JP2002118161A - 半導体集積回路装置の製造方法 - Google Patents
半導体集積回路装置の製造方法Info
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Abstract
上を図るとともに、半導体基板のハンドリングミスを減
らして半導体製造装置の稼働率を向上させる。 【解決手段】 半導体基板300を収納した密閉式の容
器200を半導体製造装置400のロードポート100
aに配置し、この容器200から取り出した半導体基板
300を、ロードポート100aと処理部420との間
の搬送領域410において、プロセス処理前の半導体基
板300およびプロセス処理後の半導体基板300をイ
オナイザ413によって除電してロードポート100a
に配置された容器200に収納することにより、半導体
基板300への付着異物を減らすとともに、半導体基板
300のハンドリングミスを減らすことができる。
Description
置の製造技術に関し、特に、半導体基板の除電技術およ
び密閉式の収納技術に適用して有効な技術に関するもの
である。
平8−8319号公報、特開平7−14761号公報お
よび特開平9−223673号公報にその技術が記載さ
れている。
オン化エアー発生器などの帯電防止または除電機構を用
いてエアーをイオン化し、これを基板に吹き付けること
により、基板の帯電防止あるいは除電を行って基板の移
載ミスなどのトラブルを防止する技術が記載されてい
る。
帯電した基板を収納した筐体内において、この筐体内に
非反応性ガスを導入した状態で筐体内にイオンおよび電
子を生成して帯電電荷を中和し、これによって、電磁ノ
イズフリー、不純物汚染フリーおよび残留電位の完全消
失化を実現する技術が記載されている。
は、所定の半導体層を成長させる反応炉に半導体基板を
系外に取り出さずに搬送可能な搬送装置において、所定
の雰囲気で所定の基体のイオンを発生させて搬送装置内
の半導体基板を除電する技術が記載されている。
われるクリーンルームについては、例えば、株式会社工
業調査会、2000年8月1日発行、「電子材料8月
号」、16から21頁にその技術が紹介されており、そ
こには、ミニエンバイロメント(製品を汚染や人間から
隔離するための密閉容器によって作り出された小さな環
境)を含むクリーンルームの構造やケミカル汚染物質の
除去などについてが記載されている。
ち、特に前工程では、各工程間で半導体基板の搬送が行
われるため、種々の半導体収納容器(キャリアカセット
などと呼ぶ)が用いられている。
P;正式にはFront Opening Unified Pod)と呼ばれる密
閉式のものと、OC(Open Cassette)と呼ばれる非密閉
式のものとがあり、両者とも、複数の半導体基板をそれ
ぞれに空間を介して重ねて配置収容するものである。
出が行われる開口部を有した容器本体と、この開口部を
塞ぐ蓋とによって構成され、蓋を閉じることにより容器
本体が密閉される。
る際には、FOUPを使用した前記ミニエンバイロメン
トの思想が求められるが、現在では非密閉式のOCも使
用されている。
の問題があることを本発明者は見出した。
そこに設置された半導体製造装置において、除電装置で
あるイオナイザが、ロードポートの上方に取り付けられ
ており、したがって、半導体製造装置内に配置された搬
送用のロボットのハンドリング部(以降、ロボットハン
ドと呼ぶ)や、半導体製造装置や検査装置などで処理さ
れた処理後の半導体基板の除電ができない。
電していると、ロボットハンドで半導体基板を掴もうと
した時、半導体基板が滑って掴むことができず、ハンド
リングミスとなり、これによって、全自動ラインでエラ
ーが発生してラインが停止してしまう。
ス(復旧作業)に手間が掛かり、生産効率が低下するこ
とが問題となる。
ットハンドが半導体基板を掴もうとした時に、放電によ
ってスパークしたり、電流リークが発生し、その結果、
半導体基板に電気的損傷が発生することが問題となる。
によって半導体基板が移動すると、パーティクルが発生
することが問題となる。
導体基板への異物付着が増加し、半導体基板の歩留りが
低下することが問題となる。
密閉式の半導体収納容器であるFOUPを使用する上
で、このFOUPについての仕様が盛り込まれたSEM
I(Semiconductor Equipment and Materials Internat
ional)規格に関し、以下の問題が含まれていることを本
発明者は見出した。
半導体収納容器200の容器長さL、および、オープナ
120の被接続面120aと表面板150の表面150
aとの段差Dについては、SEMI規格のE47.1およ
びE62に、容器長さLが(y33)としてy33=1
65.5mm±0.5mmと規定され、また、段差Dは、そ
の公差が(y34)としてy34=±0.25mmとして
規定されている。
20が容器本体210の前面外周部から最大で1mm奥
に引っ込んでいたり、半導体収納容器200全体の容器
長さLが最小寸法の165mmになっている場合があ
る。
せる際の移動距離は、容器長さLが165.5mmの容器
用に調整されていることが多いため、容器長さLが小さ
い半導体収納容器200や蓋220が引っ込んでいる半
導体収納容器200の場合、蓋220を開ける際には、
オープナ120が半導体収納容器200の蓋220に密
着できない。
0内に挿入できないため、回転キー121が回転した際
に、蓋220の露出面220a側の板を破損したり、蓋
220側のキー溝221を十分に回転できず、その結
果、蓋220を開けられなくなるという問題が起こる。
0が半導体収納容器200に十分に収まっていない状態
で回転キー121を回転することになり、半導体収納容
器200を閉めることができないという問題が起こる。
を減らして歩留りを向上させる半導体集積回路装置の製
造方法を提供することにある。
ドリングミスを減らして半導体製造装置の稼働率を向上
させる半導体集積回路装置の製造方法を提供することに
ある。
体基板へのダメージを無くして歩留りを向上させる半導
体集積回路装置の製造方法を提供することにある。
破損を無くしてその耐用期間を延ばす半導体集積回路装
置の製造方法を提供することにある。
開閉ミスを減らして半導体製造装置や製造ラインの停止
時間を削減する半導体集積回路装置の製造方法を提供す
ることにある。
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。
た密閉式の半導体収納容器を半導体製造装置のロードポ
ートに配置し、この半導体収納容器から取り出した半導
体基板を、ロードポートと処理部との間の搬送領域にお
いて、前記処理部で処理された半導体基板を除電して前
記ロードポートに配置された前記半導体収納容器に収納
するものである。
状態で収容した密閉状態の第1の密閉型半導体収納容器
の内部空間を、清浄度を保持した状態で第1のウェハ処
理装置の局所清浄室に連結する工程、前記連結状態にお
いて、前記第1の半導体収納容器に収容された前記複数
のウェハの内の全部又は一部を、前記局所清浄室に設け
られた搬送機構により移送することによって、前記第1
のウェハ処理装置のウェハ処理部に収容する工程、前記
第1のウェハ処理部に収容された前記ウェハに対して第
1の処理を施す工程、前記第1の処理を施す工程の後、
処理された前記ウェハを、前記搬送機構により移送する
ことによって、前記第1の半導体収納容器に、接地した
状態で収容する工程、前記第1の処理を施す工程の後で
あって前記接地した状態で収容する工程の前又はその中
で、処理された前記ウェハを除電する工程、前記除電す
る工程の後、前記第1の半導体収納容器と局所清浄室の
連結状態を解除することによって、前記第1の半導体収
納容器を密閉状態に戻す工程を有するものである。
た被接続面を有するオープナを備えた半導体収納容器開
閉装置のステージ上に半導体収納容器を配置し、前記オ
ープナの被接続面と半導体収納容器の蓋の露出面とを密
着させて前記オープナによって前記蓋を把持して前記蓋
の開閉を行って前記半導体基板の搬入出を行うものであ
る。
導体収納容器を載置可能なステージと、前記半導体収納
容器の蓋を把持して開閉するオープナと、前記オープナ
を配置する開口部が形成された表面板とを備え、前記オ
ープナの被接続面が前記表面板の表面より0.25mmを
越えて突出した半導体収納容器開閉装置の前記ステージ
上に前記半導体収納容器を配置する工程、前記オープナ
の被接続面と前記蓋の露出面とを密着させて前記オープ
ナによって前記蓋を把持する工程、前記オープナによっ
て前記半導体収納容器の開口面に対して前記蓋を垂直に
移動させて前記蓋を開けて、前記半導体収納容器の開口
部と前記半導体収納容器開閉装置の前記表面板の開口部
とを接続する工程、前記半導体収納容器と前記半導体収
納容器開閉装置が設置された半導体製造装置との間で、
前記半導体収納容器の開口部と前記半導体収納容器開閉
装置の開口部とを介して前記半導体基板を前記半導体収
納容器に搬入出する工程を有するものである。
て以下に示す。 1.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載置可能
なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持して開閉
するオープナと、前記オープナを配置する開口部が形成
