JP2002002999A - ベルト搬送装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の小型化という要請を満たしながら、ス
テアリングロールの傾動に伴う無端状ベルトの基準面へ
の影響を回避する。 【解決手段】 少なくとも蛇行調整用の傾動自在なステ
アリングロール１ａが含まれる複数のロール１群を平行
配置し、これらロール１群に無端状ベルト２を掛け渡す
ようにしたベルト搬送装置において、ステアリングロー
ル１ａ以外の少なくとも二つの面出しロール１ｂにて張
架されるベルト部分を予め決められたベルト基準面３と
して構成し、ステアリングロール１ａの傾動動作がベル
ト基準面３に影響を与えないようにステアリングロール
１ａの傾動軌跡ｍが規制せしめられる傾動軌跡規制手段
４を具備する。また、このベルト搬送装置と、ベルト基
準面３を画像転写面として画像を転写する一若しくは複
数の像担持体５とを備えた画像形成装置をも対象とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無端状ベルトを循
環回転させるベルト搬送装置に係り、特に、蛇行調整用
の傾動自在なステアリングロールが含まれる複数のロー
ル群にベルトを張架するようにした態様のベルト搬送装
置及びこれを用いた画像形成装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のベルト搬送装置は例えばタ
ンデム型の画像形成装置に使用されている。この種のタ
ンデム型の画像形成装置は、例えばイエロ、マゼンタ、
シアン、ブラックの各色成分画像を形成する画像形成ユ
ニットと、この画像形成ユニットの像転写部位に向けて
中間転写用又は記録材搬送用のベルトが循環搬送せしめ
られるベルト搬送装置とを備え、各画像形成ユニットに
て形成した各色成分画像をベルトを介してあるいは直接
記録材に多重転写するようにしたものである。ところ
で、この種のベルト搬送装置は通常駆動ロールが含まれ
る複数のロール群にベルトを張架するものであるが、各
ロールの平行度誤差に起因してベルトが走行方向に直交
するラテラル方向に蛇行してしまう、所謂ベルトウォー
ク現象が発生する懸念がある。

【０００３】このようなベルトウォーク現象は、各色成
分画像の色ずれの要因につながってしまうため、カラー
画像品質を良好に保つには、この種のベルトウォーク現
象を制御することが必要である。従来においては、ベル
ト張架ロールの一つを傾動自在なステアリングロールと
し、ベルトウォークの状態に応じてステアリングロール
を傾動動作させ、ラテラル方向のベルトの蛇行を制御す
るステアリング方式が通常採用されている（例えば特開
平９−１９７９０７号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のス
テアリング方式にあっては、ステアリングロールの傾動
軌跡を単に水平方向若しくは上下方向に向けて動かし、
ベルトの蛇行方向と異なる方向にベルトの寄りを戻すと
いう手法が採られていたが、ステアリングロールの傾動
動作が各画像形成ユニットに対向するベルトの画像転写
面に影響してしまうという技術的課題、具体的には、ス
テアリングロールが傾動動作すると、これに伴って、ベ
ルトの画像転写面が速度変動したり、あるいは、ベルト
の画像転写面が変位し、各画像形成ユニットから転写さ
れる画像に乱れが生じ易くなるという技術的課題が見出
された。このような技術的課題に対しては、ベルト画像
転写面から離れた部位にステアリングロールを配設し、
ベルト画像転写面とステアリングロールとの間に適宜数
の張架ロールを配設するなどしてステアリングロールの
傾動動作がベルト画像転写面に直接的に影響しないよう
に設計することが考えられるが、ベルト画像転写面の近
くにステアリングロールを配設することができず、しか
も、ベルト張架ロールの本数を多く用いなければなら
ず、その分、ベルト搬送装置が必然的に大型化してしま
い、ベルト搬送装置の小型化、薄型化という要請にそぐ
わないという懸念がある。

【０００５】尚、このような技術的課題は、タンデム型
の画像形成装置に用いられるベルト搬送装置に限られる
ものではなく、例えば感光体ベルトなどのベルト搬送装
置を用いたものを始め、ベルト画像転写面のようなベル
ト基準面が必要になる各種ベルト搬送装置についても同
様に生ずるものである。本発明は、以上の技術的課題を
解決するためになされたものであって、装置の小型化と
いう要請を満たしながら、ステアリングロールの傾動に
伴う無端状ベルトの基準面への影響を回避することがで
きるベルト搬送装置及びこれを用いた画像形成装置を提
供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、図
１に示すように、少なくとも蛇行調整用の傾動自在なス
テアリングロール１ａが含まれる複数のロール１群を平
行配置し、これらロール１群に無端状ベルト２を掛け渡
すようにしたベルト搬送装置において、ステアリングロ
ール１ａ以外の少なくとも二つの面出しロール１ｂにて
張架されるベルト部分を予め決められたベルト基準面３
として構成し、ステアリングロール１ａの傾動動作がベ
ルト基準面３に影響を与えないようにステアリングロー
ル１ａの傾動軌跡ｍが規制せしめられる傾動軌跡規制手
段４を具備することを特徴とするベルト搬送装置であ
る。

