JP2001343843A - 画像形成用ベルト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも２つのローラー間に展張されたベ
ルトのまわりに画像形成用のプロセス手段を配置し、プ
ロセス手段の少なくとも１つがローラーに作用して回転
の負荷変動を与える構成の画像形成用ベルト装置におい
て、ベルト１０を支持しているローラー１２がクリーニ
ングブレード６２aの接離により負荷変動を受けること
に起因して生ずるベルト１０上の転写画像の画質低下を
回避すること。 【解決手段】 負荷変動が直接与えられるローラー１２
に駆動源ＭＯ１を連結してベルト１０の駆動ローラーと
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像形成用ベル
ト装置、画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成の手段として無端状のベルトを
用いた画像形成装置として２つのタイプがある。その一
つは、ベルトを中間転写媒体として用いるもので、ベル
トのまわりに複数の画像形成手段を配置しておき、ベル
ト上に直接カラートナー像を重ね転写して複数色若しく
は多数色のカラートナー画像を形成したのち、該カラー
トナー画像をシート状媒体、例えば転写紙に転写するも
ので、中間転写型のカラー画像形成装置と称される。

【０００３】他の一つは、ベルトを転写紙の搬送手段と
して用いるもので、ベルトのまわりに複数の画像形成手
段を配置する点は同じであるが、該ベルトと共に転写紙
を搬送し、この搬送の過程で転写紙上に画像形成手段に
よりカラートナー像を順次重ね転写してカラー画像を得
るもので、タンデム型の画像形成装置と称されている。

【０００４】１．中間転写型の画像形成装置 １−１．中間転写型のカラー画像形成装置はその一例が
特開平１０−１７７２８６号公報に開示されている。そ
の概要は図１７（ａ）に示すように、対向離間して設け
られた２つのローラー１２、１３間に中間転写媒体とし
てのベルト１０を展張し、該ベルト１０はこれらのロー
ラーにより回転するように構成すると共に、該ベルト１
０のまわりに画像形成用のプロセス手段を配置してい
る。

【０００５】ベルト１０の回転方向を矢視ａとすると
き、ローラー１２とローラー１３との間であってベルト
１０の下側には、該ベルトの回転方向の上流側から順に
画像形成用のプロセス手段として、第１の画像形成手段
１４、第２の画像形成手段２４、さらに、ローラー１３
に対して接離可能に設けられた転写ローラー１１、ロー
ラー１２に対して接離可能に設けられたクリーニングブ
レード６１ａなどが配置されていている。

【０００６】第１の画像形成手段１４は、像担持体とし
ての感光体ドラム１６と、該感光体ドラム１６のまわり
に配置された帯電手段（図示省略）、光書き込み手段
（図示省略）、現像手段としてのＡ色現像器１９と現像
手段としてのＣ色現像器２０とからなる第１の現像手段
としての第１の現像装置６、クリーニング手段（図示省
略）などを具備している。

【０００７】第２の画像形成手段２４は、像担持体とし
ての感光体ドラム２６と、該感光体ドラム２６のまわり
に配置された帯電手段（図示省略）、光書き込み手段
（図示省略）、Ｂ色現像器２９とＤ色現像器３０とから
なる第２の現像手段としての第２の現像装置８、クリー
ニング手段（図示省略）などを具備している。

【０００８】画像の形成プロセスは、第１の画像形成手
段１４に着目すれば、一般の静電記録方式に準じてい
て、暗中にて帯電手段により一様に帯電された感光体ド
ラム上に光書き込み手段によりある色の静電潜像を書き
込み、この静電潜像を第１の現像装置６により可視像化
してトナー像をベルト１６に転写する（中間転写）。

【０００９】第１の画像形成手段１４における第１の現
像装置６、第１の画像形成手段１４における第２の現像
装置８について、それぞれ２つの異なる色のトナーによ
る可視像化機能を有しており、一方、３原色にブラック
を加えて４色となるので、これら４つの色を各現像器１
９、２０、２９、３０に分担すれば、フルカラー画像を
形成することができる。

【００１０】よって、ベルト１０の同一画像形成領域が
２つの画像形成手段１４、２４を順次通過する間に、ベ
ルト１０を間にして各感光体ドラム１６、２６とそれぞ
れ対向して設けられた中間の転写手段（第１の転写手
段）としての第１の転写ブラシ４１および第２の転写ブ
ラシ４２などにより与えられる転写バイアスによって、
それぞれ１色ずつトナー像をベルト１０上に重ね転写さ
れるようにし、このベルト１０上に２色重ね転写された
画像領域がもう一度上記２つの画像形成手段１４、２４
を順次通過する間に、各画像形成手段によりそれぞれ前
回とは異なる色のトナー像を重ね転写されるようにすれ
ば、上記同一画像形成領域が各画像形成手段１４、２４
を２回通過した時点で、この同一画像領域に、重ね転写
によってフルカラートナー画像を得ることができる。

【００１１】フルカラートナー画像を、シート状媒体と
しての転写紙Ｐに転写する（最終転写）。この転写は転
写時においてローラー１３上でベルトを介して該ローラ
ー１３に圧接つれ回りされる状態となる最終転写用の転
写ローラー１１に転写バイアスを印加し、該転写ローラ
ー１１とベルト１０とのニップ部に転写紙Ｐを通過させ
ることにより行なわれる。最終転写後、転写紙Ｐ上に担
持されたフルカラートナー像を図示省略の定着手段で定
着することにより、転写紙Ｐ上にフルカラーの最終画像
を得る。

【００１２】この画像形成プロセスでは、例えば、転写
ローラー１１の部位を基準として、ベルト１０の最初の
１回転目でＡ色＋Ｂ色のトナー像をベルト１０上の同一
画像形成領域に重ね転写し、次の２回転目でさらにＣ色
＋Ｄ色のトナー画像を上記同一画像形成領域に重ね転写
してから、これら４色の重ねトナー像を転写紙Ｐに転写
する。

【００１３】転写ローラー１１は、転写紙Ｐに４色重ね
トナー像が形成され該４色重ねトナー像が到来するとき
には転写機能を果たすためローラー１３に圧接される必
要があるが、Ａ色＋Ｂ色のトナー重ね像の到来時点で
は、該Ａ色＋Ｂ色のトナー重ね像を損なうことなくその
まま通過させる必要があるので、ベルト１０から離間さ
せる。このため、転写ローラー１１は画像形成プロセス
の過程で、ローラー１３に対して接離動作をするように
構成されている。

【００１４】転写ローラー１１により転写紙Ｐ上にトナ
ー像が転写されとき、ベルト１０上には転写残トナーが
残留する。この転写残トナーはベルト１０の面を汚し、
次回の形成画像を損なう要因となる。この転写残トナー
を画像形成手段１４、２４による次回の転写前に除去し
ておく必要があり、この除去の手段として、クリーニン
グ手段が設けられている。

【００１５】クリーニング手段として、ベルト１０を介
してローラー１２に接離するようにしてクリーニングブ
レード６１ａが設けてある。このブレード６１ａについ
ても、前記ベルト１０が１回転目において形成したＡ色
＋Ｂ色のトナー重ね像をクリーニングで除去しないよう
に、Ａ色＋Ｂ色のトナー重ね像が当該ブレード６１ａの
部位を通過するタイミングではベルト１０から離間する
ように接離制御し、Ａ色＋Ｂ色＋Ｃ色＋Ｄ色の４色の重
ねトナー像が転写紙Ｐに転写された直後にその転写残ト
ナーを除去するため該当する画像形成領域が通過する間
だけ、ベルト１０に当接させてクリーニングする。

【００１６】クリーニングブレード６１ａは画像形成プ
ロセスの過程で、ローラー１２に対して接離動作をする
ように構成されている。第１の画像形成手段１４、第２
の画像形成手段２４、転写ローラー１１、クリーニング
ブレード６１ａ、転写ブラシ４１、４２などはベルト１
０のまわりに設けられた画像形成用のプロセス手段であ
る。

【００１７】このような中間転写型のカラー画像形成装
置において、従来、最終転写手段としての転写ローラー
１１による転写精度を高める観点から、該転写ローラー
１１とベルト１０を介して接離する関係にあるローラー
１３をベルト１０の駆動ローラーとし、該ローラー１３
に駆動源ＭＯ２を連結した構成を採用している。

【００１８】転写ローラー１１はベルト１０を介してロ
ーラー１３に対して接離し、また、クリーニングブレー
ド６１ａはベルト１０を介してローラー１２に対して接
離する構成となっており、何れも、接離の対象となるロ
ーラーに対して回転の負荷変動を与えるが、クリーニン
グブレード６１ａの接離に伴いローラー１２'が受ける
負荷変動と、転写ローラー１１の接離に伴いローラー１
３が受ける負荷変動とを比較した場合、圧倒的にローラ
ー１２が受ける負荷変動の方が大きい。それは、転写ロ
ーラー１１が回転抵抗を小さく配慮して設計されかつ、
接触状態ではつれ回り自在の構成となっており、しかも
弾性に富む材料が採用されているため当接時の衝撃も小
さいからである。

【００１９】これに対して、クリーニングブレード６１
ａはその機能上、ローラー１２に対して食い込み傾向の
角度を以ってベルトに当接するように配置されており、
しかも、残トナーの掻き取り性能上、硬質の樹脂材を用
いているので、当接時の衝撃も大だからである。

【００２０】このため、感光体ドラム１６或いは感光体
ドラム２６がベルト１０にトナー像を転写しているとき
にブレード６１ａがベルト１０に接離する状況がある
と、従動ローラーであるローラー１２はこの負荷変動に
よる影響を直接受け、微量であるが回転ムラを生じ、ベ
ルト１０の張力も変動する。

【００２１】一方、感光体ドラム１６、２６の回転速度
は一定であるので、ベルトの張力の変動により、ベルト
と感光体ドラムの周速との相対速度が変化し、第１の画
像形成手段１４、第２の画像形成手段２４における中間
転写画像に色ずれを生じたり、ピッチむらを生じたりす
ることが判明した。

【００２２】タンデム型のベルトは非常に長い周長を確
保する必要があるが、無端成形はコストがかかりすぎる
ため、一般的にはシート状の有端ベルトを用い、その両
端を溶着などで繋ぎ合わせて擬似的に無端ベルトとして
いる。しかし繋ぎ目は画像形成の際に必ず避けなければ
ならない（使うことができない）。

【００２３】１−２．特開平１０−１７７２８６号公報
に開示されたカラー画像形成装置は、図１７（ａ）に示
したように現像装置６，８などを感光体ドラム１６，２
６などのまわりに配置して、該感光体ドラム１回転毎に
一色のトナーを感光体ドラム上に供給して静電潜像を現
像し、ベルト１０に転写する。転写された１色目のトナ
ー像は、ベルト１０の２回転目に２色目のトナー像が１
色目のトナー像の上に重ねて転写される。そして３色
目、４色目のトナー像も同様にして転写される。

【００２４】こうして４色のトナー像がベルト１０上に
順次重ねて転写されることにより、フルカラーのトナー
像がベルト１０上に形成される。その後、転写紙Ｐに対
する転写工程および定着工程へと移行していく。このよ
うな中間転写体としてのベルト１０を用いた画像形成装
置においては、ベルト１０の幅方向端縁近傍に貫通穴や
反射マーク等を設けると共に、透過型や反射型のフォト
センサを画像形成装置本体またはベルトユニットに設け
て、穴や反射マーク等を検知し、その検知タイミングに
基づいて、感光体ドラム上への画像の書込みタイミング
を制御している。

【００２５】また更にベルト１０上に転写されるトナー
の濃度を検出する反射型フォトセンサを設け、色毎に形
成したトナー濃度パターンの信号レベル(＝トナー濃度
レベル)に基づいて、帯電バイアスや転写バイアス制御
などのプロセスコントロールを行っている。このような
中間転写ベルトマーク（または穴）センシングの代表的
な例として、特開平５−３５１２４号公報、特開平９−
５４４７６号公報、特開平９−１０６１９９号公報、特
開平９−９６９４３号公報、特開平７−０３６２４９号
公報、特開平１１−２４９５２６号公報、特開平１１−
１６０９２８号公報、特開平１１−６５３９７号公報、
特開平１１−２２３９７６号公報などに開示された技術
がある。また、トナー濃度センシングの代表的な方式と
して特開平９−３０４９９７号公報に開示された技術が
ある。

【００２６】上述したように中間転写体としてのベルト
を用いた画像形成装置では、該ベルトに対して少なくと
も４色の色合わせ用のベルトマーク検知手段と、プロセ
スコントロール用のトナー濃度検出手段を設けており、
その検知／検出精度と安定性は画像品質を左右する大き
な要因の一つである。そのため高い精度で検知／検出す
る必要があるのだが、従来の方式の該ベルトに対する検
知／検出位置、即ちフォトセンサの設置位置は、従来例
に見られるようにある意図を持って該ベルトを支持する
対向配置のベルト支持ローラの外周周辺にしたり、該ベ
ルト支持ローラ間の略中央付近にしたりしている例もあ
るが、一般の装置の多くはフォトセンサの設置位置につ
いてはあまり考慮しておらず、装置の構成レイアウト
上、余ったスペースに入れ込むことが多い。

【００２７】しかしレイアウト優先で何の考慮もなしに
設置してしまうと、検知／検出精度に悪影響を及ぼす危
険性がある。例えばトナーの飛散やこぼれの影響を最も
受けやすい現像器に近い場所に設置したり、現像器に近
くなくともフォトセンサを上に向かせて設置たりする
と、トナー汚れ(フォトセンサの発光／受光面にトナー
が付着)の影響が現われ好ましくない。

【００２８】またベルト支持ローラから離れた位置に設
置した場合は、ベルトはベルト支持ローラから離れるに
従い弛みや駆動時の振動が大きくなり、特に弛み側展張
面に顕著に振動が発生してしまうので、フォトセンサの
ような深度範囲が狭く限定されている光学的な検知／検
出方法では、その精度は低下する。

【００２９】特開平１１−２２３９７６号公報に開示さ
れた技術は、上記の点を解決する一手段を提示するもの
であるが裏当て部材という特殊な部品を必要としてお
り、また特開平９−５４４７６号公報に開示された技術
では、ベルト支持ローラの外周面を利用しているのだ
が、曲率位置での検知／検出はフォトセンサとローラと
の位置精度が非常にシビアとなり、少しでもズレると検
知／検出の精度、安定性が低下してしまうおそれがあ
る。

【００３０】１−３．特開平１０−１７７２８６号公報
に開示されたカラー画像形成装置は、図１７（ａ）にそ
の概要を示すように、ベルト１０の下方に同一形状の二
つの画像形成手段が配置されており、これらの画像形成
手段と対向するベルト１０の展張面は、ベルト１０が駆
動する際に張り側となる面である。また１次転写時、接
離機構を具備した転写ブラシ４１、４２により離間して
いたベルト１０を感光体ドラム１６、２６に接触させ
る。

【００３１】転写効率を上げるには、上記転写ブラシ４
１，４２でベルト１０を撓ませ、かつ十分に感光体ドラ
ム１６，２６に押し付けて感光体ドラム１６，２６とベ
ルト１０との接触幅を稼ぐ必要がある。つまり中間転写
時、転写ブラシはベルト１０を撓ませる力と、感光体ド
ラム１６、２６に押し付ける力を必要とする。

【００３２】このため、ベルト１０の下側を張り側の展
張面とする構成では、張りに打勝つ力で押圧しなければ
ならないため、さらに大きい力が必要である。しかも第
１の画像形成手段１４、第２の画像形成手段２４という
複数の画像形成手段を用いる構成であり、個々の画像形
成手段に転写ブラシがあるので、ベルト１０について張
り側の展張面での転写ブラシの接離には相当の力が必要
であり、又は接触幅が少ないことによる転写不良が発生
するおそれがある。

【００３３】２．タンデム型の画像形成装置 図１７（ｂ）に示すようなタンデム型の画像形成装置が
知られている。図１７（ｂ）において、転写紙を保持す
る保持機能を有するベルト１０'は水平方向に対向して
配置された２つの支持部材としてのローラー１２'、１
３'間に展張されている。

【００３４】ベルト１０'の上側ベルトに沿って矢印で
示す回転方向順に、上流側から、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラック）の各ト
ナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム７１
Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１ＢＫがベルト１０'に接する
ようにして並んでいる。

【００３５】これらの各感光体ドラム７１Ｙ、７１Ｍ、
７１Ｃ、７１ＢＫの各まわりには、各回転方向順に、コ
ロナ放電ワイヤを使用した非接触型の帯電装置７２Ｙ、
７２Ｍ、７２Ｃ，７２ＢＫ、クリーニング手段１Ｙ、１
Ｍ、１Ｃ、１ＢＫなどが配置されている。各現像装置７
４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４ＢＫに設けられた現像ロー
ラー４ａはそれぞれ対応する感光体ドラムに近接して配
置されている。

【００３６】これら各感光体ドラム及びこれら感光体ド
ラムのまわりに配置された帯電装置、現像装置、クリー
ニング手段などにより画像形成手段が構成されている。
つまり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各色による画像形成のため
の手段として、画像形成手段１４ＢＫ'、１４Ｃ'、１４
Ｍ'、１４Ｙ'がベルト１０'に対向して順に配置されて
いる。

【００３７】これら画像形成手段１４ＢＫ'、１４Ｃ'、
１４Ｍ'、１４Ｙ'における各感光体ドラム７１Ｙ、７１
Ｍ、７１Ｃ、７１ＢＫに対向してベルト１０'を介して
放電ワイヤを使用した非接触型の転写装置７３Ｙ、７３
Ｍ、７３Ｃ、７３ＢＫが配置されている。

【００３８】また、各感光体ドラム７１Ｙ、７１Ｍ、７
１Ｃ、７１ＢＫの上方には光書き込み手段１８'が配置
されていて、カラー画像信号に応じて変調された露光光
Ｌｂが出射され、各感光体ドラム７１Ｙ、７１Ｍ、７１
Ｃ、７１ＢＫにおける帯電装置と現像装置との間の露光
部に照射されるようになっている。

【００３９】ベルト１０'は矢印で示すように反時計回
りの向きに回転駆動されるようになっている。ベルト１
０'の上側ベルトの上流端のさらに上流側の位置には一
対のレジストローラー７５が設けられている。このレジ
ストローラー７５に向けて、転写紙Ｐが給紙コロ７６か
ら送り出されるようになっている。

