JP5691355B2 - 搬送調整方法、搬送調整システムおよび搬送調整プログラム - Google Patents
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Description
本発明において、搬送ローラーの偏心に起因する実用モードにおける搬送誤差のAC成分は、搬送ローラーの1回転を複数の角度区間に分割し、角度区間毎に調整される。本発明に係るテストパターンを印刷すると、角度区間の区切り毎に罫線が形成される。したがって本発明に係るテストパターンを用いると、搬送ローラーの偏心に起因する実用モードにおける搬送誤差のAC成分を、罫線の配列間隔から予測することができる。すなわち本発明によると、媒体に形成された複数の罫線の配列間隔を検出することで、搬送ローラーと媒体の滑りに起因するDC成分を除いた実用モードでの搬送誤差のAC成分を正確に予測することができる。ここで、複数の罫線を媒体に形成する際にも、搬送ローラーと媒体の滑りは発生し得る。しかし、滑り量が十分に抑制された条件下では互いに異なる角度区間に対応する間欠搬送においても一定の滑りが生ずるとみなして差し支えない。例えば、印刷された罫線の配列間隔の平均と、罫線の基準間隔(制御量としての配列間隔)との差の平均を滑り量とみなせばよい。ただし、媒体と搬送ローラーとの滑りは不規則に発生する。そこで、同一の角度区間に対応する複数の配列間隔の平均値に基づいて当該角度区間に対応する搬送を調整するのである。すなわち本発明によると、搬送誤差のAC成分を正確に予測して搬送を調整することによって画像形成装置における媒体の搬送精度を高めることができる。
カット紙を媒体としてテストパターンを形成する場合、媒体のほぼ全域にテストパターンを配置することもあり得る。またカット紙の上流端とノズルが対向している状態では、ノズルの上流に配置された搬送ローラーのみがカット紙に接し、ノズルの下流に配置された搬送ローラーはカット紙に接しない。この状態で生ずる搬送誤差は、ノズルの上流に配置された搬送ローラーの搬送誤差である。一方、カット紙の下流端とノズルが対向している状態では、ノズルの下流に配置された搬送ローラーのみがカット紙に接し、ノズルの上流に配置された搬送ローラーはカット紙に接しない。この状態で生ずる搬送誤差は、ノズルの下流に配置された搬送ローラーの搬送誤差である。仮に、テストパターンを印刷している期間中の媒体と搬送ローラーとの接触状態が実用モードと異なるとするならば、罫線の配列間隔は実用モードでの搬送誤差を正確に予測する根拠になり得ない。これに対し、ロール紙を媒体としてテストパターンを形成する場合、副走査方向に余白を長く取ることができるため、テストパターンを媒体に形成する際に媒体に接する搬送ローラーの条件を実用モードと一致させることができる。
ここで加速度が緩慢であるとは、加速度の絶対値が相対的に小さいことを意味する。また間欠搬送とは、停止している媒体の運動を開始させて再び停止させるまでの搬送ローラーの一連の運動を意味する。また間欠搬送の加速度とは、間欠搬送期間中の搬送ローラーの角速度の変化の割合を意味する。
間欠搬送において、単位時間あたりに搬送ローラーと媒体との接触点を通過する搬送ローラーの表面長さと、単位時間あたりに媒体が進む距離との差(この差を滑り量という。)は、搬送ローラーの角加速度の絶対値が大きくなるほど大きくなる。本発明によって形成されるテストパターンを用いると、搬送ローラーの偏心に起因する実用モードにおける搬送誤差のAC成分を、実用モードよりも緩慢な加速度の間欠搬送を繰り返して媒体に形成される複数の罫線の配列間隔から予測することができる。すなわち本発明によると、媒体に形成された複数の罫線の配列間隔を検出することで、搬送ローラーと媒体の滑りに起因するDC成分を除いた実用モードでの搬送誤差のAC成分を正確に予測することができる。
1.概要
本発明の一実施形態としての搬送調整システム1の構成を図1に示す。搬送調整システム1は、PC(Personal Computer)10と、PC10に接続されたプリンター2およびスキャナー5で構成されている。搬送調整システム1は、印刷媒体としての各種のシートをプリンター2が搬送する動作を調整するためのシステムである。すなわち、PC10は、テストパターンデータTをプリンター2に出力し、プリンター2によってテストパターンをロール紙99に形成させる。スキャナー5はロール紙99に形成されたテストパターンを読み取り、テストパターンを表すスキャンデータtをPC10に供給する。PC10は、ロール紙99に形成されたテストパターンのテストパターンデータTに対する副走査方向の歪みをスキャンデータtに基づいて検出し、検出した歪みに基づいてプリンター2の搬送を調整する。