【０００７】このような技術的手段において、ベルト２
を張架するロール１としては、ステアリングロール１ａ
以外にベルト基準面３を形成する少なくとも二つの面出
しロール１ｂを備えていればよい。ここで、ベルト基準
面３は、直線面状に限られるものではなく、例えば三つ
以上の面出しロール１ｂを用いるようにすれば直線面を
途中で屈曲配置するものであってもよい。また、ベルト
２を駆動するためには、いずれかのロール１を駆動ロー
ルとすることが必要であるが、装置の小型化という観点
からすれば、ステアリングロール１ａと駆動ロール１ｄ
とを兼用する構成が好ましい。更に、ベルト基準面３と
は一次転写面、記録材への転写面など基準となる面を意
味する。

【０００８】また、傾動軌跡規制手段４はステアリング
ロール１ａの傾動動作がベルト基準面３に影響を与えな
いように傾動軌跡ｍを規制するものであるが、「ベルト
基準面３に影響を与えない」とは、ステアリングロール
１ａの傾動動作に伴うベルト基準面３での速度変動成分
が略ゼロに抑えられること、また、見方を変えれば、ス
テアリングロール１ａの傾動動作に伴ってベルト基準面
３が変位しないようにすることを意味する。ここでいう
変位には、面方向の変位及び面方向に直交する方向の変
位の両方を含む。

【０００９】更に、傾動軌跡規制手段４の代表的態様と
しては、ステアリングロール１ａの傾動軌跡ｍがステア
リングロール１ａからベルト基準面３に至るまでのベル
トの距離を略等しく保つ軌跡として構成するようにすれ
ばよい。このような態様において、ベルト基準面３への
影響を確実に阻止するためには、例えばステアリングロ
ール１ａに隣り合う二つのロール１（図１（ａ）ではロ
ール１ｂとロール１ｅ）間のベルト長が変化しないよう
にすればよく、例えばステアリングロール１ａに隣り合
う二つのロール１中心を楕円の焦点とする楕円軌跡をス
テアリングロール１ａの傾動軌跡ｍとするものが挙げら
れる。

【００１０】また、ステアリングロール１ａに隣り合う
二つのロール１間のベルト長が変化するとしても、その
変化分を効果的に吸収できる態様にすることが好まし
い。これを満足するには、ベルト基準面３以外のベルト
２部分に対応してベルト２の撓みが調整せしめられるテ
ンションロール１ｃをステアリングロール１ａとは別に
設けるようにすればよい。この態様によれば、面出しロ
ール１ｂにてベルト基準面３の面精度を維持しながら、
前記テンションロール１ｃにてベルト長の変化分を吸収
することができる。

【００１１】また、テンションロール１ｃについては面
出しロール１ｂと別に設けることに限られるものではな
く、装置構成を簡略化するという観点からすれば、面出
しロール１ｂの少なくとも一方がベルト２の撓みが調整
せしめられるテンションロール１ｃを兼用するようにし
てもよい。但し、この態様にあっては、テンションロー
ル１ｃを兼用する面出しロール１ｂについてはベルト基
準面３に沿った方向へ移動可能とし、ベルト基準面３を
維持するようにすることが必要である。

【００１２】更に、テンションロール１ｃを具備した態
様において、ステアリングロール１ａの傾動軌跡ｍの好
ましい設定例として、傾動軌跡規制手段４に、ステアリ
ングロール１ａ傾動時においてテンションロール１ｃを
変位させないようにステアリングロール１ａの傾動軌跡
ｍを規制するものも含むことは勿論である。

【００１３】また、ステアリングロール１ａが駆動ロー
ル１ｄを兼用する態様においては、ステアリングロール
１ａ傾動時における回転駆動伝達部位置変化を抑え、ギ
アなどのバックラッシュ変化を最小限に抑えることが好
ましい。具体的には、ステリングロール１ａの軸方向と
ステアリングロール１ａへの回転駆動伝達部位置を通り
ステアリングロール１ａの軸方向に直交する方向との交
差部にステアリングロール１ａの傾動支点を設定するよ
うにすればよい。

【００１４】また、本発明は、ベルト搬送装置以外にこ
れを用いた画像形成装置をも対象とするものであり、例
えば図１（ｂ）に示すように、上述したベルト搬送装置
（ステアリングロール１ａ，面出しロール１ｂを含むロ
ール１群，ベルト２，ベルト基準面３，傾動軌跡規制手
段４を具備）と、ベルト基準面３を画像転写面として画
像を転写する一若しくは複数の像担持体５とを備えた画
像形成装置が挙げられる。尚、本発明を適用できる画像
形成装置としては、タンデム型、四サイクル型、中間転
写型など適宜選定することができる。