【００４０】ベルト１０'の上側ベルトの下流端のさら
に下流の位置には、定着装置５０'が配置されている。
ベルト１０'の上側ベルトの上流端部において該ベルト
１０'を支持しているローラー１２'の上方には、該ベル
ト１０'に転写紙が静電吸着するように転写紙吸着手段
とてのコロナ放電ワイヤを使用した非接触型の帯電器７
８が設けられている。ベルト１０'の上側ベルトの下流
端であってローラー１３'と対向する部位には転写紙Ｐ
を除電してベルト１０'から容易に離脱させるべく、除
電手段７９が設けられている。

【００４１】ベルト１０'の下側ベルトには、ベルト１
０'の除電を行なうコロナ放電ワイヤを使用した非接触
型の除電手段８０が設けられ、さらにローラー１２'部
にはベルト１０'を介して該ローラー１２'に接離可能な
クリーニングブレード６１ａ'が設けられている。接離
する理由は、ベルト１０'の繋ぎ目を回避するためであ
る。

【００４２】これら、ベルト１０'のまわりに設けられ
た画像形成手段１４ＢＫ'、１４Ｃ'、１４Ｍ'、１４
Ｙ'、光書き込み手段１８'、転写装置７３ＢＫ、７３
Ｃ、７３Ｍ、７３Ｙ、帯電器７８、クリーニングブレー
ド６１ａ'、除電手段７９、８０などは、画像形成のた
めのプロセス手段を実行する手段である。

【００４３】この画像形成装置において、画像形成は次
のようにして行われる。各感光体ドラム７１Ｙ、７１
Ｍ、７１Ｃ、７１ＢＫが回転を始めると、この回転中に
暗中においてこれら感光体ドラムは帯電装置７２Ｙ、７
２Ｍ、７２Ｃ、７２ＢＫにより均一に帯電され、同一の
転写紙Ｐ上に重ね転写されるように、書込みのタイミン
グをずらして露光光Ｌｂが露光部に照射、走査されて作
成すべき画像に対応した潜像が形成され、それぞれ現像
装置７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４ＢＫによりトナー像
が形成される。

【００４４】一方、給紙部に収納された転写紙Ｐが給紙
コロ７６により送り出され、破線で示す搬送経路を経て
一対のレジストローラー７５の位置で一旦停止し、感光
体ドラム７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１ＢＫ上のトナー
像と転写部で合致するように送り出しのタイミングを待
ち、タイミングが到来するとレジストローラー７５に停
止していた転写紙Ｐはレジストローラー７５から送り出
され、帯電器７８によってベルト１０'に吸着されて搬
送される。このときベルト１０'は繋ぎ目上に転写紙が
乗らないようにマークなどで位置制御される。そして、
各感光体ドラムのそれぞれのトナー像が、各感光体との
当接位置である上記転写部において該転写紙Ｓ上に順次
転写され、色重ねされて、フルカラートナー画像が形成
される。

【００４５】各感光体ドラム７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、
７１ＢＫとベルト１０'とが接している部位は転写部を
構成し、これらの転写部には各転写装置７３Ｙ、７３
Ｍ、７３Ｃ、７３ＢＫが位置している。

【００４６】フルカラートナー画像が転写された転写紙
Ｐは除電手段７９で除電されてからベルト１０'より分
離され、そのまま定着装置５０'に搬送され，定着され
て排紙トレイ８１に排出される。

【００４７】一方、感光体ドラム７１Ｙ、７１Ｍ、７１
Ｃ、７１ＢＫ上に残った残留トナーは感光体ドラムの回
転と共にクリーニング手段１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１ＢＫに
至り、該クリーニング手段を通過する間に清掃されて次
の画像形成に備えられる。また、転写紙Ｐを分離した後
のベルト１０'についても、除電手段８０で除電されて
からクリーニング手段としてのクリーニングブレード６
１ａ'に至り、クリーニングされて次の転写紙の搬送に
備えられる。

【００４８】クリーニングブレード６１ａ'によりベル
ト１０'上をクリーニングするのは、感光体ドラム７１
Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１ＢＫからトナー像の一部がベ
ルト１０'上に転写されることがあり、また、転写紙の
紙粉が付着し、これら転写トナーや紙粉などが次の転写
紙の裏汚れとなるのを防止するためである。そしてベル
ト１０'の繋ぎ目がクリーニングブレード６１ａ'に到達
する直前にクリーニングブレード６１ａ'を離間し、通
り過ぎ次第、当接させる。

【００４９】タンデム型のカラー画像形成装置におい
て、転写紙Ｐを載せた上側のベルトを引っ張るようにす
るため下流側のローラー１３'をベルト１０'を駆動ロー
ラーとし、該ローラー１３'に駆動源ＭＯ２を連結して
いる。

【００５０】ここで、クリーニングブレード６１ａ'は
ベルト１０'を介してローラー１２'に対して接離する構
成となっており、接離の対象となるローラーに対して回
転の負荷変動を与える。クリーニングブレード６１ａ'
の接離に伴いローラー１２が受ける負荷変動は前記した
中間転写型の画像形成装置におけるクリーニングブレー
ド６１ａと同様の理由によりベルト１０'の張力を一時
的に変動させるほど大きい。

【００５１】感光体ドラム７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７
１ＢＫがベルト１０'上の転写紙Ｐにトナー像を転写し
ているときにブレード６１ａ'がベルト１０'に接離する
状況があると、従動ローラーであるローラー１２'はこ
の負荷変動による影響を直接受けるため、ベルト１０'
の張力が変動する。

【００５２】一方、感光体ドラム７１Ｙ、７１Ｍ、７１
Ｃ、７１ＢＫの回転速度は一定であるので、ベルトの張
力の変動により、ベルトと感光体ドラムの周速との相対
速度が一時的に変化し、転写されたトナー画像に色ずれ
を生じたり、ピッチむらを生じたりすることが判明し
た。

【００５３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の一つの課題
は、ベルトを支持しているローラーが負荷変動を受ける
ことに起因して生ずる転写画像の画質低下を回避するこ
とのできる画像形成用ベルト装置、画像形成装置を提供
することにある。

【００５４】本発明のもう一つの課題は、検知手段に対
するトナーの影響を受け難くすると共に、特殊な部品を
必要とすることなく簡単な構成で、画像形成装置の初期
〜寿命まで高精度で安定したベルト位置の検知／検出を
可能とし、常に良好な画像を得ることのできる画像形成
装置を提供することにある。

【００５５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。 （１）．対向離間して設けられた少なくとも２つのロー
ラー間にベルトを展張し該ベルトはこれらのローラーに
より回転するように構成すると共に、該ベルトのまわり
に画像形成用のプロセス手段を配置し、該ベルトの回転
中に前記プロセス手段を機能させて前記ベルトに画像形
成中に、前記プロセス手段の少なくとも１つが前記２つ
のローラー中任意の１つに作用し、該ローラーに対し回
転の負荷変動を与える構成の画像形成用ベルト装置にお
いて、前記プロセス手段により回転の負荷変動が直接与
えられるローラーを、前記ベルトの駆動ローラーとした
（請求項１）。 （２）．（１）記載の画像形成用ベルト装置において、
前記負荷変動を与えるプロセス手段が複数あるときは、
該複数のプロセス手段のうち、最も大きな負荷変動を与
えるプロセス手段により回転の負荷変動が与えられるロ
ーラーを前記ベルトの駆動ローラーとした（請求項
２）。 （３）．（１）又は（２）記載の画像形成用ベルト装置
において、前記駆動ローラーは凹凸の噛み合い若しくは
摩擦接触を利用した動力伝達手段を具備したローラー駆
動系を介して駆動源に連結されており、該駆動源の回転
力が前記ローラー駆動系を介して前記駆動ローラーに伝
達される構成とした（請求項３）。 （４）．（２）ないし（３）の何れか１つに記載の画像
形成用ベルト装置において、前記ローラーに対して前記
ベルトが巻き付いている巻き付き部で該ベルトに接離す
るように構成されたクリーニングブレードを具備したク
リーニング手段を、前記最も大きな負荷変動を該ローラ
ーに与えるプロセス手段とした（請求項４）。 （５）．（４）記載の画像形成用ベルト装置において、
前記クリーニングブレードを前記ローラーに接離させる
ブレード接離手段を有し、このブレード接離手段は、前
記クリーニングブレードが前記ベルトに当接する時の衝
撃を抑制する緩衝手段を具備していることとした（請求
項５）。 （６）．（４）又は（５）記載の画像形成用ベルト装置
において、前記クリーニング手段は前記クリーニングブ
レードにより前記ベルトから掻き落とされた廃現像剤を
廃現像剤容器へ収納処理する処理手段を付帯しており、
該処理手段を駆動するための処理駆動系を前記ローラー
駆動系からの動力を利用して駆動できる構成とした（請
求項６）。 （７）．少なくとも帯電、露光、現像、転写の画像形成
プロセスを実行して画像形成を行なう画像形成装置にお
いて、請求項１ないし５の何れか１つに記載の画像形成
用ベルト装置を、前記画像形成装置の本体部側に対して
着脱操作可能なベルトユニットとして構成した（請求項
７）。 （８）．（７）記載の画像形成装置において、前記ロー
ラー駆動系は、前記本体部側に装着された前記駆動源を
含む本体部側駆動系と前記ベルトユニット側に装着され
たユニット側駆動系とからなり、前記本体部側駆動系と
前記ユニット側駆動系とが、凹凸の噛み合い若しくは摩
擦接触を利用した動力伝達手段の部位で連結、分離可能
な構成とした（請求項８）。 （９）．（８）記載の画像形成装置において、前記本体
部側には、前記ベルトユニットを装着可能とする開口を
有する筐体が設けられていて、前記開口に前記ベルトユ
ニットを押し込む向きの奥側の前記本体部側駆動系及び
前記ユニット側駆動系間に前記動力伝達手段が設けた
（請求項９）。 （１０）．（８）又は（９）記載の画像形成装置におい
て、前記動力伝達手段が、前記本体部側駆動系の歯車
と、この歯車に対して噛み合い可能な前記ユニット側駆
動系の歯車の組み合わせからなることとした（請求項１
０）。 （１１）．対向離間して設けられた少なくとも２つのロ
ーラー間にトナー像担持機能を有する中間転写体として
のベルトを展張し該ベルトはこれらのローラーにより回
転するように構成すると共に、該ベルトのまわりに、予
め形成された像担持体上の静電潜像を複数色のトナーで
現像する現像手段を具備し前記像担持体を前記ベルトに
接しさせている画像形成手段、前記現像手段により現像
された前記像担持体上のトナー画像を前記ベルトに転写
する中間転写手段、前記中間転写手段により前記ベルト
に転写された前記像担持体上のトナー像をシート状媒体
に転写する最終転写手段を含む画像形成用のプロセス手
段を配置し、前記ベルトの回転中に前記プロセス手段を
機能させて画像形成のためのプロセスを実行し、前記プ
ロセス手段の少なくとも１つが前記ベルトを介して前記
２つのローラー中任意の１つに作用して該ローラーに対
し回転の負荷変動を与える構成の画像形成装置であっ
て、前記プロセス手段により回転の負荷変動が与えられ
るローラーを前記ベルトの駆動ローラーとしたとき、前
記駆動ローラーが駆動される際に弛み側となる該ベルト
の展張面に前記画像形成手段を配置した（請求項１
１）。 （１２）．（１１）記載の画像形成装置において、これ
ら画像形成手段は、前記ベルトが駆動される際に弛み側
となる該ベルトの展張面であって前記ベルトの同一移動
平面を構成する平面に沿って一定間隔をおいて配置され
た第１の画像形成手段と第２の画像形成手段の２つから
なり、これら第１の画像形成手段に第１の像担持体、第
２の画像形成手段に第２の像担持体がぞれぞれ設けら
れ、前記第１の画像形成手段は、前記第１の像担持体と
該第１の像担持体上の静電潜像をＡ色のトナーで現像す
る現像手段及びＣ色のトナーで現像する現像手段を具備
し、前記第２の画像形成手段は、前記第２の像担持体と
該第２の像担持体上の静電潜像をＢ色のトナーで現像す
る現像手段を具備し、前記ベルトを間にして前記第１の
画像形成手段と対向する位置に前記第１の画像形成手段
によるトナー像を前記ベルトに転写する第１の中間転写
手段、前記ベルトを間にして前記第２の画像形成手段と
対向する位置に前記第２の画像形成手段によるトナー像
を前記ベルトに転写する第２の中間転写手段をそれぞれ
配置した（請求項１２）。 （１３）．（１２）記載の画像形成装置において、前記
第２の画像形成手段が、一つの第２の像担持体と、該第
２の像担持体の静電潜像をＢ色のトナーで現像する現像
手段及びＤ色のトナーで現像する現像手段を具備してい
ることとした（請求項１３）。 （１４）．（１１）ないし（１３）の何れか１つに記載
の画像形成装置において、前記ベルトの展張面のうち、
少なくとも前記駆動ローラーが駆動した際の弛み側及び
張り側となる両展張面が略平行となるように前記ベルト
を展張した（請求項１４）。 （１５）．（１１）ないし（１４）の何れか１つに記載
の画像形成装置において、前記ベルトを展張する際に、
弛み側の展張面が下方を向くようにすると共に、その弛
み側の展張面と対向するように前記ベルトの下側に前記
画像形成手段を配置した（請求項１５）。 （１６）．（１１）ないし（１５）の何れか１つに記載
の画像形成装置において、前記ベルトの弛み側の展張面
に沿って一定間隔を置いて配置された複数の画像形成手
段のうち、前記駆動ローラーに最も近い位置にある画像
形成手段から現像及び転写を開始し、順次前記ベルト上
にトナー像を形成することとした（請求項１６）。 （１７）．（１６）に記載の画像形成装置において、前
記駆動ローラーに最も近い位置にある画像形成手段を前
記第１の画像形成手段とし、この第１の画像形成手段と
間隔をおいて前記第２の画像形成手段を配置し、前記ベ
ルトの回転とともに、前記第１の画像形成手段及び前記
第１の中間転写手段により前記ベルトにＡ色のトナー像
を転写したのち、前記第２の画像形成手段及び前記第２
の中間転写手段によりＢ色のトナー像を前記Ａ色のトナ
ー像に重ね転写し、次に前記第１の画像形成手段及び前
記第１の中間転写手段により前記ベルトにＣ色のトナー
像を前記Ａ、Ｂの重ねトナー像に重ねて転写し、これら
Ａ、Ｂ、Ｃの３原色によるカラートナー像を前記最終転
写手段によりシート状媒体に転写することとした（請求
項１７）。 （１８）．（１６）に記載の画像形成装置において、前
記駆動ローラーに最も近い位置にある画像形成手段を前
記第１の画像形成手段とし、この第１の画像形成手段と
間隔をおいて前記第２の画像形成手段を配置し、前記ベ
ルトの回転とともに、前記第１の画像形成手段及び前記
第１の中間転写手段により前記ベルトにＡ色のトナー像
を転写したのち、前記第２の画像形成手段及び前記第２
の中間転写手段によりＢ色のトナー像を前記Ａ色のトナ
ー像に重ね転写し、次に前記第１の画像形成手段及び前
記第１の中間転写手段により前記ベルトにＣ色のトナー
像を前記Ａ、Ｂの重ねトナー像に重ねて転写し、さら
に、前記第２の画像形成手段及び前記第２の中間転写手
段によりＤ色の重ねトナー像を前記Ａ、Ｂ、Ｃ色のトナ
ー像に重ね転写し、これらＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４色による
カラートナー像を前記最終転写手段によるシート状媒体
に転写することとした（請求項１８）。 （１９）．（１１）ないし（１８）の何れか１つに記載
の画像形成装置において、中間転写手段を前記ベルトの
弛み側で接離させる転写接離手段を設けた（請求項１
９）。 （２０）．（１９）に記載の画像形成装置において、前
記中間転写手段は間隔をおいて設けられた２つ以上の部
材からなることとした（請求項２０）。 （２１）．（１９）又は（２０）記載の画像形成装置に
おいて、前記転写接離手段は、前記中間転写手段が前記
ベルトへ急激に衝突するのを抑制する緩衝手段を具備し
ていることとした（請求項２１）。 （２２）．（１７）ないし（２１）記載の何れか１つに
記載の画像形成装置において、前記最終転写手段を前記
駆動ローラーの反対側のローラーに対向させて設け、当
該画像形成装置の下部に前記シート状媒体を収容する収
納部を有し、該収納部から前記最終転写手段に至る略上
下方向のシート上媒体の搬送経路と、前記搬送経路の延
長上であって前記最終転写手段の近傍部に設けられ、前
記最終転写手段を経て搬送される前記シート状媒体上の
重ねトナーを定着する定着手段を具備することとした
（請求項２２）。 （２３）．対向離間して設けられた少なくとも２つのロ
ーラー間にシート状媒体担持機能を有するベルトを展張
し該ベルトはこれらのローラーにより回転するように構
成すると共に、該ベルトのまわりに、予め形成された像
担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段を具備
した画像形成手段、該画像形成手段により現像された前
記像担持体上のトナー画像を前記ベルトと共に搬送され
てくるシート状媒体上に転写する転写手段を含む画像形
成用のプロセス手段を配置し、前記ベルトの回転中に前
記プロセス手段を機能させて画像形成のためのプロセス
を実行し、前記プロセス手段の少なくとも１つが前記２
つのローラー中任意の１つに作用して該ローラーに対し
回転の負荷変動を与える構成の画像形成装置であって、
前記プロセス手段により回転の負荷変動が与えられるロ
ーラーを、前記ベルトの駆動ローラーとした（請求項２
３）。 （２４）．像担持体に形成されるトナー画像を中間転写
体としてのベルトに中間転写手段により転写し、このベ
ルト上のトナー画像を最終転写手段によりシート状媒体
に転写する画像形成装置において、前記ベルトは駆動ロ
ーラを含む複数のローラ間に掛け渡され展張されると共
に、一つの像担持体と、この像担持体上の静電潜像を複
数色のトナーで現像する現像手段とを具備した画像形成
手段を有し、前記ベルトが駆動する際に、弛み側となる
該ベルトの展張面に対向させて前記画像形成手段を配置
すると共に、張り側となる展張面に対向させて当該画像
形成装置の状態を検出し制御するための前記ベルト位置
の検出手段を配置した（請求項２４）。 （２５）．像担持体上の少なくともＡ色、Ｂ色、Ｃ色の
３原色で形成されるカラートナー像を中間転写体として
のベルトに中間転写手段により転写し、前記ベルト上の
カラートナー像を最終転写手段によりシート状媒体に転
写する画像形成装置において、前記ベルトは駆動ローラ
を含む複数のローラ間に掛け渡され展張されると共に、
前記ベルトの同一移動平面を構成する平面に沿って一定
間隔をおいて配置された第１の画像形成手段および第２
の画像形成手段を有し、前記第１の画像形成手段は一つ
の像担持体と、該像担持体上の静電潜像をＡ色のトナー
で現像する現像手段およびＣ色のトナーで現像する現像
手段を具備し、前記第２の画像形成手段は一つの像担持
体と、該像担持体上の静電潜像をＢ色のトナーで現像す
る現像手段を具備し、前記ベルトが駆動する際に、弛み
側となる展張面に前記第１の画像形成手段および前記第
２の画像形成手段を配置すると共に、張り側となる展張
面に当該画像形成装置の状態を検出し制御するための検
出手段を配置した（請求項２５）。 （２６）．（２４）又は（２５）記載の画像形成装置に
おいて、前記検出手段を当該画像形成装置の装置本体を
駆動、制御する回路基板の下側に下向きに取付けると共
に、この回路基板を前記ベルト上方の前記装置本体の構
造体に取付け、前記検出手段が前記構造体を介して前記
ベルトの張り側の展張面を臨むようにした（請求項２
６）。 （２７）．（２４）乃至（２６）の何れか１つに記載の
画像形成装置において、前記検出手段は検知対象を異に
する複数種類のセンサからなり、その取り付け位置を前
記ベルトの副走査方向（ベルトの回転方向）には同位置
で、主走査方向（ベルトの回転方向と直交する該ベルト
の幅方向）に関しては位置をずらして並べた（請求項２
７）。 （２８）．（２４）乃至（２６）の何れか１つに記載の
画像形成装置において、前記ベルトの弛み側となる該ベ
ルトの展張面に沿って一定間隔を置いて配置された複数
の画像形成手段のうち、前記ベルトを駆動する駆動ロー
ラに最も近い位置にある画像形成手段から現像および転
写を開始すると共に、前記検出手段を前記駆動ローラよ
りも僅かに離れた前記ベルトの張り側の展張面に配置し
て順次前記ベルト上にトナー像を重ねて画像を形成する
こととした（請求項２８）。 （２９）．像担持体上の少なくともＡ色、Ｂ色、Ｃ色の
３原色で形成されるトナー像を、駆動ローラを含む複数
のローラ間に掛け渡され展張されたベルト上に転写する
画像形成装置において、前記ベルトのうち転写される画
像保持面であり弛み側の展張面でもある面が実質的に下
方を、そして張り側展張面が上方を向くように複数のロ
ーラ間に張り渡されかつ駆動ローラ及び回転方向が定め
られたベルトと、前記ベルトの張り側の展張面の上側に
配置された、当該画像形成装置の状態を検出し制御する
ための前記ベルト位置の検出手段と、前記ベルトの弛み
側の展張面の下側に前記ベルトの移動方向に沿って順次
配置され、静電潜像を形成される第１の像担持体および
第２の像担持体と、同様に前記ベルトの画像保持面であ
り弛み側の展張面でもある面の下側に該ベルトの移動方
向に沿って順次配置され、前記像担持体のうち第１の像
担持体上にある静電潜像をＡ色およびＣ色のトナーで現
像する第１の現像手段および少なくともＢ色のトナーで
現像する第２の現像手段と、前記第１の像担持体および
前記第２の像担持体にそれぞれ対向して配置され、前記
第１の像担持体および前記第２の像担持体上に形成され
たトナー像を前記ベルトに転写する第１の転写手段と、
前記ベルトの移動方向（回動方向）における第２の像担
持体の下流側近傍に配置され、前記ベルト上のカラーに
よるトナー画像をシート状媒体に転写する第2の転写手
段と、前記シート状媒体給紙手段により給紙し、前記第
2の転写手段に向け装置本体下方側から上方側に給送す
る搬送路と、前記第2の転写手段の近傍で前記ベルトの
上方に配置され、前記第2の転写手段で転写したトナー
画像をシート状媒体に定着させる定着装置と、を具備し
た（請求項２９）。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる画像形成用
ベルト装置及び画像形成装置について発明の実施の形態
を説明する。 Ａ．中間転写型の画像形成装置 ［１］画像形成用ベルト装置 図１は画像形成用ベルト装置及び画像形成プロセス手段
を例示したもので、前記従来技術として説明した図１７
に示した画像形成用ベルト装置と同じ構成部分について
は同じ符号で示している。

