JPH05301651A

JPH05301651A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05301651A
Application number: JP4130211A
Authority: JP
Inventors: Satoru Asanuma; 哲浅沼
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1992-04-23
Filing date: 1992-04-23
Publication date: 1993-11-16

Abstract

(57)【要約】【目的】中間転写ベルトの蛇行修正時において、ベル
トの張力変化を抑え、色ずれの発生を防止できるように
する。【構成】感光体ドラムに像を形成し、この像を中間転
写ベルト１２に転写し、さらにこの像を用紙に転写する
画像形成装置において、中間転写ベルト１２を蛇行修正
ローラ４０により一定範囲内で蛇行させる。蛇行修正ロ
ーラ４０の動きを楕円カム７６により規制し、その中心
が、前後のローラ３２、３８の各中心を楕円の焦点とす
る楕円軌跡をトレースするように変化させる。これによ
り蛇行修正時において、中間転写ベルト１２の張力変化
をなくし、ベルト移動方向における色ずれの発生を防止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無端ベルトを用いて画像
の形成を行う画像形成装置に係り、特に無端ベルトの蛇
行状態を修正する手段を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置として、たとえば特
開昭６３−１１９６７号公報に開示されるような、無端
ベルトからなる中間転写体を用いて多色（カラー）画像
を形成するカラー画像形成装置がある。このカラー画像
形成装置は、中間転写ベルト（無端ベルト）上に、イエ
ロー、マゼンダ、シアンの各色の画像形成部をそれぞれ
一列に配設させている。

【０００３】この従来のカラー画像形成装置では、各色
それぞれに対応して画像形成ユニットを備えているた
め、画像形成の高速化を図ることができ、中間転写ベル
トの利用により転写機構が単純化されるため、記録媒体
を幅広く使える、定形サイズ以上の長尺の複写を行うこ
とができる等の長所を有している。中間転写ベルトの材
質としては色ずれを防止する目的からフィルム等で機械
的伸びの少ない材質のものが選択される。

【０００４】ところで、このような中間転写ベルトを用
いた場合、一般に、ベルトの駆動に伴い蛇行を生じ、こ
の蛇行を修正する手段が必要となる。従来、この蛇行修
正方法としては、つば付きローラと補助圧接ローラによ
りベルトの蛇行を押さえ込む方法（特開昭５９−１８４
３７９号公報）や、ローラに設けた案内溝とベルトに設
けた誘導リブにより蛇行を押さえ込む方法（特開平２−
２７３８３号公報）がある。しかしながら、これらの方
法はいずれも、蛇行しようとする力によりベルトの端部
あるいはリブに無理な力がかかり、そのためベルトの寿
命に悪影響を与えるという問題があった。

【０００５】このようなことから、中間転写ベルトの両
端部にそれぞれベルト端部検知センサを配設し、一方向
に移動しようとするベルトの端部を検知したとき、ベル
トが張架されたローラのうち１本以上のローラ（蛇行修
正ローラ）を揺動させて、そのアライメント（位置）を
変化させて反対方向にベルトを移動させ、他方のベルト
端部が検知された場合には上記ローラの位置を反対方向
に変化させる方法が考えられている。この動作を繰り返
すことにより、一定範囲で中間転写ベルトを蛇行させな
がら、画像形成を行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな蛇行修正手段を用いた場合、中間転写ベルトの蛇行
方向を変更するため、蛇行修正ローラのアライメントを
変化させるときに、ベルトの張力が急激に変化し、ベル
トに瞬間的に伸縮が生じる。そのため、画像に色ずれが
発生するという問題があった。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、蛇行修正時における無端ベルトに生
じる張力変化を抑制し、色ずれ等の発生を防止できる画
像形成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による画像形成装
置は、無端ベルトと、この無端ベルトに所定の張力を付
与して回転駆動させる回転駆動手段と、前記無端ベルト
の蛇行状態を修正する蛇行修正手段と、この蛇行修正手
段による蛇行修正時に前記無端ベルトにおける張力変化
の発生を防止する張力変化防止手段とを備えている。