【００１５】このような画像形成装置のうち、例えばベ
ルト２が中間転写ベルトである態様においては、ステア
リングロール１ａから最も離間するロールとステアリン
グロール１ａとの間の距離をベルト基準面３よりも長く
設定し、ステアリングロール１ａから最も離間したロー
ルを利用して記録材７に画像転写する二次転写部６を構
成するようにすることが好ましい。この態様は、装置構
成を扁平化する上で好ましく、また、二次転写部６を構
成するロール１ｅのベルトラップ角を大きくできる分、
記録材剥離性を確保する上で好ましく、更に、ステアリ
ングロール１ａのベルトラップ角が大きくなる分、ステ
アリング動作の安定化を図ることができる点で好まし
い。

【００１６】また、このような画像形成装置において、
テンションロール１ｃの好ましいレイアウト例として
は、ベルト２の撓みが調整せしめられるテンションロー
ル１ｃを二次転写部６の上流側で二次転写部６とベルト
基準面３との間（テンションロール１ｃが面出しロール
１ｂを兼用する態様を含む）に設けるものが挙げられ
る。この態様は、ステアリングロール１ａの傾動動作が
ベルト基準面３に影響し難い点で好ましい。ここで、二
次転写部６での二次転写性を良好に保つという観点から
すれば、二次転写部６とテンションロール１ｃとの間に
二次転写部６へのベルト２の進入角度が一定に保たれる
プレロール８を設ける態様が好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２は本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実
施の形態１を示す説明図である。同図において、タンデ
ム型画像形成装置は、本体ハウジング２１内に四つの色
（本実施の形態ではブラック、イエロ、マゼンタ、シア
ン）の画像形成ユニット２２（具体的には２２ａ〜２２
ｄ）を横方向に配列し、その上方には各画像形成ユニッ
ト２２の配列方向に沿って循環搬送される中間転写ベル
ト２３０が含まれるベルトユニット（ベルト搬送装置）
２３を配設する一方、本体ハウジング２１の下方には用
紙等の記録材（図示せず）が収容される記録材供給カセ
ット２４を配設すると共に、この記録材供給カセット２
４からの記録材の搬送路となる記録材搬送路２５を垂直
方向に配置したものである。

【００１８】本実施の形態において、各画像形成ユニッ
ト２２（２２ａ〜２２ｄ）は、中間転写ベルト２３０の
循環方向上流側から順に、例えばブラック用、イエロ
用、マゼンタ用、シアン用（配列は必ずしもこの順番と
は限らない）のトナー像を形成するものであり、各感光
体ユニット３０と、各現像ユニット３３と、共通する一
つの露光ユニット４０とを備えている。ここで、感光体
ユニット３０は、例えば感光体ドラム３１と、この感光
体ドラム３１を予め帯電する帯電器（本例では帯電ロー
ル）３２と、感光体ドラム３１上の残留トナーを除去す
るクリーナ３４とを一体的にカートリッジ化したもので
ある。また、現像ユニット３３は、帯電された感光体ド
ラム３１上に前記露光ユニット４０にて露光形成された
静電潜像を対応する色トナー（本実施の形態では例えば
負極性）で現像するものである。尚、符号３５（３５ａ
〜３５ｄ）は各現像ユニット３３に各色成分トナーを補
給するためのトナーカートリッジである。一方、露光ユ
ニット４０は、ユニットケース４１内に例えば四つの半
導体レーザ（図示せず）、一つのポリゴンミラー４２、
結像レンズ（図示せず）及び各感光体ユニット３０に対
応するそれぞれのミラー（図示せず）を格納し、各色成
分毎の半導体レーザからの光をポリゴンミラー４２で偏
向走査し、結像レンズ、ミラーを介して対応する感光体
ドラム３１上の露光ポイントに光像を導くようにしたも
のである。

【００１９】また、本実施の形態において、ベルトユニ
ット２３は、複数の張架ロール２３１〜２３５間に中間
転写ベルト２３０を掛け渡したものであり、各感光体ユ
ニット３０の感光体ドラム３１に対応した中間転写ベル
ト２３０の裏面には一次転写器（本例では一次転写ロー
ル）５１が配設され、この一次転写器５１にトナーの帯
電極性と逆極性の電圧を印加することで、感光体ドラム
３１上のトナー像を中間転写ベルト２３０側に静電的に
転写するようになっている。尚、ベルトユニット２３の
詳細については後述する。