【００５７】図１７で説明したように、対向離間して設
けられた２つのローラー１２、１３間にベルト１０を展
張し、該ベルト１０はこれらのローラー１２、１３によ
り回転するように構成されている。

【００５８】ベルト１０のまわりには、画像形成用のプ
ロセス手段として、第１の画像形成手段１４、第２の画
像形成手段２４、転写ローラー１１、クリーニングブレ
ード６１ａ、転写ブラシ４１、４２などが設けられてい
る。この他にも設けられているが、必要に応じて後述す
る。なお、画像形成用のプロセス手段としては画像形成
用ベルト装置の一部をなすものとそうでないものとがあ
る。

【００５９】転写ローラー１１、クリーニングブレード
６１ａ、転写ブラシ４１、４２などは画像形成用ベルト
装置の一部であるが、第１の画像形成手段１４、第２の
画像形成手段２４は画像形成用ベルト装置の一部ではな
く、画像形成装置の一部である。

【００６０】本例では、ローラー１２に駆動源ＭＯ１を
連結することで、ローラー１２を駆動力のあるローラー
とした。よって、以後はローラー１２を駆動ローラー１
２と称することとする。図１７で説明したように、クリ
ーニングブレード６１ａが接離可能に設けられており、
ベルト１０が矢視ａの向きに回転するとき、この回転中
に第１の画像形成手段１４、第２の画像形成手段２４な
どを機能させてベルト１０に画像形成するが、この画像
形成中に、ローラー１２への巻き付き部でクリーニング
ブレード６１ａがベルト１０を介してローラー１２に対
して接離して回転の負荷変動を与える。

【００６１】しかし、ローラー１２には駆動源ＭＯ１が
連結されているので、クリーニングブレード６１ａの接
離に伴う負荷変動があっても、この負荷変動の影響を受
けてベルト１０に張力の変化が及ぶことはない。

【００６２】このように、ローラー１２はクリーニング
ブレード６１ａによって負荷変動を受けても回転変動を
生じ難く、よって、ベルト１０の張力も変動せず、ベル
トに対する転写画像のずれに起因するピッチむらや色ず
れが解消される。

【００６３】ここで、第１の画像形成手段１４、第２の
画像形成手段２４によるベルト１０上への画像形成中
に、転写ローラー１１がベルト１０を介してローラー１
３に対して接離するとき、この接離に伴い、ローラー１
３に直接負荷変動が与えられるが、前記したように負荷
の変動量は転写ローラー１１がローラー１３に与えるも
のよりもクリーニングブレード６１ａがローラー１２に
対して与えるものの方が圧倒的に大きい。

【００６４】ベルトを支持しているローラーが受ける負
荷変動が大きい程、この負荷変動によるベルトの張力変
動が画像形成の精度に与える影響も大きくなる。よっ
て、負荷変動を与えるプロセス手段が複数あるときは、
該複数のプロセス手段のうち、最も大きな負荷変動を与
えるプロセス手段により回転の負荷変動が与えられるロ
ーラーを駆動ローラーとすることで、負荷変動による転
写画像のずれに起因するピッチむらや色ずれを小さくす
ることができる。すなわち、複数のローラーが異なる大
きさの負荷変動を受けるときには、画像の精度への影響
が大きなローラーを優先的に駆動ローラーとすること
で、画質の改善を図ることができる。

【００６５】図１では、駆動源ＭＯ１から駆動ローラー
１２への動力伝達は簡略に示しているが、具体的には、
凹凸の噛み合い若しくは摩擦接触を利用した動力伝達手
段を具備したローラー駆動系を介して駆動源に連結され
る構成としており、該駆動源の回転力が前記ローラー駆
動系を介して駆動ローラー１２に伝達される構成として
いる。

【００６６】図２（ａ）に示すローラー駆動系は、駆動
ローラー１２の軸１２Ｊに歯車６２Ｇを固定し、この歯
車６２Ｇに歯車６３Ｇを噛み合わせた構成としている。
歯車６３Ｇは駆動源ＭＯ１の軸ＭＪに固定されている。
本例では、歯車６２Ｇと歯車６３Ｇを動力伝達手段Ｑと
する。

【００６７】図２（ｂ）に示すローラー駆動系は、駆動
ローラー１２の軸１２Ｊに摩擦車６２'を固定し、この
摩擦車６２'に摩擦車６３'を噛み合わせた構成としてい
る。摩擦車６３'は駆動源ＭＯ１の軸ＭＪに固定されて
いる。本例では、摩擦車６２'と摩擦車６３'を動力伝達
手段Ｑとする。

【００６８】図２（ｃ）に示すローラー駆動系は、駆動
ローラー１２の軸１２Ｊにウォームホイール６５を固定
し、このウォームホイール６５にウォーム６６を噛み合
わせている。ウォーム６６の軸には凹凸状の噛み合い部
を有するフランジ６２"を固定し、このフランジ６２"に
同じく凹凸状の噛み合い部を有するフランジ６３"を噛
み合わせた構成としている。フランジ６３"は駆動源Ｍ
Ｏ１の軸ＭＪに固定してある。これらフランジ６２"と
フランジ６３"により動力伝達手段Ｑを構成している。

【００６９】図３に示すローラー駆動系は、駆動ローラ
ー１２の軸１２Ｊに固定されたハスバ歯車５８Ｇにウォ
ーム１２８を噛み合わせた構成としている。ウォーム１
２８を固定している軸１２８Ｊは図示省略の軸受に支持
されていて、該軸１２８Ｊの上部にはプーリー６７が固
定されている。このプーリー６７と、駆動源ＭＯ１の軸
ＭＪに固定されたプーリー６８との間にはベルト８９が
掛けてあり、駆動源ＭＯ１の回転がプーリー６７に伝達
されるようになっている。本例では、ハスバ歯車５８Ｇ
とウォーム１２８で動力伝達手段Ｑを構成している。

【００７０】駆動ローラー１２を駆動するためのローラ
ー駆動系としては、これら図２、図３で示した各例の何
れを採用することも可能である。図２（ａ）の歯車６２
Ｇと歯車６３Ｇ、及び図２（ｃ）のフランジ６２"とフ
ランジ６３"、さらに、図３のハスバ歯車５８Ｇとウォ
ーム１２８が、それぞれ、凹凸を利用した動力伝達手段
の構成例であり、また、図２（ｂ）の摩擦車６２'と摩
擦車６３'とが摩擦接触を利用した動力伝達手段の構成
例である。

【００７１】これらの例では、歯車同士の噛み合い或い
は摩擦車同士の摩擦接触状態により確実に動力伝達が可
能であり、かつ、噛み合いの一方の歯車、或いは摩擦接
触する一方の摩擦車を、噛み合っている他方の歯車或い
は摩擦接触している他方の摩擦車に対して離すだけの容
易な操作により分解可能であり、メンテナンスが容易で
ある。

【００７２】このようなローラー駆動系を用い、クリー
ニングブレード６１ａを具備したクリーニング手段９３
を、プロセス手段のうち最も大きな負荷変動をローラー
１２に与えるプロセス手段とし、該ローラー１２に動力
を与えるように構成して駆動ローラーとした。与えられ
る動力はクリーニングブレード６１ａからの負荷変動の
影響を受けないような大きさの駆動力とした。

【００７３】よって、クリーニングブレード６１ａによ
るクリーニング、非クリーニングの切り換えのタイミン
グが感光体ドラム１６、２６などからのベルト１０に対
する画像形成のタイミングと重なっても、ベルト１０に
転写される画像のピッチずれや色ずれを生じ難い。

【００７４】図３、図４、図９（ａ）に示すように、駆
動ローラー１２の近傍にはクリーニング手段９３があ
る。このクリーニング手段９３は、該駆動ローラー１２
に巻き掛けられたベルト１０に接離自在なクリーニング
ブレード６１ａと、クリーニングブレード６１ａを支持
しているブラケット６１ｃと、ブラケット６１ｃに固設
した軸６１ｄと、クリーニングブレード６１ａがベルト
１０に押しつけられる向きにブラケット６１ｃを付勢す
る弾性手段の一例としてのばね６１ｂと、クリーニング
ブレード６１ａにより掻き取られた廃トナーや紙粉など
を下方に案内するガイド６１ｉと、クリーニングブレー
ド６１ａの下方に設けられた４角柱状（断面形状が図４
に示すようにまんじ形）の回転体６１ｇ（中心軸６１ｈ
を含む）と、この回転体６１ｇに自由端側を接するよう
に設けられた板ばね６１ｅと、板ばね６１ｅを挾んで回
転体６１ｇの反対側にあり該回転体６１ｇの回転により
廃トナーなどが送り込まれる廃現像剤容器としての収容
箱６１ｆなどを含んでいる。

【００７５】回転体６１ｇは中心軸６１ｈを中心に回転
可能にフレーム９２に軸支されている。板ばね６１ｅの
基端側はフレーム９２に支持されている。クリーニング
ブレード６１ａは後述の転写接離手段により、ベルト１
０に当接する状態と離間した状態をとることができる。

【００７６】クリーニングブレード６１ａ及びクリーニ
ングブレード６１ａをベルト１０に接離させるブレード
接離手段（後述）などはクリーニング手段９３の主要部
を構成している。

【００７７】クリーニング手段９３は、クリーニングブ
レード６１ａによりベルト１０から掻き落とされた廃現
像剤たる廃トナーを収容箱６１ｆへ収納処理する処理手
段９４を付帯している。処理手段は回転体６１ｇと板ば
ね６１ｅからなり、回転体６１ｇは処理駆動系９５によ
り回転駆動されるようになっている。

【００７８】処理駆動系９５について説明する。図３に
おいて、軸１２Ｊの一端側にはハスバ歯車５８Ｇが固定
されていることは既に述べたが、軸１２Ｊの他端側には
歯車５９Ｇが固定されており、軸１２Ｊはフレーム９２
と一体的な軸受５７ａ、５７ｂに軸支されている。さら
に、ハスバ歯車５８Ｇおよび歯車５９Ｇの外側の軸１２
Ｊの各端部には回転自在に軸受５７ｃ、５７ｄが取り付
けられている。

【００７９】歯車５９Ｇにはアイドル歯車８０Ｇ、８１
Ｇを介して歯車８２Ｇが噛み合わされている。歯車８２
Ｇは回転体６１ｇの中心軸６１ｈに固定されている。こ
れらアイドル歯車８０Ｇ、８１Ｇは回転体６１ｇの回転
の向きをベルト１０の回転の向きとの関係で調整すると
ともに、回転体６１ｇの回転速度を調節するためのもの
である。

【００８０】処理駆動系９５は、軸１２Ｊと一体的な歯
車５９Ｇ、アイドル歯車８０Ｇ、８１Ｇ、歯車８２Ｇな
どからなり、ローラー駆動系からの動力を利用して駆動
されることになる。従って、処理駆動系９５独自の駆動
源が不要であり、構成の複雑化を回避することができ
る。

【００８１】ブレード６１ａはベルト１０上のトナー像
を乱してはならないので通常はベルト１０から離間して
おり、転写ローラー１１部で転写紙Ｐに対する転写を終
えたベルト１０上に付着している残留トナーや紙粉など
を掻き取るべき所定のタイミングのときのみ、ベルト１
０に当接して掻き取りを行なう。

【００８２】掻き取られた紙粉や廃トナーなどの混合廃
剤は、カイド６１ｉに沿って自重で回転体６１ｇまで送
られる。回転体６１ｇはその回転に応じて板ばね６１ｅ
を間欠的に撓ませて、上記混合廃剤を収容箱６１ｆに送
り出す。

【００８３】これらブレード６１ａ、ガイド６１ｉ、回
転体６１ｇ、収容箱６１ｆなどはこれらの付帯部材も含
めて、図４の紙面に垂直な方向にベルト１０の幅に合わ
せた所定の奥行きを有していることはもちろんである。
収容箱６１ｆに回収した廃トナーが所定量、例えば、満
杯に収容された時点で、収容箱６１ｆと一体的に構成さ
れる画像形成用ベルト装置を収容したベルトユニット１
００（図５により後述する）を交換する。

【００８４】図５に示すように、ベルト１０及びその付
帯物である駆動ローラー１２、ローラー１３、転写ロー
ラー１１、第１の転写ブラシ４１、第２の転写ブラシ４
２、転写ブラシ４１、４２の補助機能を果たす転写ロー
ラー３９、３９’（図１参照）、クリーニング手段９３
などはガイド６１ｉや転写紙のガイド部を一部に有した
平たい箱状をしたフレーム９２に組み付けられていて、
べルトユニット１００を構成している。ベルトユニット
１００は、画像形成装置本体の一部である筐体９８に着
脱可能である。

【００８５】このように画像形成用ベルト装置を、画像
形成装置の本体部側に対して着脱可能なユニット化とし
たので、必要に応じてベルトを含むベルトユニットを本
体部から分離することができるので、ベルト１０の経時
劣化に対するメンテナンスが容易となった。

【００８６】筐体９８について説明する。図５におい
て、筐体９８は略コ字状をした形状で示され、左右方向
の右端部は開放されて開口９８ｃを形成し、左端部は閉
じている。また上側は、ハッチングを施した部位と接続
されたかたちでカバーにより塞がれている。筐体９８を
構成する奥側の部材９８ａの内側には角ブロック状をし
た保持部材１２０が一体的に設けられている。

【００８７】手前側の部材９８ｂの内側にも同じように
角ブロック状をした保持部材１２１が設けられている。
保持部材１２０、１２１は共に全く同じ形状、大きさを
している。

【００８８】これらの保持部材１２０、１２１には共に
対向する内側の面に、左右方向に長い溝１２０ａ１が形
成されている。この溝１２０ａ１の右端部は外界に開放
され、左側部は閉じている。

【００８９】奥側の部材９８ａの左右方向の右端部には
溝１２２ａが形成されている。この溝１２２ａの右端は
外部に開放されている。同様に手前側の部材９８ｂの左
右方向の右端部にも溝１２２ｂが形成されている。この
溝１２２ｂも右端が外部に開放されている。部材９８ａ
の奥側の面上であって溝１２２ａよりも左右方向で左側
の位置には軸１２４ａを支点として揺動可能なレバー１
２５が設けられている。

