JP2008069004A - ベルト搬送装置、画像形成装置及びベルト搬送装置における蛇行制御手段の調整方法 - Google Patents
ベルト搬送装置、画像形成装置及びベルト搬送装置における蛇行制御手段の調整方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】被搬送物を搬送可能な無端ベルトと、回転軸の一端が固定端であり他端が揺動可能な可動端である1本の揺動ローラ12を含み、無端ベルトを張架して走行させる少なくとも3本のローラ11、12、13と、揺動ローラ12を揺動させる揺動手段と、無端ベルトの側端部近傍で無端ベルトの有無を検出するベルト検出センサと、ベルト検出センサの検出結果に基づき、予め設定された所定範囲の制御値によって従動ローラ揺動手段を制御して無端ベルトの蛇行を修正する蛇行制御手段とを備え、揺動手段は、揺動ローラ12の可動端の回転中心yを、該揺動ローラ12に対して無端ベルトの走行方向上流側及び下流側にそれぞれ隣接する他の2本のローラ11、13の各回転軸の回転中心x、zを焦点とする楕円Oの接線OTに沿って移動させることにより揺動ローラ12を揺動させる。
【選択図】 図4
Description
11:駆動ローラ
12:従動ローラ
12a:一端
12b:他端
13:おもりローラ
14:無端ベルト
14a:側端部
15:副走査モータ
16:ベルト検出センサ
16a:左端センサ
16b:中央センサ
16c:右端センサ
17:揺動手段
171:従動ローラ支持板
171a:支持部材
171b:摺動ローラ
172:ガイドレール
173:カム
173a:カム面
174:ガイドレール
175:アクチュエータ
176:回転軸
176a:ウォームホイール歯車
177:モータ軸
177a:ウォーム歯車
178:原点センサ
178a:発光素子
178b:受光素子
179:遮蔽板
2:記録ヘッド
3:キャリッジ
4:ガイドレール
5:ベルト端部位置検出センサ
6:リニアエンコーダ
6a:スケール
6b:エンコーダセンサ
201:PC
202:I/F部
203:印字タイミング制御部
204:画像処理部
205:ヘッド駆動部
206:ベルト位置検出部
207:制御部
208:主走査サーボ
209:主走査駆動回路
210:主走査モータ
211:ロータリーエンコーダ
212:副走査サーボ
213:副走査駆動回路
214:ロータリーエンコーダ
215:ベルト蛇行補正モータ駆動回路
216:ベルト蛇行補正モータ
217:ベルト駆動機構
218:ベルト端部位置検出部
O:楕円
OT:楕円の接線
Claims (11)
- 被搬送物を搬送可能な無端ベルトと、
回転軸の一端が不動に支持された固定端であり他端が揺動可能に支持された可動端である1本の揺動ローラを含み、前記無端ベルトを張架して走行させる少なくとも3本のローラと、
前記揺動ローラの可動端を移動させることにより前記揺動ローラを揺動させる揺動手段と、
前記無端ベルトの幅方向の蛇行を検出するために該無端ベルトの側端部に配置されたベルト検出センサと、
前記ベルト検出センサの検出結果に基づいて、予め設定された所定範囲の制御値を用いて前記揺動手段を制御することにより前記揺動ローラの回転軸の可動端を所定距離揺動させ、前記無端ベルトの幅方向の蛇行を修正する蛇行制御手段とを備えたベルト搬送装置において、
前記揺動手段は、前記揺動ローラの可動端の回転中心を、該揺動ローラに対して前記無端ベルトの走行方向上流側及び下流側にそれぞれ隣接する他の2本のローラの各回転軸の回転中心を焦点とする楕円の接線に沿って移動させることを特徴とするベルト搬送装置。 - 前記揺動ローラは、従動ローラであることを特徴とする請求項1記載のベルト搬送装置。
- 前記無端ベルトの幅方向の端部位置を計測するベルト端部位置計測手段と、
前記蛇行制御手段により、前記揺動手段を動作させる予め設定された所定範囲の制御値の上限値と下限値で前記揺動ローラをそれぞれ所定距離揺動させた後、前記無端ベルトをそれぞれ所定距離走行させた際の前記無端ベルトの幅方向の位置を前記ベルト端部位置計測手段により計測し、前記制御値の上限値と下限値での無端ベルトの各走行距離と、前記ベルト端部位置計測手段によって計測された前記無端ベルトの幅方向の各移動量から、前記制御値の中心値のズレ量を算出し、該制御値の中心値のズレ量を補正する補正手段とを更に有することを特徴とする請求項1又は2記載のベルト搬送装置。 - 前記揺動手段は、前記揺動ローラを揺動させるステッピングモータと、前記揺動ローラの原点位置を検出する原点センサとを有し、前記揺動ローラの制御範囲を前記原点位置からの移動量とするものであり、