【０００９】この画像形成装置では、無端ベルトは回転
駆動手段により所定の張力が付与されながら回転駆動さ
れ、これに伴い画像形成等の処理が行われる。この無端
ベルトの回転時に生ずる蛇行状態は蛇行修正手段により
修正される。このとき無端ベルトに張力の変化が発生し
ようとするが、張力変化防止手段が作動することにより
その変化が抑制され、これにより画像の色ずれ等の発生
が防止される。

【００１０】本発明による画像形成装置は、より具体的
には、無端ベルトと、第１のローラおよびこの第１ロー
ラと同じ外径を有する第２のローラを含み、前記無端ベ
ルトに所定の張力を付与して回転駆動させる回転駆動手
段と、前記第１のローラと第２のローラとの間に配設さ
れるとともにこれらローラと同じ外径を有する蛇行修正
ローラ、およびこの蛇行修正ローラを前記無端ベルトの
蛇行状態に応じて揺動駆動させる揺動駆動機構を有する
蛇行修正手段と、前記蛇行修正ローラの移動を前記第１
のローラおよび第２のローラの各中心部を楕円の焦点と
する軌跡を描くように規制し、前記蛇行修正手段による
蛇行修正時に前記無端ベルトにおける張力変化の発生を
防止する張力変化防止手段とを備えている。

【００１１】この画像形成装置では、無端ベルトは第１
ローラおよび第２ローラを含む回転駆動手段により所定
の張力が付与されながら回転駆動され、これに伴い画像
の形成等の処理が行われる。この無端ベルトの回転時に
生ずる蛇行状態は蛇行修正ローラにより修正される。こ
のとき無端ベルトに張力の変化が発生しようとするが、
蛇行修正ローラの移動が前記第１のローラおよび第２の
ローラの各中心部を楕円の焦点とする軌跡を描くように
規制されるため、その張力の変化が抑制され、これによ
り画像の色ずれ等の発生が防止される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１３】図６は本発明の一実施例に係る画像形成装
置の構成を表すものである。この画像形成装置１１は中
間転写法を用いて、ゼログラフィープロセスにより４色
カラー画像を形成するものであり、その中央部に中間転
写ベルト１２が配設されている。この中間転写ベルト１
２は無端ベルトにより形成され、図において右側を頂点
とし、図の左側を底辺とする略二等辺三角形状に張られ
ている。中間転写ベルト１２の上部の傾斜面１２ａには
２つの画像形成部１３、１４がそれぞれ並設され、一方
下部の傾斜面１２ｂには２つの画像形成部１５、１６が
それぞれ並設されている。画像形成部１３はイエロー、
画像形成部１４はマゼンダ、画像形成部１５はシアン、
画像形成部１６はブラックの色画像をそれぞれ形成する
ものである。

【００１４】画像形成部１３〜１６はそれぞれ、図示し
ないハウジングに回転自在に取り付けられた感光体ドラ
ム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂを有している。これ
ら感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂはそれ
ぞれ矢印で示す方向に所定の速度で回転するもので、そ
れぞれの周囲には、図において反時計廻り方向に、帯電
コロトロン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂ、画像書込
部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ、現像器２２Ｙ、２
２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ、転写コロトロン２３Ｙ、２３
Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ、クリーニング装置２４Ｙ、２４
Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂが配設されている。

【００１５】帯電コロトロン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、
２０Ｂはそれぞれ感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９
Ｃ、１９Ｂの表面を一様に帯電させるものである。画像
書込部２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂはたとえば画像
バー、画像スキャナ等により構成され、帯電コロトロン
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂにより帯電された感光
体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂの表面に静電
潜像を形成するようになっている。現像器２２Ｙ、２２
Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂは各々画像書込部２１Ｙ、２１Ｍ、
２１Ｃ、２１Ｂにより形成された静電潜像をトナーによ
り現像して可視像化するものである。転写コロトロン２
３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂは、各々現像器２２Ｙ、
２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂにより可視像化された画像を中
間転写ベルト１２に静電的に転写するものである。クリ
ーニング装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂは、転写
後の感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂの表
面に残存したトナーを取り除くものである。