【００９０】同様に手前側の部材９８ｂの手前側の面上
であってレバー１２５と対向する位置には軸１２４ｂを
支点として揺動可能なレバー１２６が設けられている。
レバー１２５とレバー１２６とは同じ大きさ形状をして
いる。

【００９１】保持部材１２０の左方の位置にはウォーム
１２８が鉛直方向に設けられている。このウォーム１２
８はベルト１０を駆動するローラー駆動系の一部であ
り、筐体９８のカバー部に設けた駆動源ＭＯ１にプーリ
ー６７、６８、ベルト８９などを介して連結されて回転
駆動されるようになっている。該ウォーム１２８の下端
部は保持部材１２０と一体的に設けた支え部材１２９に
軸支されている。筐体９８は画像形成装置の本体の一部
であるので、駆動源ＭＯ１、ベルト８９、プーリー６
７、６８、ウォーム１２８などを本体部側駆動系４５と
する。

【００９２】ベルトユニット１００について説明する。
図５において、ベルトユニット１００には図４で示した
クリーニング手段９３が設けられているが全てを図示す
るのは困難であるので、収容箱６１ｆだけを示してい
る。また、図１に示した転写ローラー３９、３９’や第
１の転写ブラシ４１や第２の転写ブラシ４２等も設けら
れているが図５では図示を省略している。

【００９３】ベルトユニット１００にはローラー１３と
一体的な軸を支持する軸受５６ａと軸受５６ｂとがフレ
ーム９２と一体的に構成され、左右方向に突出してい
る。また、図３で説明したように駆動ローラー１２と一
体的な軸１２Ｊを支持する軸受５７ｃと軸受５７ｄとが
フレーム９２と一体的に左右方向に突出している。

【００９４】軸受５７ｃは筐体９８に設けられた保持部
材１２０の溝１２０ａ１に係合可能であるし、軸受５７
ａは保持部材１２１の溝（溝１２０ａ１と同じ溝。図示
省略。）に係合可能である。同様に、軸受５６ａは溝１
２２ａに係合可能であるし、軸受５６ｂは溝１２２ｂに
係合可能である。

【００９５】軸受５７ｃの部分に設けられたハスバ歯車
５８Ｇ及び軸受５７ｄの部分に設けられた歯車５９Ｇは
共に駆動ローラー１２の軸１２Ｊに固定されていて、駆
動ローラ１２と共に回転する。

【００９６】図３で説明したローラー駆動系のうち、駆
動源ＭＯ１、ベルト８９、プーリー６７、６８、ウォー
ム１２８などを筐体９８側に設けて本体部側駆動系４５
とし、残りのハスバ歯車５８Ｇをベルトユニット１００
側に設けた。ここでは、ハスバ歯車５８Ｇをユニット側
駆動系４６とる。

【００９７】このように、ローラー駆動系を本体部側と
ベルトユニット側とで分割し、しかも分割部分を容易に
連結、分離可能な動力伝達手段Ｑ（図３参照）の部位と
した。つまり、ウォーム１２８を本体部側に設け、ハス
バ歯車５８Ｇをベルトユニット１００側に設けた。

【００９８】ウォーム１２８とハスバ歯車５８Ｇとは凹
凸の噛み合いにより容易に連結、分離可能である。よっ
て、ベルトユニット１００の筐体９８に対する着脱操作
に応じて、本体部側駆動系４５とユニット側駆動系４６
との動力伝達経路を接・断することが可能であり、格別
の動力伝達経路の接・断手段を設けることなく、着脱操
作の安全性が確保される。

【００９９】この例に準じて、図２（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）の各例における動力伝達手段Ｑについても、これ
ら動力伝達手段Ｑの部位でローラー駆動系を本体部側駆
動系とユニット側駆動系とで分割した構成とすれば同じ
ように着脱操作の安全性が確保される。

【０１００】図５において、ベルトユニット１００を筐
体９８に組み立てるときには、ベルトユニット１００の
収容箱６１ｆ側を開口９８ｃに対向させた状態をつく
り、この位置から矢印Ｖで示す押し込む向きにベルトユ
ニット１００を移動して筐体９８に装着する。

【０１０１】筐体９８については、矢印Ｖで示す押し込
む向きの奥側に本体部側駆動系４５が設けられ、ベルト
ユニット１００についても矢印Ｖで示す押し込む向きの
奥側にユニット側駆動系４６を配置している。これによ
り、本体部側駆動系４５とユニット側駆動系４６との間
に動力伝達手段Ｑ（図３参照）が構成される。

【０１０２】よって、ベルトユニット１００を筐体９８
に押し込む動作に応じてウォーム１２８とハスバ歯車５
８Ｇとが動力伝達可能な連結状態（図６参照）とするこ
とができるし、ベルトユニット１００を筐体９８より抜
き出す動作に応じてウォーム１２８に対するハスバ歯車
５８Ｇの分離状態（図５参照）を得ることができ、格別
の連結、分離のための手段を必要としない。

【０１０３】図５に示すように、筐体９８について矢印
Ｖで示す押し込む向きの奥側に本体部側駆動系４５が設
けられていることから、重量のある駆動源ＭＯ１も奥側
に位置している。このように、重量の重い駆動源ＭＯ１
を奥側に位置させたので、後述の図８に示すレイアウト
において、上ケース１０６全体が軸１０７を支点として
ワニ口状に開く場合でも駆動源ＭＯ１は支点位置近くの
配置となり、メンテナンス時における開き動作が容易と
なる。

【０１０４】特に本例のように、動力伝達手段として、
本体部側駆動系４５のウォームとユニット側駆動系４６
としてのハスバ歯車５８Ｇの歯車同士の組み合わせを利
用した構成としているので、歯面同士の接離動作に応じ
て簡単に確実な動力伝達状態及び動力の非伝達状態を得
ることができる。

【０１０５】図５において、ベルトユニット１００を筐
体９８に装着するには、図示のようにベルトユニット１
００の収容箱６１ｆを開口９８ｃに対向させた状態から
矢視Ｖの向きにベルトユニット１００を移動し、軸受５
７ｃ、５７ｄを保持部材１２０、１２１の溝１２０ａ１
に係合し、同時に軸受５６ａ、５６ｂを溝１２２ａ、１
２２ｂにそれぞれ係合し、これらの溝の奥につき当てら
れた位置で、図１、図９（ａ）に示す第１の現像装置
６、第２の現像装置８、感光体ユニット１４０、２４０
等との関係位置が適正に設定される。

【０１０６】このとき、図６に示すようにハスバ歯車５
８Ｇとウォーム１２８とが噛み合う状態となり、動力伝
達手段Ｑが連結状態となる。このような位置を保持する
ため、図７に示すように軸受５６ｂをレバー１２６、軸
受５６ａをレバー１２５でそれぞれ保持する。レバー１
２５、１２６の先端部は把手を兼ねており、この把手を
掴んでレバー１２５、１２６を上記保持時と逆の向きに
回せば軸受５６ａ、５６ｂの保持が解除される。

【０１０７】ここで、画像形成装置全体のレイアウトに
ついて説明する。図８において、画像形成装置は全体と
して、外装ケース１０４に収められている。外装ケース
１０４は、第１の現像装置６、第２の現像装置８、その
他の部材及び転写紙Ｐを積載した状態で収容する下ケー
ス１０５と、ベルトユニット１００、定着装置５０、排
紙ローラー対５４、排気ファン５５、電装系の部品その
他の部材を収容しかつ排紙トレイ５３を具備した上ケー
ス１０６からなる。

【０１０８】上ケース１０６は図８における左右方向で
あって第１の現像装置６が配置された側の端部を軸１０
７により下ケース１０５に枢着されている。これら上ケ
ース１０６や下ケース１０５内に収容された諸部材の一
般的なメンテンス、部材交換などの用に供するため、カ
バー１０８を開いた上で上ケース１０６は下ケース１０
５に対して、軸１０７を中心にして２点鎖線で示すよう
にワニ口状に開くことができる。開き角度θ１の上限は
開閉動作の操作性などを考慮して本例では７０°に設定
しているベルトユニット１００を筐体９８から外すとき
には、図８においてカバー１０８を開いてから、上ケー
ス１０６を２点鎖線の位置まで起こした上、図７に示す
状態のレバー１２６（１２５）を操作して軸受５６ａ
（５６ｂ）を解除してから、筐体９８よりベルトユニッ
ト１００を引き出せばよい。組み付けるときは、この逆
の順となる。

【０１０９】［２］画像形成装置 図１７で画像形成用ベルト装置及び関連する画像形成用
のプロセス手段の一部について説明し、図８で前記画像
形成用ベルト装置を組み込んだ画像形成装置の全体レイ
アウトを説明した。以下では、該画像形成装置の構成及
び作用を説明する。

【０１１０】以下に述べる画像形成装置では、中間転写
体としてのベルトへの中間転写効率を向上させると共に
該ベルトに対する各種センシング精度を向上、安定化さ
せることで特開平１０−１７７２８６号公報に開示され
た画像形成装置をより高品位なカラー画像を得ることが
できる画像形成装置とする。しかし、本例は特開平１０
−１７７２８６号公報に開示の画像形成装置だけでな
く、中間転写体としてのベルトを用いた画像形成装置で
あるならば全ての装置に適用することができ、簡単な構
成で転写率の向上、およびセンシング精度の向上や安定
化をも同時に図ることができる。

【０１１１】本発明は、中間転写体としてのベルトと複
数の画像形成手段を具備し、中間転写手段が該ベルトに
対して接離する構成の画像形成装置に適用したときが最
も有効である。本例の画像形成装置では、感光体ドラム
のまわりに異なる色の複数の現像器を順に並べた配置と
しているが、このような構成に代えて異なる色の複数の
現像器を回転軸のまわりに放射状に配置した所謂リボル
バー型の回転式現像装置を用いることもでき、簡単な構
成で転写効率を向上させることができる。

【０１１２】図９（ａ）において、ベルトユニット１０
０については、既に説明したとおりであり、ベルト１０
が駆動ローラー１２とローラー１３との間に掛け渡さ
れ、矢印ａ方向に走行するようになっており、第１の転
写ブラシ４１、第２の転写ブラシ４２、最終転写手段と
しての転写ローラー１１、クリーニングブレード６１
ａ、回転体６１ｈ、板ばね６１ｅ、収容箱６１ｆ及びこ
れらに付帯する部材などで構成されている。転写ローラ
ー１１はローラー１３に対向して、ベルト１０上のトナ
ー像を転写紙Ｐに転写する最終転写手段であり、ベルト
１０を挟んでローラー１３に接離する向きに移動自在に
設けられている。

【０１１３】従来技術である特開平１０−１７７２８６
号公報開示の技術ではベルト１０の下側走行面を張り側
としていたが本例では下側走行面を弛み側とした。そし
て本例では、ベルト１０の下側走行面、つまり、駆動ロ
ーラー１２が駆動される際に弛み側となる該ベルトの展
張面に矢視ａで示すベルト１０の走行方向に沿って、第
１の画像形成手段１４と、第２の画像形成手段２４とを
一定の間隔を置いて配置している。ベルト１０は、駆動
ローラ１２の周長の整数倍でありこの実施例の画像形成
装置に使用される最大サイズの転写紙の移動方向の長さ
よりも非画像領域分だけ長い。

【０１１４】即ち下側展張面が駆動の際に弛み側となる
ようにローラー１２を駆動ローラー、ローラー１３を従
動ローラーとした。言換えると、ローラー１２を従動ロ
ーラーとすることで下側展張面が弛み側となり、その弛
み側の展張面と対向するように中間転写ベルト１０の下
側に感光体ドラム１６を具備した第１の画像形成手段１
４、感光体ドラム２６を具備した第２の画像形成手段２
４を配置した。

【０１１５】このように構成したので、駆動ローラー１
２に対しクリーニングブレード６１ａにより負荷変動が
与えられてもその影響がベルト１０に及ばないため、中
間転写された顕像であるトナー像にピッチむらや色ずれ
が生じないことは勿論、弛み側となるベルトの展張面に
画像形成手段１４、２４を設けたので、中間転写工程に
おける感光体ドラム１６、２６とベルト１０とを、小さ
な力を以って、中間転写を可能とする十分な接触幅で接
触させることができ、転写効率の向上と安定転写を可能
とし画質の向上に寄与する。

【０１１６】本例では、既に述べたように図１、図９
（ａ）、図１０（ｂ）などにおいて、ベルト１０の面、
即ち下側の展張面が駆動の際に、弛み側となるようにロ
ーラー１２を駆動ローラ、ローラ１３を従動ローラと
し、ベルト１０を矢視ａの向きに回転させるようにし
た。

【０１１７】言換えると、ローラ１２を駆動ローラとす
ることで駆動時、下側展張面が弛み側となり、その弛み
側展張面と対向するようにベルト１０の下側に第１の画
像形成手段１４、第２の画像形成手段２４を配置した。
その上で、ベルト１０の位置を検出する検出手段として
のフォトセンサを設け、このフォトセンサの設置位置を
限定した。

【０１１８】つまり上記構成において、ベルト１０の上
側の展張面が張り側となるので、その張り側展張面に検
出手段１０１Ｓが対向するように設けた。検出手段１０
１Ｓとしては、ベルト１０に印したマークを読み取るマ
ーク検知用のフォトセンサ１０１Ｓ−１やベルト１０上
のトナー像濃度を検知する濃度センサ１０１Ｓ−２等が
あり、これらのセンサが張り側となるベルト１０の上側
の展張面に対向するように、その発光／受光面を下に向
けてベルト１０の上方に配置する構成とした。検出手段
１０１Ｓとしては、これらフォトセンサ１０１Ｓ−１、
濃度センサ１０１Ｓ−２が含まれる。以下では、これら
のセンサを検出手段１０１Ｓと称し説明する。

【０１１９】ベルト１０の張り側の展張面における検出
手段１０１Ｓの配置位置を更に説明すると、主走査方向
（ベルトの幅方向）の位置はセンシングの目的により異
なり、例えばベルト１０の回転位置を検知するためにベ
ルト１０に印したマークを検知するためのベルトマーク
センサ１０１Ｓ−１であればマークの位置に合わせてベ
ルト１０の幅方向の端縁近傍に配置する。本例では図１
０（ｂ）に示すように、マークは画像形成領域１０３の
外側であって、該ベルト１０の回転方向に沿って等間隔
に印した反射マーク１０２の通過領域に対向する位置に
ベルトマークセンサ１０１Ｓ−１を配置している。

【０１２０】また、検出手段１０１Ｓがベルト１０上に
形成される画像の濃度を検知する濃度センサであればベ
ルト１０上に色毎に形成されるトナー濃度パターンに対
向する位置となり、図１０（ｂ）に示すように画像形成
領域１０３に渡り濃度センサ１０１Ｓ−２を対向配置す
る。なお、濃度センサ１０１Ｓ−２は、色毎にパターン
位置を変える場合は色数だけのフォトセンサが必要とな
る。

【０１２１】副走査方向（ベルトの回転方向）の位置に
関しては、センシングの目的に関わらず全ての検知手
段、ここではベルトマークセンサ１０１Ｓ−１、濃度セ
ンサ１０１Ｓ−２共にフォトセンサを使用しており、こ
れらのフォトセンサはベルト１０の張り側である上側の
展張面で、かつ駆動ローラ１２、従動ローラ１３の各ロ
ーラがベルト１０に接触している接触点Ｅ（接触部の
端）から僅かに離れた位置にする。接触部の端であるＥ
点から１０mm程度までが弛み／振動の影響が少ない位置
だからである。

【０１２２】図９（ｂ）では、ベルト１０の張り側の展
張面を形成する複数のローラー、つまり、ローラー１
２、１３のうちの任意のローラー例えば、駆動ローラ１
２を基準としてこの駆動ローラーからｔ＝５ｍｍ離れた
位置に検出手段１０１Ｓを設けている。任意のローラー
から僅かに離れた位置を基準とすることで、特別な部品
の使用や曲率部での検知／検出をすることもなく、簡単
な構成で各種センシング精度を十分に確保、向上させる
ことができる。

【０１２３】また、本例では、検出手段１０１Ｓを複数
のローラー例えば、駆動ローラー１２から僅かに離れた
ベルト１０の回転方向上流側、張り側の展張面に位置す
るようにしている。このようにすることで、検出手段１
０１Ｓによる検知／検出精度をさらに向上させることが
できる。

【０１２４】上記また、ｔ＝５ｍｍ離れた位置とすれ
ば、この辺りが取付け精度(取付け誤差)を厳しくするこ
となく、ベルト１０の弛み／振動の影響を最小限に押さ
えることができるため、検知／検出精度を十分確保でき
る推奨位置である。

【０１２５】上記例では駆動ローラ１２に近い位置に検
出手段１０１Ｓを設置しているが、ベルト１０の張り側
で検出手段１０１３Ｓのフォトセンサが下を向いている
ならば、従動ローラ１３に近い位置に設置しても同様な
作用効果を得ることができる。また装置の構成上、複数
のフォトセンサを別々の位置に設置しても構わないが、
どれか一つのローラ側に集中させた方が組立て性、部品
点数、コストなどに有利でり、さらに検知／検出精度を
より問題にするならば、図１、図９（ａ）、（ｂ）のよ
うにベルト１０の伸びの影響が少なく、駆動レスポンス
の良い駆動ローラ１２に近い位置に設けるのがよい。

【０１２６】図９に示した画像形成装置の装置構成は、
少なくとも重力方向下側から順に第１の画像形成手段
１４および第２の画像形成手段ステーション２４、ベ
ルトユニット１００、当該画像形成装置における画像
形成に向けての諸部材の動作などの制御を行なうエンジ
ン回路基板９６などを積み上げた構成とすると共に、下
ケース１０５に第１の画像形成手段１４や第２の画像形
成手段２４を収納し、上ケース１０６にベルトユニット
１００やエンジン回路基板９６を収納している（詳細は
後述)。

【０１２７】図９（ａ）において、検出手段１０１Ｓは
エンジン回路基板９６と電気的に繋がれている。また、
図９（ａ）、（ｂ）に示すように検出手段１０１Ｓは上
ケース１０６に固定されたエンジン回路基板９６に下向
きに取り付けられていて、上ケース１０６と一体的な筐
体９８およびフレーム９２に共通に形成した開口９７を
介してベルト１０を覗き込むようにして配置している。
或は、図示はしないが、検出手段１０１Ｓを筐体９８に
直接取り付け、フレーム９２に形成した開口９７を介し
てベルト１０を覗き込むようにして配置することもでき
る。