された表面板とを備え、前記オープナの被接続面が前記
表面板の表面より0.25mmを越えて突出した半導体収
納容器開閉装置の前記ステージ上に前記半導体収納容器
を配置する工程、(b)前記オープナの被接続面と前記
蓋の露出面とを密着させて前記オープナによって前記半
導体収納容器の蓋を開けて前記半導体基板を取り出し、
前記半導体収納容器開閉装置が設置された半導体製造装
置内に前記半導体基板を搬送する工程、(c)前記半導
体製造装置の処理部に前記半導体基板を搬送した後、前
記処理部で前記半導体基板を処理する工程、(d)前記
(c)工程で処理された半導体基板を前記半導体製造装
置内の搬送領域に移し、前記搬送領域で前記半導体基板
を除電する工程、(e)前記(d)工程で除電された半
導体基板を前記半導体収納容器に移載して収納する工
程。 2.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載置可能
なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持して開閉
するオープナと、前記オープナを配置する開口部が形成
された表面板とを備え、前記オープナの被接続面が前記
表面板の表面より0.25〜10mm突出した半導体収納
容器開閉装置の前記ステージ上に前記半導体収納容器を
配置する工程、(b)前記オープナの被接続面と前記蓋
の露出面とを密着させて前記オープナによって前記半導
体収納容器の蓋を開けて前記半導体基板を取り出し、前
記半導体収納容器開閉装置が設置された半導体製造装置
内に前記半導体基板を搬送する工程、(c)前記半導体
製造装置の処理部に前記半導体基板を搬送した後、前記
処理部で前記半導体基板を処理する工程、(d)前記
(c)工程で処理された半導体基板を前記半導体製造装
置内の搬送領域に移し、前記搬送領域で前記半導体基板
を除電する工程、(e)前記(d)工程で除電された半
導体基板を前記半導体収納容器に移載して収納する工
程。 3.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載置可能
なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持して開閉
するオープナと、前記オープナを配置する開口部が形成
された表面板とを備え、前記オープナの被接続面が前記
表面板の表面より1mm突出した半導体収納容器開閉装
置の前記ステージ上に前記半導体収納容器を配置する工
程、(b)前記オープナの被接続面と前記蓋の露出面と
を密着させて前記オープナによって前記半導体収納容器
の蓋を開けて前記半導体基板を取り出し、前記半導体収
納容器開閉装置が設置された半導体製造装置内に前記半
導体基板を搬送する工程、(c)前記半導体製造装置の
処理部に前記半導体基板を搬送した後、前記処理部で前
記半導体基板を処理する工程、(d)前記(c)工程で
処理された半導体基板を前記半導体製造装置内の搬送領
域に移し、前記搬送領域で前記半導体基板を除電する工
程、(e)前記(d)工程で除電された半導体基板を前
記半導体収納容器に移載して収納する工程。 4.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載置可能
なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持して開閉
するオープナと、前記オープナを配置する開口部が形成
された表面板とを備え、前記オープナの被接続面が前記
表面板の表面より0.25〜10mm突出した半導体収納
容器開閉装置の前記ステージ上に前記半導体収納容器を
配置する工程、(b)前記オープナの被接続面と前記蓋
の露出面とを密着させて前記オープナによって前記半導
体収納容器の蓋を開けて前記半導体基板を取り出し、前
記半導体収納容器開閉装置が設置された半導体製造装置
内に前記半導体基板を搬送する工程、(c)前記半導体
基板を前記半導体製造装置内の搬送領域に移し、前記搬
送領域で前記半導体基板を除電する工程、(d)前記半
導体製造装置の処理部に前記半導体基板を搬送した後、
前記処理部で前記半導体基板を処理する工程、(e)前
記(d)工程で処理された半導体基板を前記半導体製造
装置内の搬送領域に移し、前記搬送領域で前記半導体基
板を除電する工程、(f)前記(e)工程で除電された
半導体基板を前記半導体収納容器に移載して収納する工
程。
て説明する。 1.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納した密閉式の半導体収納容器を
半導体収納容器開閉装置のステージ上に配置する工程、
(b)前記半導体収納容器開閉装置のオープナによって
前記半導体収納容器の蓋を開けて前記半導体基板を取り
出し、前記半導体収納容器開閉装置が設置された半導体
製造装置内に前記半導体基板を搬送する工程、(c)前
記半導体製造装置の処理部に前記半導体基板を搬送した
後、前記処理部で前記半導体基板を処理する工程、
(d)前記(c)工程で処理された半導体基板を前記半
導体製造装置内の搬送領域に移し、前記搬送領域で前記
半導体基板を除電する工程、(e)前記(d)工程で除
電された半導体基板を前記半導体収納容器に移載して収
納する工程。 2.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納し、かつ少なくとも前記半導体
基板との接触箇所が導電性材料によって形成された密閉
式の半導体収納容器を半導体収納容器開閉装置のステー
ジ上に配置する工程、(b)前記半導体収納容器開閉装
置のオープナによって前記半導体収納容器の蓋を開けて
前記半導体基板を取り出し、前記半導体収納容器開閉装
置が設置された半導体製造装置内に前記半導体基板を搬
送する工程、(c)前記半導体基板を前記半導体製造装
置内の搬送領域に移し、前記搬送領域で前記半導体基板
を除電する工程、(d)前記半導体製造装置の処理部に
前記半導体基板を搬送した後、前記処理部で前記半導体
基板を処理する工程、(e)前記(d)工程で処理され
た半導体基板を前記半導体製造装置内の前記搬送領域に
移し、前記搬送領域で前記半導体基板を除電する工程、
(f)前記(e)工程で除電された半導体基板を前記半
導体収納容器に移載して収納する工程。 3.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納し、かつ少なくとも前記半導体
基板との接触箇所が導電性材料によって形成された密閉
式の半導体収納容器を半導体収納容器開閉装置のステー
ジ上に配置する工程、(b)前記半導体収納容器開閉装
置のオープナによって前記半導体収納容器の蓋を開けて
前記半導体基板を取り出し、前記半導体収納容器開閉装
置が設置された半導体製造装置内の搬送領域に前記半導
体基板を搬送する工程、(c)前記搬送領域に配置され
たアースされていないロボットハンドを前記搬送領域で
除電し、この除電されたロボットハンドによって前記半
導体製造装置の処理部に前記半導体基板を搬送する工
程、(d)前記処理部で前記半導体基板を処理する工
程、(e)前記(d)工程で処理された半導体基板を前
記半導体製造装置内の前記搬送領域に移し、前記搬送領
域で前記半導体基板を除電する工程、(f)前記(e)
工程で除電された半導体基板を前記半導体収納容器に移
載して収納する工程。 4.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納し、かつ少なくとも前記半導体
基板との接触箇所が導電性材料によって形成された密閉
式の半導体収納容器を半導体収納容器開閉装置のステー
ジ上に配置する工程、(b)前記半導体収納容器開閉装
置のオープナによって前記半導体収納容器の蓋を開けて
前記半導体基板を取り出し、前記半導体収納容器開閉装
置が設置された半導体製造装置内に前記半導体基板を搬
送する工程、(c)前記半導体製造装置の処理部に前記
半導体基板を搬送した後、前記処理部で前記半導体基板
を処理する工程、(d)前記(c)工程で処理された半
導体基板を前記半導体製造装置内のロードロック室に移
し、このロードロック室内のアースされていない基板支
持台によって前記半導体基板を支持する工程、(e)前
記ロードロック室から前記半導体製造装置の搬送領域に
前記半導体基板を移し、前記搬送領域で前記半導体基板
を除電する工程、(f)前記(e)工程で除電された半
導体基板を前記半導体収納容器に移載して収納する工
程。 5.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納した半導体収納容器を半導体製
造装置のロードポートに配置する工程、(b)前記半導
体収納容器から前記半導体基板を取り出し、前記半導体
製造装置の処理部に前記半導体基板を搬送する工程、
(c)前記処理部で前記半導体基板をプロセス処理する
工程、(d)前記(c)工程で処理された半導体基板を
前記処理部と前記ロードポートとの間の前記半導体製造
装置の搬送領域に移し、前記搬送領域で前記半導体基板
を除電する工程、(e)前記(d)工程で除電された半
導体基板を前記半導体製造装置の前記ロードポートに配
置された前記半導体収納容器に収納する工程。 6.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納し、かつ少なくとも前記半導体