【００１６】上部の画像形成部１３、１４は転写コロト
ロン２３Ｙ、２３Ｍを除いてフレーム１７、また画像形
成部１５、１６は転写コロトロン２３Ｃ、２３Ｂを除い
てフレーム１８により支持されており、それぞれユニッ
ト化されている。フレーム１７、１８は本体に設けられ
たレール２５、２６に沿って図において右側（矢印Ａ方
向）に引出し可能となっている。中間転写ベルト１２
は、図示しない駆動モータに連結された軸部２７を中心
に回転する駆動ローラ２８により、図において時計廻り
方向に一定の速度で回転するようになっている。軸部２
７にはさらに３つのフレーム２９〜３１の端部が支持さ
れている。中央フレーム２９は軸５４、５５によりその
位置が固定されている。上側フレーム３０および下側フ
レーム３１はそれぞれ、その端部がベアリングを介して
軸部２７に支持され回動可能となっている。上側フレー
ム３０にはそれぞれローラ３２、３４、３５が取り付け
られている。下側フレーム３１にはそれぞれローラ３
３、３５、３６が取り付けられている。また、中央フレ
ーム２９の先端部にはローラ３８が取り付けられてい
る。これらローラ３２〜３８および駆動ローラ２８間に
中間転写ベルト１２が張架されている。さらに中間転写
ベルト１２の内部には張力付与ローラ３９が配設され、
これにより中間転写ベルト１２に適当な張力が付与され
ている。

【００１７】第１のローラとしてのローラ３８と、第２
のローラとしてのローラ３２との間には蛇行修正ローラ
４０が配設され、後述のように回転に伴って生じる中間
転写ベルト１２の蛇行状態を修正するようになってい
る。また、ローラ３８に対向して中間転写ベルト１２の
外側には中間転写ベルトクリーニング部４１が配設され
ており、転写後の中間転写ベルト１２表面を清掃するよ
うになっている。なお、上側フレーム３０には、前述の
感光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍの装着時の位置に対応させ
て転写コロトロン２３Ｙ、２３Ｍが取り付けられてい
る。一方、下側フレーム３１には、前述の感光体ドラム
１９Ｃ、１９Ｂの装着時の位置に対応させて転写コロト
ロン２３Ｃ、２３Ｂが取り付けられている。

【００１８】画像形成部１５、１６の下部には給紙トレ
イ４２が配設され、記録用の用紙４３が積層されてい
る。用紙４３は給紙ローラ４４により一枚一枚取り出さ
れた後、搬送路４５に沿って搬送ローラ４６により搬送
される。搬送ローラ４６により搬送された用紙４３はレ
ジストローラ４７の位置に到達すると、一旦その進行が
停止され、中間転写ベルト１２の回転と同期をとるよう
に搬送タイミングが調整される。下側フレーム３１に取
付られたローラ３３に対向して中間転写ベルト１２の下
端部には転写コロトロン４８が配設されている。用紙４
３はこの転写コロトロン４８と中間転写ベルト１２との
間に送り込まれる。そして、この用紙５３に対して、感
光体ドラム１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｂにより中間
転写ベルト１２に転写された画像が転写コロトロン４８
により転写されるようになっている。画像が転写された
用紙４３は搬送部４９により定着部５０に送り込まれ
る。この定着部５０は加熱ローラ５１および押圧ローラ
５２により構成されており、転写された画像を用紙４３
に熱定着するようになっている。画像が定着された用紙
４３は排出ローラ５３により図示しない排出部に排出さ
れるようになっている。

【００１９】次に、この画像形成装置１１の動作につい
て説明する。

【００２０】この画像形成装置１１においては、図示し
ない駆動モータの回転力により駆動ローラ２８が回転
し、これに伴い中間転写ベルト１２が図において時計廻
り方向に所定の速度で回転する。一方、画像形成部１３
においては、画像書込部２１Ｙにより感光体ドラム１９
Ｙの表面に画像が形成され、この画像が現像器２２Ｙに
おいてイエロー色のトナーにより現像された後、さらに
この現像された画像が転写コロトロン２２Ｙにより中間
転写ベルト１２に転写される。以下、同様に画像形成部
１４においてはマゼンダ、画像形成部１５においてはシ
アン、画像形成部１６においてはブラックの各色の画像
が中間転写ベルト１２に順次転写される。この中間転写
ベルト１２への画像の転写に並行して、給紙トレイ４２
からは給紙ローラ４４により用紙４３が搬送路４５に送
り込まれ、レジストローラ４７により転写部への到達タ
イミングが調整される。タイミングが調整された用紙４
３は、転写コロトロン４８と中間転写ベルト１２との間
に送り込まれて、前述の４色のカラー画像が転写され
る。この画像が転写された用紙４３は搬送装置４９によ
り定着部５０へ搬送され、この定着部５０において加熱
ローラ５１と押圧ローラ５２との間を通過することによ
り画像が熱定着される。画像が定着された用紙４３は排
出ローラ５３により図示しない排出トレイに排出され
る。一方、画像を用紙４３に転写した後の中間転写ベル
ト１２は中間転写ベルトクリーニング部４１により表面
の残留トナーがかき落とされる。