【０１２８】何れにしても検出手段１０１Ｓを着脱部材
であるベルトユニット１００側に取付けるのではなく、
上ケース１０６側に設けた。このようにすることで、
(寿命や廃トナー満杯などにより交換部品であるベルト
ユニット１００を装置本体に対して着脱する時に、検出
手段１０１Ｓを退避させる必要もなく、ベルトユニット
１００と共に破棄してしまうおそれもない。

【０１２９】以上のように検出手段１０１Ｓは第１の画
像形成手段１４や第２の画像形成手段２４などトナーが
存在する部位に対して上方に位置し、これら画像形成手
段との間にはベルトユニット１００が介在している上に
開口９７を除き、筐体９８によって遮蔽されているの
で、第１の画像形成手段１４や第２の画像形成手段２４
からのトナー飛散は完全に防止することができる。

【０１３０】また検出手段１０１Ｓとして構成されるフ
ォトセンサの発光／受光面を下に向けて配置しているの
でベルト１０からのトナーのこぼれ、飛散による発光、
受光面のトナーによる汚れも最小限に抑えることができ
る。これらの利点は、検出手段１０１Ｓだけでなくエン
ジン回路基板９６に対しても同様であり、エンジン回路
基板９６の汚れが回避されるのでトナーによるショート
破壊や電気的誤動作などを防ぐことができる。さらに組
立て性を考慮するならば、検出手段１０１Ｓをを下向き
にエンジン回路基板９６に取り付けてからこのエンジン
基板を上ケース１０６に取り付けた方がよい。

【０１３１】なお、検出手段１０１Ｓは少なくともマー
ク検知用のフォトセンサ１０１Ｓ−１またはトナー濃度
検出手段としてのトナー濃度センサ１０１Ｓ−２のどち
らかであり、図１、図９では図示していないが通常は図
１０（ｂ）に示すように両方設けられている。場合によ
っては、ベルト１０の残留電位を測定する電位センサな
ども併設されているが、それらのセンサは上述したよう
に主走査方向の位置は異なっていても、副走査方向の位
置は同位置としている。このことは配線パターンの簡略
化による低コスト化か可能なことから、エンジン回路基
板９６を作成する上で非常にメリットがある。

【０１３２】第１の画像形成手段１４は、感光体ドラム
１６の表面を一様に帯電するブラシ状の帯電器１７と、
感光体ドラム１６の帯電表面に原稿に基づく画像信号に
よって変調されたビームで書き込みを行う書き込み手段
１８と、Ａ色現像器１９、Ｃ色現像器２０、クリーニン
グ手段２１から主に構成されていて、Ａ色現像器１９と
Ｃ色現像器２０とで第１の現像装置６を構成している。
符号３２、３３はそれぞれの色のトナーを感光体ドラム
１６に供給する現像ローラーを示す。

【０１３３】第２の画像形成手段２４は、第１の画像形
成手段１４と同じ構成からなり、感光体ドラム２６と、
帯電器２７と、書き込み手段２８と、Ｂ色現像器２９、
Ｄ色現像器３０、クリーニング手段３１を具備してお
り、Ｂ色現像器２９とＤ色現像器３０とで第２の現像装
置８を構成している。第２の画像形成手段２４は第１の
画像形成手段１４と同じ姿勢で装置本体に装着されてい
る。

【０１３４】本例の現像装置６、８ではそれぞれ複数の
現像器を一体化し感光体ドラム１６、２６に対して位置
決めしているが、画像形成方式のやり方によっては、複
数の現像器に個々に接離手段を設けて感光体ドラム１６
に対して接離させてもよい。

【０１３５】本例では、ベルトの展張面のうち、少なく
とも駆動ローラー１２が駆動した際の弛み側及び張り側
となる両展張面が略平行となるようにベルト１２を展張
している。つまり、駆動ローラー１２の径と、ローラー
１３の径を等しくし、これらローラー以外にベルト１０
の概形を極端に変形させるようなテンションローラーな
どを設けていない。

【０１３６】従来は対向する２つのローラー間に弾性的
にベルトに当接するもう１つのテンションローラーを設
けてベルトテンションを一定に維持しており、ベルト概
形が三角形状となるためベルトまわりの構成が大型化し
てしまうが、本例では、クリーニングブレード６１ａに
より負荷変動を受けるローラーを駆動ローラーにしたの
で、従来のようなテンションローラーを設けなくてもベ
ルト張力を一定に維持できる。

【０１３７】よって、駆動ローラー１２の径とローラー
１３の径が等しければ、張り側と弛み側とを略平行とす
ることができ、ベルトユニット１００の薄型化、小型化
を図ると共に大きな凹凸のない箱型のコンパクトな形状
とすることができ、ベルトの交換作業性を向上させ、装
置の小型化に寄与する。なお、図９（ａ）の例ではベル
ト１０を水平状態に配置しているが、この例に限らず、
例えば垂直に立てた構成とすることもできるし、或い
は、斜めに構成することもできる。

【０１３８】ベルト１０の下側の展張面には、ベルト１
０の走行方向（回転方向）に沿って、第１の画像形成手
段１４と第２の画像形成手段２４とが一定の間隔をおい
て配置されている。そして前記したように上側の展張面
について駆動ローラ１２から僅かに離れた位置に検出手
段１０１Ｓが設けられ、濃度やマークを検知／検出する
ように目的の異なるセンサ、つまり、フォトセンサ１０
１Ｓ−１や濃度センサＳ１０１Ｓ―２が主走査方向に略
一列に配置されている。

【０１３９】図９（ａ）において、画像形成手段１４に
ついては、感光体ドラム１６と帯電器１７及びクリーニ
ング手段２１とで感光体ユニット１４０を構成してい
る。帯電器１７については、ブラシ状の帯電器の代わり
にローラー型の帯電器を用いてもよい。

【０１４０】現像装置６と、感光体ユニット１４０と、
書込み手段１８は個々に装置本体に着脱自在に設けられ
ている。クリーニング手段２１は、感光体ドラム１６に
対向する大きさの幅方向の長さのクリーニングブレード
２１ａを有する。

【０１４１】クリーニングブレード２１ａにより掻き取
られた廃トナーはスクリューコンベアタイプのオーガ７
０の回転により感光体ユニット１４０の端部より排出さ
れ、図示しない廃トナー回収箱に回収される。

【０１４２】感光体ユニット１４０において、本例では
クリーニングブレード２１ａと帯電器１７は感光体ドラ
ム１６に常時接触しているが、画像形成方式のやり方や
曲り癖防止、トナー付着防止などのために、クリーニン
グブレード２１ａや帯電器１７に接離手段を設けて感光
体ドラム１６に対して接離させてもよい。

【０１４３】第２の画像形成手段２４において、感光体
ドラム２６と帯電器２７及びクリーニング手段３１とで
感光体ユニット２４０を構成し、現像装置８と、感光体
ユニット２４０と、書込み手段２８は個々に装置本体に
着脱自在に設けられている。

【０１４４】第２の画像形成手段２４は、第１の画像形
成手段１４と同形状、同構成であり、相違点は現像器の
色、すなわちＢ色現像器２９はＢ色、Ｄ色現像器３０は
Ｄ色で現像するようにしたことである。符号３４、３５
はそれぞれの色のトナーを感光体ドラム２６に供給する
現像ローラーを示す。

【０１４５】第２の画像形成手段２４は第１の画像形成
手段１４と同じ姿勢で装置本体に装着される。第１の画
像形成手段１４、第２の画像形成手段２４共、装置本体
に着脱自在に設けられている。感光体ドラム１６、２６
の回転は中間転写ベルト１０の走行と同期しており、線
速も高精度に一致するように設定されている。

【０１４６】感光体ドラム１６、２６には中間転写用と
して、第1及び第２のブラシ状の転写器４１、４２がベ
ルト１０を挟んでそれぞれ接離自在に設けられている。
第１の画像形成手段１４で詳細に説明すると、第1の転
写ブラシ４１と絶縁性のホルダ３７はブラケット２０１
に固定されており、ブラケット２０１は該ブラケット２
０１に固設した軸３８によってベルトユニット１００の
側板を構成するフレーム９２(図４、図１２参照)に回転
自在に支持されており、軸３８は後述する転写接離手段
の一部をなしている。

【０１４７】この転写接離手段を制御することにより、
ブラケット２０１の回動に伴いホルダ３７が揺動され
る。またホルダ３７には第1の転写ブラシ４１から少し
離れた位置に第２の転写手段としての転写コロ３９が回
転自在に設けられている。

【０１４８】第1の転写ブラシ４１と転写コロ３９はベ
ルト１０に常時接触させておくようにしてもよいが、本
例では転写ブラシの折れ曲りや磨耗、トナー付着を避け
るため、感光体ドラム１６上のトナー像をベルト１０に
転写する中間転写工程の時のみ、ベルト１０に接触させ
るようにブラケット２０１の揺動角度を制御している。

【０１４９】そのため、中間転写工程以外では、第1の
転写ブラシ４１と転写コロ３９はベルト１０から離間し
ている。なおこのとき、ベルト１０も感光体ドラム１６
から僅かに離れている。中間転写器は転写ブラシ４１の
代わりにローラー型のものを使用してもよい。

【０１５０】中間転写時、第1の転写ブラシ４１と転写
コロ３９により、感光体ドラム１６から離間していたベ
ルト１０を感光体ドラム１６に接触させる。単に触る程
度の接触では転写不良となる。転写効率を上げるには、
ベルト１０と感光体ドラム１６とがある程度の幅で接触
する必要がある。

【０１５１】それには、第1の転写ブラシ４１と転写コ
ロ３９でベルト１０を下方向に撓ませ(主に転写コロ３
９がその役割を担う)、第1の転写ブラシ４１がベルト１
０を挟んで十分に感光体ドラム１６に押し付けられるよ
うにすると共に、転写コロ３９によってベルト１０が感
光体ドラム１６に巻き付くようにする。

【０１５２】かかる構成により、ベルト１０と感光体ド
ラム１６との接触幅を稼ぐことができる。ある程度の接
触幅を稼ぐには、ベルト１０を下方向に撓ませる力と、
第1の転写ブラシ４１を感光体ドラム１６に押し付ける
力と、ベルト１０を感光体ドラム１６に巻付ける力が、
転写接離手段に必要である。これらは少なくともベルト
１０の張力よりも大きな力でなくてはならない。

【０１５３】本例のように、画像形成手段が第１の画像
形成手段１４、第２の画像形成手段２４と複数設けられ
ている場合は、さらにベルト１０の撓ませ量も、画像形
成手段の個数倍増えていくので非常に大きな力が必要と
なる。ベルト１０を撓ませて行なう感光体ドラム１６に
対する接離動作を、従来技術としての特開平１０−１７
７２８６号公報のようにベルト１０の張り側展張面で行
うことは、更なる力を必要とすることとなる。

【０１５４】そこで、本例では、図１１、図１２で後述
するように、転写接離手段により、ベルト１０を撓ませ
る為の接離動作をベルト１０の弛み側の展張面で行うよ
うにした。ベルト１０を撓ませるのに必要な力は、張り
側と弛み側では格段の差があり、接離動作をさせるには
弛み側の方が有利となる。本例によれば、接離動作に必
要な力を出来るだけ少なくでき、小さな力で十分な接触
幅が得られ、転写効率の向上と安定転写が可能となる。

【０１５５】さらに本例の構成では、検出手段１０１Ｓ
の検知／検出に有利なベルト１０の張り側の展張面スペ
ースが都合よく空くため、無理なく所望の位置にフォト
センサ１０１Ｓを設置することができた。

【０１５６】第２の転写ブラシ４２周辺の構成及び動作
機能は、上述した第1の転写ブラシ４１の周辺構成及び
動作機能と同様なので対応する部材の符号に「'」を付
して図９（ａ）に示し説明は省略する。それらの部材
は、ホルダ３７'、軸３８'、転写コロ３９'、ブラケッ
ト２０１'などである。

【０１５７】但し、第２の転写ブラシ４２及び転写コロ
３９'については、中間転写工程時におけるベルト１０
に対する接離のタイミングが異なる。図９（ａ）ではベ
ルト１０から第1の転写ブラシ４１と転写コロ３９が離
間し、第２の転写ブラシ４２と転写コロ３９'が接触し
た状態を示している。

【０１５８】図９（ａ）のように、第２の転写ブラシ４
２と転写コロ３９'との間隔をおくことで、接触状態で
はベルト１０を所定の幅で感光体ドラム２６に接触させ
ることができる。この状態で第２の転写ブラシ４２と転
写コロ３９'に電位差をつけてバイアス電圧を印加する
と、図１０（ａ）に示すように、バイアス電源２０２→
第２の転写ブラシ４２→ベルト１０→感光体ドラム２６
→ベルト１０→転写コロ３９'→バイアス電源４２を巡
るバイアス回路を構成することができ、間隔ｄをおいて
設けた第２の転写ブラシ４２と転写コロ３９'間でニッ
プ幅をとることと相俟って転写性能を高めることができ
る。転写コロ３９'はグランド接続でもよい。

【０１５９】中間転写手段を、間隔をおいて設けた２つ
の部材、つまり、第２の転写ブラシ４２と転写コロ３
９'により構成したので、ベルト１０を介して感光体ド
ラムを巡る電流回路を部材間の幅を利用して形成し転写
バイアスを効果的に作用させて転写効率を上げることが
できる。この点は、第１の転写ブラシ４１と転写コロ３
９についても同様である。なお、これら転写ブラシ４
１、４２などに付帯して設ける転写コロは、複数設ける
こともできる。

【０１６０】画像形成手段が複数であっても、感光体ド
ラムに対する中間転写手段の接離動作に必要な力はベル
ト１０の張り側展張面にて接離させる場合（従来例であ
る特開平１０−１７７２８６号公報に開示の技術）より
も格段に小さな力ですむ。さらに画像形成手段の数が増
えれば増えるほど、実用性が増す。

【０１６１】また上述のように第1の転写ブラシ４１と
転写コロ３９や第２の転写ブラシ４２と転写コロ３９'
の接離動作時において、ベルト１０の弛み側の展張面は
感光体ドラム１６や感光体ドラム２６と所定の幅で接触
するように撓むが、張り側展張面は駆動時において常に
駆動ローラ１２によって引っ張られているので弛んだり
変形／変動することは殆どない。しかも本例のように駆
動ローラ１２に近い位置であればあるほど検出手段１０
１Ｓによる検知／検出には有利である。

【０１６２】従動ローラ１３に対向して、ベルト１０上
のトナー像を転写紙Ｐに転写する最終転写用の転写ロー
ラー１１がベルト１０を挟んで接離自在に設けられてお
り、最終転写部１４５を構成している。

【０１６３】図９（ａ）において、駆動ローラー１２に
対向して、ベルト１０の表面の残トナーなどを除去し回
収するクリーニング手段及びその付帯部材については、
図４において説明したので、ここでは説明を省略し、関
係する部材の符号を示すにとどめる。

【０１６４】クリーニングブレード６１ａをベルト１０
に対して接離するブレード接離手段については、図１
１、図４により後述するが、概要を述べる。図９（ａ）
において、クリーニングブレード６１ａはブレード接離
手段の一部を構成するブラケット６１ｃに支持されてい
る。ブラケット６１ｃは軸６１ｄによってベルトユニッ
ト１００のフレーム９２（図１２参照）に回転自在に支
持されている。軸６１ｄはブレード接離手段に連結され
ている。

【０１６５】ブレード接離手段を制御することにより、
ブラケット６１ｃはばね６１ｂの付勢力に抗して回動さ
せることができる。この回動の向きはクリーニングブレ
ード６１ａがベルト１０から離間する向きである。ブレ
ード接離手段はこの離間状態を保持させたり、或いは図
９（ａ）に示す様に接離手段の回動力を解除してばね６
１ｂの付勢力によりクリーニングブレード６１ａをベル
ト１０に当接した状態にすることができる。

【０１６６】ベルト１０は常に綺麗にしておく必要があ
るので通常はクリーニングブレード６１ａが当接した状
態にしおくが、第１の転写ブラシ４１などを用いての中
間転写工程時には離間させ、転写ローラー１１を用いて
の最終転写工程終了時に再び当接させベルト１０上の残
トナー及び塵埃などを掻き取る。この逆に、通常は離間
状態を保持し、必要な時のみ当接させるようにしても構
わない。

【０１６７】図９（ａ）、図８を参照するに、既に述べ
た様にユニット化された現像装置６、８と、感光体ユニ
ット１４０、２４０と、ベルトユニット１００は個々に
装置本体に着脱自在に設けられており、装置全体として
は、現像装置６、８、感光体ユニット１４０、２４０、
書込み手段１８、２８、などとその他の画像形成構成部
位とが図８に示した下ケース１０５に収納され、ベルト
ユニット１００、検出手段１０１Ｓが下向きに取り付け
られたエンジン回路基板９６、定着装置５０、などとそ
の他の画像形成構成部位とが上筐体１０６に収納されて
いる。

【０１６８】またレジストローラー対４４の一部、転写
ローラー１１、などとその他の画像形成構成部位とがカ
バー１０８に収納されている。これら下ケース１０５や
上ケース１０６に収納された感光体ドラム１６、２６や
ベルト１０等の画像形成部位、及び各画像形成構成部位
のメンテナンス、交換などの作業、そしてジャム処理作
業などのときは、下ケース１０５に対してワニ口状に開
く上ケース１０６とカバー１０８を開け、各ユニット、
装置を着脱したり、ジャム紙を除去したりする。以上述
べた構成による画像形成動作を説明する。

【０１６９】（１）まずプリント信号が発生すると、検
出手段１０１Ｓのうち、フォトセンサ１０１Ｓ−１がベ
ルト１０上の反射マーク１０２（図１０（ｂ）参照）を
検知し、同時に、或はタイムラグを設けてもよいが、こ
のタイミングで、書込み／作像プロセス動作が開始され
る。次に、第１の画像形成手段１４の感光体ドラム１６
に、帯電器１７と書込み手段１８とによりＡ色画像に対
応する静電潜像が形成され、Ａ色現像器１９でＡ色トナ
ー像が顕像化される。そして転写接離手段により離間さ
せられていた第1の転写ブラシ４１と転写コロ３９がベ
ルト１０に接触し、そして転写に十分な接触幅でベルト
１０と感光体ドラム１６とが接触し、Ａ色トナー像がベ
ルト１０に転写される。転写後、第1の転写ブラシ４１
と転写コロ３９はベルト１０から離間させられる。

