JP2023125150A - 媒体搬送装置、記録装置、および媒体搬送装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体に適切なたわみが形成されるように、第１搬送部と第２搬送部とによる媒体の搬送を調整できない虞がある。【解決手段】媒体搬送装置１０は、媒体Ｐを搬送する第１搬送部ＰＲ１と、第１搬送部ＰＲ１に対して、第１搬送部ＰＲ１が媒体Ｐを搬送する搬送方向の下流に設けられ、媒体Ｐを搬送方向の下流に搬送する第２搬送部ＰＲ２と、搬送方向において、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２との間に位置し、媒体Ｐのたわみが所定量Ｄになったことを検出可能なたわみ検出部８２と、を備える。【選択図】図４

Description

本開示は、媒体搬送装置、記録装置、および媒体搬送装置の制御方法に関する。

特許文献１には、用紙を搬送する第１搬送部の一例である中間ローラーおよび従動ローラーと、用紙を搬送方向下流となる記録ヘッドに向けて搬送する第２搬送部の一例である搬送駆動ローラーおよび搬送従動ローラーと、を備える記録装置が開示されている。中間ローラー、従動ローラー、搬送駆動ローラー、および搬送従動ローラーは媒体の一例である用紙を搬送する媒体搬送装置を構成する。また、この記録装置では、用紙が中間ローラーと搬送駆動ローラーとの間に位置するときには、中間ローラーおよび従動ローラーと搬送駆動ローラーおよび搬送従動ローラーとによって用紙を搬送することが開示されている。また、このとき、中間ローラーと搬送駆動ローラーとの間に位置する用紙にはたわみが形成されている。

特開２０１５－５９０１１号公報

しかしながら、特許文献１に開示される記録装置の媒体搬送装置では、第１搬送部と第２搬送部との間に位置する媒体に形成されるたわみの程度を把握できないので、媒体に適切なたわみが形成されるように、第１搬送部と第２搬送部とによる媒体の搬送を調整できない虞がある。

媒体搬送装置は、媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に対して、前記第１搬送部が前記媒体を搬送する搬送方向の下流に設けられ、前記媒体を前記搬送方向の下流に搬送する第２搬送部と、前記搬送方向において、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に位置し、前記媒体のたわみが所定量になったことを検出可能なたわみ検出部と、を備える。

記録装置は、上述の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置により搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、を備える。

媒体搬送装置の制御方法は、媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部に対して、前記第１搬送部が前記媒体を搬送する搬送方向の下流に設けられ、前記媒体を前記搬送方向の下流に搬送する第２搬送部と、前記搬送方向において、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に位置し、前記媒体のたわみが所定量になったことを検出可能なたわみ検出部と、を備える媒体搬送装置の制御方法であって、前記第１搬送部と前記第２搬送部とにより前記媒体を搬送することと、前記たわみ検出部の検出結果に基づいて、前記第１搬送部と前記第２搬送部とにより前記媒体を搬送するときの、前記第１搬送部による前記媒体の搬送量および前記第２搬送部による前記媒体の搬送量のいずれかを調整することと、を含む。

本開示の一実施形態としての記録装置の外観構成を示す斜視図。 記録装置を構成する装置本体を示す断面模式図。 媒体搬送装置内を搬送される媒体を示す断面模式図。 媒体搬送装置内を搬送される媒体を示す断面模式図。 媒体搬送装置内を搬送される媒体を示す断面模式図。 媒体搬送装置内を搬送される媒体を示す断面模式図。 媒体搬送装置が媒体を搬送するときの処理の流れを示すフローチャート。 媒体搬送装置が媒体を搬送するときの処理の流れを示すフローチャート。

以下、本開示を実施形態に基づいて説明する。各図において同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、本明細書において、「同じ」、「同一」とは、完全に同じであることを指すのみならず、測定誤差を考慮して同じである場合、部材の製造ばらつきを考慮して同じである場合、および、機能を損なわない範囲で同じである場合を含むものとする。よって、例えば、「両者の寸法が同じである」とは、測定誤差、部材の製造ばらつきを考慮し、両者の寸法差が、一方の寸法の±１０パーセント以内、さらに好ましくは±５パーセント以内、特に好ましくは±３パーセント以内であることを指す。

また、各図においてＸ、Ｙ、Ｚは、互いに直交する３つの空間軸を表している。本明細書では、これらの軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向とする。向きを特定する場合には、正の方向を「＋」、負の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用し、各図の矢印が向かう向きを＋方向、矢印の反対方向を－方向として説明する。

また、Ｚ軸方向は、重力方向を示し、＋Ｚ方向は鉛直上向き、－Ｚ方向は鉛直下向きを示す。また、Ｘ軸，Ｙ軸を含む平面をＸ－Ｙ面、Ｘ軸，Ｚ軸を含む平面をＸ－Ｚ面、Ｙ軸，Ｚ軸を含む平面をＹ－Ｚ面として説明する。また、Ｘ－Ｙ面は水平面となる。さらに、正方向及び負方向を限定しない３つのＸ、Ｙ、Ｚの空間軸については、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として説明する。

尚、各図においてＸ軸方向は装置幅方向であり、媒体Ｐが搬送される搬送方向と交差する方向、即ち媒体幅方向でもある。Ｘ軸方向のうち－Ｘ方向は装置前面をユーザーと対面させた際にユーザーから見て右方向となり、また＋Ｘ方向は同左方向となる。本実施形態において装置の周囲を構成する側面のうち操作部５が設けられた側面が装置前面となる。

Ｙ軸方向は装置奥行き方向である。Ｙ軸方向のうち－Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であり、後述する媒体収容カセットを装着する際のカセット移動方向となる。またＹ軸方向のうち＋Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向であり、後述する媒体収容カセットを離脱する際のカセット移動方向となる。

１．実施形態１
図１に示すように、本実施形態に係るプリンター１は、装置本体２の上部に、スキャナー部３を備える、所謂複合機である。装置本体２は、記録用紙に代表される媒体Ｐにインクを吐出して記録を行う機能を有し、スキャナー部３は、原稿を読み取る機能を有する。よって、プリンター１は、媒体Ｐにインクを吐出して記録するインクジェット方式の記録装置の一例である。媒体Ｐは、例えば、枚葉の印刷用紙である。インクは液体の一例である。

装置本体２は、第１媒体収容カセット５０および第２媒体収容カセット４９を着脱可能に備える。図１は、各媒体収容カセット５０，４９を装置本体２に装着した装着状態を示している。各媒体収容カセット５０，４９は、装置本体２に設けられた不図示のガイド部によって、装置本体２においてＹ軸方向に案内される。

