の動作を示すフローチャート。 放射線画像取得の動作を示すフローチャート。 撮像に使用する放射線検出器の設定画面の一例を示す図。 撮像対象の放射線検出器を設定する処理手順を示すフローチャート。 設置状況に基づき放射線検出器を撮像対象外とする処理手順のフローチャート。 撮像検査情報から撮像対象を設定する処理手順を示すフローチャート。 放射線検出器の撮像対象を設定する処理手順の一例を示すフローチャート。
　以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
　（第１実施形態）
　＜１．放射線撮像システムの概略構成＞
　図１は、本発明の一実施形態（第１実施形態）に係る放射線撮像システム１００の概略構成の一例を示す模式図である。放射線撮像システム１００は、制御装置１１０と、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃと、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃと、ＲＩＳ１３０と、ＰＡＣＳ１４０と、ＨＩＳ１５０とを備えている。ＲＩＳは、Radiology Information Systems（放射線部門内情報システム）の略称である。ＰＡＣＳは、Picture Archiving and Communication Systems（画像サーバ）の略称である。ＨＩＳは、Hospital Information Systems（院内情報システム）の略称である。以下、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃを総称して放射線発生部１１４といい、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃを総称して放射線検出器１１５という。
　制御装置（撮像制御装置）１１０は、表示部１１２、操作部１１３、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、および複数の放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂと有線で接続されており、各機器と通信してその動作を制御する。有線通信はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Local Area Network）を介して行うことができるが、他の通信方式により通信を行ってもよい。放射線検出器１１５Ｃは制御装置１１０と無線で接続されており、制御装置１１０は、無線通信を介して放射線検出器１１５Ｃの動作を制御する。放射線検出器１１５Ｃと制御装置１１０との間の無線通信は無線ＬＡＮにより行われるが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の他の無線通信方式を用いてもよい。また、制御装置１１０は、ＲＩＳ１３０、ＰＡＣＳ１４０、ＨＩＳ１５０とネットワーク１２０を介して接続されており、放射線画像や患者情報等をやり取りすることができる。
　表示部１１２は、撮像検査情報、撮像された放射線画像、各種の情報等を表示する。操作部１１３は、操作者からの入力情報を受け付ける。本実施形態では、表示部１１２は、モニタ（例えば、液晶ディスプレイ等）、操作部１１３はキーボードやポインティング装置（例えば、マウス等）、タッチパネルである。
　放射線発生部（放射線発生装置）１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃは、放射線を発生させる放射線管を具備しており、被写体である患者１０００Ａ、１０００Ｂ、１０００Ｃに対して放射線を照射する。患者１０００Ａは立位、１０００Ｂは仰臥位、１０００Ｃはそれ以外であり、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃが撮像に適した位置へ配置されている。なお、本実施形態では図１のように、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃは、それぞれ放射線撮像を行う部屋に設置されており、各放射線発生部１１４が放射線を照射する場所的範囲は一定の範囲に限定されている例を説明する。ただし、放射線発生部として可搬のものを使用してもよい。
　複数の放射線検出器（放射線撮像装置）１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃは、それぞれ放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃから照射された放射線に基づき画像を生成する。制御装置１１０は、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃで検出されて取得された放射線画像データに対して画像処理を施して、放射線画像として表示部１１２に表示する。放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂは、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂが放射線を照射する場所的範囲に応じて、部屋や机に設置されている。一方、放射線検出器１１５Ｃは、持ち運びが可能な放射線検出装置であり、前述のように、無線により制御装置１１０と接続されている。本実施形態では放射線検出器１１５Ｃとして、同一の種類の複数の機器が存在し、そのうちのいずれかの機器が放射線発生部１１４Ｃから照射された放射線を検出するために使用される例を説明する。