【００２１】図１は上記蛇行修正ローラ４０を含む蛇行
修正機構６０の具体的な構成を表すものである。

【００２２】蛇行修正ローラ４０の軸４０ａの一端はロ
ーラ支点６１において回動自在に支持されている。一
方、蛇行修正ローラ４０の軸４０ａの他端にはカムフォ
ロア６２、６３が取り付けられている。一方のカムフォ
ロア６２は蛇行修正カム６４の回転に従動するようにな
っている。蛇行修正カム６４は蛇行修正軸６５に取り付
けられている。蛇行修正軸６５の一端には、検知スイッ
チ用のカム７３ａ、７３ｂが取り付けられている。カム
７３ａ、７３ｂにはそれぞれ互いに１８０度異なる位置
に凸部が設けられ、これらカム７３ａ、７３ｂに対向す
る位置には検知スイッチ７４ａ、７４ｂが配設されてい
る。本実施例では、図に示すように蛇行修正ローラ４０
が上死点の位置に移動したときにはカム７３ｂの凸部が
上方に移動し、その結果検知スイッチ７４ｂがオンする
ようになっている。。一方、蛇行修正ローラ４０が図の
状態から１８０度回転し、下死点の位置になったときに
はカム７３ａの凸部が上方に移動し、その結果検知スイ
ッチ７４ａがオンするようになっている。

【００２３】蛇行修正軸６５の他端にはスプリングクラ
ッチ６６を介してギヤ６７が取り付けられている。ギヤ
６７にはカム駆動モータ６９の回転力がギヤ６８を介し
て伝達されるようになっている。このカム駆動モータ６
９の回転に応じて蛇行修正カム６４が回転し、それによ
りカムフォロア６２とともに蛇行修正ローラ４０がロー
ラ支点６１を中心に揺動し、これにより中間転写ベルト
１２の蛇行修正を行うものである。

【００２４】スプリングクラッチ６６はこの蛇行修正動
作の切替制御を行うためのものである。このスプリング
クラッチ６６には上下に対向してストッパ６６ａ、６６
ｂが設けられている。ストッパ６６ａまたはストッパ６
６ｂに対向する位置にはアクチュエータ７０の一端が対
向している。アクチュエータ７０は軸部７０ａを中心に
回動可能となっている。アクチュエータ７０の他端はク
ラッチ駆動ソレノイド７２に連結されるとともに、スプ
リング７１によりソレノイド７２とは反対方向に弾性的
に付勢されている。クラッチ駆動ソレノイド７２がオフ
状態のときにはアクチュエータ７０はスプリング７１の
弾性力により初期位置に設定され、その一端がストッパ
６６ａまたはストッパ６６ｂに当接する。この状態では
スプリングクラッチ６６がオフ（断）状態となり、カム
駆動モータ６９の回転力は蛇行修正軸６５には伝達され
ない。一方、クラッチ駆動ソレノイド７２がオン状態の
ときにはスプリング７１の弾性力に抗してアクチュエー
タ７０が図において時計回り方向に回動し、その一端が
ストッパ６６ａ、６６ｂに当接する位置から退避する。
この状態ではスプリングクラッチ６６がオン（継）状態
となり、その結果カム駆動モータ６９の回転力が蛇行修
正軸６５に伝達され、カム６４およびカムフォロア６２
による蛇行修正動作が行われる。

【００２５】中間転写ベルト１２のラテラル方向（幅方
向）の両側部にはそれぞれ用紙端部検知センサ７５ａ、
７５ｂが配設され、これら用紙端部検知センサ７５ａ、
７５ｂにより蛇行時における中間転写ベルト１２のいず
れか一方の端部を検知するようになっている。