また、装置本体２は、装置後方上部から媒体Ｐをセットし、給送することが可能に構成されている。装置本体２には、装置後方上部から媒体Ｐをセットする際の媒体セット口（不図示）を開閉するカバー７が設けられる。

装置本体２は、装置前面に、プリンター１の各種操作を行う操作部５を備える。操作部５は、表示部と複数の操作ボタンを備える。操作部５の下側には、記録が行われて排出される媒体Ｐを受ける排出トレイ６が設けられる。排出トレイ６は、装置本体２の内部に収容された状態と、装置本体２から＋Ｙ方向に引き出された状態と、を取り得る。

図２に示すように、装置本体２は、記録ヘッド９と、媒体搬送装置１０と、制御部９０と、を備える。記録ヘッド９は記録部の一例である。媒体搬送装置１０は、媒体Ｐを搬送方向に搬送する。媒体搬送装置１０は、媒体給送経路Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３、第１媒体搬送経路ＦＲ１、反転経路ＲＲ、第２媒体搬送経路ＦＲ２、第３媒体搬送経路ＦＲ３、および第４媒体搬送経路ＦＲ４を備える。尚、図２では第２媒体収容カセット４９の図示は省略する。

媒体給送経路Ｋ１は第１媒体収容カセット５０から媒体Ｐを給送する。媒体給送経路Ｋ２は第１媒体収容カセット５０の下の第２媒体収容カセット４９から媒体Ｐを給送する。媒体給送経路Ｋ３は装置後方上部から手差しでセットされる媒体Ｐを給送する。プリンター１において、各媒体給送経路Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３によって給送される媒体Ｐは、反転経路ＲＲを構成する反転ローラー２１を介して搬送駆動ローラー１６に搬送される。そして媒体Ｐは搬送駆動ローラー１６によって、記録ヘッド９による記録領域に搬送される。

第１媒体搬送経路ＦＲ１は、記録ヘッド９と対向する経路であって、媒体Ｐに記録を行う際の媒体Ｐの搬送方向である＋Ｙ方向およびその反対の－Ｙ方向に媒体Ｐを搬送可能である。本実施形態において第１媒体搬送経路ＦＲ１は、搬送方向において、搬送駆動ローラー１６と第１排出駆動ローラー２３との間の媒体搬送経路である。

反転経路ＲＲは、媒体Ｐの面を反転させる経路である。本実施形態において反転経路ＲＲは、搬送方向において、従動ローラー１４ａと従動ローラー１４ｃとの間の媒体搬送経路である。第２媒体搬送経路ＦＲ２は、記録が行われた媒体Ｐを反転経路ＲＲに案内する経路である。本実施形態において第２媒体搬送経路ＦＲ２は、従動ローラー１４ｄを経由する経路であって、搬送方向において、搬送駆動ローラー１６と従動ローラー１４ａとの間の媒体搬送経路である。

第３媒体搬送経路ＦＲ３は、第２媒体搬送経路ＦＲ２に対して鉛直下方に位置し、記録が行われた媒体Ｐを反転経路ＲＲに案内する経路である。第３媒体搬送経路ＦＲ３には、不図示の第６モーターにより回転駆動される反転駆動ローラー２５と、従動回転する従動ローラー２６と、が設けられる。反転駆動ローラー２５、従動ローラー２６、および第６モーターは媒体搬送装置１０を構成する。本実施形態において第３媒体搬送経路ＦＲ３は、反転駆動ローラー２５を経由する経路であって、搬送方向において、第２排出駆動ローラー２７と従動ローラー１４ａとの間の媒体搬送経路である。

第４媒体搬送経路ＦＲ４は、搬送方向において、従動ローラー１４ｃと搬送駆動ローラー１６との間の媒体搬送経路である。尚、第２媒体搬送経路ＦＲ２および第４媒体搬送経路ＦＲ４における搬送駆動ローラー１６から続く搬送駆動ローラー側領域は共通の領域である。

媒体給送経路Ｋ１において、媒体Ｐは、不図示の第１モーターにより回転駆動される給送ローラー１１により給送される。給送ローラー１１、および第１モーターは媒体搬送装置１０を構成する給送機構の一例である。給送ローラー１１は揺動軸１２ａを中心に揺動する支持部材１２に支持され、支持部材１２の揺動により給送ローラー１１が第１媒体収容カセット５０に収容される媒体Ｐに対して進退する。

尚、第１媒体収容カセット５０の下に設けられる第２媒体収容カセット４９（図１参照）に対しても、第１媒体収容カセット５０と同じように、第２媒体収容カセット４９に対応する位置に給送機構が設けられる。これにより、第２媒体収容カセット４９に収容される媒体Ｐは、媒体給送経路Ｋ２に給送される。

給送ローラー１１の下流に位置する反転ローラー２１は、不図示の第２モーターにより回転駆動されることで、媒体Ｐを湾曲反転させる。反転ローラー２１の周囲には、反転ローラー２１の周面との間に媒体Ｐを挟むように、従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられる。

反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、媒体Ｐを搬送方向の下流に向けて搬送する第１搬送部の一例であり、媒体搬送装置１０を構成する。媒体給送経路Ｋ１、Ｋ２を介して給送される媒体Ｐは、反転経路ＲＲ、および第４媒体搬送経路ＦＲ４を介して搬送駆動ローラー１６に送られる。また、媒体給送経路Ｋ３を介して給送される媒体Ｐは、第４媒体搬送経路ＦＲ４を介して搬送駆動ローラー１６に送られる。以後の説明において、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを第１搬送部ＰＲ１と呼ぶことがある。

第２媒体搬送経路ＦＲ２を介して－Ｙ方向に沿って送られる媒体Ｐは、反転経路ＲＲ、および第４媒体搬送経路ＦＲ４を介して搬送駆動ローラー１６に送られる。同様に第３媒体搬送経路ＦＲ３を介して－Ｙ方向に沿って送られる媒体Ｐは、反転経路ＲＲ、および第４媒体搬送経路ＦＲ４を介して搬送駆動ローラー１６に送られる。

不図示の第３モーターにより回転駆動される搬送駆動ローラー１６に送られた媒体Ｐは、搬送駆動ローラー１６と、従動回転する搬送従動ローラー１７とによってニップされ、記録ヘッド９と対向する記録領域に搬送され、記録が行われる。搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７は、媒体Ｐを搬送方向の下流に向けて搬送する第２搬送部の一例であり、媒体搬送装置１０を構成する。搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７は、記録ヘッド９に対して搬送方向の上流に設けられる。以後の説明において、搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７を第２搬送部ＰＲ２と呼ぶことがある。