　なお、本実施形態に係る放射線撮像システム１００は、ＲＩＳ１３０と、ＰＡＣＳ１４０と、ＨＩＳ１５０とを含むものとして説明を行うが、これらの少なくとも一部を含まない構成にしてもよい。
　また、図１は、放射線発生部および放射線検出器として、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃ、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂ、１１５Ｃが存在する例を示しているが、放射線発生部および放射線検出器の組み合わせはこれに限られない。例えば、さらなる放射線発生部および放射線検出器の組み合わせが放射線撮像システム１００に含まれていてもよい。
　＜２．制御装置の構成＞
　次に、本実施形態に係る制御装置１１０の構成例について説明する。まず図２Ａは、制御装置１１０のハードウェア構成の一例を示す模式図である。制御装置１１０は、ＣＰＵ２０１と、ＲＡＭ２０２と、ＲＯＭ２０３と、外部メモリ２０４と、通信Ｉ／Ｆ部２０５とを備えており、バスを介して相互に接続されている。
　ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０１は、制御装置１１０の動作を統括的に制御するものであり、図２Ａに示す各構成部（ＲＡＭ２０２～通信Ｉ／Ｆ部２０５）を、バスを介して制御する。
　ＲＡＭ（書込み可能メモリ）２０２は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して、ＲＯＭ２０３から必要なコンピュータプログラム２０３１や基本データ等をＲＡＭ２０２にロードし、当該コンピュータプログラム２０３１等を実行することで各種の機能動作を実現する。ＲＯＭ（読出し専用メモリ）２０３には、ＣＰＵ２０１が処理を実行するために必要なコンピュータプログラム２０３１や基本データ等が記憶されている。なお、コンピュータプログラム２０３１は、外部メモリ２０４に記憶されていてもよい。
　外部メモリ２０４は大容量記憶装置であり、例えば、ハードディスク装置やＩＣメモリ等により実現される。外部メモリ２０４には、例えば、ＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１等を用いた処理を行う際に必要な各種のデータや各種の情報等が記憶されている。また、外部メモリ２０４には、例えば、ＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１等を用いた処理を行うことにより得られた各種のデータや各種の情報等が記憶される。
　通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）部２０５は、外部との通信を司るものである。バスは、ＣＰＵ２０１と、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、外部メモリ２０４及び通信Ｉ／Ｆ部２０５を通信可能に接続するためのものである。
　本実施形態に係る制御装置１１０は専用の組込み機器として提供されるが、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット端末等の汎用の情報処理装置により実現してもよい。
　図２Ｂは、本実施形態に係る制御装置１１０のソフトウェア構成を示す機能ブロック図である。制御装置１１０は、制御部２１１と、比較選択部２１２と、画像取得部２１３と、情報取得部２１４と、設定部２１５と、管理部２１６と、設定対象入力部２１７とを備えている。各機能は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０３に格納されたコンピュータプログラム２０３１をＲＡＭ２０２に展開して実行することで実現される。
　制御部２１１は、放射線撮像システム１００に設定されている各種設定情報の有無の判定、作成及び編集をする。比較選択部２１２は、情報取得部２１４が取得した情報を基に、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂを選択する。画像取得部２１３は、比較選択部２１２が選択した放射線検出器から放射線画像を取得する。情報取得部（放射線検出器情報取得部）２１４は、放射線撮像を実施した放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂから放射線検出器情報の取得、あるいは放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂから放射線を照射した際の情報の取得を行う。
　設定部（撮像対象設定部）２１５は、放射線撮像システム１００に登録されている各放射線検出器に対して、撮像に使用する放射線検出器であるかを設定する。管理部（設置状況管理部）２１６は、放射線検出器が立位架台や臥位テーブル内等に設置されているかなどの設置状況を管理する。設定対象入力部２１７は、撮像に使用する放射線検出器であるかのユーザ操作を受け付ける。
　ここで上述の各機能ブロックはあくまでも一例であり、制御装置１１０は、上述の各機能ブロックの一部を含まない構成としてもよく、あるいは、さらなる機能ブロックを含む構成としてもよい。
　＜３．放射線撮像の流れ＞