【００２６】他方のカムフォロア６３は張力変化防止用
の楕円カム７６によりその動きが規制されている。楕円
カム７６は図３に表すような楕円状のカム面７６ａを有
し、カムフォロア６３はこのカム面７６の楕円の一部に
沿って移動し、これにより蛇行修正時における中間転写
ベルト１２の張力変化を防止するようになっている。

【００２７】図２はこの楕円カム７６により中間転写ベ
ルト１２の張力変化を防止できる原理について説明する
ためのものである。今、蛇行修正ローラ４０の中心をｆ
₁、ローラ３８の中心をｆ₂、ローラ３２の中心をｆ₃
とする。ここで、蛇行修正ローラ４０の中心ｆ₁の軌跡
Ｓを中心ｆ₂、ｆ₃を焦点とする楕円の一部とすること
により、数学的定義から中心ｆ₁、ｆ₂間の距離ｌ₁と
中心ｆ₁、ｆ₃間の距離ｌ₂との和ｌ₃（＝ｌ₁＋
ｌ₂）は一定となる。ここで、蛇行修正ローラ４０の外
径をｄ₁、ローラ３９の外径をｄ₂、ローラ３２の外径
をｄ₃とし、ｄ₁＝ｄ₂＝ｄ₃と設定することにより、
ｌ₃（＝ｌ₁＋ｌ₂）の変化量は、蛇行修正ローラ４０
による中間転写ベルト１２の蛇行修正時においても零と
なる。したがって中間転写ベルト１２に張力変化が生ず
ることがなく、伸縮の発生を防止できる。

【００２８】図４はこの画像形成装置１１における蛇行
修正制御部の構成を表すものである。

【００２９】この蛇行修正制御部はＣＰＵ（中央処理装
置）８０を備えている。このＣＰＵ８０はバスライン８
１を介して装置の各部と接続されている。このうちＲＯ
Ｍ（リード・オンリ・メモリ）８２には後述の蛇行修正
動作を制御するためのプログラムが格納されている。入
力ポート８３は、検知スイッチ７４ａ、７４ｂおよび用
紙端部検知センサ７５ａ、７５ｂから出力される検知信
号をバスライン８１を通じてＣＰＵ８０へ送るインタフ
ェースである。ＣＰＵ８０はこれら検知信号を受けて、
ＲＯＭ８２に格納されたプログラムに基づきバスライン
８１へ各種制御信号を送出する。出力ポート８４は、こ
のＣＰＵ８０から送出された制御信号をカム駆動モータ
６９およびクラッチ駆動ソレノイド７２へ送るインタフ
ェースである。

【００３０】次に、この蛇行修正制御部による制御動作
について説明する。前述のような画像形成動作に伴い、
図１に示すように蛇行修正カム６４が上死点の位置にな
るとともにカム７３ｂの凸部が上になり、中間転写ベル
ト１２がＢ方向に一定量寄っていった場合には、検知ス
イッチ７４ｂがオンするとともにベルト端部検知センサ
７５ｂがオンし、それらの検知信号がＣＰＵ８０へ送ら
れる。ＣＰＵ８０はこれらの検知信号を受けると、クラ
ッチ駆動ソレノイド７２をオンさせる。クラッチ駆動ソ
レノイド７２がオンすると、アクチュエータ７０が初期
位置から回動してその先端がスプリングクラッチ６６の
ストッパ６６ａ、６６ｂから離間する。これによりスプ
リングクラッチ６６がオン状態となる。その結果、カム
駆動モータ６９の回転力が蛇行修正軸６５に伝達され、
蛇行修正カム６４が１８０度回転して上死点から下死点
へ移動する。ここで、蛇行修正カム６４が上死点からわ
ずかに移動したときには検知スイッチ７４ｂおよび用紙
端部検知センサ７５ｂがそれぞれオフする。ＣＰＵ８０
はこれらオフ信号を受けると、クラッチ駆動ソレノイド
７２に対してオフ信号を送り、停止させる。これにより
アクチュエータ７０がスプリング７１の弾性力により復
帰し、スプリングクラッチ６６がオフ（断）の状態とな
る。以上の動作に伴い中間転写ベルト１２はＢ方向とは
逆方向に方向転換される。この方向転換時において蛇行
修正ローラ４０の一端はカムフォロア６２により蛇行修
正カム６４のカム面に沿って移動しようとするが、蛇行
修正ローラ４０の中心ｆ₁は楕円カム７６の楕円状のカ
ム面７６ａにより動きが規制されるため、前述のように
楕円軌跡を描く。このため中間転写ベルト１２の張力は
変化せず、伸縮が生ずることはない。