基板との接触箇所が導電性材料によって形成されるとと
もにアース接続された半導体収納容器を半導体製造装置
のロードポートに配置する工程、(b)前記半導体収納
容器から前記半導体基板を取り出し、処理部と搬送領域
とを備えた前記半導体製造装置の前記搬送領域に前記半
導体基板を移す工程、(c)前記搬送領域でイオナイザ
によって前記半導体基板を除電する工程、(d)前記処
理部に前記半導体基板を移して前記処理部で前記半導体
基板をプロセス処理する工程、(e)前記(d)工程で
処理された半導体基板を前記搬送領域に移し、前記搬送
領域で前記イオナイザによって前記半導体基板を除電す
る工程、(f)前記(e)工程で除電された半導体基板
を前記ロードポートに配置された前記半導体収納容器に
収納する工程。 7.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納し、かつ少なくとも前記半導体
基板との接触箇所が導電性材料によって形成されるとと
もにアース接続された半導体収納容器を半導体製造装置
のロードポートに配置する工程、(b)前記半導体収納
容器から前記半導体基板を取り出し、処理部と搬送領域
とを備えた前記半導体製造装置の前記搬送領域に前記半
導体基板を移す工程、(c)前記搬送領域で除電された
ロボットハンドによって前記半導体基板を支持して前記
搬送領域で前記半導体基板を除電する工程、(d)前記
ロボットハンドによって前記半導体基板を前記処理部に
移して前記処理部で前記半導体基板を処理する工程、前
記半導体基板を搬送した後、前記処理部で前記半導体基
板をプロセス処理する工程、(e)前記(d)工程で処
理された半導体基板を前記搬送領域に移し、前記搬送領
域の前記ロボットハンドによって前記半導体基板を支持
して前記半導体基板を除電する工程、(f)前記(e)
工程で除電された半導体基板を前記ロードポートに配置
された前記半導体収納容器に収納する工程。 8.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納し、かつ少なくとも前記半導体
基板との接触箇所が導電性材料によって形成された半導
体収納容器を半導体製造装置のロードポートに配置する
工程、(b)前記半導体製造装置に設置された半導体収
納容器開閉装置のオープナによって前記半導体収納容器
の蓋を開けて前記半導体基板を取り出し、前記半導体製
造装置内に前記半導体基板を搬送する工程、(c)前記
半導体製造装置の処理部に前記半導体基板を搬送した
後、前記処理部で前記半導体基板をプロセス処理する工
程、(d)前記(c)工程で処理された半導体基板を前
記処理部と前記ロードポートとの間の前記半導体製造装
置内の搬送領域に移し、前記搬送領域で前記半導体基板
を除電する工程、(e)前記(d)工程で除電された半
導体基板を前記半導体収納容器に移載して収納する工
程。 9.項8記載の半導体集積回路装置の製造方法であっ
て、前記搬送領域のクリーン度が前記ロードポート周辺
のクリーン度より高いことを特徴とする半導体集積回路
装置の製造方法。 10.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納し、かつ全体が導電性材料によ
って形成された半導体収納容器を半導体収納容器開閉装
置のステージ上に配置する工程、(b)前記半導体収納
容器開閉装置のオープナによって前記半導体収納容器の
蓋を開けて前記半導体基板を取り出し、前記半導体収納
容器開閉装置が設置された半導体製造装置内に前記半導
体基板を搬送する工程、(c)前記半導体製造装置の処
理部に前記半導体基板を搬送した後、前記処理部で前記
半導体基板をプロセス処理する工程、(d)前記(c)
工程で処理された半導体基板を前記半導体製造装置内の
搬送領域に移し、前記搬送領域で前記半導体基板を除電
する工程、(e)前記(d)工程で除電された半導体基
板を前記半導体収納容器に移載して収納する工程。 11.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納し、かつ全体が導電性材料によ
って形成された半導体収納容器を半導体収納容器開閉装
置のステージ上に配置する工程、(b)前記半導体収納
容器開閉装置のオープナによって前記半導体収納容器の
蓋を開けて前記半導体基板を取り出し、前記半導体収納
容器開閉装置が設置された半導体製造装置内に前記半導
体基板を搬送する工程、(c)前記半導体基板を前記半
導体製造装置内の搬送領域に移し、前記搬送領域で前記
半導体基板を除電する工程、(d)前記半導体製造装置
の処理部に前記半導体基板を搬送した後、前記処理部で
前記半導体基板をプロセス処理する工程、(e)前記
(d)工程で処理された半導体基板を前記半導体製造装
置内の搬送領域に移し、前記搬送領域で前記半導体基板
を除電する工程、(f)前記(e)工程で除電された半
導体基板を前記半導体収納容器に移載して収納する工
程。 12.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納し、かつ少なくとも前記半導体
基板との接触箇所が導電性材料によって形成された半導
体収納容器を半導体収納容器開閉装置のステージ上に配
置する工程、(b)前記半導体収納容器開閉装置のオー
プナによって前記半導体収納容器の蓋を開けて前記半導
体基板を取り出し、前記半導体収納容器開閉装置が設置
された半導体製造装置内に前記半導体基板を搬送する工
程、(c)前記半導体製造装置の処理部に前記半導体基
板を搬送した後、前記処理部で前記半導体基板をプロセ
ス処理する工程、(d)前記(c)工程で処理された半
導体基板を前記半導体製造装置内の搬送領域に移し、前
記搬送領域で前記半導体基板を除電するとともに、前記
搬送領域に設けられたケミカルフィルタによって前記半
導体基板の化学汚染を防ぐ工程、(e)前記(d)工程
で除電された半導体基板を前記半導体収納容器に移載し
て収納する工程。 13.項12記載の半導体集積回路装置の製造方法であ
って、前記処理部での前記半導体基板への処理前と処理
後に、前記搬送領域で前記ケミカルフィルタによって前
記半導体基板の化学汚染を防ぐことを特徴とする半導体
集積回路装置の製造方法。 14.項1記載の半導体集積回路装置の製造方法であっ
て、前記半導体製造装置の前記処理部で前記半導体基板
を枚葉処理することを特徴とする半導体集積回路装置の
製造方法。 15.項14記載の半導体集積回路装置の製造方法であ
って、前記半導体製造装置の前記処理部で前記半導体基
板を枚葉処理している最中、次に処理される半導体基板
が前記半導体製造装置のロードロック室で待機している
ことを特徴とする半導体集積回路装置の製造方法。 16.項1記載の半導体集積回路装置の製造方法であっ
て、前記半導体基板の前記半導体収納容器への搬入出を
行う際に、前記半導体収納容器開閉装置の前記オープナ
によって前記半導体収納容器の開口面に対して前記蓋を
垂直に移動させて前記蓋を開けて前記半導体基板の搬入
出を行うことを特徴とする半導体集積回路装置の製造方
法。 17.項1記載の半導体集積回路装置の製造方法であっ
て、前記半導体基板として、直径300mmの基板を用
いることを特徴とする半導体集積回路装置の製造方法。 18.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載置可能
なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持して開閉
するオープナと、前記オープナを配置する開口部が形成
された表面板とを備え、前記オープナの被接続面が前記
表面板の表面より0.25mmを越えて突出した半導体収
納容器開閉装置の前記ステージ上に前記半導体収納容器
を配置する工程、(b)前記オープナの被接続面と前記
蓋の露出面とを密着させて前記オープナによって前記蓋
を把持する工程、(c)前記オープナによって前記半導
体収納容器と開口面に対して前記蓋を垂直に移動させて
前記蓋を開けて、前記半導体収納容器の開口部と前記半
導体収納容器開閉装置の前記表面板の開口部とを接続す
る工程、(d)前記半導体収納容器と前記半導体収納容
器開閉装置が設置された半導体製造装置との間で、前記
半導体収納容器の開口部と前記半導体収納容器開閉装置
の開口部とを介して前記半導体基板を前記半導体収納容
器に搬入出する工程。 19.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載置可能
なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持して開閉
するオープナと、前記オープナを配置する開口部が形成
された表面板とを備え、前記オープナの被接続面が前記
表面板の表面より0.3mmを越えて突出した半導体収納
容器開閉装置の前記ステージ上に前記半導体収納容器を
配置する工程、(b)前記オープナの被接続面と前記蓋
の露出面とを密着させて前記オープナによって前記蓋を
把持する工程、(c)前記オープナによって前記半導体
収納容器と開口面に対して前記蓋を垂直に移動させて前
記蓋を開けて、前記半導体収納容器の開口部と前記半導
体収納容器開閉装置の前記表面板の開口部とを接続する
工程、(d)前記半導体収納容器と前記半導体収納容器
開閉装置が設置された半導体製造装置との間で、前記半