　図３は、撮像制御装置（制御装置）１１０と第一、第二の放射線撮像装置（放射線検出器）１１５により、放射線撮像の準備から放射線撮像を実施するまでの動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下に示す撮像制御装置１１０の動作はＣＰＵ２０１が所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現される。第一の放射線撮像装置（例えば、１１５Ａ）および第二の放射線撮像装置（例えば、１１５Ｂ）の動作は、放射線撮像装置のＣＰＵ（不図示）がメモリ（不図示）に格納された所定のコンピュータプログラムを実行することで実現される。また、以下の説明では、複数の放射線撮像装置として放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂが存在する例を説明するが、その他に放射線検出器（例えば、１１５Ｃ）が存在してもよい。
　Ｓ１０１で、第一の放射線撮像装置１１５Ａおよび第二の放射線撮像装置１１５Ｂは待機状態となる。待機状態において、放射線撮像装置１１５は撮像制御装置１１０との通信が確立される。Ｓ１０２で、撮像制御装置１１０は使用可能なすべての放射線撮像装置１１５に対し、撮像可能状態へと遷移するための遷移指示を送信する。本実施形態では第一の放射線撮像装置１１５Ａと第二の放射線撮像装置１１５Ｂが使用可能な放射線撮像装置にあたる。
　Ｓ１０３で、第一の放射線撮像装置１１５Ａおよび第二の放射線撮像装置１１５Ｂは、撮像制御装置１１０からの遷移指示に応じて撮像可能状態へと遷移し、撮像可能状態へ遷移したことを撮像制御装置１１０に通知する。そして、Ｓ１０４で、第一の放射線撮像装置１１５Ａおよび第二の放射線撮像装置１１５Ｂは放射線発生装置（放射線発生部）１１４と同期をとり、放射線撮像を実施する。Ｓ１０５で、第一の放射線撮像装置１１５Ａと第二の放射線撮像装置１１５Ｂは、それぞれ放射線撮像を実施したことを撮像制御装置１１０に通知する。
　図４は、第一の放射線撮像装置１１５Ａと第二の放射線撮像装置１１５Ｂによる放射線撮像の実施後から、撮像制御装置１１０が放射線画像を取得するまでの動作の一例を示すフローチャートである。
　Ｓ２０１で、第一の放射線撮像装置１１５Ａおよび第二の放射線撮像装置１１５Ｂは、生成した放射線画像から画素値の統計情報を算出する。放射線撮像装置１１５は算出された統計情報を撮像情報として撮像制御装置１１０へ送信する。ここでは、統計情報の一例として画素値の平均値（以下、画素平均値）を用いるものとする。もちろん、統計情報はこれに限定されるものではなく、たとえば、最大値、中央値、分散値などが用いられてもよい。あるいは隣接する画素同士の画素値の差分の最大値や、画素値の最大値と最小値の幅などの統計情報でもよい。また、算出する統計情報は２つ以上あってもよい。なお、画素値は、輝度値であっても濃度値であってもよい。さらには、撮像情報は、撮像画像に基づいて生成された撮像画像よりもデータサイズの小さい画像（例えば、間引き画像、縮小画像等）としてもよい。Ｓ２０２で、撮像制御装置１１０（情報取得部２１４）は第一の放射線撮像装置１１５Ａと第二の放射線撮像装置１１５Ｂから、Ｓ２０１で算出された画素平均値を取得する。
　Ｓ２０３で、撮像制御装置１１０（比較選択部２１２）は、Ｓ２０２で取得した画素平均値を比較し、最も大きい画素平均値を提供した放射線撮像装置を選択する。なお、上記では、最も大きい画素平均値を提供した放射線撮像装置を選択する構成を示したが、これに限定されるものではない。たとえば、予め設定した閾値に最も近い統計情報を提供した放射線撮像装置が選択されるようにしてもよい。また、複数の統計情報の比較により放射線撮像装置が選択されるようにしてもよい。また、比較した結果が同等で一つの放射線撮像装置を選択することができない場合、放射線撮像を実施したことを先に通知してきた放射線撮像装置を選択するようにしてもよい。Ｓ２０４で、撮像制御装置１１０（画像取得部２１３）は、Ｓ２０３で選択した放射線撮像装置（ここでは第一の放射線撮像装置１１５Ａとする）から放射線画像を取得する。すなわち、撮像制御装置１１０は、第１の放射線撮像装置１１５Ａに対して画像を要求し、第一の放射線撮像装置１１５Ａは、撮像制御装置１１０からの画像の要求に応じて放射線画像を撮像制御装置１１０へ送信する。
　以上のように、複数の放射線撮像装置を撮像可能状態として放射線撮像を実施するシステムにおいて、撮像制御装置１１０は放射線画像よりもデータサイズの小さい撮像情報（たとえば画素平均値）を基に放射線画像を取得する放射線撮像装置を選択する。撮像制御装置１１０は、選択した放射線撮像装置から放射線画像を取得するので、全ての放射線撮像装置から放射線画像を取得する構成に比べて、放射線撮像のサイクルを短縮できる。したがって、再撮像による無駄な被ばくを与えるおそれを軽減しつつ、早いサイクルで放射線撮像が行える放射線撮像システムが実現できる。
　＜４．撮像対象設定画面の一例＞
　図５は、本実施形態に係る表示部１１２に表示される撮像対象設定画面３０１の一例を示す図である。撮像対象設定画面３０１は、放射線検出器表示領域３０２、撮像対象有効チェックボックス３０３、設定完了ボタン３０４、設定取消しボタン３０５を有している。
　放射線検出器表示領域３０２には、放射線撮像システム１００に登録されている放射線検出器の一覧が表示される。撮像対象有効チェックボックス３０３は、操作者が指定した放射線検出器を撮像対象として有効にするためのチェックボックスである。設定取消しボタン３０４は、撮像対象の設定の取消しを操作者が指示するためのボタンである。設定完了ボタン３０５は、撮像対象の設定内容の確定を操作者が指示するためのボタンである。