画像形成装置としてのプリンター2は、媒体としての各種のシートを副走査方向に移動させる搬送とノズルを主走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる主走査とを交互に繰り返すことによってシートに画像を形成するインクジェットプリンターである。
ここでプリンター2は、テストパターンを印刷するためのテストモードと、テストパターンに基づいて搬送が調整された状態で印刷を実行するための実用モードとで作動する。テストモードでは、1回の搬送距離がモーター45の568ステップに相当する第一間欠搬送と、1回の搬送距離がモーター45の1136ステップに相当する第二間欠搬送とのいずれかによってシートが搬送される。実用モードでは、1回の搬送距離がモーター45の1136ステップに相当する第二間欠搬送によってシートが搬送される。
図2に示すようにロール紙99に形成されるテストパターンは、PC1からプリンター2に供給されるテストパターンデータTに基づいて形成される。テストパターンは、搬送誤差のAC成分を検出するための第一パターンを構成する第一罫線at(t=0,1,2,・・・n)と、搬送誤差のDC成分を検出するための第二パターンを構成する第二罫線b11、b12、b2とを有する。
プリンター2によるテストパターンの印刷はロール紙99の搬送を調整するためのテストモードにおいて実行される。PC10から出力されるテストパターンデータTに基づいて印刷が実行されるとき、はじめに、テストパターンデータTの第一罫線成分A0に基づいて下流端のノズル21aから吐出されるインクによって、傾き検出用罫線a0がロール紙99に形成される。
|α1|<|α2|・・・(1)
|β1|<|β2|・・・(2)
ロール紙99に印刷されたテストパターンは、スキャナー5によって光学的に読み取られる。スキャナー5は、ロール紙99を載置するためのプラテンガラス50と、プラテンガラス50上においてロール紙99を位置決めするためのL字形の端面を有する原稿ガイド51とを備えている。またスキャナー5は、原稿を照明するための光源58と、照明された原稿を読み取るためのリニアイメージセンサ59と、リニアイメージセンサ59および光源58を搬送するためのキャリッジ57とを備えている。キャリッジ57は、ガイドロッド53に対して摺動自在に取り付けられている。ガイドロッド53はプラテンガラス50と平行な姿勢で図示しないフレームに固定されている。キャリッジ57にはモーター55によって駆動される無端ベルト54が固定されている。モーター55はスキャナー5に備えられる制御部56から出力されるパルスによって制御されるステッピングモーターである。制御部56は、CPU、EEPROM、RAMおよびインターフェース回路を備えている。制御部56は、PC10から受信する要求に基づいてモーター55、光源58およびリニアイメージセンサ59を制御するとともに、リニアイメージセンサ59から出力されるスキャンデータをPC10に転送する。
図5は上述したプリンター2の搬送を調整する手順を示すフローチャートである。以下に述べる、テストパターンの印刷と読み取りとスキャンデータの解析と補正値の設定とは、PC10において実行される搬送調整プログラムによって制御される。
Y1=(Y3−Y2){(y1−y2)/(y3−y2)}+Y2・・・(3)
pt=Yt−Yt−1・・・(4)
Ave(t)=(pt+pt+44 )/2・・・(5)
pA=(p1+p2+・・・+p88)/88・・・(6)
AC補正値AC(t)およびDC補正値DCがプリンター2に設定されると、次のようにしてプリンター2の搬送が調整される。
P=AC(t)×(1/μ)×F/568+DC×(F/24992)・・・(7)
P=AC(t−1)×(1/μ)×f/568+AC(t)×(1/μ)×(F−f)/568+DC×(F/24992)・・・(8)
P=AC(t1)×(1/μ)×f1/568+AC(t1+1)+AC(t1+2)・・・+AC(t2)×(1/μ)×f2/568+DC×(F/24992)・・・(9)