前記補正手段は、前記揺動ローラの原点位置を変更することにより前記ズレ量を補正することを特徴とする請求項3記載のベルト搬送装置。 - 前記揺動ローラの原点位置の変更は、前記揺動ローラの原点位置を検出する原点センサの位置の移動、前記原点センサによって検出される被検出部材の位置の移動、前記揺動手段の制御値の範囲の変更のうちのいずれか一つを含むことを特徴とする請求項4記載のベルト搬送装置。
- 前記蛇行制御手段は、前記無端ベルトの蛇行修正時に、前記ベルト検出センサが所定時間継続して前記無端ベルトを検出している場合には、前記無端ベルトを前記ベルト検出センサから退避させるように前記揺動ローラを揺動させ、前記ベルト検出センサが所定時間継続して前記無端ベルトを検出していない場合には、前記無端ベルトを前記ベルト検出センサに接近させるように前記揺動ローラを揺動させ、前記ベルト検出センサが所定時間内に前記無端ベルトの検出及び非検出を繰り返している場合には、前記揺動ローラの揺動を停止させるように前記揺動手段を制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のベルト搬送装置。
- 前記無端ベルトは、ガラスクロスの表面にフッ素樹脂をコーティングしたベルトであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のベルト搬送装置。
- 請求項1〜7のいずれかに記載のベルト搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
- 被搬送物を搬送可能な無端ベルトと、
回転軸の一端が不動に支持された固定端であり他端が揺動可能に支持された可動端である1本の揺動ローラを含み、前記無端ベルトを張架して走行させる少なくとも3本のローラと、
前記揺動ローラの可動端を移動させることにより前記揺動ローラを揺動させる揺動手段と、
前記無端ベルトの幅方向の蛇行を検出するために該無端ベルトの側端部に配置されたベルト検出センサと、
前記ベルト検出センサの検出結果に基づいて、予め設定された所定範囲の制御値を用いて前記揺動手段を制御することにより前記揺動ローラの可動端を所定距離揺動させ、前記無端ベルトの幅方向の蛇行を修正する蛇行制御手段とを備えたベルト搬送装置において、
前記無端ベルトの幅方向の端部位置を計測するベルト端部位置計測手段を設け、
前記蛇行制御手段により、前記揺動手段を動作させる予め設定された所定範囲の制御値の上限値と下限値で前記揺動ローラをそれぞれ所定距離揺動させた後、前記無端ベルトをそれぞれ所定距離走行させた際の前記無端ベルトの幅方向の位置を前記ベルト端部位置計測手段により計測し、前記制御値の上限値と下限値での無端ベルトの各走行距離と、前記ベルト端部位置計測手段によって計測された前記無端ベルトの幅方向の各移動量から、前記制御値の中心値のズレ量を算出し、該制御値の中心値のズレ量を補正することを特徴とするベルト搬送装置における蛇行制御手段の調整方法。 - 前記揺動手段は、前記揺動ローラを揺動させるステッピングモータと、前記揺動ローラの原点位置を検出する原点センサとを有し、前記揺動ローラの制御範囲を前記原点位置からの移動量とするものであり、
前記ズレ量の補正は、前記揺動ローラの原点位置を変更することにより行うことを特徴とする請求項9記載のベルト搬送装置における蛇行制御手段の調整方法。 - 前記揺動ローラの原点位置の変更は、前記揺動ローラの原点位置を検出する原点センサの位置の移動、前記原点センサによって検出される被検出部材の位置の移動、前記揺動手段の制御値の範囲の変更のうちのいずれか一つを含むことを特徴とする請求項10記載のベルト搬送装置における蛇行制御手段の調整方法。
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