　＜５．撮像対象の放射線検出器を設定する処理の一例＞
　図６は、本実施形態に係る放射線撮像システム１００に対し、撮像対象の放射線検出器を設定する処理の手順を示すフローチャートである。図６の各ステップは、制御装置１１０のＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１に基づき放射線撮像システム１００を制御することにより実行される。
　まず、Ｓ４０１において、制御部２１１が、図５の撮像対象設定画面３０１を表示部１１２に表示したか判定する。表示した場合（Ｓ４０１；ＹＥＳ）はＳ４０２に進む。一方、表示されていない場合（Ｓ４０１；ＮＯ）は処理を終了する。
　Ｓ４０２では、設定対象入力部２１７が放射線検出器の撮像対象設定が操作者により入力されたか判定する。入力された場合（Ｓ４０２；ＹＥＳ）はＳ４０３に進む。一方、入力されなかった場合（Ｓ４０２；ＮＯ）は処理を終了する。
　Ｓ４０３では、設定部２１５がＳ４０２で設定した放射線検出器の撮像対象の設定内容を反映する。すなわち、Ｓ４０２で操作者により撮像対象として設定された放射線検出器から撮像画像の統計情報等の撮像情報を取得し、それ以外の放射線検出器からは撮像情報を取得しないようにする。
　以上で図６のフローチャートの各処理が終了する。この処理の後、操作部１１３に対する操作者の操作に応じて、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃのいずれかから放射線を発生させる。そしてＳ４０３において設定された放射線検出器から撮像画像の統計情報等の撮像情報を取得し、その撮像情報に基づいて複数の放射線検出器から１つの放射線検出器を選択して、その放射線検出器から画像を取得する画像取得を行う。
　以上のように、本実施形態に係る制御装置１１０は、複数の放射線検出器１１５のそれぞれから撮像情報を取得し、取得した撮像情報に基づいて複数の放射線検出器から１つの放射線検出器を選択し、選択された放射線検出器から画像を取得する。ここで、制御装置１１０は、撮像情報を取得する放射線検出器を設定し、設定された放射線検出器のみから撮像情報を取得する。具体的には、複数の放射線検出器から撮像に使用するものを選択可能な画面を表示部１１２に表示させる表示制御を行い、この画面において操作者により選択された放射線検出器を撮像情報を取得する放射線検出器として設定する。このように操作者の指示に応じて、撮像情報を取得する放射線検出器を設定することで、操作者は、撮像対象設定画面３０１で撮像対象の放射線検出器を任意に設定することができる。これにより、放射線撮像システム１００に登録されている全ての放射線検出器が撮像可能状態にならずとも、撮像画像を取得する放射線検出器を選択するための撮像情報を取得する放射線検出器を絞り込む。そのため、現に撮像を行った放射線撮像装置から撮像画像を取得することができる。したがって、照射された放射線の検出に必要な放射線検出器が検出可能な状態にないことによる撮像効率の低下や人体の無駄な被ばくのリスクを軽減することが可能となる。
　また、本実施形態の放射線撮像システムは、放射線発生部（放射線発生装置）から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の放射線検出器（撮像装置）と、複数の放射線発生部と通信する制御装置とを備える。ここで、複数の放射線検出器から少なくとも２つの放射線検出器を選択し、選択された少なくとも２つの放射線検出器が生成した画像における撮像情報を取得する。ここでは、複数の放射線検出器の内、少なくとも１つの放射線検出器を除外して、少なくとも２つの放射線検出器を選択している。そして、取得した撮像情報に基づいて少なくとも２つの放射線検出器から１つの放射線検出器を選択して、選択された放射線検出器から画像を取得する画像取得を行う。このように本実施形態では、全ての放射線検出器から撮像情報を取得するのではなく、撮像情報を取得する放射線検出器を選択してから撮像情報を取得し、画像を取得する放射線検出器を選択する。そのため、一部の放射線検出器が通信から切断されているような場合においても、撮像を行った放射線検出器から撮像画像を取得することが可能である。
　（第２実施形態）
　第１実施形態では、撮像対象設定画面３０１で撮像対象の放射線検出器を状況に合わせて操作者が設定する例を説明した。これに対して、第２実施形態では、放射線検出器の設置状況から、放射線撮像システム１００が自動で撮像対象を設定する例を説明する。なお、本実施形態に係る放射線撮像システム、制御装置等の構成は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　一般に、放射線を照射する放射線発生部が特定されている場合、その放射線発生部から照射された放射線を検出するための放射線検出器は限定される。例えば、図１の例では、放射線発生部１１４Ａから放射線を照射するときは、その放射線を検出するのは放射線検出器１１５Ａのみであり、それ以外にあり得ない。放射線発生部１１４Ｂから放射線を照射する場合も同様に、放射線を検出するのは放射線検出器１１５Ｂのみである。