導体収納容器の開口部と前記半導体収納容器開閉装置の
開口部とを介して前記半導体基板を前記半導体収納容器
に搬入出する工程。 20.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載置可能
なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持して開閉
するオープナと、前記オープナを配置する開口部が形成
された表面板とを備え、前記オープナの被接続面が前記
表面板の表面より0.7mmを越えて突出した半導体収納
容器開閉装置の前記ステージ上に前記半導体収納容器を
配置する工程、(b)前記オープナの被接続面と前記蓋
の露出面とを密着させて前記オープナによって前記蓋を
把持する工程、(c)前記オープナによって前記半導体
収納容器と開口面に対して前記蓋を垂直に移動させて前
記蓋を開けて、前記半導体収納容器の開口部と前記半導
体収納容器開閉装置の前記表面板の開口部とを接続する
工程、(d)前記半導体収納容器と前記半導体収納容器
開閉装置が設置された半導体製造装置との間で、前記半
導体収納容器の開口部と前記半導体収納容器開閉装置の
開口部とを介して前記半導体基板を前記半導体収納容器
に搬入出する工程。 21.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載置可能
なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持して開閉
するオープナと、前記オープナを配置する開口部が形成
された表面板とを備え、前記オープナの被接続面が前記
表面板の表面より1.0mm突出した半導体収納容器開閉
装置の前記ステージ上に前記半導体収納容器を配置する
工程、(b)前記オープナの被接続面と前記蓋の露出面
とを密着させて前記オープナによって前記蓋を把持する
工程、(c)前記オープナによって前記半導体収納容器
と開口面に対して前記蓋を垂直に移動させて前記蓋を開
けて、前記半導体収納容器の開口部と前記半導体収納容
器開閉装置の前記表面板の開口部とを接続する工程、
(d)前記半導体収納容器と前記半導体収納容器開閉装
置が設置された半導体製造装置との間で、前記半導体収
納容器の開口部と前記半導体収納容器開閉装置の開口部
とを介して前記半導体基板を前記半導体収納容器に搬入
出する工程。 22.(a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載
置可能なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持し
て開閉するオープナと、前記オープナを配置する開口部
が形成された表面板とを備え、かつ前記表面板の表面か
ら前記オープナの被接続面までの距離とフェイシャル基
準面から前記半導体収納容器の前記蓋の露出面までの距
離とのオーバーラップ量が零より大きく設定された半導
体収納容器開閉装置の前記ステージ上に前記半導体収納
容器を配置する工程、(b)前記オープナの被接続面と
前記蓋の露出面とを密着させて前記オープナによって前
記蓋を把持する工程、(c)前記オープナによって前記
半導体収納容器と開口面に対して前記蓋を垂直に移動さ
せて前記蓋を開けて、前記半導体収納容器の開口部と前
記半導体収納容器開閉装置の前記表面板の開口部とを接
続する工程、(d)前記半導体収納容器と前記半導体収
納容器開閉装置が設置された半導体製造装置との間で、
前記半導体収納容器の開口部と前記半導体収納容器開閉
装置の開口部とを介して前記半導体基板を前記半導体収
納容器に搬入出する工程を有し、半導体製造ラインに流
れている全ての前記半導体収納容器の前記オーバーラッ
プ量が零より大きいことを特徴とする半導体集積回路装
置の製造方法。 23.(a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載
置可能なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持し
て開閉するオープナと、前記オープナを配置する開口部
が形成された表面板とを備えるとともに、前記表面板の
表面から前記オープナの被接続面までの距離とフェイシ
ャル基準面から前記半導体収納容器の前記蓋の露出面ま
での距離とのオーバーラップ量が零より大きくかつ1.2
5mm以下に設定された半導体収納容器開閉装置の前記
ステージ上に前記半導体収納容器を配置する工程、
(b)前記オープナの被接続面と前記蓋の露出面とを密
着させて前記オープナによって前記蓋を把持する工程、
(c)前記オープナによって前記半導体収納容器と開口
面に対して前記蓋を垂直に移動させて前記蓋を開けて、
前記半導体収納容器の開口部と前記半導体収納容器開閉
装置の前記表面板の開口部とを接続する工程、(d)前
記半導体収納容器と前記半導体収納容器開閉装置が設置
された半導体製造装置との間で、前記半導体収納容器の
開口部と前記半導体収納容器開閉装置の開口部とを介し
て前記半導体基板を前記半導体収納容器に搬入出する工
程を有し、半導体製造ラインに流れている全ての前記半
導体収納容器の前記オーバーラップ量が零より大きく、
かつ1.25mm以下であることを特徴とする半導体集積
回路装置の製造方法。 24.(a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載
置可能なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持し
て開閉するオープナと、前記オープナを配置する開口部
が形成された表面板とを備えた半導体収納容器開閉装置
の前記ステージ上に前記半導体収納容器を配置する工
程、(b)前記オープナによって前記蓋を把持する工
程、(c)前記オープナによって前記半導体収納容器と
開口面に対して前記蓋を垂直に移動させて前記蓋を開け
て、前記半導体収納容器の開口部と前記半導体収納容器
開閉装置の前記表面板の開口部とを接続する工程、
(d)前記半導体収納容器と前記半導体収納容器開閉装
置が設置された半導体製造装置との間で、前記半導体収
納容器の開口部と前記半導体収納容器開閉装置の開口部
とを介して前記半導体基板を前記半導体収納容器に搬入
出する工程を有し、前記(b)工程で前記オープナによ
って前記蓋を把持した際に、前記オープナの被接続面と
前記蓋の露出面とが密着しないものの割合が、半導体製
造ラインに流れている全ての前記半導体収納容器の1%
以下であることを特徴とする半導体集積回路装置の製造
方法。 25.以下の工程を有する半導体集積回路装置の製造方
法; (a)半導体基板を収納する半導体収納容器を載置可能
なステージと、前記半導体収納容器の蓋を把持して開閉
するオープナと、前記オープナを配置する開口部が形成
された表面板とを備え、前記オープナの被接続面が前記
表面板の表面より突出した半導体収納容器開閉装置の前
記ステージ上に前記半導体収納容器を配置する工程、
(b)前記オープナの被接続面と前記蓋の露出面とを密
着させて前記蓋によって前記オープナを後退させた状態
で前記オープナによって前記蓋を把持する工程、(c)
前記オープナによって前記半導体収納容器と開口面に対
して前記蓋を垂直に移動させて前記蓋を開けて、前記半
導体収納容器の開口部と前記半導体収納容器開閉装置の
前記表面板の開口部とを接続する工程、(d)前記半導
体収納容器と前記半導体収納容器開閉装置が設置された
半導体製造装置との間で、前記半導体収納容器の開口部
と前記半導体収納容器開閉装置の開口部とを介して前記
半導体基板を前記半導体収納容器に搬入出する工程。 26.項18記載の半導体集積回路装置の製造方法であ
って、前記オープナによって前記半導体収納容器の前記
蓋を把持した際に、前記オープナの被接続面と前記蓋の
露出面とを密着させて前記蓋によって前記オープナを後
退させることを特徴とする半導体集積回路装置の製造方
法。 27.項18記載の半導体集積回路装置の製造方法であ
って、前記半導体製造装置の処理部で前記半導体基板を
枚葉処理することを特徴とする半導体集積回路装置の製
造方法。 28.項27記載の半導体集積回路装置の製造方法であ
って、前記半導体製造装置の処理部で前記半導体基板を
枚葉処理している最中、次に処理される半導体基板が前
記半導体製造装置のロードロック室で待機していること
を特徴とする半導体集積回路装置の製造方法。 29.項18記載の半導体集積回路装置の製造方法であ
って、前記半導体基板として、直径300mmの基板を
用いることを特徴とする半導体集積回路装置の製造方
法。
ハとは、半導体集積回路の製造に用いるシリコン単結晶
基板、SOI(Silicon On Insulator)基板(一般にほ
ぼ平面円形状)、サファイア基板、ガラス基板、その他
の絶縁、反絶縁または半導体基板など並びにそれらの複
合的基板を言う。また、本願において半導体集積回路装
置というときは、シリコンウェハやサファイア基板など
の半導体または絶縁体基板上に作られるものの他、特
に、そうでない旨明示された場合を除き、TFT(Thin
Film Transistor) およびSTN(Super Twisted Nema
tic)液晶などのようなガラスなどの他の絶縁基板上に作
られるものなども含むものとする。
格納する容器。そのうち、蓋と容器本体とから構成され
る密閉式のものをFOUPという。