【００３１】続いて、蛇行修正カム６４が下死点の位置
になると、カム７３ａの凸部が上方に移動して検知スイ
ッチ７４ａがオンするとともに、用紙端部検知センサ７
５ａがオンし、それらの検知信号がＣＰＵ８０へ送られ
る。これら検知信号を受けるとＣＰＵ８０はクラッチ駆
動ソレノイド７２を再びオンさせ、スプリングクラッチ
６６をオン状態とする。その結果、カム駆動モータ６９
の回転力が蛇行修正軸６５に伝達され、蛇行修正カム６
４が下死点から上死点へ移動する。ここで、上記と同様
に、蛇行修正カム６４が下死点からわずかに移動したと
きには検知スイッチ７４ａおよび用紙端部検知センサ７
５ａがオフする。ＣＰＵ８０はこれらオフ信号を受ける
と、クラッチ駆動ソレノイド７２に対してオフ信号を送
り、停止させる。これによりアクチュエータ７０がスプ
リング７１の弾性力により復帰し、スプリングクラッチ
６６がオフ（断）の状態となる。以上の動作に伴い中間
転写ベルト１２は再び図に示すＢ方向に方向転換され
る。この方向転換時においても、蛇行修正ローラ４０の
中心ｆ₁は楕円カム７６のカム面７６ａにより動きが規
制されるため、前述のように楕円軌跡を描く。このため
中間転写ベルト１２の張力は変化せず、伸縮が生ずるこ
とはない。

【００３２】以下、同様の動作を繰り返すが、蛇行方向
が転換されるときには、いずれの方向に転換される場合
にも中間転写ベルト１２が伸縮することがなく、色ずれ
が生ずることがなくなる。

【００３３】なお、上記実施例においては中間転写ベル
ト１２の蛇行制御をＣＰＵ８０による制御で行うように
したが、図５に表すようなリレー回路より構成してもよ
い。すなわち、直流電源９０の正側端子と負側端子との
間に、用紙端部検知センサ７５ａとリレーＫ１と検知ス
イッチ７４ａとの直列回路を接続するとともに、用紙端
部検知センサ７５ａに対して並列にリレーＫ１の接点
（常開接点）Ｋ１−１Ａを接続する。同じく、直流電源
９０の正側端子と負側端子との間に用紙端部検知センサ
７５ｂとリレーＫ２と検知スイッチ７４ｂとの直列回路
を接続するとともに、用紙端部検知センサ７５ｂに対し
て並列にリレーＫ２の接点（常開接点）Ｋ２−１Ａを接
続する。さらに、直流電源９０の正側端子と負側端子と
の間に、リレーＫ１の接点（常開接点）Ｋ１−２Ａおよ
びリレーＫ２の接点（常開接点）Ｋ２−２Ａとの並列回
路とクラッチ駆動ソレノイド７２とを直列に接続する。