【００２０】更に、中間転写ベルト２３０の最下流画像
形成ユニット２２ｄの下流側の張架ロール２３５に対応
した部位には二次転写装置５２が配設されており、中間
転写ベルト２３０上の一次転写像を記録材に二次転写
（一括転写）するようになっている。本実施の形態で
は、二次転写装置５２は、中間転写ベルト２３０のトナ
ー像担持面側に圧接配置される二次転写ロール５２１
と、中間転写ベルト２３０の裏面側に配置されて二次転
写ロール５２１の対向電極をなすバックアップロール
（本例では張架ロール２３５を兼用）とを備えている。
そして、例えば二次転写ロール５２１が接地されてお
り、また、バックアップロール（張架ロール２３５）に
はトナーの帯電極性と同極性のバイアスが給電ロール５
２２を介して印加されている。更にまた、中間転写ベル
ト２３０の最上流画像形成ユニット２２ａの上流側には
ベルトクリーナ５３が配設されており、中間転写ベルト
２３０上の残留トナーを除去するようになっている。

【００２１】また、記録材供給カセット２４には記録材
をピックアップするフィードロール（図示せず）が設け
られ、このフィードロールの直後には記録材を送出する
テイクアウェイロール６２が配設されると共に、二次転
写部位の直前に位置する記録材搬送路２５には記録材を
所定のタイミングで二次転写部位へ供給するレジストレ
ーションロール（レジストロール）６３が配設されてい
る。一方、二次転写部位の下流側に位置する記録材搬送
路２５には定着装置６６が設けられ、この定着装置６６
の下流側には記録材排出用の排出ロール６７が設けられ
ており、本体ハウジング２１の上部に形成された収容ト
レイ６８に排出記録材が収容されるようになっている。

【００２２】特に、本実施の形態では、ベルトユニット
２３に構成上の特徴点がある。先ず、本実施の形態で用
いられる張架ロール２３１〜２３５について図２及び図
３に基づいて詳述する。同図において、張架ロール２３
１は、中間転写ベルト２３０の走行方向に直交するラテ
ラル方向の蛇行を制御するために傾動し、かつ、中間転
写ベルト２３０を駆動するステアリング駆動ロールであ
り、また、張架ロール２３２，２３３は各画像形成ユニ
ット２２（２２ａ〜２２ｄ）に対する中間転写ベルト２
３０の一次転写面Ａを予め決められた位置に面出しする
面出しロール（いずれも従動ロール）であり、更に、張
架ロール２３４は中間転写ベルト２３０の撓みを調整す
るために付勢スプリング２３４ａ（図６参照）にて中間
転写ベルト２３０に所定の張力で押し付けられるテンシ
ョンロールであり、更にまた、張架ロール２３５は前述
した二次転写装置５２のバックアップロールを兼用する
ロール（従動ロール）である。そして、本実施の形態で
は、バックアップロール２３５はステアリング駆動ロー
ル２３１から最も離間した張架ロールであり、両ロール
２３５，２３１間の距離は面出しロール２３２，２３３
にて張架されるベルト部分である一次転写面Ａの距離よ
りも長い距離に設定されている。

【００２３】また、本実施の形態では、ステアリング駆
動ロール２３１の支持構造は図４及び図５に示すように
なっている。すなわち、ステアリング駆動ロール２３１
は、ベルトユニット２３のフレーム本体２４１（図４で
は図示省略）とは別体のロールサブフレーム２４２（図
４では図示省略）に両端軸部を回転自在に支承し、一方
の軸部２３１ａには被駆動伝達ギア２４３を設けると共
に、この被駆動伝達ギア２４３に駆動モータ２４４に固
定連結される駆動伝達ギア２４５を噛合させるようにし
たものである。また、このステアリング駆動ロール２３
１は、そのロール本体２３１ｃの軸部２３１ａ寄りに対
応したロールサブフレーム２４２の一部にピボット２５
１を設け、これをフレーム本体２４１に回転自在に支承
する一方、他方の軸部２３１ｂに対応するロールサブフ
レーム２４２側にロール移動機構２５２を備えている。
本例では、ロール移動機構２５２は、例えばロールサブ
フレーム２４２の側端壁の一部に係合ピン２５３を突設
し、この係合ピン２５３を回転可能な偏心カム２５４に
て支承し、偏心カム２５４を適宜回転させることで係合
ピン２５３を昇降動させるようになっている。尚、この
ロールサブフレーム２４２とフレーム本体２４１との間
にはロールサブフレーム２４２を下方側へ付勢する付勢
スプリング２５５が設けられており、上記係合ピン２５
３が偏心カム２５４のカム面に常時当接するようになっ
ている。

【００２４】更に、本実施の形態では、図２及び図３に
示すように、中間転写ベルト２３０の一次転写面Ａのう
ち面出しロール２３３の近傍にはベルトウォークセンサ
２６０が設けられており、このベルトウォークセンサ２
６０が中間転写ベルト２３０のエッジ位置を常時検知す
るようになっている。そして、ロール移動機構２５２
は、前記ベルトウォークセンサ２６０からの検知信号に
基づいて中間転写ベルト２３０の蛇行量（ウォーク量）
を割り出し、この蛇行量を補正するための制御信号にて
偏心カム２５４を回転駆動し、ステアリング駆動ロール
２３１を傾動動作させるようになっている。