図３に示すように、媒体搬送装置１０は、第４媒体搬送経路ＦＲ４の－Ｚ方向側内面を画定する経路形成部材７１を備える。経路形成部材７１は、搬送方向において、搬送駆動ローラー側領域より従動ローラー１４ｃに近い位置に設けられる。尚、経路形成部材７１は、その上面によって第４媒体搬送経路ＦＲ４の－Ｚ方向側内面を画定し、その下面によって第２媒体搬送経路ＦＲ２の＋Ｚ方向側内面の一部を画定する。

また、媒体搬送装置１０は、第４媒体搬送経路ＦＲ４の＋Ｚ方向側内面を画定する経路形成部材７２を備える。経路形成部材７２は、搬送方向において、経路形成部材７１と比較して搬送駆動ローラー１６に近い搬送駆動ローラー側領域に設けられる。よって、経路形成部材７２は、第２媒体搬送経路ＦＲ２のうち搬送駆動ローラー側領域の＋Ｚ方向側内面を画定する。

また、媒体搬送装置１０は、第４媒体搬送経路ＦＲ４の－Ｚ方向側内面を画定する経路形成部材７３を備える。経路形成部材７３は搬送方向において、経路形成部材７１と比較して搬送駆動ローラー１６に近い搬送駆動ローラー側領域に設けられる。よって、経路形成部材７３は、第２媒体搬送経路ＦＲ２のうち搬送駆動ローラー側領域の－Ｚ方向側内面を画定する。

経路形成部材７２には、たわみ検出部８２が設けられる。換言すると、たわみ検出部８２は、搬送方向において、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７と、の間に位置する。たわみ検出部８２は、第４媒体搬送経路ＦＲ４において、たわみが所定量Ｄになった媒体Ｐを検出可能に設けられる。たわみ検出部８２は、搬送方向において、第４媒体搬送経路ＦＲ４の中央より搬送駆動ローラー１６側に設けられる。たわみ検出部８２は、第４媒体搬送経路ＦＲ４における媒体Ｐの搬送方向において、経路形成部材７１より下流に設けられる。

第４媒体搬送経路ＦＲ４に位置する媒体Ｐの＋Ｚ方向側の面を第１面とし、媒体Ｐの－Ｚ方向側の面を第２面としたとき、本実施形態のたわみ検出部８２は、たわみ検出部８２が有する切片が媒体Ｐの第１面に接触することで、たわみが所定量Ｄになった媒体Ｐを検出するメカ接点式センサーである。媒体Ｐの第１面は上面の一例である。

ここで、媒体Ｐにおいて、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７との間に位置する領域の態様について、図３から図６を用いて説明する。図３における媒体Ｐの上述の領域は、Ｘ軸に沿う方向から見て、中央が経路形成部材７１に近づく方向である下方にたわんだ態様Ｓ１である。この場合、たわみ検出部８２は媒体Ｐの第１面を検出しない。

図４における媒体Ｐの上述の領域は、Ｘ軸に沿う方向から見て、中央が二点鎖線で示す態様Ｓ１と比較して経路形成部材７１に近づく方向である下方にたわみ、中央より搬送方向の下流側が態様Ｓ１と比較して経路形成部材７２に近づく方向である上方にたわんだ態様Ｓ２である。態様Ｓ２は態様Ｓ１と比較してたわみの程度が大きい。この場合、たわみ検出部８２は媒体Ｐの第１面に接触する。すなわち、態様Ｓ２であるときの媒体Ｐが、たわみが所定量Ｄになった媒体Ｐであり、たわみ検出部８２はたわみが所定量Ｄになった媒体Ｐを検出する。

図５における媒体Ｐの上述の領域は、Ｘ軸に沿う方向から見て、中央が二点鎖線で示す態様Ｓ１と比較して経路形成部材７１に近づく方向である下方にわずかにたわんだ態様Ｓ３である。態様Ｓ３は態様Ｓ１と比較してたわみの程度が小さい。この場合、たわみ検出部８２は媒体Ｐの第１面を検出しない。

図６における媒体Ｐの上述の領域は、Ｘ軸に沿う方向から見て、中央が二点鎖線で示す態様Ｓ１と比較して下方にたわんで第２面が経路形成部材７１に接触し、中央より搬送方向の下流側が態様Ｓ１と比較して上方にたわんで第１面が経路形成部材７２に接触する態様Ｓ４である。態様Ｓ４は態様Ｓ１および態様Ｓ２と比較してたわみの程度が大きい。この場合、たわみ検出部８２は媒体Ｐの第１面に接触する。

経路形成部材７３には、端部検出部８１が設けられる。端部検出部８１は、媒体Ｐの搬送方向下流側の端である先端および上流側の端である後端のいずれかを検出可能に設けられる。端部検出部８１は、第４媒体搬送経路ＦＲ４における媒体Ｐの搬送方向において、搬送駆動ローラー１６から上流に所定距離離れた位置に設けられる。端部検出部８１は、第４媒体搬送経路ＦＲ４における媒体Ｐの搬送方向において、たわみ検出部８２より下流に設けられる。

本実施形態の端部検出部８１は、光を出射する発光部と、発光部から出射された光を検出可能な受光部と、を有する光電センサーである。媒体Ｐが端部検出部８１の＋Ｚ方向側に有るとき、発光部から出射される光は媒体Ｐの第２面に反射され、端部検出部８１の受光部に検出される。媒体Ｐが端部検出部８１の＋Ｚ方向側にないとき、発光部から出射される光は媒体Ｐの第２面に反射されないので、端部検出部８１の受光部に検出されない。

これにより、プリンター１の媒体搬送装置１０は、媒体Ｐの先端および後端のいずれかが、搬送駆動ローラー１６から上流に所定距離離れた位置に位置することを検出する。また、プリンター１の媒体搬送装置１０は、媒体Ｐの先端および後端のいずれかが、搬送駆動ローラー１６から上流に所定距離離れた位置を通過するタイミングを検出可能である。

また、プリンター１の媒体搬送装置１０は、媒体Ｐの先端が端部検出部８１に検出されたタイミングと、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが媒体Ｐを搬送するときの搬送速度ＴＳ１と、に基づいて、媒体Ｐの先端が搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７に到達するタイミングを算出することが可能である。また、プリンター１の媒体搬送装置１０は、媒体Ｐの先端が端部検出部８１に検出されてから、搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７が媒体Ｐを搬送する搬送量ＴＬ２を調整することで、第１媒体搬送経路ＦＲ１の所定の位置に媒体Ｐを搬送することが可能である。