【００３４】このリレー回路では、中間転写ベルト１２
が図１においてＢ方向に一定量寄りベルト端部検知セン
サ７５ｂがオンすると、検知スイッチ７４ｂはすでにオ
ン状態になっているので、リレーＫ２が励磁され、接点
Ｋ２−１Ａ、Ｋ２−２Ａがそれぞれ閉状態となり、自己
保持回路を形成するとともにクラッチ駆動ソレノイド７
２がオンする。クラッチ駆動ソレノイド７２がオンする
と、前述のようにアクチュエータ７０が回動し、これに
よりスプリングクラッチ６６が作動してカム駆動モータ
６９の回転力が蛇行修正軸６５に伝達され、蛇行修正カ
ム６４が上死点から下死点へ移動する。蛇行修正カム６
４が上死点からわずかに移動したときには、検知スイッ
チ７４ｂがオフすることにより上記自己保持回路は解除
され、クラッチ駆動ソレノイド７２がオフするととも
に、アクチュエータ７０が初期位置に戻る。蛇行修正カ
ム６４が下死点になると、カム７３ａの凸部が上方に移
動して検知スイッチ７４ａがオンとなり、ベルト端部検
知センサ７５ａがオンでリレーＫ１励磁の準備が整う。
次に、ベルトがＢと反対方向に移動して７５ａをオンす
るとリレーＫ１が励磁され、リレーＫ２の場合と同様の
動作を行いカム６４は下死点へ回動する。以後、の動作
が繰り返され、ベルトの蛇行は一定の範囲内に収まる。
これによりリレーＫ１が励磁され、接点Ｋ１−１Ａ、Ｋ
１−２Ａがそれぞれ閉状態となり、自己保持回路を形成
するとともにクラッチ駆動ソレノイド７２がオンする。
これによりアクチュエータ７０が回動し、スプリングク
ラッチ６６がオンする。したがってカム駆動モータ６９
の回転力が蛇行修正軸６５に伝達され、蛇行修正カム６
４が下死点から上死点へ移動する。以下、同様の動作を
繰り返すが、この回路においても、蛇行補正ローラ４０
の中心ｆ₁は楕円カム７６の楕円状のカム面７６ａによ
り動きが規制されるため、楕円軌跡を描く。このため中
間転写ベルト１２の張力は変化がなく、伸縮が生ずるこ
とはない。

【００３５】以上実施例を挙げて本発明を説明したが、
本発明は上記実施例に限定するものではなく、その要旨
を変更しない範囲で種々変更可能である。たとえば上記
実施例においては、無端ベルトを中間転写ベルトとして
説明したが、その他定着器に用いられる定着ベルトや、
感光体ベルト、用紙の静電吸着ベルト等にも適用できる
ことは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、蛇行修正手段による蛇行修正時において無
端ベルトの張力変化の発生を防止するための張力変化防
止手段を設けるようにしたので、無端ベルトの伸縮を防
止し色ずれ等の弊害を防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の蛇行
修正部の構成を表す斜視図である。

【図２】図１の画像形成装置における張力変化を防止
するための原理について説明するための図である。

【図３】楕円カムの形状を表す正面図である。

【図４】図１の画像形成装置における制御部の構成を
表すブロック図である。

【図５】本発明の他の実施例に係る制御回路の構成図
である。

【図６】画像形成装置全体の構成を表す図である。

【符号の説明】

１１…画像形成装置、１２…中間転写ベルト、３２、３
８…ローラ、４０…蛇行修正ローラ、６０…蛇行修正機
構、６２、６３…カムフォロア、６４…蛇行修正カム、
６５…蛇行修正軸、６６…スプリングクラッチ、６９…
カム駆動モータ、７２…クラッチ駆動ソレノイド、７４
ａ、７４ｂ…検知スイッチ、７５ａ、７５ｂ…用紙端部
検知センサ、７６…楕円カム

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/20 21/00 １１９

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端ベルトと、この無端ベルトに所定の張力を付与して回転駆動させる
回転駆動手段と、前記無端ベルトの蛇行状態を修正する蛇行修正手段と、この蛇行修正手段による蛇行修正時に前記無端ベルトに
おける張力変化の発生を防止する張力変化防止手段とを
備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】無端ベルトと、第１のローラおよびこの第１ローラと同じ外径を有する
第２のローラを含み、前記無端ベルトに所定の張力を付与して回転駆動させる
回転駆動手段と、前記第１のローラと第２のローラとの間に配設されると
ともにこれらローラと同じ外径を有する蛇行修正ロー
ラ、およびこの蛇行修正ローラを前記無端ベルトの蛇行
状態に応じて揺動駆動させる揺動駆動機構を有する蛇行
修正手段と、前記蛇行修正ローラの移動を前記第１のローラおよび第
２のローラの各中心部を楕円の焦点とする軌跡を描くよ
うに規制し、前記蛇行修正手段による蛇行修正時に前記
無端ベルトにおける張力変化の発生を防止する張力変化
防止手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。