　一方、前述のように、放射線検出器１１５Ｃは可搬であり無線により制御装置１１０と通信するところ、このような可搬の放射線検出器には同一の種類の機器が複数存在する。そのため、放射線発生部１１４Ｃから放射線を照射する場合、放射線発生部を特定するだけでは、いずれの放射線検出器により放射線が検出されるか直ちには明らかではない。もっとも、放射線発生部１１４Ｃから放射線を照射する場合は、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂが使用されることはない。
　そこで、本実施形態では、放射線発生部又は放射線検出器の設置状況に基づき、撮像情報を取得する放射線検出器を設定する。すなわち、使用する放射線発生部１１４の特定に応じて、対応する放射線検出器のみから撮像情報を取得し、それ以外の放射線検出器からは撮像情報を取得しないようにする。具体的には、立位や臥位で撮像を行う検査のように、使用する放射線検出器が自明であるときは、その放射線検出器以外の放射線検出器を撮像対象外として、撮像情報を取得する放射線検出器から自動的に除外する。すなわち、使用する放射線発生部に対応しない少なくとも１つの放射線検出器を、撮像情報を取得する放射線検出器から除外する。そのため、本実施形態によれば、撮像可能状態に遷移するまでの時間が軽減される。また、操作者が撮像対象外とする放射線検出器を手動で設定する手間を省けるため、撮像フローの効率化が期待できる。
　図７は、第２実施形態に係る制御装置１１０が、設置状況が限定できる放射線検出器がある場合に、自動で撮像対象から除外する処理の手順を示すフローチャートである。図７の各ステップは、制御装置１１０のＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１に基づき放射線撮像システム１００を制御することにより実行される。
　まず、検査開始時に、Ｓ５０１では、管理部２１６が、放射線撮像システム１００に登録されている放射線検出器の設置状況や使用する放射線発生部１１４に基づき、撮像に使用する放射線検出器から除外できるものが存在するかを判定する。ここで、使用する放射線検出器から除外できるかどうかの判定は、例えば、放射線発生部１１４に関する架台等の接続情報などを含む機器の設置状況から行ってもよい。
　例えば図１の例では、放射線発生部１１４Ａを使用して放射線を照射する場合、その放射線を検出するのは放射線検出器１１５Ａのみであるから、それ以外の放射線検出器１１５Ｂ、１１５Ｃは除外することが可能な放射線検出器にあたる。同様に放射線発生部１１４Ｂを使用して放射線を照射する場合、その放射線を検出するのは放射線検出器１１５Ｂのみであるから、それ以外の放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｃは除外することが可能な放射線検出器にあたる。
　放射線発生部１１４Ｃを使用して放射線を照射する場合、その放射線を検出するのは放射線検出器１１５Ｃであるところ、放射線検出器１１５Ｃにあたる放射線検出器は複数存在する。そのため、そのうちのいずれの放射線検出器が使用されるかは、放射線発生部１１４Ｃを使用するという情報のみからは直ちに特定することができない。しかし、放射線発生部１１４Ｃを使用するときは、少なくとも放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂを使用しないことは図１の放射線撮像システム１００における機器の設置状況から判明している。したがって、放射線発生部１１４Ｃを使用して放射線を照射する場合、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂは除外することが可能な放射線検出器にあたる。
　このように、Ｓ５０１では、放射線発生部１１４及び放射線検出器１１５の設置状況に基づいて、使用対象から除外することが可能な放射線検出器１１５の有無を判定する。このような判定は、例えば、放射線発生部１１４と、その放射線発生部を使用した場合に使用する放射線検出器１１５との対応関係を示す情報を予め設定しておき、その情報を使用して行うことができる。具体的には、使用する放射線発生部１１４の選択に応じて対応する放射線検出器１１５を特定し、その特定された放射線検出器以外の放射線検出器を除外できる放射線検出器１１５として判定することができる。
　なお、機器の設置状況を示す情報としては、このような機器の対応関係を示す情報に限られず、例えば、放射線発生部１１４及び放射線検出器１１５の位置情報や、機器の配線情報等を使用するようにしてもよい。
　あるいは、撮像を行う状況を示す情報を機器の設置状況を示す情報として使用してもよい。このような撮像を行う状況としては、例えば、被測定者（患者）の***や、放射線検出器１１５の使用状況（架台等に設置されているか、平置きで使用するか）等が含まれる。患者の***に基づく場合は、例えば、立位や臥位などの撮像を行う状況と、使用する放射線検出器１１５との対応関係を記憶しておき、撮像を行う状況の選択に応じて対応する放射線検出器以外の放射線検出器を除外できる放射線検出器として判定してもよい。放射線検出器１１５の設置状況に基づく場合は、例えば、平置き、架台に設置などの、放射線検出器の使用状況と使用する放射線検出器１１５との対応関係を記憶してもよい。この場合、使用状況の選択に応じて対応する放射線検出器以外の放射線検出器を除外できる放射線検出器として判定することができる。このように特定の***の人体、又は、人体の特定の部位を撮像するための放射線発生部が使用される場合、所定の放射線検出器を、撮像情報を取得する放射線検出器から除外することができる。