図２に示すように、記録ヘッド９を備えるキャリッジ８は、Ｘ軸方向に延びるキャリッジガイド軸１９にガイドされつつ、不図示の駆動源によってＸ軸方向に往復移動する。記録ヘッド９は、キャリッジ８の移動動作に伴い、媒体Ｐに対してインクを吐出する。プリンター１は、搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７による媒体Ｐの搬送および搬送の停止と、記録ヘッド９によるＸ軸方向に往復移動しながらのインクの吐出と、を繰り返すことで、媒体Ｐに所望の画像や文字等を記録する。

記録ヘッド９と対向する位置には媒体支持部材１８が設けられる。記録ヘッド９により記録の行われる媒体Ｐは、媒体支持部材１８によって支持される。媒体支持部材１８は第１媒体搬送経路ＦＲ１を構成する。媒体支持部材１８の下流には、不図示の第４モーターにより回転駆動される第１排出駆動ローラー２３と、従動回転する第１排出従動ローラー２４とが設けられる。

第１排出駆動ローラー２３の下流には、従動ローラー２９が設けられ、更にその下流には、不図示の第５モーターにより回転駆動される第２排出駆動ローラー２７と、従動回転する第２排出従動ローラー２８とが設けられる。媒体支持部材１８、第１排出駆動ローラー２３、第１排出従動ローラー２４、第２排出駆動ローラー２７、第２排出従動ローラー２８、第４モーター、および第５モーターは媒体搬送装置１０を構成する。

記録ヘッド９により第１面に記録が行われた媒体Ｐの第２面に記録を行う場合、媒体Ｐは反転経路ＲＲに搬送される。その際の媒体搬送経路は、本実施形態では第２媒体搬送経路ＦＲ２および第３媒体搬送経路ＦＲ３のいずれかを選択できる。揺動軸２２ａを中心に揺動可能なフラップ２２は、媒体Ｐの搬送先を第２媒体搬送経路ＦＲ２および第３媒体搬送経路ＦＲ３のいずれかに切り替える。フラップ２２は媒体搬送装置１０を構成する。

図２に示すように、制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリー９２とを有する。ＣＰＵ９１は、メモリー９２に記憶された各種プログラムを実行することができ、例えば、各種の判断や各種の命令等を行なうことができる。メモリー９２には、例えば、媒体Ｐを搬送するプログラム等の各種プログラムや、各種テーブル、増速率αを設定するための初期値Ａｉや調整値Ａｍ、所定量Ｄの値、増加量δ等が記憶されている。メモリー９２は、記憶部の一例である。

制御部９０は、媒体搬送装置１０に設けられてもよいし、外部のコンピューター等の外部機器に設けられていてもよい。また、外部機器は、例えば、プリンター１とケーブル等を介して通信される場合、無線通信される場合、例えばインターネット等のようなネットワークを介してプリンター１と接続される場合等がある。

また、ＣＰＵ９１とメモリー９２とは、一体化されて、１つのユニットとして構成されるが、例えば、ＣＰＵ９１が媒体搬送装置１０に設けられ、メモリー９２が外部のコンピューター等の外部機器に設けられていてもよいし、メモリー９２がプリンター１に内蔵され、ＣＰＵ９１が外部のコンピューター等の外部機器に設けられていてもよい。

制御部９０は、プリンター１の全体を制御する。例えば、制御部９０は、スキャナー部３の不図示の読み取り機構を制御することで、原稿を読み取る。また、例えば、制御部９０は、媒体搬送装置１０が備える給送ローラー１１、反転ローラー２１、搬送駆動ローラー１６、第１排出駆動ローラー２３、第２排出駆動ローラー２７、反転駆動ローラー２５、およびフラップ２２のいずれかを制御することで、媒体Ｐを搬送方向および搬送方向の反対方向のいずれかに搬送する。

また、例えば、媒体Ｐに記録を行う場合、制御部９０は、搬送駆動ローラー１６を制御することで記録ヘッド９の記録領域に向けて媒体Ｐを所定距離分搬送し、キャリッジ８を移動させる駆動源を制御することでＸ軸方向にキャリッジ８を往復移動させながら、記録ヘッド９を制御することで、媒体支持部材１８に支持された媒体Ｐに向けて、所定のタイミングでインクを吐出させる。そして、制御部９０は、搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７による所定距離分の媒体Ｐの搬送および搬送の停止と、記録ヘッド９によるＸ軸方向に往復移動しながらのインクの吐出と、を繰り返すことで、媒体Ｐに記録を行う。

記録ヘッド９による記録の品質を確保するためには、記録ヘッド９が記録を行う記録領域に高い搬送精度で媒体Ｐを搬送することが必要になる。本実施形態の搬送駆動ローラー１６には、周面の一部が粗面となるよう加工された金属製のローラー、周面に金属粒が設けられた金属製のローラー等の所謂ノンスリップローラーが採用される。

一方、本実施形態の反転ローラー２１は媒体Ｐに接触する周面をＥＰＤＭ等のゴム部材で形成した所謂ゴムローラーである。また、反転ローラー２１は、搬送駆動ローラー１６を含む他のローラーと比較して大径に形成される。このため、反転ローラー２１の周面と媒体Ｐとのスリップ、反転ローラー２１の寸法ばらつき等に起因して、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによる媒体Ｐの搬送精度は、搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７による媒体Ｐの搬送精度より低くなる虞がある。

また、本実施形態において、搬送方向における第４媒体搬送経路ＦＲ４の寸法は、搬送方向における媒体Ｐの寸法より小さい。このため、搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７は、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに搬送される媒体Ｐを、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと同じタイミングで、搬送方向の下流となる記録ヘッド９が記録を行う記録領域に搬送する。

この場合、媒体Ｐにおいて、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７との間に位置する領域に、例えば図５に示す態様Ｓ３よりたわみがなくなりつっぱりが生じると、記録ヘッド９の記録領域に搬送される媒体Ｐの搬送精度が低下する虞がある。あるいは、媒体Ｐにおいて、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７との間に位置する領域が、例えば図６に示す態様Ｓ４のように大きくたわむと、媒体Ｐにしわが発生する虞がある。

本実施形態の制御部９０は、たわみ検出部８２の検出結果に基づいて、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７とにより媒体Ｐを搬送するときの、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによる媒体Ｐの搬送量ＴＬ１、および搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７による媒体Ｐの搬送量ＴＬ２のいずれかを調整する。

その結果、媒体Ｐにおいて、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７との間に位置する領域に適切なたわみが形成される。本実施形態では、制御部９０は、たわみの程度が図３に示す態様Ｓ１を含む図５に示す態様Ｓ３と図４に示す態様Ｓ２との間となるように、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７とにより媒体Ｐを搬送するときの、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによる媒体Ｐの搬送量ＴＬ１、および搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７による媒体Ｐの搬送量ＴＬ２のいずれかを調整する。