【００２５】更にまた、本実施の形態では、ロール移動
機構２５２は、ステアリング駆動ロール２３１をピボッ
ト２５１を傾動支点とし、ステアリング駆動ロール２３
１の一端側を昇降させることで、ステアリング駆動ロー
ル２３１を傾動させるものであるが、このステアリング
駆動ロール２３１の傾動軌跡ｍは、図６に示すように、
ロールサブフレーム２４２のうちロール軸方向に延びる
壁面にガイド面２５６を形成する一方、このガイド面２
５６に対向するフレーム本体２４１に適宜数のベアリン
グ２５７を設け、前記ガイド面２５６にベアリング２５
７を拘束移動させることで規制するようになっている。
特に、本実施の形態では、ステアリング駆動ロール２３
１の傾動軌跡ｍは、ステアリング駆動ロール２３１とこ
れに隣接する面出しロール２３２との間の距離（ここで
は両ロールの接線間距離）が常に一定になるよう設定さ
れている。より具体的に言えば、面出しロール２３２か
らステアリング駆動ロール２３１へ向かうベルトの接線
部分が面出しロール２３２のベルト接点を中心とした円
弧軌跡を描くようになっている。

【００２６】次に、本実施の形態に係る画像形成装置の
作像プロセスについて説明する。各画像形成ユニット２
２（２２ａ〜２２ｄ）は感光体ドラム３１上に各色成分
画像（トナー像）を形成し、中間転写ベルト２３０上に
各色成分画像を一次転写器５１にて順次一次転写する。
一方、記録材供給カセット２４からは記録材が供給さ
れ、レジストロール６３を経て所定のタイミングで二次
転写部位へと搬送される。そして、中間転写ベルト２３
０上に一次転写された多重転写画像は二次転写部位へと
搬送され、二次転写装置５２にて記録材に一括転写され
る。この後、記録材は定着装置６６を経て一括転写され
た画像を定着した後、排出ロール６７を通じて収容トレ
イ６８へと排出される。尚、各画像形成ユニット２２で
は、感光体ドラム３１上の残留トナーがクリーナ３４に
て清掃される一方、中間転写ベルト２３０上の残留トナ
ーはベルトクリーナ５３にて清掃される。

【００２７】このような作像過程において、ステアリン
グ駆動ロール２３１には、駆動モータ２４４からの駆動
力が駆動伝達系（駆動伝達ギア２４５，被駆動伝達ギア
２４３）を介して伝達される一方、ロール移動機構２５
２はステアリング駆動ロール２３１を傾動させ、中間転
写ベルト２３０におけるラテラル方向の蛇行制御のため
のステアリング動作を行う。このとき、図７及び図８
（ａ）に示すように、ステアリング動作前の状態を点
線、ステアリング動作後の状態を実線で示せば、ステア
リング駆動ロール２３１と面出しロール２３２との接線
間距離はステアリング前後でＬ1からＬ2に変化するが、
本例のステアリング動作は、Ｌ1＝Ｌ2の関係を満足する
傾動軌跡ｍに沿って行われるため、ステアリング駆動ロ
ール２３１の傾動動作に伴って中間転写ベルト２３０の
一次転写面Ａが移動することはない。このため、作像過
程中に、ステアリング駆動ロール２３１のステアリング
動作が行われたとしても、一次転写動作には何等影響を
与えない。

【００２８】これに対し、図８（ｂ）に示す比較の形態
のように、例えばステアリング駆動ロール２３１を単に
上下方向に向けて傾動させるとすると、ステアリング駆
動ロール２３１と面出しロール２３２との接線間距離は
ステアリング前後でＬ1からＬ2に変化するが、Ｌ1≠Ｌ2
の関係（本例ではＬ2＞Ｌ1）を満足するため、Ｌ2−Ｌ1
分だけ中間転写ベルト２３０の一次転写面Ａが移動して
しまい、その分、一次転写面Ａに速度変動が生じてしま
う。このため、この比較の形態にあっては、作像過程中
に、ステアリング駆動ロール２３１のステアリング動作
が行われた場合には、一次転写動作時に一次転写画像に
速度変動による乱れが生ずる懸念がある。

【００２９】また、本実施の形態においては、面出しロ
ール２３３と二次転写装置５２のバックアップロール２
３５との間には、テンションロール２３４が設けられて
いる。このため、仮に、ステアリング駆動ロール２３１
のステアリング動作（傾動）によってステアリング駆動
ロール２３１に隣り合うロール、本例では面出しロール
２３２とバックアップロール２３５との間のベルト長Ｌ
が変化したとしても、当該ベルト長Ｌの変化分はテンシ
ョンロール２３４にて有効に吸収されるため、前記ベル
ト長Ｌの変化分が中間転写ベルト２３０の一次転写面Ａ
に影響することはなく、一次転写面Ａが移動することは
ない。特に、本実施の形態では、テンションロール２３
４の変位方向は面出しロール２３３とバックアップロー
ル２３５との間のベルト部分に略直交する方向に設定さ
れているため、仮に、テンションロール２３４の軸方向
姿勢が傾斜配置されたとしても、当該テンションロール
２３４によるステアリング作用が中間転写ベルト２３０
に影響するのは無視できる位少ない。