導体ウェハ)を2等分し、半導体収納容器の前側(半導
体基板が取り外しまたは挿入されるところ)に平行な垂
直面のこと。
のウェハ収納容器の扉を開閉する装置で、例えば、オー
プナと呼ばれる金属板などから成る。
ライエッチング装置におけるプラズマ反応室のように、
そこにウェハを収納して所定の処理を施す装置部分をい
い、一般にその部分へウェハを搬送するだけの搬送部や
待機部などを除く。
半導体収納容器と前記ウェハ処理部間で主としてウェハ
の搬入搬出を行う部分で、例えば、ロードポートとウェ
ハ処理部間の領域などを言う。したがって、プリアライ
メントなどの補助的処理部が有る場合にはそれらの部分
も一般に搬送領域に含まれる。
させて正負のイオンを発生させる装置で、半導体産業に
おいては一般に所定部分の中和によりウェハなどの除電
を行う目的で利用されることが多い。具体的なイオナイ
ザとしては、針状または細線状の電極に高電圧を印加し
てコロナ放電を起こし、周囲の空気を正負にイオン化し
て帯電物体表面の電荷を逆極性のイオンで中和する装置
のこと。
(Ultra Low Penetration Air)フィルタ(定格風量で粒
径が0.15μmの粒子に対して99.9995%以上の粒
子捕集率をもつエアフィルタ)などと小形送風機を一体
化した空気清浄装置のこと。
染物を除去することを目的としたフィルタのこと。
て詳細に説明する。
要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に
分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それら
はお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部ま
たは全部の変形例、詳細、補足説明などの関係にある。
数等(個数、数値、量、範囲等を含む)に言及する場
合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数
に限定される場合などを除き、その特定の数に限定され
るものではなく、特定の数以上でも以下でも良いものと
する。
構成要素(要素ステップなども含む)は、特に明示した
場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場
合などを除き、必ずしも必須のものではないことは言う
までもない。
要素などの形状、位置関係などに言及するときは、特に
明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考え
られる場合などを除き、実質的にその形状などに近似ま
たは類似するものなどを含むものとする。このことは前
記数値および範囲についても同様である。
おいて同一機能を有するものは同一の符号を付し、その
繰り返しの説明は省略する。
態1の半導体集積回路装置の製造方法で用いられる半導
体収納容器開閉装置の構造の一例を示す外観斜視図であ
り、(a)は表側構造、(b)は裏側構造、図2は本発
明の実施の形態1の半導体集積回路装置の製造方法で用
いられる半導体収納容器(FOUP)の構造の一例を示
す斜視図、図3は図1に示す半導体収納容器開閉装置が
取り付けられる半導体製造装置の構造の一例を示す部分
斜視図、図4は図3に示す半導体製造装置の内部構造を
示す側面図、図5は図3に示す半導体製造装置の内部構
造を示す平面図、図6は本発明の実施の形態1の半導体
集積回路装置の製造方法における半導体基板の搬送シー
ケンスの一例を示すシーケンスフロー図、図7は図4に
示す半導体製造装置に対する変形例の半導体製造装置の
内部構造を示す側面図、図8は図2に示す半導体収納容
器に対する変形例の半導体収納容器を用いた際の半導体
収納容器開閉装置のエレベータの動作を示す部分側面図
である。
造方法は、密閉式の半導体収納容器200(以降、容器
200と称す)を用い、これに収納された半導体基板
(半導体ウェハともいう)300を取り出して半導体製
造装置400内に移し、この半導体製造装置400によ
って所望のプロセス処理(例えば、露光、エッチング、
スパッタあるいは成膜などの前工程での処理)を行い、
その後、処理済みの半導体基板300を再び容器200
に収納するものである。
mの大形のもので、これを収納する容器200として、
ここでは、フロント開閉式のFOUPを取り上げて説明
する。
態1の半導体集積回路装置の製造方法で用いられるミニ
エンバイロメント(製品を汚染や人間から隔離するため
の密閉容器によって作り出された小さな環境)対応の半
導体製造装置400の構造について説明する。
び図5に示すように、主に、半導体収納容器開閉装置1
00(以降、開閉装置100と称す)と、半導体基板3
00に所望のプロセス処理が行われる処理部420と、
半導体製造装置400のロードポート100aと処理部
420との間で半導体基板300の搬送が行われる搬送
領域410とで構成される。
示すように、大きく分けて容器200を載置するステー
ジ110と、容器200の蓋220を把持し、かつ開閉
するオープナ120とで構成される。また、図1(a)
に示すように、ステージ110には図2に示す容器20
0を正確な姿勢に載置するための位置決めピン112
と、容器200をオープナ120に接近させるためのス
ライダ111とを設けている。
テージ110内部に設置された図示しないモータとボー
ルねじによって前後方向に移動可能である。オープナ1
20には回転キー121が設けてあり、回転キー121
はオープナ120内部にある図示しないモータによって
90°回転可能である。
示すように、オープナ120を水平方向に前後進させて
容器200の蓋220を開閉するオープナ開閉機構13
0と、オープナ120を昇降させるオープナ昇降機構1
31とを設けている。オープナ開閉機構130とオープ
ナ昇降機構131とは共に図示しないモータとボールね
じによって動作し、オープナ開閉機構130、オープナ
昇降機構131の駆動部分全体には、作業者が容易に触
れられないように安全カバー140が設置されている。
に、内部で搬送領域410と処理部420とに分かれて
おり、図3は、半導体製造装置400に開閉装置100
を4台取り付けた例を示したものである。
にファンフィルタユニット412が設けられていて、清
浄な空気が上方から下方に流れるダウンフローになって
おり、したがって、ファンフィルタユニット412の稼
働時、搬送領域410は、クリーン度ISO1から2に
保たれ、半導体製造装置400外部のクリーン度ISO
6と比べて非常に高清浄な状態を保てる。
00を放置すると、時間とともに基板表面に異物が付着
し、半導体基板300上に作られている半導体部品(半
導体集積回路)の歩留まりが著しく低下する。容器20
0内部は外界と遮断されており、清浄度の高い環境で半
導体基板300の出し入れを行えば容器内部の清浄度は
保たれ、クリーン度ISO6の環境に容器200を放置
しても、容器200の蓋220を開閉しない限り、容器
200内部の半導体基板300に付着する異物は微少で
ある。
体製造装置400の内部の概略構造を示したものであ
り、搬送領域410には、内部天井にファンフィルタユ
ニット412が設けられているとともに、ロードポート
100aに配置された容器200と処理部420のロー
ドロック室421との間で半導体基板300の受け渡し
搬送を行う搬送ロボット411と、ロードロック室42
1に半導体基板300を移す際に半導体基板3001の
位置(向き)調整を行う図5に示すアライメント部41
5とが設けられている。
ユニット412の下部には除電装置であるイオナイザ4
13が設置されている。イオナイザ413は、搬送領域
410内で搬送中や待機中の半導体基板300、さらに
は、ロードポート100aに配置された容器200中の
半導体基板300を除電するものである。
421に搬入する際もしくは処理部420でプロセス処
理が行われた後に容器200に戻す際の搬送中の半導体
基板300、あるいはロードロック室421、アンロー
ドロック室422またはアライメント部415で待機中
の半導体基板300、さらには、ロードポート100a
上の容器200に収納された半導体基板300を除電す
るものであり、半導体基板300にイオン化した気体を
照射し、半導体基板300の電位を適正に保つものであ
る。
ロセス処理前とプロセス処理後の半導体基板300や、
ロードロック室421、アンロードロック室422およ
びアライメント部415で待機中の半導体基板300
や、容器200に収納された半導体基板300での帯電
状態を無くすことができ、半導体基板300の電位を適
正に保つことができる。
0へのプロセス処理が行われる処理室423が設けら
れ、さらに、この処理室423と搬送領域410との間
には、がゲートバルブ421a,422aによって密閉
可能なロードロック室421およびアンロードロック室
422が設けられている。
基板300を待機させるために支持可能な図4に示す基
板支持台421bが設けられており、図示はしていない
が、アンロードロック室422にもこれと同様に基板支
持台421bが設けられている。
ボット411のロボットハンド411aの半導体基板3
00との接触箇所や、前記基板支持台421bの半導体
基板300との接触箇所は、非導電性の樹脂コーティン
グが施されている。
板支持台421bで支持中の半導体基板300は、その
電位が0Vにはならない。