次に、図７に示すフローチャートを参照して、本実施形態において、プリンター１の媒体搬送装置１０が、たわみ検出部８２の検出結果に基づいて、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７とにより媒体Ｐを搬送するときの、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによる媒体Ｐの搬送量ＴＬ１の調整を行うときの処理の流れについて説明する。

本実施形態において、制御部９０が、たわみ検出部８２の検出結果に基づいて、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによる媒体Ｐの搬送量ＴＬ１の調整を行うときの処理の流れは、媒体搬送装置の制御方法に該当する。

本実施形態では、例えば、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７とにより媒体Ｐを搬送するとき、搬送駆動ローラー１６と反転ローラー２１とは同じタイミングで駆動される。本実施形態では、搬送量ＴＬ１と搬送量ＴＬ２との関係を、ＴＬ１＝ＴＬ２＊（１＋α／１００）と表したときの増速率αを変更することで、搬送量ＴＬ１を調整する。尚、搬送量ＴＬ１の調整は、本実施形態のように搬送量ＴＬ１そのものを変更することで調整してもよいし、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによる媒体Ｐの搬送速度ＴＳ１を変更することで調整してもよい。

ステップＳ１１において、制御部９０は、今回の電源ＯＮがプリンター１の初回電源ＯＮか否かを確認する。今回の電源ＯＮが初回電源ＯＮである場合、ステップＳ１１はＹＥＳになり、制御部９０は処理をステップＳ１２に移行する。今回の電源ＯＮが初回電源ＯＮでない場合、ステップＳ１１はＮＯになり、制御部９０は処理をステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１２において、制御部９０は、メモリー９２から初期値Ａｉを読み出し、第１搬送部ＰＲ１の増速率αを初期値Ａｉ［％］に設定する。反転ローラー２１の周面と媒体Ｐとのスリップに起因して、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによる媒体Ｐの実際の搬送量は、搬送量ＴＬ１よりスリップ量分少なくなる。この場合、媒体Ｐにおいて、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７との間に位置する領域につっぱりが生じる虞がある。また、媒体Ｐの搬送頻度が増えるにつれて、反転ローラー２１の周面と媒体Ｐとのスリップ量は、ばらつきが大きくなる、あるいは増加する虞がある。

このため、本実施形態では、第１搬送部ＰＲ１の増速率αの初期値Ａｉは例えば２［％］に設定される。ステップＳ１２の処理を行うと、制御部９０は処理をステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１３において、制御部９０は、メモリー９２から調整値Ａｍを読み出し、第１搬送部ＰＲ１の増速率αを調整値Ａｍ［％］に設定する。調整値Ａｍは実行された媒体Ｐの搬送動作において変更され、メモリー９２に保存された第１搬送部ＰＲ１の増速率αである。ステップＳ１３の処理を行うと、制御部９０は処理をステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４において、制御部９０は、媒体Ｐの搬送があるか否かを確認する。媒体Ｐの搬送がある場合、ステップＳ１４はＹＥＳになり、制御部９０は処理をステップＳ１５に移行する。媒体Ｐの搬送がない場合、ステップＳ１４はＮＯになり、制御部９０は、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７とにより媒体Ｐを搬送するときの処理を終了する。

ステップＳ１５において、制御部９０は、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とにより媒体Ｐの搬送を行う。反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにより搬送される媒体Ｐが第４媒体搬送経路ＦＲ４に進入する。そして、媒体Ｐの先端が搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７によるニップ位置に到達したときのたわみの程度は、例えば図３に示す態様Ｓ１である。

また、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７とにより媒体Ｐを搬送するときの、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによる媒体Ｐの搬送量ＴＬ１は、下記の式で表される。

ＴＬ１＝ＴＬ２＊（１＋α／１００）［ｍｍ］

ステップＳ１５の処理を行うと、制御部９０は処理をステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６において、制御部９０は、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、たわみが所定量Ｄになった媒体Ｐのたわみ検出部８２による検出があったか否かを確認する。搬送中の媒体Ｐのたわみが態様Ｓ１より大きくなり、たわみが所定量Ｄである態様Ｓ２になると、図４に示すように、媒体Ｐはたわみ検出部８２により検出される。この場合、ステップＳ１６はＹＥＳになり、制御部９０は処理をステップＳ１７に移行する。搬送中の媒体Ｐのたわみの程度が態様Ｓ１，Ｓ３のように態様Ｓ２より小さいと、媒体Ｐはたわみ検出部８２により検出されない。この場合、ステップＳ１６はＮＯになる。

ステップＳ１７において、制御部９０は、第１搬送部ＰＲ１の搬送誤差βの計算を行う。媒体Ｐの先端が搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７によるニップ位置に到達したときから媒体Ｐがたわみ検出部８２に検出されるまでの間に搬送された搬送量を同時搬送量Ｙ［ｍｍ］、たわみ検出部８２によって検出される所定のたわみ量を所定量Ｄ［ｍｍ］としたとき、搬送誤差βは、下記の式で表される。

β＝Ｄ／Ｙ＊１００［％］

ここで、同時搬送量Ｙは０より大きく、所定量Ｄは０より大きい値なので、搬送誤差βは０より大きい値になる。ステップＳ１７の処理を行うと、制御部９０は処理をステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８において、制御部９０は、第１搬送部ＰＲ１の増速率αを補正する。その結果、α＝α－β［％］に設定される。例えば、増速率α＝Ａｉ＝２［％］、所定量Ｄ＝２［ｍｍ］、同時搬送量Ｙ＝２００［ｍｍ］であった場合の搬送誤差β＝１［％］となる。その結果、第１搬送部ＰＲ１の増速率αは２［％］より小さい１［％］に設定される。制御部９０は、第１搬送部ＰＲ１の増速率αを同時搬送量Ｙとたわみ検出部８２により検出された所定量Ｄとから算出される搬送誤差βに基づいて補正することにより、第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を減らす。換言すると、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出した場合、制御部９０は、同時搬送量Ｙとたわみ検出部８２により検出された所定量Ｄとから算出される搬送誤差βに基づいて、第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を減らす。ステップＳ１８の処理を行うと、制御部９０は処理をステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０において、制御部９０は、算出により取得した第１搬送部ＰＲ１の増速率αをメモリー９２に保存する。その結果、Ａｍ＝α［％］になる。