【０１７０】（２）ベルト１０の矢視ａ方向への走行に
伴ない、Ａ色トナー像が第２の画像形成手段２４に到達
する間に、感光体ドラム２６に帯電器２７と書込み手段
２８とによりＢ色画像に対応する静電潜像が形成され、
Ｂ色現像器２９でＢ色トナー像が顕像化される。そして
転写接離手段によりベルト１０から離間させられていた
第２の転写ブラシ４２と転写コロ３９'がベルト１０に
接触し、そして転写に十分な接触幅でベルト１０と感光
体ドラム２６とが接触し、Ｂ色トナー像がベルト１０上
のＡ色トナー像に重ね転写される。転写されたら第２の
転写ブラシ４２と転写コロ３９'はベルトから離間させ
られる。

【０１７１】（３）ベルト１０が略一周し、再びフォト
センサ１０１Ｓ−１が先の反射マーク１０２を検知して
書込／作像プロセス動作のタイミングを合わせ、Ａ色、
Ｂ色の重ね像が、再び第１の画像形成手段１４に到達す
る間に、感光体ドラム１６に帯電器１７と書込み手段１
８とによりＣ色画像に対応する静電潜像が形成され、Ｃ
色現像器２０でＣ色トナー像が顕像化される。そして転
写接離手段により離間させられていた第１の転写ブラシ
４１と転写コロ３９がベルト１０に接触し、そして転写
に十分な接触幅でベルト１０と感光体ドラム１６とが接
触し、Ｃ色トナー像がベルト１０上のＡ色＋Ｂ色トナー
像に重ね転写される。転写後、第１の転写ブラシ４１と
転写コロ３９はベルト１０から離間させられる。

【０１７２】（４）Ａ色＋Ｂ色＋Ｃ色の重ね像が、ベル
ト１０の走行に伴ない、第２の画像形成手段２４に到達
する間に、感光体ドラム２６に帯電器２７と書込み手段
２８とによりＤ色画像に対応する静電潜像が形成され、
Ｄ色現像器３０でＤ色トナー像が顕像化される。そして
転写接離手段により離間させられていた第２の転写ブラ
シ４２と転写コロ３９'がベルト１０に接触し、転写に
十分な接触幅で転写ベルト１０と感光体ドラム２６とが
接触し、Ｄ色トナー像がベルト１０上のＡ色、Ｂ色、Ｃ
色に重ね転写される。転写されたら第２の転写ブラシ４
２と転写コロ３９'はベルト１０上から離間させられ
る。以上により、フルカラー画像がベルト１０上に形成
される。つまりベルト１０が２回転することでフルカラ
ー画像がベルト１０上に形成される。最後に、第２の転
写ブラシ４２と転写コロ３９'でＤ色トナー像が転写さ
れ始める頃、画像形成装置下方に位置する給紙装置とし
ての給紙コロ９１からガイド９９に案内されて上方に送
り出された転写紙Ｐがレジストローラー対４４でタイミ
ングを調節されて転写ローラー１１が設けられた最終転
写部１４５に送り出される。

【０１７３】転写紙Ｐは転写ローラー１１とローラー１
３上のベルト１０で挟み込まれつつ移動するが、このと
き、転写ローラー１１にバイアス電圧を印加する。これ
により、転写紙Ｐにベルト１０上のフルカラー画像が転
写される。

【０１７４】転写されたフルカラー画像は、最終転写部
１４５の近傍で転写ローラー１１を出てから、ベルト１
０の上方に配置され定着装置５０で定着される。一方、
最終転写を完了したベルト１０は、中間転写工程中にベ
ルト１０から離間していたクリーニングブレード６１ａ
がブレード接離手段によりベルト１０に当接させられ、
残留トナーがクリーニング、除去される。またある周期
でベルト１０上に色毎にパッチパターンを形成し、各色
のトナー濃度を濃度センサ１０１Ｓ−２で検出してトナ
ー補給や、帯電／転写バイアス等のプロセス制御を行
う。

【０１７５】複数枚のプリントの場合は、Ａ色、Ｂ色の
重ね像が第２の画像形成手段２４でベルト１０に転写さ
れるときに、第１の画像形成手段１４で引き続いてＡ色
トナー像をベルト１０に転写し、上記（１）〜（４）の
工程を繰返す。

【０１７６】この画像形成装置は中間転写媒体がベルト
状であれば、中間転写に際して転写接離手段を設けず
に、ベルト１０の弛み側に感光体ドラムを位置させるこ
とによって、中間転写部でベルト１０を感光体ドラム１
６、２６に密着させることができる。本例は、中間転写
媒体がベルト状であれば、像担持体としてはベルト状の
感光体でも、ドラム状の感光体でも適用可能である。

【０１７７】上記例において、Ａ色をマゼンタ、Ｂ色を
イエロー、Ｃ色をシアン、Ｄ色をブラックとすれば、フ
ルカラー画像を得るためには、最低限Ａ色、Ｂ色、Ｃ色
あればよく、Ｄ色は必ずしも必要ない。

【０１７８】従って、上記例における画像形成装置か
ら、Ｄ色にかかる画像形成機能を除去した構成の画像形
成装置であっても、フルカラー画像の形成は可能であ
る。係る構成の画像形成装置であっても、中間転写部に
おいて３色の重ね画像が形成されることから、クリーニ
ングブレード６１ａによる負荷変動がベルト１０の張力
の変動をもたらすことは画質低下に結びつく。

【０１７９】上記構成の画像形成装置において、Ｄ色の
画像形成機能を除いた構成の画像形成装置において、ク
リーニングブレード６１ａが接離するローラー１２ａを
駆動ローラーにしたことにより、Ａ、Ｂ、Ｃの３色の組
み合わせカラー画像の形成に際して、負荷変動によるベ
ルトの張力の変化が生じないので、色ずれのない良質の
画像を得ることができる。

【０１８０】もちろん、Ｄ色の画像形成機能を具備して
いれば、合成色でない黒色の画像を直接形成するので、
より画質の高いフルカラー画像を得るが、その場合には
重ねトナー像の数が４つになるので、より厳しい色ずれ
の精度が要求される。その場合にも、クリーニングブレ
ード６１ａが接離するローラーを駆動ローラー１２とし
てことで、負荷変動によるベルトの張力の変化が生じな
いので、Ａ色、Ｂ色、Ｃ色、Ｄ色の画像形成機能を有す
る画像形成装置において、良質の画像を得ることができ
る。なお、Ｄ色用の現像器を転写ローラー１１に近い第
２の画像形成手段２４に配置したので、白黒画像形成時
における第１枚目の転写紙については、画像形成の処理
時間を速めることができる。

【０１８１】従来の画像形成装置にみられるように、中
間転写ベルトの上側に画像形成手段を配置した構成で
は、転写紙の搬送経路はベルト面に沿うように形成さ
れ、搬送経路が長くなる。これに対し、図９（ａ）に示
したように、本例ではベルト１０を展張する際に、弛み
側の展張面が下方を向くようにすると共に、その弛み側
の展張面と対向するようにベルト１０の下側に画像形成
手段１４，２４を配置している。

【０１８２】このため、現像装置６、８から漏れ出し落
下しても、ベルト１０は重力方向上側に位置しているの
で少なくともベルト１０上に落下ということはあり得な
い。中間転写ベルトの上側に画像形成手段を配置した従
来の構成では現像装置から漏れ出したトナーが落下する
のは、必ず中間転写ベルト上となり、転写紙に地汚れを
生じさせる原因となっていたが、本例の構成ではこのよ
うなことがない。

【０１８３】また、従来は、中間転写ベルトの上面に沿
った搬送経路が一般的であり、搬送経路が長くなってい
たが、本例では、ベルト１０の下側に画像形成手段１
４、２４を配置しているので、転写紙Ｐの搬送経路をベ
ルト１０の面に沿った該ベルトの一端側でかつ上下方向
に構成することができ、搬送経路を最短化することがで
きる。

【０１８４】本例では、ベルト１０の弛み側の展張面に
沿って一定間隔を置いて配置された第１の画像形成手段
１４、第２の画像形成手段２４のうち、第２の画像形成
手段２４からではなく、駆動ローラー１２に最も近い位
置にある第１の画像形成手段１４から現像及び転写を開
始し、順次ベルト１０上にトナー像を形成することとし
た。

【０１８５】トナー像が担持されるベルト１０は、該ベ
ルト１０を支持している駆動ローラー１２に近い側ほど
支持部に近く、また、弛みも小さいので、ベルト１０の
位置精度が高くなる。よって、駆動ローラー１２に最も
近い位置にある第１の画像形成手段１４から現像及び転
写を開始したことにより、転写位置が安定し、色ずれの
ない高画質の画像を得ることができた。

【０１８６】駆動ローラー１２に最も近い画像形成手段
を画像形成の基準となる第１の画像形成手段としてＡ
色、Ｃ色の画像形成機能をもたせて、Ｂ色、Ｄ色の画像
形成機能を有する第２の画像形成手段よりも先に画像形
成することとしたので、３原色＋ブラックの合計４色に
よるより厳しく色ずれのない画像を要求されるカラー画
像について、色ずれのない高画質の画像を得ることがで
きる。

【０１８７】なお、上記において、第２の画像形成手段
においてブラックにかかるＤ色の画像形成機能を除去し
た構成の画像形成装置においては、３原色による３色カ
ラー画像について、色ずれのない高画質の画像を得るこ
とができる。

【０１８８】本例の画像形成装置では、最終転写手段で
ある転写ローラー１１を駆動ローラー１２の反対側のロ
ーラー１３に対向させて設け、当該画像形成装置の下部
に転写紙Ｐを収容する収納部を有し、該収納部から転写
ローラー１１に至る略上下方向のガイド９９に沿う搬送
経路を有し、この搬送経路の延長上であって転写ローラ
ー１１の近傍部に設けられ、該転写ローラー１１を経て
搬送される転写紙Ｐ上の重ねトナーを定着する定着手段
として定着装置５０を設けている。

【０１８９】つまり、クリーニングブレード６１ａなど
のクリーニング手段が設けられトナー飛散のおそれがあ
る駆動ローラー１２の反対側に転写紙Ｐの搬送路が形成
されているので、画像形成された転写紙Ｐがトナーによ
り汚されることがない。

【０１９０】［３］転写接離手段及びブレード接離手段 中間転写手段としての第１の転写ブラシ４１及び転写コ
ロ３９を感光体ドラム１６との対向部においてベルト１
０に対して接離させる転写接離手段と、クリーニングブ
レード６１ａを駆動ローラー１２との対向部においてベ
ルト１０に対して接離させるブレード接離手段について
説明する。

【０１９１】図１１の右側の部分に、転写接離手段３０
０を図１と同じ方向から見た状態を示し、図１１の左側
の部分に、ブレード接離手段４００を図１と同じ方向か
ら見た状態を示す。また、図１２の右側に、図１１の転
写接離手段３００を上から見た状態を示し、図１２の左
側に、図１１のブレード接離手段４００を上から見た状
態をそれぞれ示す。これらの図では、説明をし易くする
ために主要な部分だけを抽出し、不必要な部分は省略し
て示している。なお、第２の転写ブラシ４２及び転写コ
ロ３９'感光体ドラム２６との対向部においてベルト１
０に対して接離させる転写接離手段については、転写接
離手段３００と全く同じ機構を採用しているので、説明
は省略する。

【０１９２】１．転写接離手段 図１１及び図１２において、第１の転写ブラシ４１はホ
ルダ３７に固定され、転写コロ３９はホルダ３７に軸支
されている。ホルダ３７はブラケット２０１に固定され
ている。ホルダ３７及びブラケット２０１はベルト１０
の幅方向に長さを有し、その両端部からそれぞれ軸が出
ている。図ではその一方の軸を符号３８で示している。

【０１９３】この軸３８はフレーム９２に設けた軸受３
０１で軸支され、さらにその先端側の部位は軸受け３０
１を突き抜けている。この突きぬけた部位は軸部がＤカ
ットされて半月状をなし、このＤカット部分がレバー３
０２の基端部に形成されたＤ形をした穴に嵌合した上で
外側からねじ３０３により抜け止めされている。ブラケ
ット２０１の他端側も同じ機構によりフレーム９２に軸
支されている。これにより、軸３８を支点としてレバー
３０２を揺動させると軸３８を介して一体的なブラケッ
ト２０１及びホルダ３７も一緒に揺動する関係が構成さ
れたことになる。

【０１９４】前記したように、レバー３０２の基端部は
軸３８と一体的に構成されているが、その自由端側の下
面には伸張性のばね３０４が接していて、レバー３０２
の自由端側を下から上へ持ち上げる向きのモーメントを
与えている。つまり、図１１においてレバー３０２は軸
３８を中心とする反時計まわりの向きのモーメントをば
ね３０４により与えられている。このモーメントによ
り、第１の転写ブラシ４１と転写コロ３９はホルダ３７
と共に軸３８を中心とした、ベルト１０から離間する向
きの力を受けている。

【０１９５】レバー３０２において、ばね３０４により
下から押されている部位の丁度反対側に当たる該レバー
３０２の上面の部位には、レバー３０２の回動を制御す
る軸３０５―１が常に当接していて、ばね３０４から与
えられる前記モーメントによりレバー３０２が回動する
のを阻止し、回動位置が制御されるようにしてある。軸
３０５―１は上ケース１０６の側板部に形成した開口を
外側から内側に向けて貫通してレバー３０２の自由端側
の上部に接している。

【０１９６】軸３０５―１はリンク３０５の一部であ
る。リンク３０５はその全体の概形が図１３に示すよう
なものであり、軸３０５−１から離間した位置に軸３０
５―１と平行に突出した軸３０５−２を上ケース１０６
の側板部に片持ち状に軸支されている。従って、リンク
３０５は軸３０５−２を支点として揺動可能である。

【０１９７】以下、図１１、図１２、図１３を参照しな
がら説明する。リンク３０５において、軸３０５−２と
同軸上にはセグメント歯車３０５−３、アーム３０５−
４が軸方向に位置をずらして設けられている。

【０１９８】上ケース１０６にはソレノイドＳＯＬ１が
設けられていて、このソレノイドＳＯＬ１のプランジャ
ーとアーム３０５−４の先端部との間には緊縮性のばね
３０６が掛けられている。

【０１９９】リンク３０５上であって、軸３０５−１近
傍部には緊縮性のばね３０５−５が掛けてあり、リンク
３０５に対し軸３０５−２を中心とする時計回りの向き
のモーメントを与えている（図１１参照）。

【０２００】図１１では、ソレノイドＳＯＬ１がオフ
（非励磁）の状態を示す。このオフ状態では、ばね３０
４の伸張性の弾性と、ばね３０５−５の引っ張り力によ
って、リンク３０５は軸３０５−２を支点として時計ま
わりの向きに回動しており、軸３０５−１も上動してい
るため、ばね３０４の力によってホルダ３７が軸３８を
支点としてベルト１０から離間する向きに回動させれら
ており、第１の転写ブラシ４１及び転写コロ３９は共
に、ベルト１０から離間している。

【０２０１】ソレノイドＳＯＬ１をオン（励磁）する
と、プランジャーが引かれるので、ばね３０５―５及び
ばね３０４の弾性に抗してリンク３０５が軸３０５−２
を支点として反時計まわりの向きに回動させられる。こ
れに伴い、軸３０５−１がレバー３０２を押し下げるの
で、この動作に応じて、第１の転写ブラシ４１及び転写
コロ３９は共に、ベルト１０に接した状態となる。

【０２０２】この動作おいて、一般にソレノイドＳＯＬ
１はアナログ的にゆっくり動作させることができない。
このため、ソレノイドＳＯＬ１のオン／オフにより第１
の転写ブラシ４１及び転写コロ３９は接離は急激な動き
となるため、その動きが衝撃力や振動となってベルト１
０や感光体ドラム１６に伝わり、転写精度や書込み精度
を低下させてしまう。感光体ドラム２６についても同様
である。

【０２０３】そこで、本例では、ソレノイドＳＯＬ１の
オン／オフ時の急激な動きを緩和する緩衝手段を設け
た。この緩衝手段は、回転型緩衝手段であり、本例では
オイルダンパを使用している。

【０２０４】セグメント歯車３０５−３にピニオン歯車
３０７を噛み合わせている。ピニオン歯車３０７の軸は
回転型緩衝手段３０８内の羽根車（図示省略）と一体的
に連結されており、該羽根車はオイル中で回転可能に設
けられている。回転型緩衝手段３０８は上ケース１０６
の側板に固定されている。

【０２０５】かかる構成では、ピニオン歯車３０７に急
激な回転力が加わると、前記羽根車がオイル中を回転す
るため、粘弾性力によって、ピニオン歯車３０７の急激
な回転を抑制する。つまり、セグメント歯車３０５−３
の抵抗として作用し、リンク３０５の回転を抑制するの
で、結果的に第１の転写ブラシ４１と転写コロ３９のベ
ルト１０に対する接離時に発生する衝撃力や振動を緩和
させることができる。

【０２０６】本例ではセグメント歯車３０５−３、ピニ
オン歯車３０７等を用いたがこれに限定されるものでは
なく、リンク３０５と連動し、回転型緩衝手段３０８の
粘弾性力を発揮させるものであれば、形状、構成は問わ
ない。

【０２０７】緩衝手段による緩衝効果を確認するために
ベルト１０の速度変動を測定したデータを図１４に示
す。図１４（ａ）は本例の緩衝手段を設けていないと
き、図１４（ｂ）は設けたときのベルト１０の速度変動
をそれぞれ示す。

【０２０８】図中Ｔ点は、第１の転写ブラシ４１と転写
コロ３９がベルト１０と当接した瞬間の時点を示す。こ
れら図１４（ａ）と図１４（ｂ）との比較から明らかな
ように、緩衝手段を設けることにより速度変動が低減さ
れていることが分かる。第２の転写ブラシ４２と転写コ
ロ３９'の接離手段についても同様の構成を採用するこ
とにより、同様の効果を得る。

【０２０９】２．ブレード接離手段 中間転写手段の接離手段に関しては、上述したが、その
考え方、構成等はクリーニングブレード６１ａのベルト
に対する接離手段においても略同様である。以下に説明
する。