【００３０】更に、本実施の形態では、ステアリング駆
動ロール２３１とバックアップロール２３５との間の距
離は、面出しロール２３２，２３３間の一次転写面Ａの
距離よりも長く設定されており、しかも、ステアリング
駆動ロール２３１，バックアップロール２３５と面出し
ロール２３２，２３３との上下寸法が短寸に設定されて
いる。従って、本実施の形態に係るベルトユニット２３
は薄型に構成されるばかりか、ステアリング駆動ロール
２３１のベルトラップ角度がある程度大きく確保される
ため、ステアリング性能及び駆動伝達性能が極めて安定
する。更に、本実施の形態では、二次転写装置５２を構
成するバックアップロール２３５のベルトラップ角度も
ある程度大きく確保されるため、記録材を剥離するため
の剥離部品を設けることなく記録材を剥離することが可
能である。

【００３１】◎実施の形態２ 図９は本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実
施の形態２の要部を示す説明図である。同図において、
タンデム型画像形成装置の基本的構成は実施の形態１と
略同様であるが、実施の形態１と異なり、ステアリング
駆動ロール２３１に隣り合う二つのロール、本例では、
面出しロール２３２及びバックアップロール２３５の中
心を楕円の焦点Ｏ1，Ｏ2とする楕円軌跡ｎをステアリン
グ駆動ロール２３１の傾動軌跡ｍとして設定したもので
ある。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実
施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説
明を省略する。ここで、ステアリング駆動ロール２３１
の傾動軌跡ｍの設定については、例えば図１０に示すよ
うに、ロールサブフレーム２４２のうちロール軸方向に
延びる壁面に楕円ガイド面２５９を形成する一方、この
楕円ガイド面２５９に対向するフレーム本体２４１に適
宜数のベアリング２５７を設け、前記楕円ガイド面２５
９にベアリング２５７を拘束移動させることで、ステア
リング駆動ロール２３１の傾動軌跡ｍを規制するように
すればよい。

【００３２】従って、本実施の形態によれば、実施の形
態１と同様に、ステアリング駆動ロール２３１と面出し
ロール２３２との接線間距離はステアリング前後でＬ1
からＬ2に変化するが、本例のステアリング動作は、Ｌ1
＝Ｌ2の関係を満足する傾動軌跡ｍに沿って行われるた
め、ステアリング駆動ロール２３１の傾動動作に伴って
中間転写ベルト２３０の一次転写面Ａが移動することは
ない。更に、本実施の形態では、ステアリング駆動ロー
ル２３１の傾動軌跡ｍが所定の楕円軌跡ｎに対応してい
るため、ステアリング駆動ロール２３１が傾動したとし
ても、ステアリング駆動ロール２３１に隣り合う二つの
ロール、本例では、面出しロール２３２とバックアップ
ロール２３５との間のベルト長Ｌはほとんど変化しな
い。このため、本例では、ステアリング駆動ロール２３
１が傾動動作をしたとしても、テンションロール２３４
が変位することはなく、中間転写ベルト２３０の一次転
写面Ａが移動することはない。それゆえ、作像過程中
に、ステアリング駆動ロール２３１のステアリング動作
が行われたとしても、一次転写動作には何等影響を与え
ない。

【００３３】◎実施の形態３ 図１１（ａ）は本発明が適用されたタンデム型画像形成
装置のベルトユニットの要部を示す説明図である。同図
において、ベルトユニット２３の基本的構成は実施の形
態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、ステア
リング駆動ロール２３１の軸方向とステアリング駆動ロ
ール２３１への回転駆動伝達部位置（被駆動伝達ギア２
４３と駆動伝達ギア２４５との噛合部）を通りステアリ
ング駆動ロール２３１の軸方向に直交する方向との交差
部にステアリング駆動ロール２３１の傾動支点であるピ
ボット２５１を設定するようにしたものである。尚、図
１１（ｂ）は比較の形態として、実施の形態１をモデル
としたものである。

【００３４】本実施の形態によれば、図１１（ａ）に示
すように、ステアリング駆動ロール２３１はピボット２
５１を傾動支点として傾動するが、当該ピボット２５１
が回転駆動伝達部位置に対応したステアリング駆動ロー
ル２３１の一方の軸部２３１ａに設定されているため、
回転駆動伝達部である被駆動伝達ギア２４３と駆動伝達
ギア２４５との噛合部におけるバックラッシュ変化は、
図１１（ｂ）に示す比較の形態に比べて少ない。このた
め、ステアリング駆動ロール２３１による駆動伝達系ギ
アのバックラッシュ変化が最小限になり、その分、ステ
アリング駆動ロール２３１のステアリング動作に伴う中
間転写ベルト２３０の速度変動への影響はより少なく抑
えられる。