ステップＳ１６において、搬送中の媒体Ｐのたわみの程度が態様Ｓ１，Ｓ３のように態様Ｓ２より小さく、たわみ検出部８２に媒体Ｐが検出されない場合、ステップＳ１６はＮＯになり、制御部９０は処理をステップＳ２１に移行する。たわみ検出部８２に媒体Ｐが検出されない場合、反転ローラー２１の周面と媒体Ｐとのスリップ量が想定より大きく、図５に示す態様Ｓ３よりたわみがなくなりつっぱりが生じている虞がある。

このため、ステップＳ２１において、制御部９０は、メモリー９２から増加量δを読み出し、第１搬送部ＰＲ１の増速率αを増加量δ分大きく設定する。その結果、α＝α＋δ［％］に設定される。増加量δは０より大きく、増速率αより小さい値であり、例えば０．２［％］である。換言すると、制御部９０は、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出しなかった場合、第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を増やす。ステップＳ２１の処理を行うと、制御部９０は処理をステップＳ２０に移行する。

本実施形態において、例えば、媒体Ｐが枚葉であり、図７に示す制御部９０の処理の流れにおいて、媒体Ｐを１枚搬送する毎に制御部９０がステップＳ１６の処理を行い、ステップＳ１６が連続してＮＯになるとする。この場合、制御部９０は、媒体Ｐを１枚搬送する毎にステップＳ２１の処理を行う。換言すると、制御部９０は、媒体Ｐが枚葉であり、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出しなかった場合、第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を増やす処理を、媒体Ｐを１枚搬送する毎に行う。

次に、媒体Ｐが枚葉であり、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出しなかった場合、第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を増やす処理を、所定量Ｄのたわみが検出されない媒体Ｐの搬送が２枚以上の所定枚数Ｍ枚連続する場合に制御部９０が行う処理の流れを、図８に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、図８に示すフローチャートにおいて制御部９０が行う処理のうち、図７に示すフローチャートにおいて制御部９０が行う処理が異なるステップＳ２３からステップＳ２６について説明する。

尚、図８に示す本実施形態では、ステップＳ２３からステップＳ２６において制御部９０が行う処理の都合上、ステップＳ１１がＹＥＳになり、制御部９０がステップＳ１２の処理に移行する前に、媒体Ｐの搬送枚数カウンターｉをｉ＝０に設定するステップＳ２２が行われる。また、制御部９０がステップＳ１８からステップＳ２０の処理に移行する前に、媒体Ｐの搬送枚数カウンターｉをｉ＝０にリセットするステップＳ１９が行われる。

図８に示すように、ステップＳ１６において、たわみ検出部８２に媒体Ｐが検出されない場合、ステップＳ１６はＮＯになり、制御部９０は処理をステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３において、制御部９０は、搬送枚数カウンター処理を行う。その結果、ｉ＝ｉ＋１になる。ステップＳ２３の処理を行うと、制御部９０は処理をステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４において、制御部９０は、たわみ検出部８２による媒体Ｐの検出がない状態がＭ枚連続か否かを確認する。たわみ検出部８２による媒体Ｐの検出がない状態がＭ枚連続している場合、ｉ＝Ｍである。本実施形態において、Ｍは例えば１０００枚である。ｉ＝Ｍでない場合、ステップＳ２４はＮＯになり、制御部９０は処理をステップＳ１４に移行する。ステップＳ２４において、ｉ＝Ｍである場合、ステップＳ２４はＹＥＳになり、制御部９０は処理をステップＳ２５に移行する。

ステップＳ２５において、制御部９０は、媒体Ｐの搬送枚数カウンターｉをｉ＝０にリセットする。ステップＳ２５の処理を行うと、制御部９０は処理をステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６において、制御部９０は、メモリー９２から初期値Ａｉを読み出し、第１搬送部ＰＲ１の増速率αを初期値Ａｉに設定する。その結果、α＝Ａｉ［％］に設定される。初期値Ａｉは設定される増速率αの中で最も大きい値である。換言すると、制御部９０は、媒体Ｐが枚葉であり、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出しなかった場合に第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を増やす処理を、所定量Ｄのたわみが検出されない媒体Ｐの搬送が２枚以上の所定枚数連続する場合に行う。ステップＳ２６の処理を行うと、制御部９０は処理をステップＳ２０に移行する。

以上述べたように、実施形態１に係る媒体搬送装置、記録装置、および媒体搬送装置の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

媒体搬送装置１０は、媒体Ｐを搬送する第１搬送部ＰＲ１と、第１搬送部ＰＲ１に対して、第１搬送部ＰＲ１が媒体Ｐを搬送する搬送方向の下流に設けられ、媒体Ｐを搬送方向の下流に搬送する第２搬送部ＰＲ２と、搬送方向において、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２との間に位置し、媒体Ｐのたわみが所定量Ｄになったことを検出可能なたわみ検出部８２と、を備える。これによれば、たわみ検出部８２を備えることにより第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２との間にある媒体Ｐのたわみの状態を把握することができる。

媒体搬送装置１０は、第１搬送部ＰＲ１および第２搬送部ＰＲ２を制御可能な制御部９０を備え、制御部９０は、たわみ検出部８２の検出結果に基づいて、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とにより媒体Ｐを搬送するときの、第１搬送部ＰＲ１による媒体Ｐの搬送量ＴＬ１および第２搬送部ＰＲ２による媒体Ｐの搬送量ＴＬ２のいずれかを調整する。これによれば、たわみ検出部８２の検出結果に基づいて、第１搬送部ＰＲ１による媒体Ｐの搬送量ＴＬ１および第２搬送部ＰＲ２による媒体Ｐの搬送量ＴＬ２のいずれかを調整することで、媒体Ｐのたわみを適切な状態に調整できる。

制御部９０は、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出した場合、媒体Ｐの先端が第２搬送部ＰＲ２に到達したときから媒体Ｐがたわみ検出部８２に検出されるまでの間に搬送された同時搬送量Ｙと所定量Ｄとから算出される搬送誤差βに基づいて、第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を減らす。これによれば、同時搬送量Ｙと所定量Ｄとから算出される搬送誤差βに基づいて、第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を正確に補正できるので、媒体Ｐのたわみを適切な状態に調整できる。例えば、第２搬送部ＰＲ２による搬送量ＴＬ２に対して第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１が多い場合であっても、搬送誤差βを算出することで、第１搬送部ＰＲ１の実際の搬送量を把握できる。そして、後続の媒体Ｐを搬送するときに、搬送誤差βに基づいて第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を調整することで、第２搬送部ＰＲ２の実際の搬送量と第１搬送部ＰＲ１の実際の搬送量とを同じに調整できる。これにより、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２との間にある媒体Ｐがたわみ過ぎてしまう状態が連続することを回避できる。さらには、第１搬送部ＰＲ１の実際の搬送量に調整ができることで、媒体Ｐにつっぱりが生じる手前の媒体搬送の状態に速やかに切替えることができる。すなわち、媒体Ｐにつっぱりが生じずに適切なたわみが形成される増速率αの導出ができ、速やかに自動更新することができる。