　上記のような処理により設置状況から除外できる放射線検出器が存在している場合（Ｓ５０１；ＹＥＳ）はＳ５０２に進む。一方、存在していない場合（Ｓ５０１；ＮＯ）は処理を終了する。
　Ｓ５０２は、設定部２１５が、設置状況から撮像に使用する放射線検出器が除外できるものを撮像の対象外として設定する。設定部２１５は、通信が切断されている放射線検出器（放射線撮像装置）を、撮像情報を取得する放射線検出器（放射線撮像装置）から除外する。すなわち、Ｓ５０１で除外対象として判定された放射線検出器からは撮像情報を取得せず、それ以外の放射線検出器から撮像情報を取得する。
　以上で図７のフローチャートの各処理が終了する。この処理の後、操作部１１３に対する操作者の操作に応じて、放射線発生部１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃのいずれかから放射線を発生させ、Ｓ５０２において除外された放射線検出器以外の放射線検出器１１５から撮像情報を取得する。そして、撮像情報に基づき撮像画像を取得する放射線検出器を選択し、選択された放射線検出器から撮像画像を取得する。
　以上説明したように、第２実施形態では、設置状況から自動で放射線検出器を撮像の対象から除外することができる。これにより、放射線検出器を平置き状態で撮像するような検査の場合は、架台等に設置されている放射線検出器を自動で撮像対象外とすることで撮像可能状態に遷移するまでの時間の軽減が期待される。また、操作者による放射線検出器を撮像対象外とする設定の手間を省けるため、更なる撮像フローの効率化が期待できる。
　（第３実施形態）
　第２実施形態では、放射線検出器の設置状況から自動で撮像対象を設定する例を説明した。これに対して、第３実施形態では、撮像検査情報から自動で撮像対象を設定する例を説明する。なお、本実施形態に係る放射線撮像システム、制御装置等の構成は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
　撮像検査情報は、放射線撮像による検査の内容を示す検査情報である。撮像検査情報は、操作者の操作入力により手動で放射線撮像システム１００に直接入力されたり、或いは、ＨＩＳやＲＩＳ等の外部装置からネットワークを介して放射線撮像システム１００に自動的に入力されたりする。この撮像検査情報には、被写体の撮像部位や撮像***、撮像方向等の異なる組み合わせを含む情報が含まれている。そのため、撮像***が立位や臥位での撮像であれば、架台やテーブル等に設置されている放射線検出器を使用することが明確なので、放射線検出器の選択を間違えにくい。
　そこで、本実施形態では、このような撮像検査情報を取得し、その内容に基づいて撮像情報を取得する放射線検出器を設定する。これにより、明らかに使用することのない放射線検出器は使用対象から除外される。本実施形態によれば、撮像検査情報の内容に基づき不要な放射線検出器から撮像情報を取得することなく、必要な放射線検出器のみから撮像情報を取得する。そのため、照射された放射線の検出に必要な放射線検出器が検出可能な状態にないことによる撮像効率の低下や人体の無駄な被ばくのリスクを軽減することが可能となる。したがって、撮像可能状態に遷移するまでの時間が軽減される。
　図８は、第３実施形態に係る制御装置１１０が、撮像検査情報から自動で撮像対象を設定する処理の手順を示すフローチャートである。図７と同様の処理については同符号を付しており、説明を省略する。図８の各ステップは、制御装置１１０のＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１に基づき放射線撮像システム１００を制御することにより実行される。
　まず、検査開始時に、Ｓ６０１において、制御部２１１が、撮像***が立位または臥位で撮像を行う検査であるか判定する。この判定は撮像検査情報の内容に基づき行われる。立位または臥位で撮像を行う検査である場合（Ｓ６０１；ＹＥＳ）はＳ６０２に進む。一方、立位または臥位で撮像を行う検査でない場合（Ｓ６０１；ＮＯ）はＳ５０１に進む。
　Ｓ５０１以降の処理内容は、撮像検査情報の内容を参照することを除いて第２実施形態と同様である。すなわち、放射線発生部１１４及び放射線検出器１１５の設置状況に基づいて、撮像情報を取得する対象から除外することが可能な放射線検出器１１５を撮像可能とする放射線検出器から除外する。図１の放射線撮像システム１００の例では、撮像***が立位または臥位以外の撮像***は、平置きの放射線検出器１１５Ｃを用いた撮像***である。この場合、放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｂを使用する必要はないから（Ｓ５０１でＹＥＳ）、これらの放射線検出器を使用対象から除外する（Ｓ５０２）。
　Ｓ６０２では、設定部２１５が、撮像に使用する放射線検出器以外のものを撮像情報の取得対象外として設定する。図１の例では、立位の撮像は放射線発生部１１４Ａ及び放射線検出器１１５Ａを使用して行い、臥位の撮像は放射線発生部１１４Ｂ及び放射線検出器１１５Ｂを使用して行う。そこで、立位の撮像の場合は、放射線検出器１１５Ａ以外の放射線検出器１１５Ｂ、１１５Ｃを撮像情報の取得対象外とする。臥位の撮像の場合は、放射線検出器１１５Ｂ以外の放射線検出器１１５Ａ、１１５Ｃを撮像情報の取得対象外とする。以上で図８のフローチャートの各処理が終了する。