13を設けて半導体基板300を除電することは非常に
有効である。
置の製造方法で用いられる容器200の構造について説
明する。
容器本体210(容器部)と蓋220(収納容器蓋部)
とで構成され、さらに、容器本体210には4個のラッ
チ溝211と、容器本体210の開口部210aの周囲
にフランジ212とを設けてある。
の面が開放されて形成された開口部210aを有し、そ
の容器本体210内部には半導体基板300を水平に収
納する棚である基板保持部210bがあり、半導体基板
300を、例えば、25枚収納可能である。
で容器本体210に密着することによって密閉状態を維
持するものである。
ー121に対応する位置にキー溝221(鍵穴部)があ
り、キー溝221に開閉装置100の回転キー121を
挿入して90°回転することで、蓋220にある4本の
ラッチ222が蓋220内部の図示しないカム機構によ
って蓋220から出入りする。その際、ラッチ222は
容器本体210のラッチ溝211と対応する位置にあ
り、容器本体210に蓋220が挿入された状態でラッ
チ222を蓋220の周囲に出せば、蓋220を容器本
体210に固定できる。
重構造となっており、内部には基板保持部210bが設
けられている。すなわち、半導体基板300と接触する
基板保持部210bが設けられた内部は、半導体基板3
00の電位を0Vとするために導電性材料で形成され、
前記外殻部は、非導電性材料で形成されている。
は限らず、全体が導電性材料で一体に形成された一重構
造のものであってもよい。ただし、少なくとも半導体基
板300と接触する箇所は、導電性材料によって形成さ
れていることが好ましいが、全体が非導電性材料で形成
されていてもよい。
子入りの樹脂材などであり、前記樹脂材としては、例え
ば、ポリカーボネイトなどが用いられる。
00の表面抵抗率R(Ω)は、最適範囲1×106 ≦R
≦1×109 、適正範囲1×105 ≦R≦1×1013、
許容範囲1×104 ≦R≦1×1014である。
材料が、ウェハである半導体基板300と接触する部分
のものである。ただし、容器200全体が、この導電性
材料によって形成されていてもよい。
置の製造方法における容器200の開閉動作について説
明する。
ついて説明すると、まず、容器200(第1の半導体収
納容器)をステージ110上に載置する。続いて、ステ
ージ110上のスライダ111を半導体製造装置400
側に平行移動し、容器200の蓋220の露出面220
aにあるキー溝221(鍵穴部)の中に、開閉装置10
0のオープナ120の被接続面120aの回転キー12
1(鍵部)を挿入する。
200に向かって時計回りに90°回転すると、蓋22
0のキー溝221が回転し、蓋220がオープナ120
に固定されるとともに、ラッチ222が蓋220内部の
図示しないカム機構によって蓋220内部に収納され
る。
製造装置400側に水平動作することで容器200の蓋
220を容器本体210から離脱させ、続いて、オープ
ナ昇降機構131でオープナ120を下降させる。
ける動作と逆に、オープナ昇降機構131を上昇してか
ら、オープナ開閉機構130をステージ110側に水平
動作してオープナ120に固定してある蓋220を容器
本体210に接続する。
0°回転させると、蓋220のラッチ222が容器本体
210のラッチ溝211に収まり、蓋220が容器本体
210に固定される。
00とは逆側に平行移動し、容器200をステージ11
0から離脱できる状態にする。
態1の半導体集積回路装置の製造方法における半導体基
板300の半導体製造装置400への搬入出シーケンス
を図6に示すシーケンスフロー図に沿って説明する。
複数の半導体基板300(図5に示す(A)の半導体基
板300)を収納した第1の密閉型の容器200を半導
体製造装置400のロードポート100aにセットす
る。
保持部210bなどの半導体基板300との接触箇所が
導電性材料によって形成されていることにより、容器2
00に収納された半導体基板300は容器200を介し
て開閉装置100にアース接続され、したがって、ロー
ドポート100a上での容器200内の半導体基板30
0の電位は、ほぼ0Vとなる。
された状態で密閉状態の容器200に収納されている。
た開閉装置100のオープナ昇降機構131のオープナ
120によって容器200の蓋220を開ける。
室430には、第1の密閉型の容器200の第1の面と
接触または接近対向する開閉装置100の表面板150
の表面150a(正面表面部)があり、この表面150
aには、開口部150b(連結用開口部)が形成されて
いる。
50aを覆うように設けられており、連結時に突出した
状態でキー溝221と結合する回転キー121(鍵部)
を有している。
(鍵部)がフープの蓋220のキー溝221(鍵穴部)
に挿入された状態で鍵開け動作を実行し、その後、オー
プナ120で蓋220を保持した状態でオープナ120
を局所清浄室430に引き込む。
浄度を保持した状態で半導体製造装置400(第1のウ
ェハ処理装置)の搬送領域410が設けられた局所清浄
室430と連結する。
納された半導体基板300を局所清浄室430の搬送領
域410に設けられた搬送機構である搬送ロボット41
1によって移送する。
送ロボット411のロボットハンド411a(接触部)
によって半導体基板300を掴んで(把持して)容器2
00から取り出し、半導体基板300を搬送領域410
に取り込んだ後、搬送ロボット411によって半導体基
板300(図5に示す(B)の半導体基板300)をア
ライメント部415に移す(ステップS2)。
閉式のFOUPであるため、オープナ120によって容
器200の開口面に対して蓋220を垂直に移動させて
蓋220の開閉を行う。
ド411aの半導体基板300との接触箇所には、非導
電性の樹脂コーティングが施されているため、半導体基
板300は、ロボットハンド411aによって支持され
ている間はアース接続状態にはならない。すなわち、半
導体基板300は、搬送ロボット411によって搬送
中、その電位は0Vにはならない。
造装置400では、搬送領域410にイオナイザ413
が設けられているため、搬送領域410での半導体基板
300の帯電をイオナイザ413による除電で防止する
ことができるとともに、搬送ロボット411のロボット
ハンド411aも除電できる。
基板300のアライメント(向きや位置の調整)を行
う。なお、アライメント部415も搬送領域410と連
結しているため、イオナイザ413による除電を行うこ
とができる。
ってアライメント部415から半導体基板300を取り
出して、搬送ロボット411によって半導体基板300
をロードロック室421に移し(ステップS3)、ロー
ドロック室421の図4に示す基板支持台421bによ
って半導体基板300(図5に示す(C)の半導体基板
300)を支持する。
00との接触箇所には非導電性の樹脂コーティングが施
されているため、前記した搬送ロボット411による搬
送中と同様に、ロードロック室421では、半導体基板
300は、その電位が0Vにはならないが、ロードロッ
ク室421も搬送領域410と連結しているため、イオ
ナイザ413による除電が行われる。その際、基板支持
台421bも除電することができる。
ても半導体基板300の帯電をイオナイザ413による
除電で防止することができる。
ルブ421aを閉じて、ロードロック室421の減圧を
行い、ロードロック室421の圧力を処理部420(第
1のウェハ処理部)内の処理室423の圧力と同じにす
る。
23側のゲートバルブ421aを開けて、処理室423
に設けられた図示しないロボットによって半導体基板3
00を処理室423に移す(ステップS4)。
(図5に示す(D)の半導体基板300)に所望のプロ
セス処理(第1の処理)を行う。
ック室422に処理室423の前記ロボットによって半
導体基板300を移す(ステップS5)。
て、ロードロック室421の場合と同様に、半導体基板
300(図5に示す(E)の半導体基板300)はその
電位が0Vにはならないが、搬送領域410とアンロー
ドロック室422とが連結しているため、イオナイザ4
13による除電を行うことができる。
トバルブ422aを閉じて、アンロードロック室422
の圧力を常圧に加圧し、加圧後、搬送領域410側のゲ
ートバルブ422aを開けて、搬送領域410の搬送ロ
ボット411によってプロセス処理済みの半導体基板3
00をアンロードロック室422から搬送領域410に
移す(ステップS6)。
ート100a上の容器200(図5中、下側の容器20
0のこと)に移し、これによって、プロセス処理済みの
半導体基板300を、順次、元の容器200に収納する
(ステップS7)。
によって、ロボットハンド411aによる搬送中のプロ
セス処理が行われた半導体基板300や、容器200に
収納した半導体基板300(図5に示す(A)の半導体
基板300)の除電を行うことができる。
接地した状態で収納する。
導体基板300のプロセス処理を終了し、これらを元の
容器200に収納した後、図1(b)に示すオープナ開
閉機構130のオープナ120によって容器200の蓋
220を閉め、容器200(第1の半導体収納容器)と
局所清浄室430の連結状態を解除する。
る。
400の所定箇所に搬送する(ステップS8)。
0での半導体基板300へのプロセス処理は、枚葉処理
で行われる。
半導体基板300の搬送シーケンスは、所定の1枚の半