制御部９０は、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出しなかった場合、第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を増やす。これによれば、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出しなかった場合には第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を増やすことで、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２との間にある媒体Ｐにつっぱりが生じないように媒体Ｐのたわみの状態を調整できる。

たわみ検出部８２は、媒体Ｐの第１面と対向する位置に配置されるメカ接点式センサーで構成される。これによれば、媒体Ｐのたわみが所定量Ｄよりも小さいときは、媒体搬送装置１０を、たわみ検出部８２により電力が消費されない構成にできる。

プリンター１は、媒体搬送装置１０と、媒体搬送装置１０により搬送される媒体Ｐに記録を行う記録ヘッド９と、を備える。これによれば、プリンター１は、媒体搬送装置１０により搬送される媒体Ｐに記録ヘッド９による記録を行うことができる。

第２搬送部ＰＲ２は、記録ヘッド９に対して、搬送方向の上流に設けられる。これによれば、プリンター１は、第２搬送部ＰＲ２により精度よく搬送される媒体Ｐに記録を行うことができる。

媒体搬送装置の制御方法は、媒体Ｐを搬送する第１搬送部ＰＲ１と、第１搬送部ＰＲ１に対して、第１搬送部ＰＲ１が媒体Ｐを搬送する搬送方向の下流に設けられ、媒体Ｐを搬送方向の下流に搬送する第２搬送部ＰＲ２と、搬送方向において、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２との間に位置し、媒体Ｐのたわみが所定量Ｄになったことを検出可能なたわみ検出部８２と、を備える媒体搬送装置１０の制御方法であって、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とにより媒体Ｐを搬送することと、たわみ検出部８２の検出結果に基づいて、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とにより媒体Ｐを搬送するときの、第１搬送部ＰＲ１による媒体Ｐの搬送量ＴＬ１および第２搬送部ＰＲ２による媒体Ｐの搬送量ＴＬ２のいずれかを調整することと、を含む。これによれば、たわみ検出部８２の検出結果に基づいて、第１搬送部ＰＲ１による媒体Ｐの搬送量ＴＬ１および第２搬送部ＰＲ２による媒体Ｐの搬送量ＴＬ２のいずれかを調整することで、媒体Ｐのたわみを適切な状態に調整できる。

媒体搬送装置の制御方法において、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出した場合、媒体Ｐの先端が第２搬送部ＰＲ２に到達したときから媒体Ｐがたわみ検出部８２に検出されるまでの間に搬送された同時搬送量Ｙと所定量Ｄとから算出される搬送誤差βに基づいて、第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を減らし、媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出しなかった場合、第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を増やす。これによれば、たわみ検出部８２の検出結果に基づいて、第１搬送部ＰＲ１による媒体Ｐの搬送量ＴＬ１を調整することで、媒体Ｐのたわみを適切な状態に調整できる。

媒体Ｐが枚葉であり、媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出しなかった場合に第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を増やす処理を、枚葉の媒体Ｐを１枚搬送する毎に行う。これによれば、媒体Ｐのたわみがなくなりつっぱりが生じた状態で媒体Ｐが搬送される頻度を低減できる。

媒体Ｐが枚葉であり、媒体Ｐの搬送中に、たわみ検出部８２が所定量Ｄのたわみを検出しなかった場合に第１搬送部ＰＲ１による搬送量ＴＬ１を増やす処理を、所定量Ｄのたわみが検出されない媒体Ｐの搬送が２枚以上の所定枚数連続する場合に行う。これによれば、媒体Ｐのたわみがなくなりつっぱりが生じた状態で媒体Ｐが搬送される頻度を低減できる。

本開示の上記実施形態に係る媒体搬送装置、記録装置、および媒体搬送装置の制御方法は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。また、上記実施形態および以下に説明する他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、他の実施形態について説明する。

上記実施形態において、媒体Ｐは枚葉の印刷用紙でなくてもよい。例えば、媒体Ｐはロール状に巻き重ねられた長尺の印刷用紙であってもよい。この場合、図７に示す制御部９０の処理の流れにおいて、制御部９０が行うステップＳ１６の処理を、媒体Ｐを所定の長さ搬送する毎に行ってもよい。

上記実施形態において、たわみ検出部８２は、媒体Ｐの第２面を検出することで、たわみが所定量Ｄになった媒体Ｐを検出してもよい。この場合、例えば、たわみ検出部８２が第４媒体搬送経路ＦＲ４において経路形成部材７１に近づく方向にたわんだ媒体Ｐの第２面を検出するように、たわみ検出部８２を経路形成部材７１に設けてもよい。

上記実施形態において、たわみ検出部８２はメカ接点式センサーでなくてもよい。例えば、たわみ検出部８２は、光を出射する発光部と、発光部から出射された光を検出可能な受光部と、を有する光電センサーであってもよい。この場合、たわみ検出部８２は、発光部から出射され媒体Ｐの第１面および第２面のいずれかに反射される光を、端部検出部８１の受光部で受光することで、たわみが所定量Ｄになった媒体Ｐを検出してもよい。

上記実施形態において、媒体Ｐが枚葉である場合、制御部９０は、図７に示す処理の流れにおいて、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、たわみが所定量Ｄになった媒体Ｐのたわみ検出部８２による検出があったか否かを確認するステップＳ１６の処理を、媒体Ｐを１枚搬送する毎に行わなくてもよい。例えば、制御部９０は、ステップＳ１６の処理を、媒体Ｐを２枚以上の所定枚数搬送する毎に行ってもよい。

上記実施形態において、媒体搬送装置１０が、媒体Ｐａと、搬送方向の寸法が媒体Ｐａより大きい媒体Ｐｂと、を搬送する場合、制御部９０は、図７に示す処理の流れにおいて行うステップＳ１６の処理の頻度を、媒体Ｐａを搬送する場合と媒体Ｐｂを搬送する場合とで異ならせてもよい。例えば、制御部９０は、媒体Ｐａを搬送する場合にステップＳ１６の処理をＮａ枚搬送する毎に行い、媒体Ｐｂを搬送する場合にステップＳ１６の処理をＮａ枚より多いＮｂ枚搬送する毎に行ってもよい。