　以上説明したように、第３実施形態では、撮像検査情報から自動で撮像対象を設定することができる。これにより、撮像***が立位や臥位で撮像するような検査の場合、撮像に使用する放射線検出器以外を自動で撮像対象外とすることで、撮像効率の低下や人体の無駄な被ばくのリスクを軽減することができる。したがって、撮像可能状態に遷移するまでの時間が軽減される。
　（第４実施形態）
　第４実施形態として、図９のように第１実施形態乃至第３実施形態で実施した各撮像対象設定手法を組み合わせることで、放射線検出器の撮像対象を設定するようにしてもよい。
　図９は、本実施形態において制御装置１１０が、撮像対象を設定する処理の手順を示すフローチャートである。図６～図８と同様の処理については同符号を付しており、詳細な説明を省略する。図９の各ステップは、制御装置１１０のＣＰＵ２０１がコンピュータプログラム２０３１に基づき放射線撮像システム１００を制御することにより実行される。Ｓ６０１、Ｓ６０２、Ｓ５０１、Ｓ５０２の処理は図８と同様である。もっとも、本実施形態では、Ｓ５０２の処理の後にＳ４０１へ進む。Ｓ４０１～Ｓ４０３の処理は図６と同様である。
　本実施形態においては、撮像検査情報を取得したときは、Ｓ６０１、Ｓ６０２において、撮像検査情報の内容に基づき、撮像情報を取得する放射線検出器を除外する。次に、Ｓ５０１、Ｓ５０２において、放射線発生部又は放射線検出器の設置状況に基づき、使用する可能性のない放射線検出器を、撮像情報を取得する放射線検出器から除外する。このようにして、撮像情報を取得する放射線検出器を絞り込んだ後に、Ｓ４０１～Ｓ４０３において、操作者の指示に応じて、撮像情報を取得する放射線検出器を設定する。本実施形態においては、Ｓ６０１、Ｓ６０２、Ｓ５０１、Ｓ５０２の処理により撮像情報を取得する放射線検出器を自動的に絞り込んだ後にＳ４０１～Ｓ４０３においてユーザの指示を入力する。そのため、撮像情報を取得する放射線検出器の設定を簡易かつ確実に行うことが可能である。
　上記のように、本発明の各実施形態によれば、撮像に使用する放射線検出器が多数ある場合の撮像効率の低下を軽減した放射線撮像システムを提供できる。したがって、全ての放射線検出器が撮像可能状態になくても効率よく放射線撮像をすることが可能である。
　（その他の実施形態）
　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
１００：放射線撮像システム、１１０：制御装置、１１２：表示部、１１３：操作部、１１４：放射線発生部、１１５：放射線検出器、２１１：制御部、２１２：比較選択部、２１３：画像取得部、２１４：情報取得部、２１５：設定部、２１６：管理部、２１７：設定対象入力部
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
　本願は、２０１６年１０月１４日提出の日本国特許出願特願２０１６-２０３０４０を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims (17)

  1. 　放射線を照射する放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
    　前記複数の撮像装置と通信する制御装置と
    　を備える放射線撮像システムであって、
    　前記制御装置は、
    　前記複数の撮像装置のそれぞれから撮像情報を取得する取得手段と、
    　前記取得手段において取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、
    　前記選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と
    　を備え、
    　前記制御装置は、前記取得手段が前記撮像情報を取得する撮像装置を設定する設定手段を備える
    　ことを特徴とする放射線撮像システム。
  2. 　前記取得手段は、前記設定手段により設定された撮像装置から前記撮像情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
  3. 　前記設定手段は、操作者の指示に応じて、前記撮像情報を取得する撮像装置を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮像システム。
  4. 　前記複数の撮像装置から撮像に使用する撮像装置を選択可能な画面を表示装置に表示させる表示制御手段をさらに備え、
    　前記設定手段は、前記画面において操作者により選択された撮像装置を、前記撮像情報を取得する撮像装置として設定する
    　ことを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像システム。
  5. 　前記設定手段は、前記放射線発生装置又は前記撮像装置の設置状況に基づき、前記撮像情報を取得する撮像装置を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
  6. 　前記設定手段は、少なくとも１つの撮像装置を、前記撮像情報を取得する撮像装置から除外することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像システム。
  7. 　前記設定手段は、通信が切断されている撮像装置を、前記撮像情報を取得する撮像装置から除外することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像システム。