導体基板300に対してのシーケンスであるが、例え
ば、前記所定の1枚の半導体基板300が処理部420
で処理されている間(図5に示す(D)の半導体基板3
00)、その他のプロセス処理前の半導体基板300
は、順次、ロードロック室421(図5に示す(C)の
半導体基板300)、アライメント部415(図5に示
す(B)の半導体基板300)、容器200(図5に示
す(A)の半導体基板300)で待機している。
1の変形例について説明する。
示したものであり、搬送領域410と処理部420とが
図5に示すロードロック室421やアンロードロック室
422を介さずに直接連結された構造であり、この場合
であっても、搬送領域410にイオナイザ413を設け
ることで、プロセス処理前およびプロセス処理後の半導
体基板300(図2参照)の除電を行うことができる。
では、搬送領域410のファンフィルタユニット412
にケミカルフィルタ414が設けられており、これによ
って、半導体基板300の化学汚染(ケミカルコンタミ
ネーション)を避けることができる。
00(以降、容器500と称す)を用いた際の開閉装置
100の動作を示したものである。
ではなく、ボトム開閉式(底開き)のものであり、容器
本体510と蓋520と基板保持部510bとから構成
され、これを開閉装置100のロードポート100aに
セットする際には、蓋520を下方に向けてセットす
る。
オープナ開閉機構130によって容器500の開閉を行
う際には、オープナ昇降機構131によって図8に示す
エレベータ131aを下降または上昇させ、容器500
から基板保持部510bを露出させ、これによって、基
板保持部510bの開口部510aを介して半導体基板
300の搬入出を行うことになる。
あっても、フロント開閉式の容器200と同様に適用で
きる。
路装置の製造方法では、半導体収納容器は、密閉式のも
のであれば、フロント開閉式であっても、また、ボトム
開閉式であってもよい。
造方法によれば、以下のような作用効果が得られる。
ポート100aと処理部420との間の搬送領域410
において、処理部420でプロセス処理された処理済み
の半導体基板300をイオナイザ413によって除電し
てロードポート100a上の容器200に収納すること
により、半導体基板300での帯電を無くすことができ
る。
物を減らすことができ、半導体基板300の歩留りを向
上できる。
(箇所)、例えば、ロボットハンド411aやロードロ
ック室421の基板支持台421bなどの除電も行える
ため、半導体基板300と半導体基接触箇所との電位差
を無くすことができる。
のハンドリングミスや半導体基板300の搬送ミスなど
のトラブルを低減できる。
性を向上できるとともに、半導体製造装置400の稼働
率を向上できる。
ことができるため、放電による半導体基板300へのダ
メージを低減でき、その結果、半導体基板300の歩留
りを向上できる。
速度について説明する。
200から半導体製造装置400へ、または半導体製造
装置400から容器200へ移動する際、開閉装置10
0を介して、半導体製造装置400と容器200とを接
続してから、容器200の蓋220を開閉することで、
半導体製造装置400内部の清浄な領域と容器200内
部の清浄な領域とを直接接続する。
力は外界に比べて僅かに陽圧に設定されているので、容
器200を開閉する瞬間以外は容器200のフランジ2
11と開閉装置100の表面板150との間隙から異物
が流入する可能性は低い。
構130の動作速度が大きいと、容器本体210から蓋
220を引き抜く瞬間、容器200内部が負圧になり、
容器200のフランジ211と開閉装置100の表面板
150との間隙から容器200内部に異物が流入し半導
体基板300に付着してしまう。
発明者らによるPCT出願番号PCT/JP00/05
012(国際出願日2000.7.27)に詳しく述べ
られている。
態2の半導体集積回路装置の製造方法で用いられる半導
体収納容器開閉装置におけるオープナの被接続面と表面
板の表面との段差の一例を示す部分平面図、図10は本
発明の実施の形態2の半導体収納容器開閉装置における
オープナの被接続面と半導体収納容器の露出面とのオー
バーラップ量の一例を示す部分平面図、図11は図10
に示す半導体製造装置におけるオープナの支持状態の一
例を示す部分側面図である。
造方法は、実施の形態1で説明した密閉式で、かつフロ
ント開閉式の図2に示す容器200すなわちFOUPを
用いて直径300mmの半導体基板300を半導体製造
装置400に搬入出する際に、半導体製造装置400に
設置された開閉装置100のオープナ120の被接続面
120aと、容器200の蓋220との位置関係を説明
するものである。
容器長さL(容器長さLは、容器200のフェイシャル
基準面230から容器前面側の容器本体210の端部ま
での長さ、もしくはフェイシャル基準面230から蓋2
20の露出面220aまでの長さ)は、SEMI規格の
E47.1およびE62に、容器長さLが(y33)とし
てy33=165.5mm±0.5mmと規定されている。
すなわち、容器長さL=165.5mm±0.5mmであ
る。
0a側についても、y33=165.5mm±0.5mmと
規定されている。
被接続面120aと表面板150の表面150aとの段
差Dについては、SEMI規格のE62に、その公差
(y34)が、y34=±0.25mmとして規定されて
いる。
20の被接続面120aと表面板150の表面150a
との段差D、すなわち、オープナ120の被接続面12
0aの表面板150の表面150aからの突出量を0.2
5mmより大きくする。つまり、オープナ120の被接
続面120aが表面板150の表面150aより0.25
mmを越えて突出するようにする。
aが表面板150の表面150aより0.3mmを越えて
突出するようにする(前記突出量を0.3mmより大きく
する)。
0)がないとした場合のオープナ120の(サーボ制御
などによる)仮想的停止位置によるものである。
m、適正範囲は、0.7mm<突出量、好ましくは、0<
突出量<10mmである。
ことにより、容器長さLが、最小値の165mmであっ
たとしても、確実に開閉可能な開閉装置100を実現で
きる。
の表面板150の表面150aからの突出量について
は、ロードポート100aに容器200をセットした際
に、容器200の半導体製造装置400側に向かう平行
移動により、図11に示すように片持ちばりのオープナ
支持部130aで支持されたオープナ120が装置内側
に後退するものであるとともに、オープナ120の水平
動作を保証できる範囲であればよい。
造方法では、このように段差D(前記突出量)が設定さ
れた状態で、半導体基板300の搬入出を行う。
ジ110上に複数の半導体基板300を収納した密閉状
態の容器200(第1の半導体収納容器)を配置する。
を、オープナ120の回転キー121が容器200の蓋
220のキー溝221に挿入されるように局所清浄室4
30の開閉装置100の表面板150の表面150aと
接触あるいは接近対向させる。
aと蓋220の露出面220aとを密着させてオープナ
120によって蓋220を掴む(把持する)。
a(正面部)を、容器200がないとした場合に表面板
150の表面150aよりも0.25mmを越えた突出長
さだけ突出させるか、または突出しているように保持し
ておく。
20aが表面板150の表面150aより突出している
ため、確実にオープナ120の被接続面120aと容器
200の蓋220の露出面220aとを密着させること
ができる。
0の開口面に対して蓋220を垂直に移動させて蓋22
0を開け、これにより、容器200の開口部210aと
開閉装置100の表面板150の開口部150bとを接
続する。
0との間で、容器200の開口部210aと開閉装置1
00の開口部150bとを介して半導体基板300の容
器200への搬入出を行う。
ープナ120と蓋220とを確実に密着させるために、
図10に示すオーバーラップ量Tを0<T≦1.25mm
となるようにする。
の容器長さLと、オープナ120の表面板 150の表
面150aからの突出量(段差D)との重複量である。
長さLが(y33)としてy33=165.5mm±0.5
mmと規定されており、また、ロードポート100a側
についても、ドッキング時のフェイシャル基準面230
から表面板150の表面150aまでの距離Pが(y3
3)としてy33=165.5mm±0.5mmと規定され
ている。さらに、開閉装置100のオープナ120の被
接続面120aと表面板150の表面150aとの段差
Dについては、前記SEMI規格に、その公差(y3
4)が、y34=±0.25mmとして規定されている。
のそれぞれの値の公差の和が最大を取る場合が、オーバ
ーラップ量Tの最大となり、T=+1.25mmである。
また、それぞれの値の公差の和が最小を取る場合が、オ
ーバーラップ量Tの最小となり、T=−1.25mmであ
る(この場合、オープナ120と蓋220との間に1.2
5mmの隙間ができることになる)。
装置の製造方法では、オープナ120と蓋220との密
着が必要となるため、前記オーバーラップ量Tは、少な
くともT>0となり、オーバーラップ量Tの許容範囲と
しては、0<T≦1.25mmとなる。
については、半導体製造ラインに流れている全ての容器
200に対してT>0であることが必要となり、望まし