【００３５】◎実施の形態４ 図１２は本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の
実施の形態４の要部を示す説明図である。同図におい
て、タンデム型画像形成装置の基本的構成は実施の形態
１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、二次転写
装置５２のバックアップロール２３５とテンションロー
ル２３４との間に従動ロールとしてのプレロール２３６
を設け、このプレロール２３６にて二次転写部位への中
間転写ベルト２３０の進入角度を一定に保つようにした
ものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素につい
ては上記形態１と同様な符号を付してここではその詳細
な説明を省略する。

【００３６】本実施の形態によれば、仮に、ステアリン
グ駆動ロール２３１のステアリング動作によってテンシ
ョンロール２３４が変位したとしても、二次転写部位へ
の中間転写ベルト２３０の進入角度はプレロール２３６
にて一律に定まる。従って、中間転写ベルト２３０上の
多重転写画像は常時同じ姿勢で二次転写部位へと進入
し、記録材に転写されることになるため、テンションロ
ール２３４の変位に伴って中間転写ベルト２３０の二次
転写部位への進入角度が左右されることはなく、二次転
写部位での二次転写性は常時良好に保たれる。

【００３７】◎実施の形態５ 図１３は本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の
実施の形態５の要部を示す説明図である。同図におい
て、タンデム型画像形成装置の基本的構成は実施の形態
４と略同様であるが、実施の形態４と異なり、テンショ
ンロール２３４を面出しロール２３３で兼用するように
したものである。尚、実施の形態４と同様な構成要素に
ついては実施の形態４と同様な符号を付してここではそ
の詳細な説明を省略する。ここで、テンションロール２
３４を面出しロール２３３で兼用する場合には、テンシ
ョンロール２３４の変位に伴って一次転写面Ａが変化し
ないようにすることが必要であり、本実施の形態では、
テンションロール２３４の変位方向を一次転写面Ａの面
方向に合わせて設定するようにしたものである。

【００３８】本実施の形態によれば、面出しロール２３
３がテンションロール２３４を兼用しているため、実施
の形態４に比べて、張架ロール数を低減できるほか、実
施の形態４と同様に、テンションロール２３４の変位に
左右されることなく、プレロール２３６にて二次転写部
位への中間転写ベルト２３０の進入角度を一律に設定す
ることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係る
ベルト搬送装置によれば、ステアリングロール以外の少
なくとも二つの面出しロールにて張架されるベルト部分
を予め決められた基準面として構成し、傾動軌跡規制手
段にてステアリングロールの傾動動作がベルト基準面に
影響を与えないようにステアリングロールの傾動軌跡を
規制するようにしたので、装置の小型化という要請を満
たしながら、ステアリングロールの傾動に伴う無端状ベ
ルトの基準面への影響を回避することができる。また、
本発明に係る画像形成装置によれば、上述したベルト搬
送装置を画像形成装置に組み込み、ベルト基準面を画像
転写面として利用するようにしたので、ベルト搬送装置
の小型化及び画像転写面への影響がない状態でベルトの
蛇行制御のためのステアリング動作を行うことができ
る。このため、装置の小型化を図りながら、画像転写面
であるベルト基準面への画像転写動作を安定的に行うこ
とが可能になり、画像乱れのない常時良好な画像品質を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本発明に係るベルト搬送装置の概要
を示す説明図、（ｂ）は本発明に係る画像形成装置の概
要を示す説明図である。

【図２】 本発明が適用された画像形成装置の実施の形
態１の全体構成を示す説明図である。

【図３】 本実施の形態で用いられるベルト搬送装置の
詳細を示す説明図である。

【図４】 （ａ）は本実施の形態で用いられるステアリ
ング駆動ロールの動作例を示す説明図、（ｂ）はステア
リング駆動ロールの動作機構を示す説明図である。

【図５】 （ａ）は本実施の形態で用いられるロール移
動機構の一例を示す平面説明図、（ｂ）はその要部斜視
図である。

【図６】 本実施の形態で用いられるステアリング駆動
ロールの傾動軌跡を規制する傾動軌跡規制機構を示す説
明図である。

【図７】 本実施の形態で用いられる傾動軌跡規制機構
による動作過程を示す説明図である。

【図８】 （ａ）は本実施の形態におけるステアリング
駆動ロールの傾動軌跡を示す説明図、（ｂ）は比較の形
態におけるステアリング駆動ロールの傾動軌跡を示す説
明図である。