【０２１０】クリーニングブレード６１ａを取り付けた
ブラケット６１ｃは軸６１ｄと一体である。軸６１ｄは
ベルトユニット１００のフレーム９２の側板部に設けた
軸受４０１に軸支され、該軸受４０１を貫通してその先
端側がフレーム９２の側板部より外側に突出している。

【０２１１】この突出部はＤ形にカットされていて、こ
のＤ形カット部がレバー４０２の基端部に形成されたＤ
形の穴に嵌合していて、Ｅリング（図示せず）により抜
け止めされている。これにより、軸６１ｄとレバー４０
２の基端部とは実質的に一体をなし、ブラケット６１ｃ
は軸６１ｄを中心にしてレバー４０２により揺動可能で
あり、この揺動に応じてクリーニングブレード６１ａは
駆動ローラー１２と対向した位置でベルト１０に対して
接離自在である。

【０２１２】図１１に示すように、ブラケット６１ｃと
フレーム９２との間には伸張性のばね６１bが介在して
いて、クリーニングブレード６１ａは駆動ローラー１２
と対向した位置でベルト１０に対し接する向きに付勢し
ている。

【０２１３】一方、レバー４０１の自由端部には上方か
ら軸４０４−１が常に当接してレバー４０２の動き(回
動)を制御するようになっている。軸４０４−１は上ケ
ース１０６の側板部に形成した余裕のある穴を介して外
側から内側に突き出されたものであってリンク４０４と
一体的に構成されている。

【０２１４】以降の構成は前記した転写接離手段と同じ
であるが、一通り説明すると、図１５においてリンク４
０４は軸４０４−１を有するほか、軸４０４―１から離
間した位置に軸４０４−２を有している。リンク４０４
はその全体の概形が図１５に示すようなものであり、軸
４０４−１から離間した位置より軸４０４−１と平行に
突出した軸４０４−２が上ケース１０６の側板部に片持
ち状に軸支されている。従って、リンク４０４は軸４０
４−２を支点として揺動可能である。

【０２１５】以下、図１１、図１２、図１５を参照しな
がら説明する。リンク４０４において、軸４０４−２と
同軸上にはセグメント歯車４０４−３、アーム４０４−
４が軸方向に位置をずらして設けられている。上ケース
１０６にはソレノイドＳＯＬ２が設けられていて、この
ソレノイドＳＯＬ２のプランジャーとアーム４０４−４
の先端部との間には緊縮性のばね４０５が掛けられてい
る。リンク４０４上であって、軸４０４−１近傍部には
緊縮性のばね４０４−５が掛けてあり、リンク４０４に
対し軸４０４−２を中心とする反時計回りの向きのモー
メントを与えている（図１１参照）。

【０２１６】図１１では、ソレノイドＳＯＬ２がオフ
（非励磁）の状態を示す。このオフ状態では、ばね４０
４−５の引っ張り力によって、リンク４０４は軸４０４
−２を支点として反時計まわりの向きに回動しており、
軸４０４−１も上動しているため、ばね６１ｂの力によ
ってブラケット６１ｃが軸６１ｄを支点としてベルト１
０に当接する向きに回動させれらており、クリーニング
ブレード６１ａはベルト１０に当接している。

【０２１７】ソレノイドＳＯＬ２をオン（励磁）する
と、プランジャーが引かれるので、ばね４０９及びばね
６１ｂの弾性に抗してリンク４０４が軸４０４−２を支
点として時計まわりの向きに回動させられる。これに伴
い、軸４０４−１がレバー４０２を押し下げるので、こ
の動作に応じて、クリーニングブレード６１ａはベルト
１０から離間した状態となる。

【０２１８】この動作おいても、転写接離手段３００に
おけると同様、ソレノイドＳＯＬ２はアナログ的にゆっ
くり動作させることができない。このため、ソレノイド
ＳＯＬ２のオン／オフによりクリーニングブレード６１
ａのベルト１０に対する接離動作は急激な動きとなるた
め、その動きが衝撃力や振動となってベルト１０や感光
体ドラム１６に伝わり、転写精度や書込み精度を低下さ
せてしまう。

【０２１９】そこで、本例では、ソレノイドＳＯＬ２の
オン／オフ時の急激な動きを緩和する緩衝手段を設け
た。この緩衝手段は、回転型緩衝手段であり、本例では
オイルダンパを使用している。

【０２２０】セグメント歯車４０４−３にピニオン歯車
４０７を噛み合わせている。ピニオン歯車４０７の軸は
回転型緩衝手段４０８内の羽根車（図示省略）と一体的
に連結されており、該羽根車はオイル中で回転可能に設
けられている。回転型緩衝手段４０８は上ケース１０６
の側板に固定されている。

【０２２１】クリーニングブレード６１ａの材質は一般
にゴム製のため、その接離は転写部の接離などと違い、
接離時の衝撃力は非常に大きく、ベルト１０に及ぼす影
響は極めて大きい。特に本例のようにカウンター方式で
ベルト１０にクリーニングブレード６１ａを当接させる
構成の場合は、速度変動に止まらず、ベルト１０やクリ
ーニングブレード６１ａを損傷させてしまうおそれがあ
る。そのためクリーニング手段には最優先で緩衝手段を
設ける必要があり、その効果は絶大である。

【０２２２】本例と同様の機構はベルト１０に対するク
リーニングブレード６１ａの摩擦抵抗を低減させるため
にベルト１０に潤滑剤(ステアリン酸亜鉛など)を塗布す
る潤滑剤塗布装置の接離手段にも適応可能である。

【０２２３】以上の転写接離手段、ブレード接離手段に
おいて、リンク３０５とレバー３０２及びリンク４０４
とレバー４０２とを別体の構成としこれらを係合する関
係としたのは、上ケース１０６に設けた筐体９８に対し
てベルトユニット１００を着脱可能にするためである。

【０２２４】つまり、ベルトユニット１００は上ケース
１０６に対して着脱できなければならないので、上ケー
ス１０６の内側に設けられており、ベルトユニット１０
０に向かって内側に突き出された軸３０５−１及び軸４
０４−１は、ベルトユニット１００の着脱時に、ベルト
ユニット１００の構成部品と干渉してはならない。特に
軸３０５−１に対するレバー３０２、及び４０４−１に
対するレバー４０２の関係、つまりベルトユニット１０
０が挿入、装着される時のレバー３０２、及びレバー４
０２の進入角度、位置には注意を要する。

【０２２５】また、本例ではベルト１０に対する接離手
段を中心に説明したが、その他に感光体ドラムに対する
現像器の接離手段がある装置、及び感光体ドラムに対す
るクリーニングブレードや帯電器の接離手段がある装
置、感光体ドラムに対する潤滑剤塗布の接離手段がある
装置などに関しても図１１、図１２などで説明したのと
同様の構成の接離手段を適用することができる。

【０２２６】緩衝手段の設置も本例のように接離手段の
部品と連結させてもよいし、接離手段とは別の位置、つ
まり接離するクリーニングブレードや転写手段等自身と
直接連結するようにしても構わない。

【０２２７】本例の画像形成装置は、ベルト１０の回転
に同期して、高速なプリント出力を得ることを可能とす
るもので、像担持体としての感光体ドラム、書き込み手
段としてＬＥＤと集束性光伝送体とを組み合わせたもの
或いはレーザ光源が使用され、像担持体として無端ベル
ト状のものを使用してもよいし、感光体に限られるもの
ではなく、光以外の作用だけで潜像を形成しうる媒体、
また、そのような像担持体に光以外の作用により電気的
磁気的な変化を与え得る書き込み手段を使用することも
できる。

【０２２８】なお、以上の例では、ベルト１０として厚
さ０．１５〜０．６ｍｍ程度のＰＴＦＡ（Polytetraflu
oroethylene:四ふっ化エチレン樹脂）を使用している。 Ｂ．タンデム型の画像形成装置 図１６において、図１７（ｂ）で説明した部材を同じ部
材については同じ符号を付し説明は省略する。図１６に
おいて、対向離間して設けられた２つのローラー１
２'、１３'間に転写紙Ｐの担持機能を有するベルト１
０'を展張し、ベルト１０'はこれらのローラー１２'、
１３'により回転するように構成している。

【０２２９】さらに、ベルト１０'のまわりに、予め形
成された感光体ドラム７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｂ
Ｋ上の静電潜像をトナーで現像する現像手段７４Ｙ、７
４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋを具備した画像形成手段、該画像
形成手段における感光体ドラム７１Ｙ、７１Ｍ、７１
Ｃ、７１ＢＫに担持させられたトナー画像をベルト１
０'と共に搬送されてくる転写紙Ｐ上に転写する転写手
段７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３ＢＫを含む画像形成用
のプロセス手段を配置している。

【０２３０】ベルト１０'の回転中にプロセス手段の一
つであるクリーニングブレード６１ａ'を機能させて次
の画像形成のための汚れを除去するクリーニングプロセ
スを実行し、該ブレードをベルト１０'の繋ぎ目を回避
させるため接離させてローラー１２'に対し回転の負荷
変動を与える。

【０２３１】かかる構成の画像形成装置についても、こ
の回転の負荷変動が与えられるローラー１２'に駆動源
ＭＯ２連結してベルト１０'の駆動ローラーとすること
で、クリーニングブレード６１ａ'のベルト１０'を介し
てのローラー１２'に対する接離による負荷変動を受け
てもこの負荷変動の影響がベルト１０'の回転ムラに反
映されないようにすることができ、回転ムラに起因して
生ずる転写画像の画質低下を回避することができる。

【０２３２】本発明は、中間転写体がベルト状であれ
ば、中間転写部に接離手段がなくても有効である。つま
り従来技術で説明した特開平７−２４４４１４号公報の
図２に示したような接離手段がない画像形成装置であっ
ても、中間転写体としてのベルトの弛み側に感光体ドラ
ムを位置させ、かつ張り側に検出手段としての例えば、
フォトセンサを位置させることによって、転写手段の位
置を固定する際の固定力を小さくできると共に、検出手
段の検知／検出精度を簡単に向上させることができる。
また中間転写体としての媒体がベルト状であれば、感光
体ドラムに限らず、ベルト状の感光体ででも、ドラム状
の感光体でも適用可能である。

【０２３３】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、負荷変動を与
えられるローラーを駆動ローラーとしているので、負荷
変動を受けても駆動ローラーは回転変動を生じ難く、よ
って、ベルトの張力が変動せず、ベルトに対する書き込
み画像のずれに起因するピッチむらや色ずれが解消され
る。

【０２３４】請求項２記載の発明では、負荷変動を与え
るプロセス手段が複数あるときは、該複数のプロセス手
段のうち、最も大きな負荷変動を与えるプロセス手段に
より回転の負荷変動が与えられるローラーを駆動ローラ
ーとすることで、負荷変動による転写画像のずれに起因
するピッチむらや色ずれを小さくすることができる。

【０２３５】請求項３記載の発明では、確実に動力伝達
が可能であり、かつ、噛み合いの一方、或いは摩擦接触
する一方を、噛み合いの他方或いは摩擦接触の他方に対
して容易に分解可能な構成となし得、メンテナンスを容
易となし得る。

【０２３６】請求項４記載の発明では、最も大きい負荷
変動を与えるとされるクリーニングブレードが接離する
ローラーを駆動ローラーとしたので、クリーニング、非
クリーニングのタイミングがベルトに対する画像形成の
タイミングと重なっても、ベルトに転写される画像のピ
ッチずれや色ずれが生じ難い。

【０２３７】請求項５記載の発明では、緩衝手段により
クリーニングブレードのローラーへの衝撃が緩和され、
負荷変動量が軽減される。

【０２３８】請求項６記載の発明では、処理駆動系９５
独自の駆動源が不要であり、構成の複雑化を回避するこ
とができる。

【０２３９】請求項７記載の発明では、画像形成用ベル
ト装置を画像形成装置の本体部側に対して着脱可能なユ
ニット化としたので必要に応じてベルトを含むベルトユ
ニットを本体部から分離することができベルトの経時劣
化に対するメンテナンスが容易である。

【０２４０】請求項８記載の発明では、ベルトユニット
の本体部側に対する着脱操作に応じて、本体部側駆動系
とユニット側駆動系との動力伝達経路を接・断すること
が可能であり、格別の動力伝達経路の接・断手段を設け
ることなく、着脱操作の安全性が確保される。

【０２４１】請求項９記載の発明では、ベルトユニット
を筐体に押し込む動作に応じて動力手段を連結状態とな
し得、ベルトユニットを筐体より抜き出す動作に応じて
前記連結状態を解除した分離状態を得ることができ、格
別の連結、分離のための手段を必要としない。

【０２４２】請求項１０記載の発明では、動力伝達手段
として、本体部側駆動系、ユニット側駆動系における歯
車同士の組み合わせを利用した構成としているので、歯
面同士の接離動作に応じて簡単に確実な動力伝達状態及
び動力の非伝達状態を得ることができる。

【０２４３】請求項１１記載の発明では、駆動ローラー
に負荷変動が与えられてもその影響がベルトに及ばない
ため、中間転写された顕像にピッチむらや色ずれが生じ
ないことは勿論、弛み側となるベルトの展張面に画像形
成手段を設けたので、中間転写工程における像担持体と
ベルトとを、小さな力を以って、中間転写を可能とする
十分な接触幅で接触させることができ、転写効率の向上
と安定転写を可能とし画質の向上に寄与する。

【０２４４】請求項１２記載の発明では、Ａ、Ｂ、Ｃの
３色の組み合わせカラー画像の形成に際して、負荷変動
によるベルトの張力の変化が生じないので、色ずれのな
い良質の画像を得ることができる。

【０２４５】請求項１３記載の発明では、色ずれについ
て更に厳しい精度が要求される４色の組み合わせカラー
画像の形成に際して、負荷変動によるベルトの張力の変
化が生じないので、色ずれのない良質の画像を得ること
ができる。

【０２４６】請求項１４記載の発明では、ベルト展張面
の張り側と弛み側とを略平行とすることができ、ベルト
ユニットを大きな凹凸のない箱型のコンパクトな形状と
することからベルトの交換作業性を向上させ、装置の小
型化に寄与する。

【０２４７】請求項１５記載の発明では、ベルトの下側
に画像形成手段を配置したので、現像剤がベルト上を汚
すことはなく、シート状媒体の裏汚れが解消される。ま
た、シート状媒体の搬送経路を最短にすることができ
る。

【０２４８】請求項１６記載の発明では、駆動ローラー
に最も近い位置にある画像形成手段から現像及び転写を
開始することにより、転写位置が安定し、色ずれのない
高画質の画像を得ることができる。

【０２４９】請求項１７記載の発明では、３色カラー画
像について色ずれのない高画質の画像を得ることができ
る。

【０２５０】請求項１８記載の発明では、より厳しく色
ずれのない画像を要求される４色カラー画像について色
ずれのない高画質の画像を得ることができる。

【０２５１】請求項１９記載の発明では、ベルトの弛み
側で転写手段のベルトに対する接離動作を行なうので、
接動作時に必要な力が小さくて済み、小さな力で像担持
体にベルトを十分な接触幅で接触させることができる。
中間転写手段をベルトに接触させたままだと、ベルト上
の残現像剤が中間転写手段に付着し、オフセットされる
危険があるが、離間させることによりこれを回避するこ
とができる。

【０２５２】請求項２０記載の発明では、ベルトを介し
部材間及び像担持体で電流回路を作るとともに、十分な
接触幅を得て転写効率を上げる。

【０２５３】請求項２１記載の発明では、緩衝手段によ
り、ベルトに対し中間転写手段が接離するとき、ベルト
の速度変動が緩和されて、ベルトの速度速度変動が抑え
られ画像形成時における画像のずれが回避される。

【０２５４】請求項２２記載の発明では、現像剤飛散の
おそれのあるクリーニング手段を付帯した駆動ローラー
の反対側にシート状媒体の搬送路が形成されているの
で、画像形成されたシート状媒体が現像剤により汚され
ることがない。

【０２５５】請求項２３記載の発明では、タンデム型の
画像形成装置において、負荷変動を与えられるローラー
を駆動ローラーとしているので、負荷変動を受けても駆
動ローラーは回転変動を生じ難く、よって、ベルトの張
力が変動せず、ベルトに対する書き込み画像のずれに起
因するピッチむらや色ずれが解消される。

【０２５６】請求項２４記載の発明では、簡単な構成で
ベルトへのトナー像の転写効率を向上させると共に、ベ
ルトに対する各種センシング精度を向上、安定化させる
ことができるので、高品位で小型、低価格なカラー画像
装置を提供することができる。

【０２５７】請求項２５記載の発明では、従来技術とし
ての特開平１０−１７７２８６号公報に開示された技術
に本発明を適用することで、画質をより向上させること
ができる。請求項２６記載の発明では、組立て作業性を
向上させることができる。

【０２５８】請求項２７記載の発明では、検出手段に対
する配線パターンの簡略化、低コストを図ることができ
る。

【０２５９】請求項２８記載の発明では、画像形成基準
信号を生成する検知手段（フォトセンサ１０１Ｓ−１）
を駆動ローラーに近い位置に配置したので、該センサに
時間的／距離的に近い画像形成手段を画像形成の基準と
することで、画像位置精度や色合わせ精度を高めること
ができる。

【０２６０】請求項２９記載の発明では、効率が高く安
定した転写が可能となると共に、画像形成装置の状態や
機能等を検出し制御する精度を高めることができるの
で、高品位なカラー画像を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる画像形成装置の要部を画像形成
用ベルト装置と共に説明した図である。

【図２】図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ動力伝
達手段の構成例を示した斜視図である。

【図３】クリーニング手段及び処理駆動系の構成を説明
した斜視図である。

【図４】クリーニング手段部分の部分正面図である。

【図５】筐体に対するベルトユニットの着脱可能な構成
を説明した分解斜視図である。

【図６】ウォームとハスバ歯車との噛み合い関係を説明
した正面図である。

【図７】筐体に対してベルトユニットを装着した状態を
示した正面図である。

【図８】画像形成装置における各ユニットのレイアウト
及び、上ケースが開閉される状態を示した図である。

【図９】図９（ａ）は画像形成装置の全体の構成を説明
した図、図９（ｂ）は検出手段の配置状態を示したベル
ト近傍の部分的正面図である。

【図１０】図１０（ａ）は、中間転写手段における転写
バイアス回路の形成例を模視的に説明した図、図（ｂ）
は検出手段の配置状態を示したベルト近傍の部分的平面
図である。