い範囲としては、半導体製造ラインに流れている全ての
容器200に対して0<T≦1.25である。
全ての容器200が、T>0の条件を満たすのは困難で
あるため、オープナ120の被接続面120aと蓋22
0の露出面220aとが密着しないものの割合が、半導
体製造ラインに流れている全ての容器200の1%以下
であることが望ましい。
着しないものの割合は、半導体製造ラインに流れている
全ての容器200の1%を越えていてもよい。
造方法によれば、以下のような作用効果が得られる。
れた開閉装置100の表面板150の表面150aより
オープナ120の被接続面120aを突出させることに
より、容器200の蓋220の開閉を行う際に、オープ
ナ120の被接続面120aと容器200の蓋220と
を確実に密着させることができる。
とができ、また、発塵を防止できるとともに、容器20
0の耐用期間を延ばすことができる。
aと容器200の蓋220とを密着させることができる
ため、蓋220の開閉を確実に行うことができ、これに
より、半導体基板300への異物付着を防止できる。
設置した際には、半導体基板300の搬送の確実性を向
上できるため、これと合わせて容器200の蓋220の
開閉の確実性を向上できることにより、半導体製造ライ
ン全体の半導体製造装置400の稼働率の低下を抑制で
きる。
明の実施の形態1,2に基づき具体的に説明したが、本
発明は前記発明の実施の形態1,2に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
ることは言うまでもない。
体製造装置400は、前工程のプロセス処理を行うもの
だけに限らず、検査装置やウェハソータのような直接、
半導体基板300への半導体製造を行わない製造装置で
あってもよく、その場合にも前記実施の形態1,2と同
様の効果を得ることができる。
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以
下のとおりである。
る。
きる。
集積回路装置の製造方法で用いられる半導体収納容器開
閉装置の構造の一例を示す外観斜視図であり、(a)は
表側構造、(b)は裏側構造である。
製造方法で用いられる半導体収納容器(FOUP)の構
造の一例を示す斜視図である。
られる半導体製造装置の構造の一例を示す部分斜視図で
ある。
面図である。
面図である。
製造方法における半導体基板の搬送シーケンスの一例を
示すシーケンスフロー図である。
導体製造装置の内部構造を示す側面図である。
導体収納容器を用いた際の半導体収納容器開閉装置のエ
レベータの動作を示す部分側面図である。
製造方法で用いられる半導体収納容器開閉装置における
オープナの被接続面と表面板の表面との段差の一例を示
す部分平面図である。
装置におけるオープナの被接続面と半導体収納容器の露
出面とのオーバーラップ量の一例を示す部分平面図であ
る。
ナの支持状態の一例を示す部分側面図である。
器開閉装置と半導体収納容器の関係を示す部分平面図で
ある。
Claims (14)
- 【請求項1】 以下の工程を含む半導体集積回路装置の
製造方法: (a)複数のウェハを接地した状態で収容した密閉状態
の第1の密閉型半導体収納容器の内部空間を、清浄度を
保持した状態で第1のウェハ処理装置の局所清浄室に連
結する工程; (b)前記連結状態において、前記第1の半導体収納容
器に収容された前記複数のウェハの内の全部又は一部
を、前記局所清浄室に設けられた搬送機構により移送す
ることによって、前記第1のウェハ処理装置のウェハ処
理部に収容する工程; (c)前記第1のウェハ処理部に収容された前記ウェハ
に対して第1の処理を施す工程; (d)前記工程(c)の後、処理された前記ウェハを、
前記搬送機構により移送することによって、前記第1の
半導体収納容器に、接地した状態で収容する工程; (e)前記工程(c)の後であって工程(d)の前又は
その中で、処理された前記ウェハを除電する工程; (f)前記工程(d)の後、前記第1の半導体収納容器
と局所清浄室の連結状態を解除することによって、前記
第1の半導体収納容器を密閉状態に戻す工程。 - 【請求項2】 請求項1記載の半導体集積回路装置の製
造方法であって、前記ウェハの直径は280mm以上で
あることを特徴とする半導体集積回路装置の製造方法。 - 【請求項3】 請求項1記載の半導体集積回路装置の製
造方法であって、前記第1の半導体収納容器における前
記ウェハの接触部分の表面抵抗率Rは、1×104 ≦R
(Ω)≦1×1014であることを特徴とする半導体集積
回路装置の製造方法。 - 【請求項4】 請求項1記載の半導体集積回路装置の製
造方法であって、前記第1の半導体収納容器における前
記ウェハの接触部分の表面抵抗率Rは、1×105 ≦R
(Ω)≦1×1013であることを特徴とする半導体集積
回路装置の製造方法。 - 【請求項5】 請求項1記載の半導体集積回路装置の製
造方法であって、前記第1の半導体収納容器における前
記ウェハの接触部分の表面抵抗率Rは、1×106 ≦R
(Ω)≦1×109 であることを特徴とする半導体集積
回路装置の製造方法。 - 【請求項6】 請求項1記載の半導体集積回路装置の製
造方法であって、前記除電を行う際に、イオナイザによ
って行うことを特徴とする半導体集積回路装置の製造方
法。 - 【請求項7】 請求項1記載の半導体集積回路装置の製
造方法であって、前記除電を行う際に、前記搬送機構の
前記ウェハとの接触部の除電を行うことを特徴とする半
導体集積回路装置の製造方法。 - 【請求項8】 以下の工程を含む半導体集積回路装置の
製造方法: (a) 複数のウェハを収容した密閉状態の第1の密閉型
半導体収納容器の内部空間を、清浄度を保持した状態で
第1のウェハ処理装置の局所清浄室に連結する工程; (b)前記連結状態において、前記第1の半導体収納容
器に収容された前記複数のウェハの内の全部又は一部
を、前記局所清浄室に設けられた搬送機構により移送す
ることによって、前記第1のウェハ処理装置のウェハ処
理部に収容する工程; (c) 前記第1のウェハ処理部に収容された前記ウェハ
に対して第1の処理を施す工程; (d)前記工程(c)の後、処理された前記ウェハを、
前記搬送機構により移送することによって、前記第1の
半導体収納容器に、収容する工程; (e)前記工程(d)の後、前記第1の半導体収納容器
と局所清浄室の連結状態を解除することによって、前記
第1の半導体収納容器を密閉状態に戻す工程、ここで、
前記第1の密閉型半導体収納容器は以下の構成を含む: (i) 第1の面が開放された容器部; (ii)密閉状態においては、前記第1の面の周辺部で前記
容器部に密着することによって、密閉状態を維持する収
納容器蓋部; (iii) 前記収納容器蓋部に設けられた鍵穴部、 また、前記局所清浄室は以下の構成を含む: (I) 連結時において、前記第1の密閉型半導体収納容器
の前記第1の面と接触又は近接対向する正面表面部; (II)前記正面表面部に設けられた連結用開口部; (III) 前記連結用開口部を覆うように設けられ、連結時
に突出した状態で前記鍵穴部と結合する鍵部を有するオ
ープナ、 更に、前記工程(a)は以下の下位工程を含む: (p)前記複数のウェハを収容した密閉状態の前記第1
の密閉型半導体収納容器の前記第1の面を、前記鍵部が
前記鍵穴に挿入されるように前記局所清浄室の前記正面
表面部と接触又は近接対向させる工程; (q)前記工程(p)の前後又はその中において、前記
オープナの正面部を、前記第1の密閉型半導体収納容器
がないとした場合に前記正面表面部よりも0.25mmを
越えた突出長さだけ突出させるか又は突出しているよう
に保持する工程; (r)前記鍵部が前記鍵穴に挿入された状態で鍵開け動
作を実行した後、前記オープナで前記収納容器蓋部を保
持した状態で、前記オープナを前記局所清浄室内に引き
込むことによって、前記第1の密閉型半導体収納容器の
前記内部空間を前記第1のウェハ処理装置の前記局所清
浄室に連結する工程。 - 【請求項9】 請求項8記載の半導体集積回路装置の製
造方法であって、前記ウェハの直径は280mm以上で
あることを特徴とする半導体集積回路装置の製造方法。 - 【請求項10】 請求項8記載の半導体集積回路装置の
製造方法であって、前記オープナの前記突出長さが0.3
mmを越えることを特徴とする半導体集積回路装置の製
造方法。 - 【請求項11】 請求項8記載の半導体集積回路装置の
製造方法であって、前記オープナの前記突出長さが0.7
mmを越えることを特徴とする半導体集積回路装置の製
造方法。 - 【請求項12】 請求項8記載の半導体集積回路装置の
製造方法であって、前記オープナの前記突出長さが1.0
mmを越えることを特徴とする半導体集積回路装置の製
造方法。 - 【請求項13】 請求項8記載の半導体集積回路装置の
製造方法であって、前記工程(q)は前記工程(p)の
前であることを特徴とする半導体集積回路装置の製造方
法。 - 【請求項14】 請求項8記載の半導体集積回路装置の
製造方法であって、前記第1の半導体収納容器と局所清
浄室とを連結する際に、前記オープナの正面部と前記収
納容器蓋部とが密着しないものの割合が、半導体製造ラ
インに流れている全ての半導体収納容器の1%以下であ
ることを特徴とする半導体集積回路装置の製造方法。
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