  8. 　前記設定手段は、特定の***の人体、又は、人体の特定の部位を撮像するための放射線発生装置が使用される場合、所定の撮像装置を、前記撮像情報を取得する撮像装置から除外することを特徴とする請求項６に記載の放射線撮像システム。
  9. 　放射線撮像による検査の内容を示す検査情報を取得する情報取得手段をさらに備え、
    　前記設定手段は、前記検査情報に基づき、前記撮像情報を取得する撮像装置を設定する
    　ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
  10. 　前記情報取得手段は、操作者の操作入力により、前記検査情報を取得することを特徴とする請求項９に記載の放射線撮像システム。
  11. 　前記情報取得手段は、外部装置から前記検査情報を取得することを特徴とする請求項９に記載の放射線撮像システム。
  12. 　放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
    　前記複数の撮像装置と通信する制御装置と
    　を備える放射線撮像システムであって、
    　前記複数の撮像装置から少なくとも２つの撮像装置を選択する第１の選択手段と、
    　前記第１の選択手段により選択された前記少なくとも２つの撮像装置が生成した画像における撮像情報を取得する取得手段と、
    　前記取得手段において取得した前記撮像情報に基づいて前記少なくとも２つの撮像装置から１つの撮像装置を選択する第２の選択手段と、
    　前記第２の選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と
    　を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
  13. 　放射線を照射する放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と通信する制御装置であって、
    　前記複数の撮像装置のそれぞれから撮像情報を取得する取得手段と、
    　前記取得手段において取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択手段と、
    　前記選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と
    　を備え、
    　前記取得手段が前記撮像情報を取得する撮像装置を設定する設定手段をさらに備える
    　ことを特徴とする制御装置。
  14. 　放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と通信する制御装置であって、
    　前記複数の撮像装置から少なくとも２つの撮像装置を選択する第１の選択手段と、
    　前記第１の選択手段により選択された前記少なくとも２つの撮像装置が生成した画像における撮像情報を取得する取得手段と、
    　前記取得手段において取得した前記撮像情報に基づいて前記少なくとも２つの撮像装置から１つの撮像装置を選択する第２の選択手段と、
    　前記第２の選択手段により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得手段と
    　を備えることを特徴とする制御装置。
  15. 　放射線を照射する放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
    　前記複数の撮像装置と通信する制御装置と
    　を備える放射線撮像システムの制御方法であって、
    　前記制御装置が、
    　前記複数の撮像装置のそれぞれから撮像情報を取得する取得工程と、
    　前記取得工程において取得した前記撮像情報に基づいて前記複数の撮像装置から１つの撮像装置を選択する選択工程と、
    　前記選択工程により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得工程と
    　を備え、
    　前記制御装置が、前記取得工程において前記撮像情報を取得する撮像装置を設定する設定工程を備える
    　ことを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。
  16. 　放射線発生装置から照射された放射線に基づき画像を生成する複数の撮像装置と、
    　前記複数の撮像装置と通信する制御装置と
    　を備える放射線撮像システムの制御方法であって、
    　前記複数の撮像装置から少なくとも２つの撮像装置を選択する第１の選択工程と、
    　前記第１の選択工程により選択された前記少なくとも２つの撮像装置が生成した画像における撮像情報を取得する取得工程と、
    　前記取得工程において取得した前記撮像情報に基づいて前記少なくとも２つの撮像装置から１つの撮像装置を選択する第２の選択工程と、
    　前記第２の選択工程により選択された撮像装置から画像を取得する画像取得工程と
    　を備えることを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。
  17. 　コンピュータを請求項１３又は１４に記載の制御装置が備える各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
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