上記実施形態において、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とにより媒体Ｐを搬送するときの、第１搬送部ＰＲ１による媒体Ｐの搬送量ＴＬ１および第２搬送部ＰＲ２による媒体Ｐの搬送量ＴＬ２のいずれかを調整する制御部９０の処理を、第２媒体搬送経路ＦＲ２を搬送される媒体Ｐの搬送に適用してもよい。この場合、搬送駆動ローラー１６および搬送従動ローラー１７は第１搬送部ＰＲ１の一例であり、反転ローラー２１および従動ローラー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは第２搬送部ＰＲ２の一例である。そして、たわみ検出部８２は、第２媒体搬送経路ＦＲ２における媒体Ｐの搬送方向において、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２との間に位置するように設けられ、第２媒体搬送経路ＦＲ２において、たわみが所定量Ｄになった媒体Ｐを検出可能に設けられる。そして、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、制御部９０は、たわみ検出部８２の検出結果に基づいて、第２搬送部ＰＲ２による媒体Ｐの搬送量ＴＬ２を調整することで、媒体Ｐのたわみを適切な状態に調整してもよい。あるいは、第１搬送部ＰＲ１と第２搬送部ＰＲ２とによる媒体Ｐの搬送中に、制御部９０は、たわみ検出部８２の検出結果に基づいて、第１搬送部ＰＲ１による媒体Ｐの搬送量ＴＬ１および第２搬送部ＰＲ２による媒体Ｐの搬送量ＴＬ２を調整することで、媒体Ｐのたわみを適切な状態に調整してもよい。

１…プリンター、２…装置本体、３…スキャナー部、５…操作部、６…排出トレイ、７…カバー、８…キャリッジ、９…記録ヘッド、１０…媒体搬送装置、１１…給送ローラー、１２…支持部材、１２ａ…揺動軸、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…従動ローラー、１６…搬送駆動ローラー、１７…搬送従動ローラー、１８…媒体支持部材、１９…キャリッジガイド軸、２１…反転ローラー、２２…フラップ、２２ａ…揺動軸、２３…第１排出駆動ローラー、２４…第１排出従動ローラー、２５…反転駆動ローラー、２６…従動ローラー、２７…第２排出駆動ローラー、２８…第２排出従動ローラー、２９…従動ローラー、４９…第２媒体収容カセット、５０…第１媒体収容カセット、７１，７２，７３…経路形成部材、８１…端部検出部、８２…たわみ検出部、９０…制御部、９１…ＣＰＵ、９２…メモリー、ＦＲ１…第１媒体搬送経路、ＦＲ２…第２媒体搬送経路、ＦＲ３…第３媒体搬送経路、ＦＲ４…第４媒体搬送経路、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３…媒体給送経路、Ｐ…媒体、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…態様、α…増速率、β…搬送誤差、δ…増加量、Ａｉ…初期値、Ａｍ…調整値、Ｄ…所定量。

Claims (11)

1. 媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部に対して、前記第１搬送部が前記媒体を搬送する搬送方向の下流に設けられ、前記媒体を前記搬送方向の下流に搬送する第２搬送部と、
   前記搬送方向において、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に位置し、前記媒体のたわみが所定量になったことを検出可能なたわみ検出部と、
   を備える、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第１搬送部および前記第２搬送部を制御可能な制御部を備え、
   前記制御部は、前記たわみ検出部の検出結果に基づいて、前記第１搬送部と前記第２搬送部とにより前記媒体を搬送するときの、前記第１搬送部による前記媒体の搬送量および前記第２搬送部による前記媒体の搬送量のいずれかを調整する、
   ことを特徴する請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記制御部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部とによる前記媒体の搬送中に、前記たわみ検出部が前記所定量のたわみを検出した場合、前記媒体の先端が前記第２搬送部に到達したときから前記媒体が前記たわみ検出部に検出されるまでの間に搬送された搬送量と前記所定量とから算出される搬送誤差に基づいて、前記第１搬送部による前記搬送量を減らす、
   ことを特徴する請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、前記第１搬送部と前記第２搬送部とによる前記媒体の搬送中に、前記たわみ検出部が前記所定量のたわみを検出しなかった場合、前記第１搬送部による前記搬送量を増やす、
   ことを特徴する請求項２または請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記たわみ検出部は、前記媒体の上面と対向する位置に配置されるメカ接点式センサーで構成される、
   ことを特徴する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
   前記媒体搬送装置により搬送される前記媒体に記録を行う記録部と、
   を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 前記第２搬送部は、前記記録部に対して、前記搬送方向の上流に設けられる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 媒体を搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部に対して、前記第１搬送部が前記媒体を搬送する搬送方向の下流に設けられ、前記媒体を前記搬送方向の下流に搬送する第２搬送部と、
   前記搬送方向において、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に位置し、前記媒体のたわみが所定量になったことを検出可能なたわみ検出部と、
   を備える媒体搬送装置の制御方法であって、
   前記第１搬送部と前記第２搬送部とにより前記媒体を搬送することと、
   前記たわみ検出部の検出結果に基づいて、前記第１搬送部と前記第２搬送部とにより前記媒体を搬送するときの、前記第１搬送部による前記媒体の搬送量および前記第２搬送部による前記媒体の搬送量のいずれかを調整することと、
   を含む、
   ことを特徴する媒体搬送装置の制御方法。
9. 前記第１搬送部と前記第２搬送部とによる前記媒体の搬送中に、前記たわみ検出部が前記所定量のたわみを検出した場合、前記媒体の先端が前記第２搬送部に到達したときから前記媒体が前記たわみ検出部に検出されるまでの間に搬送された搬送量と前記所定量とから算出される搬送誤差に基づいて、前記第１搬送部による前記搬送量を減らし、
   前記媒体の前記搬送中に、前記たわみ検出部が前記所定量のたわみを検出しなかった場合、前記第１搬送部による前記搬送量を増やす、
   ことを特徴とする請求項８に記載の媒体搬送装置の制御方法。
10. 前記媒体が枚葉であり、前記媒体の前記搬送中に、前記たわみ検出部が前記所定量のたわみを検出しなかった場合に前記第１搬送部による前記搬送量を増やす処理を、枚葉の前記媒体を１枚搬送する毎に行う、
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体搬送装置の制御方法。
11. 前記媒体が枚葉であり、前記媒体の前記搬送中に、前記たわみ検出部が前記所定量のたわみを検出しなかった場合に前記第１搬送部による前記搬送量を増やす処理を、前記所定量のたわみが検出されない前記媒体の搬送が２枚以上の所定枚数連続する場合に行う、
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体搬送装置の制御方法。

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