以上説明した搬送調整方法では、同一の角度区間(t)に対応する複数の配列間隔の平均値Ave(t)に基づいて当該角度区間(t)に対応する搬送を調整する。このため、角度区間毎に不規則に生じうるロール紙99と搬送ローラー41の滑りによる搬送誤差が平均化される。また、1回転分の角度区間に対応する複数のAC補正値の総和がゼロになるようにAC補正値を設定する。したがって、搬送誤差のAC成分を正確に予測して搬送を調整できるため、プリンター2におけるシートの搬送精度を高めることができる。
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、AC検出パターンPAとDC検出パターンPDを副走査方向に重ねずにテストパターンを構成することもできる。この場合、AC検出パターンPAを構成する第一罫線とDC検出パターンPDを構成する第二罫線とを同じノズルから吐出するインクによって形成しても良い。また、この場合、同一の主走査において第一罫線と第二罫線とが形成されることはない。
また上流側に形成するパターンに対応する第一ノズルとして最も下流側のノズルを用い、下流側に形成するパターンに対応する第二ノズルとして最も上流側のノズルを用いたのは、テストパターンの副走査方向長さを最大限短縮するためだが、第一ノズルが第二ノズルよりも下流側に位置するノズルであれば、第一ノズルと第二ノズルとの距離だけテストパターンの副走査方向長さを短縮することができる。
また、ノズルの特性により、ノズルによってはドットの濃度が安定しない場合もあるため、ドットの濃度が安定しているノズルを選択し、選択したノズルから吐出するインクによってAC検出パターンPAとDC検出パターンを形成してもよい。
Claims (5)
- 媒体を副走査方向に搬送する搬送ローラーと前記副走査方向に並ぶ複数のノズルとを備え、前記搬送と、前記複数のノズルを主走査方向へ移動させる主走査とを繰り返す画像形成装置の前記搬送を、前記搬送ローラーの1回転を複数の角度区間に分割して前記角度区間毎に調整する方法であって、
前記角度区間に対応する前記搬送を実行する度に前記主走査によって罫線を形成することによって複数の前記罫線が配列されたテストパターンを印刷する工程と、
印刷された前記罫線の配列間隔を検出する工程と、
同一の前記角度区間に対応する複数の前記配列間隔の平均値に基づいて当該角度区間に対応する前記搬送を調整する工程と、
を含む搬送調整方法。 - 前記テストパターンをロール紙に印刷する、
請求項1に記載の搬送調整方法。 - 前記画像形成装置は、前記テストパターンにより前記搬送を調整するためのテストモードと、前記テストモードに基づいて調整した搬送により画像を形成する実用モードとのそれぞれを有し、
前記テストパターンを印刷するための間欠搬送の加速度は、前記実用モードにおける搬送よりも緩慢である、
請求項1または2に記載の搬送調整方法。 - 媒体を副走査方向に搬送する搬送ローラーと前記副走査方向に並ぶ複数のノズルとを備え、前記搬送と、前記複数のノズルを主走査方向へ移動させる主走査とを繰り返す画像形成装置の搬送を、前記搬送ローラーの1回転を複数の角度区間に分割して前記角度区間毎に調整する方法であって、調整するための搬送調整システムであって、
前記角度区間に対応する前記搬送を実行する度に前記主走査によって罫線を形成することによって複数の前記罫線が配列されたテストパターンを前記画像形成装置に印刷させる手段と、
印刷された前記罫線の配列間隔を検出する手段と、
同一の前記角度区間に対応する複数の前記配列間隔の平均値に基づいて当該角度区間に対応する前記搬送を調整する手段と、
を備える搬送調整システム。 - 媒体を副走査方向に搬送する搬送ローラーと前記副走査方向に並ぶ複数のノズルとを備え、前記搬送と、前記複数のノズルを主走査方向へ移動させる主走査とを繰り返す画像形成装置の搬送を、前記搬送ローラーの1回転を複数の角度区間に分割して前記角度区間毎に調整する方法であって、調整するための搬送調整プログラムであって、
前記角度区間に対応する前記搬送を実行する度に前記主走査によって罫線を形成することによって複数の前記罫線が配列されたテストパターンを前記画像形成装置によって印刷させる機能と、
印刷された前記罫線の配列間隔を検出する機能と、
同一の前記角度区間に対応する複数の前記配列間隔の平均値に基づいて当該角度区間に対応する前記搬送を調整する機能と、
をコンピュータに実現させる搬送調整プログラム。
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