【図９】 実施の形態２に係る画像形成装置で用いら
れるベルト搬送装置の要部を示す説明図である。

【図１０】 実施の形態２で用いられる傾動軌跡規制機
構の詳細を示す説明図である。

【図１１】 （ａ）は実施の形態３に係る画像形成装置
で用いられるベルト搬送装置のステアリング駆動ロール
の支持構造例を示す説明図、（ｂ）は比較の形態に係る
ベルト搬送装置のステアリング駆動ロールの支持構造例
を示す説明図である。

【図１２】 実施の形態４に係る画像形成装置の要部を
示す説明図である。

【図１３】 実施の形態５に係る画像形成装置の要部を
示す説明図である。

【符号の説明】

１…ロール，１ａ…ステアリングロール，１ｂ…面出し
ロール，１ｃ…テンションロール，１ｄ…駆動ロール，
２…ベルト，３…ベルト基準面，４…傾動軌跡規制手
段，５（５ａ〜５ｄ）…像担持体，６…二次転写部，７
…記録材，８…プレロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三田村 欣彦 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 萩原 和義 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 宇高 勉 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 田川 浩三 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H032 AA05 AA15 BA09 BA18 BA19 BA23 3F049 BB11 DA04 DB04 LA01 LB03 3J049 AA01 BB05 BB13 BB22 BG04 CA10

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも蛇行調整用の傾動自在なステ
   アリングロールが含まれる複数のロール群を平行配置
   し、これらロール群に無端状ベルトを掛け渡すようにし
   たベルト搬送装置において、 ステアリングロール以外の少なくとも二つの面出しロー
   ルにて張架されるベルト部分を予め決められたベルト基
   準面として構成し、 ステアリングロールの傾動動作がベルト基準面に影響を
   与えないようにステアリングロールの傾動軌跡が規制せ
   しめられる傾動軌跡規制手段を具備することを特徴とす
   るベルト搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト搬送装置におい
   て、 傾動軌跡規制手段は、ステアリングロールの傾動動作に
   伴うベルト基準面での速度変動成分が略ゼロに抑えられ
   るようにステアリングロールの傾動軌跡を規制するもの
   であることを特徴とするベルト搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のベルト搬送装置におい
   て、 傾動軌跡規制手段は、ステアリングロールの傾動動作に
   伴ってベルト基準面が変位しないようにステアリングロ
   ールの傾動軌跡を規制するものであることを特徴とする
   ベルト搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のベルト搬送装置におい
   て、 傾動軌跡規制手段は、ステアリングロールの傾動軌跡が
   ステアリングロールからベルト基準面に至るまでのベル
   トの距離を略等しく保つ軌跡として構成したことを特徴
   とするベルト搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のベルト搬送装置におい
   て、 傾動軌跡規制手段は、ステアリングロールに隣り合う二
   つのロール中心を楕円の焦点とする楕円軌跡をステアリ
   ングロールの傾動軌跡としたことを特徴とするベルト搬
   送装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載のベルト搬送装置におい
   て、 ベルト基準面以外のベルト部分に対応してベルトの撓み
   が調整せしめられるテンションロールをステアリングロ
   ールとは別に設けたことを特徴とするベルト搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載のベルト搬送装置におい
   て、 面出しロールの少なくとも一方がベルトの撓みが調整せ
   しめられるテンションロールを兼用し、ベルト基準面に
   沿った方向へ移動可能としたことを特徴とするベルト搬
   送装置。
8. 【請求項８】 請求項６又は７記載のベルト搬送装置に
   おいて、 傾動軌跡規制手段は、ステアリングロール傾動時におい
   てテンションロールを変位させないようにステアリング
   ロールの傾動軌跡を規制するものであることを特徴とす
   るベルト搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項１記載のベルト搬送装置におい
   て、 ステアリングロールが駆動ロールを兼用していることを
   特徴とするベルト搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のベルト搬送装置におい
    て、 ステアリングロールの軸方向とステアリングロールへの
    回転駆動伝達部位置を通りステアリングロールの軸方向
    に直交する方向との交差部にステアリングロールの傾動
    支点を設定したことを特徴とするベルト搬送装置。
11. 【請求項１１】 請求項１記載のベルト搬送装置と、 ベルト基準面を画像転写面として画像を転写する一若し
    くは複数の像担持体とを備えた画像形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の画像形成装置のう
    ち、ベルトが中間転写ベルトである態様において、 ステアリングロールから最も離間するロールとステアリ
    ングロールとの間の距離をベルト基準面よりも長く設定
    し、ステアリングロールから最も離間したロールを利用
    して記録材に画像転写する二次転写部を構成するように
    したことを特徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の画像形成装置におい
    て、 ベルトの撓みが調整せしめられるテンションロールを二
    次転写部の上流側で二次転写部とベルト基準面との間に
    設けたことを特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の画像形成装置におい
    て、 二次転写部とテンションロールとの間に二次転写部への
    ベルトの進入角度が一定に保たれるプレロールを設けた
    ことを特徴とする画像形成装置。