【図１１】ブレード接離手段及び転写接離手段の正面図
である。

【図１２】ブレード接離手段及び転写接離手段の平面図
である。

【図１３】転写接離手段の構成部材であるリンクの斜視
図である。

【図１４】図１４（ａ）は緩衝手段を設けないときのベ
ルトの速度変動、図１４（ｂ）は緩衝手段を設けたとき
のベルトの速度変動をそれぞれ示した図である。

【図１５】ブレード接離手段の構成部材であるリンクの
斜視図である。

【図１６】本発明に係るタンデム型の画像形成装置の構
成を説明した図である。

【図１７】図１７（ａ）従来の中間転写型画像形成装置
の概略構成図、図１７（ｂ）従来のタンデム型画像形成
装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１０、１０' ベルト １２ 駆動ローラー ＭＯ１、ＭＯ２ 駆動源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AA06 AB02 BB23 BB42 BB44 BB46 BB53 2H032 AA05 BA09 BA18 BA23 BA30 CA01 2H071 BA27 CA01 CA05 DA09 DA26 EA18 2H077 BA10 DB14 DB15 EA24 GA13

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向離間して設けられた少なくとも２つの
   ローラー間にベルトを展張し該ベルトはこれらのローラ
   ーにより回転するように構成すると共に、該ベルトのま
   わりに画像形成用のプロセス手段を配置し、該ベルトの
   回転中に前記プロセス手段を機能させて前記ベルトに画
   像形成中に、前記プロセス手段の少なくとも１つが前記
   ２つのローラー中任意の１つに作用し、該ローラーに対
   し回転の負荷変動を与える構成の画像形成用ベルト装置
   において、 前記プロセス手段により回転の負荷変動が直接与えられ
   るローラーを、前記ベルトの駆動ローラーとしたことを
   特徴とする画像形成用ベルト装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成用ベルト装置にお
   いて、 前記負荷変動を与えるプロセス手段が複数あるときは、
   該複数のプロセス手段のうち、最も大きな負荷変動を与
   えるプロセス手段により回転の負荷変動が与えられるロ
   ーラーを前記ベルトの駆動ローラーとしたことを特徴と
   する画像形成用ベルト装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の画像形成用ベルト装
   置において、 前記駆動ローラーは凹凸の噛み合い若しくは摩擦接触を
   利用した動力伝達手段を具備したローラー駆動系を介し
   て駆動源に連結されており、該駆動源の回転力が前記ロ
   ーラー駆動系を介して前記駆動ローラーに伝達される構
   成としたことを特徴とする画像形成用ベルト装置。
4. 【請求項４】請求項２ないし３の何れか１つに記載の画
   像形成用ベルト装置において、 前記ローラーに対して前記ベルトが巻き付いている巻き
   付き部で該ベルトに接離するように構成されたクリーニ
   ングブレードを具備したクリーニング手段を、前記最も
   大きな負荷変動を該ローラーに与えるプロセス手段とし
   たことを特徴とする画像形成用ベルト装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の画像形成用ベルト装置にお
   いて、 前記クリーニングブレードを前記ローラーに接離させる
   ブレード接離手段を有し、このブレード接離手段は、前
   記クリーニングブレードが前記ベルトに当接する時の衝
   撃を抑制する緩衝手段を具備していることを特徴とする
   画像形成用ベルト装置。
6. 【請求項６】請求項４又は５記載の画像形成用ベルト装
   置において、 前記クリーニング手段は前記クリーニングブレードによ
   り前記ベルトから掻き落とされた廃現像剤を廃現像剤容
   器へ収納処理する処理手段を付帯しており、該処理手段
   を駆動するための処理駆動系を前記ローラー駆動系から
   の動力を利用して駆動できる構成としたことを特徴とす
   る画像形成用ベルト装置。
7. 【請求項７】少なくとも帯電、露光、現像、転写の画像
   形成プロセスを実行して画像形成を行なう画像形成装置
   において、請求項１ないし５の何れか１つに記載の画像
   形成用ベルト装置を、前記画像形成装置の本体部側に対
   して着脱操作可能なベルトユニットとして構成したこと
   を特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】請求項７記載の画像形成装置において、 前記ローラー駆動系は、前記本体部側に装着された前記
   駆動源を含む本体部側駆動系と前記ベルトユニット側に
   装着されたユニット側駆動系とからなり、前記本体部側
   駆動系と前記ユニット側駆動系とが、凹凸の噛み合い若
   しくは摩擦接触を利用した動力伝達手段の部位で連結、
   分離可能な構成となっていることを特徴とする画像形成
   装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の画像形成装置において、 前記本体部側には、前記ベルトユニットを装着可能とす
   る開口を有する筐体が設けられていて、前記開口に前記
   ベルトユニットを押し込む向きの奥側の前記本体部側駆
   動系及び前記ユニット側駆動系間に前記動力伝達手段が
   設けられていることを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】請求項８又は９記載の画像形成装置にお
    いて、 前記動力伝達手段が、前記本体部側駆動系の歯車と、こ
    の歯車に対して噛み合い可能な前記ユニット側駆動系の
    歯車の組み合わせからなることを特徴とする画像形成装
    置。
11. 【請求項１１】対向離間して設けられた少なくとも２つ
    のローラー間にトナー像担持機能を有する中間転写体と
    してのベルトを展張し該ベルトはこれらのローラーによ
    り回転するように構成すると共に、該ベルトのまわり
    に、 予め形成された像担持体上の静電潜像を複数色のトナー
    で現像する現像手段を具備し前記像担持体を前記ベルト
    に接しさせている画像形成手段、前記現像手段により現
    像された前記像担持体上のトナー画像を前記ベルトに転
    写する中間転写手段、前記中間転写手段により前記ベル
    トに転写された前記像担持体上のトナー像をシート状媒
    体に転写する最終転写手段を含む画像形成用のプロセス
    手段を配置し、 前記ベルトの回転中に前記プロセス手段を機能させて画
    像形成のためのプロセスを実行し、前記プロセス手段の
    少なくとも１つが前記ベルトを介して前記２つのローラ
    ー中任意の１つに作用して該ローラーに対し回転の負荷
    変動を与える構成の画像形成装置であって、 前記プロセス手段により回転の負荷変動が与えられるロ
    ーラーを前記ベルトの駆動ローラーとしたとき、前記駆
    動ローラーが駆動される際に弛み側となる該ベルトの展
    張面に前記画像形成手段を配置したことを特徴とする画
    像形成装置。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の画像形成装置におい
    て、 これら画像形成手段は、前記ベルトが駆動される際に弛
    み側となる該ベルトの展張面であって前記ベルトの同一
    移動平面を構成する平面に沿って一定間隔をおいて配置
    された第１の画像形成手段と第２の画像形成手段の２つ
    からなり、これら第１の画像形成手段に第１の像担持
    体、第２の画像形成手段に第２の像担持体がぞれぞれ設
    けられ、 前記第１の画像形成手段は、前記第１の像担持体と該第
    １の像担持体上の静電潜像をＡ色のトナーで現像する現
    像手段及びＣ色のトナーで現像する現像手段を具備し、 前記第２の画像形成手段は、前記第２の像担持体と該第
    ２の像担持体上の静電潜像をＢ色のトナーで現像する現
    像手段を具備し、 前記ベルトを間にして前記第１の画像形成手段と対向す
    る位置に前記第１の画像形成手段によるトナー像を前記
    ベルトに転写する第１の中間転写手段、前記ベルトを間
    にして前記第２の画像形成手段と対向する位置に前記第
    ２の画像形成手段によるトナー像を前記ベルトに転写す
    る第２の中間転写手段をそれぞれ配置していることを特
    徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】請求項１２記載の画像形成装置におい
    て、 前記第２の画像形成手段が、一つの第２の像担持体と、
    該第２の像担持体の静電潜像をＢ色のトナーで現像する
    現像手段及びＤ色のトナーで現像する現像手段を具備し
    ていることを特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】請求項１１ないし１３の何れか１つに記
    載の画像形成装置において、 前記ベルトの展張面のうち、少なくとも前記駆動ローラ
    ーが駆動した際の弛み側及び張り側となる両展張面が略
    平行となるように前記ベルトを展張したことを特徴とす
    る画像形成装置。
15. 【請求項１５】請求項１１ないし１４の何れか１つに記
    載の画像形成装置において、 前記ベルトを展張する際に、弛み側の展張面が下方を向
    くようにすると共に、その弛み側の展張面と対向するよ
    うに前記ベルトの下側に前記画像形成手段を配置したこ
    とを特徴とする画像形成装置。
16. 【請求項１６】請求項１１ないし１５の何れか１つに記
    載の画像形成装置において、 前記ベルトの弛み側の展張面に沿って一定間隔を置いて
    配置された複数の画像形成手段のうち、前記駆動ローラ
    ーに最も近い位置にある画像形成手段から現像及び転写
    を開始し、順次前記ベルト上にトナー像を形成すること
    を特徴とする画像形成装置。
17. 【請求項１７】請求項１６に記載の画像形成装置におい
    て、 前記駆動ローラーに最も近い位置にある画像形成手段を
    前記第１の画像形成手段とし、この第１の画像形成手段
    と間隔をおいて前記第２の画像形成手段を配置し、 前記ベルトの回転とともに、前記第１の画像形成手段及
    び前記第１の中間転写手段により前記ベルトにＡ色のト
    ナー像を転写したのち、前記第２の画像形成手段及び前
    記第２の中間転写手段によりＢ色のトナー像を前記Ａ色
    のトナー像に重ね転写し、次に前記第１の画像形成手段
    及び前記第１の中間転写手段により前記ベルトにＣ色の
    トナー像を前記Ａ、Ｂの重ねトナー像に重ねて転写し、
    これらＡ、Ｂ、Ｃの３原色によるカラートナー像を前記
    最終転写手段によりシート状媒体に転写することを特徴
    とする画像形成装置。
18. 【請求項１８】請求項１６に記載の画像形成装置におい
    て、 前記駆動ローラーに最も近い位置にある画像形成手段を
    前記第１の画像形成手段とし、この第１の画像形成手段
    と間隔をおいて前記第２の画像形成手段を配置し、 前記ベルトの回転とともに、前記第１の画像形成手段及
    び前記第１の中間転写手段により前記ベルトにＡ色のト
    ナー像を転写したのち、前記第２の画像形成手段及び前
    記第２の中間転写手段によりＢ色のトナー像を前記Ａ色
    のトナー像に重ね転写し、次に前記第１の画像形成手段
    及び前記第１の中間転写手段により前記ベルトにＣ色の
    トナー像を前記Ａ、Ｂの重ねトナー像に重ねて転写し、
    さらに、前記第２の画像形成手段及び前記第２の中間転
    写手段によりＤ色の重ねトナー像を前記Ａ、Ｂ、Ｃ色の
    トナー像に重ね転写し、 これらＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４色によるカラートナー像を前
    記最終転写手段によるシート状媒体に転写することを特
    徴とする画像形成装置。
19. 【請求項１９】請求項１１ないし１８の何れか１つに記
    載の画像形成装置において、 中間転写手段を前記ベルトの弛み側で接離させる転写接
    離手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
20. 【請求項２０】請求項１９に記載の画像形成装置におい
    て、 前記中間転写手段は間隔をおいて設けられた２つ以上の
    部材からなることを特徴とする画像形成装置。
21. 【請求項２１】請求項１９又は２０記載の画像形成装置
    において、 前記転写接離手段は、前記中間転写手段が前記ベルトへ
    急激に衝突するのを抑制する緩衝手段を具備しているこ
    とを特徴とする画像形成用ベルト装置。
22. 【請求項２２】請求項１７ないし２１記載の何れか１つ
    に記載の画像形成装置において、 前記最終転写手段を前記駆動ローラーの反対側のローラ
    ーに対向させて設け、当該画像形成装置の下部に前記シ
    ート状媒体を収容する収納部を有し、該収納部から前記
    最終転写手段に至る略上下方向のシート上媒体の搬送経
    路と、 前記搬送経路の延長上であって前記最終転写手段の近傍
    部に設けられ、前記最終転写手段を経て搬送される前記
    シート状媒体上の重ねトナーを定着する定着手段を具備
    したことを特徴とする画像形成装置。
23. 【請求項２３】対向離間して設けられた少なくとも２つ
    のローラー間にシート状媒体担持機能を有するベルトを
    展張し該ベルトはこれらのローラーにより回転するよう
    に構成すると共に、該ベルトのまわりに、 予め形成された像担持体上の静電潜像をトナーで現像す
    る現像手段を具備した画像形成手段、該画像形成手段に
    より現像された前記像担持体上のトナー画像を前記ベル
    トと共に搬送されてくるシート状媒体上に転写する転写
    手段を含む画像形成用のプロセス手段を配置し、 前記ベルトの回転中に前記プロセス手段を機能させて画
    像形成のためのプロセスを実行し、前記プロセス手段の
    少なくとも１つが前記２つのローラー中任意の１つに作
    用して該ローラーに対し回転の負荷変動を与える構成の
    画像形成装置であって、 前記プロセス手段により回転の負荷変動が与えられるロ
    ーラーを、前記ベルトの駆動ローラーとしたことを特徴
    とする画像形成装置。
24. 【請求項２４】像担持体に形成されるトナー画像を中間
    転写体としてのベルトに中間転写手段により転写し、こ
    のベルト上のトナー画像を最終転写手段によりシート状
    媒体に転写する画像形成装置において、 前記ベルトは駆動ローラを含む複数のローラ間に掛け渡
    され展張されると共に、一つの像担持体と、この像担持
    体上の静電潜像を複数色のトナーで現像する現像手段と
    を具備した画像形成手段を有し、 前記ベルトが駆動する際に、弛み側となる該ベルトの展
    張面に対向させて前記画像形成手段を配置すると共に、
    張り側となる展張面に対向させて当該画像形成装置の状
    態を検出し制御するための前記ベルト位置の検出手段を
    配置したことを特徴とする画像形成装置。
25. 【請求項２５】像担持体上の少なくともＡ色、Ｂ色、Ｃ
    色の３原色で形成されるカラートナー像を中間転写体と
    してのベルトに中間転写手段により転写し、前記ベルト
    上のカラートナー像を最終転写手段によりシート状媒体
    に転写する画像形成装置において、 前記ベルトは駆動ローラを含む複数のローラ間に掛け渡
    され展張されると共に、前記ベルトの同一移動平面を構
    成する平面に沿って一定間隔をおいて配置された第１の
    画像形成手段および第２の画像形成手段を有し、 前記第１の画像形成手段は一つの像担持体と、該像担持
    体上の静電潜像をＡ色のトナーで現像する現像手段およ
    びＣ色のトナーで現像する現像手段を具備し、 前記第２の画像形成手段は一つの像担持体と、該像担持
    体上の静電潜像をＢ色のトナーで現像する現像手段を具
    備し、 前記ベルトが駆動する際に、弛み側となる展張面に前記
    第１の画像形成手段および前記第２の画像形成手段を配
    置すると共に、張り側となる展張面に当該画像形成装置
    の状態を検出し制御するための検出手段を配置したこと
    を特徴とする画像形成装置。
26. 【請求項２６】請求項２４又は２５記載の画像形成装置
    において、 前記検出手段を当該画像形成装置の装置本体を駆動、制
    御する回路基板の下側に下向きに取付けると共に、この
    回路基板を前記ベルト上方の前記装置本体の構造体に取
    付け、前記検出手段が前記構造体を介して前記ベルトの
    張り側の展張面を臨むようにしたことを特徴とする画像
    形成装置。
27. 【請求項２７】請求項２４乃至２６の何れか１つに記載
    の画像形成装置において、 前記検出手段は検知対象を異にする複数種類のセンサか
    らなり、その取り付け位置を前記ベルトの副走査方向
    （ベルトの回転方向）には同位置で、主走査方向（ベル
    トの回転方向と直交する該ベルトの幅方向）に関しては
    位置をずらして並べたことを特徴とする画像形成装置。
28. 【請求項２８】請求項２４乃至２６の何れか１つに記載
    の画像形成装置において、 前記ベルトの弛み側となる該ベルトの展張面に沿って一
    定間隔を置いて配置された複数の画像形成手段のうち、
    前記ベルトを駆動する駆動ローラに最も近い位置にある
    画像形成手段から現像および転写を開始すると共に、前
    記検出手段を前記駆動ローラよりも僅かに離れた前記ベ
    ルトの張り側の展張面に配置して順次前記ベルト上にト
    ナー像を重ねて画像を形成することを特徴とする画像形
    成装置。
29. 【請求項２９】像担持体上の少なくともＡ色、Ｂ色、Ｃ
    色の３原色で形成されるトナー像を、駆動ローラを含む
    複数のローラ間に掛け渡され展張されたベルト上に転写
    する画像形成装置において、 前記ベルトのうち転写される画像保持面であり弛み側の
    展張面でもある面が実質的に下方を、そして張り側展張
    面が上方を向くように複数のローラ間に張り渡されかつ
    駆動ローラ及び回転方向が定められたベルトと、 前記ベルトの張り側の展張面の上側に配置された、当該
    画像形成装置の状態を検出し制御するための前記ベルト
    位置の検出手段と、 前記ベルトの弛み側の展張面の下側に前記ベルトの移動
    方向に沿って順次配置され、静電潜像を形成される第１
    の像担持体および第２の像担持体と、 同様に前記ベルトの画像保持面であり弛み側の展張面で
    もある面の下側に該ベルトの移動方向に沿って順次配置
    され、前記像担持体のうち第１の像担持体上にある静電
    潜像をＡ色およびＣ色のトナーで現像する第１の現像手
    段および少なくともＢ色のトナーで現像する第２の現像
    手段と、 前記第１の像担持体および前記第２の像担持体にそれぞ
    れ対向して配置され、前記第１の像担持体および前記第
    ２の像担持体上に形成されたトナー像を前記ベルトに転
    写する第１の転写手段と、 前記ベルトの移動方向（回転方向）における第２の像担
    持体の下流側近傍に配置され、前記ベルト上のカラーに
    よるトナー画像をシート状媒体に転写する第2の転写手
    段と、 前記シート状媒体給紙手段により給紙し、前記第2の転
    写手段に向け装置本体下方側から上方側に給送する搬送
    路と、 前記第2の転写手段の近傍で前記ベルトの上方に配置さ
    れ、前記第2の転写手段で転写したトナー画像をシート
    状媒体に定着させる定着装置と、を具備したことを特徴
    とする画像形成装置。