JP2001240212A

JP2001240212A - 台車用自動倉庫

Info

Publication number: JP2001240212A
Application number: JP2000054460A
Authority: JP
Inventors: Sosuke Kawashima; 壮介川島; 文男 ▲高▼橋; Fumio Takahashi; Takashi Tsuchiya; 貴土屋; Tatsu Kudo; 達工藤
Original assignee: Hitachi Techno Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2020-02-25
Also published as: JP3588300B2

Abstract

(57)【要約】【課題】棚とクレーンの間で単純な構成であっても移動
自由な台車を確実に受け渡すことができる台車用自動倉
庫を提供する。【解決手段】棚１０に沿ってクレーンが走行し、クレー
ンの荷台３２と棚の間で荷としての台車７０の受け渡し
を行なう台車用自動倉庫であり、荷台上と棚上の各々に
相手に向かって台車が走行移動できるようにレール１
４，３３が敷設され、荷台には台車における前後の車輪
間に配送されて車輪７１に接触するプッシュプルローラ
４８を備えたフォーク３４があり、フォークの伸縮でプ
ッシュプルローラが車輪を回転駆動させ、荷台と棚の間
で台車の受け渡しを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、棚に沿ってクレー
ンが走行して該クレーンの荷台と該棚の間で荷としての
台車の受け渡しを行なう台車用自動倉庫に係わり、特
に、台車の受け渡しを行うクレーンにおける荷台に設け
られるフォークに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫では、クレーンは荷台の
フォークに荷を載せ、フォークの伸縮動作と昇降動作の
組合せで荷の受け渡しを行っていた。

【０００３】特公昭６２−５１８４６号公報などで紹介
された従来技術では、フォークに代えて荷台上と棚上に
レールを設け、その間を往復移動する昇降手段内蔵の自
走形荷移載装置をクレーンに設けて荷の受渡し手段とし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記技術では、荷が車
輪を有し移動可能な台車の場合であってもパレットなど
の上に台車を載せるので、台車が動かないように固定す
る必要があり、複雑な構成とする必要があった。

【０００５】前者の従来技術では、荷の受け渡しを行う
フォークは荷の重量を支える必要から機械強度の増強が
必要であり、クレーンの重量増加を招く欠点があった。

【０００６】また、後者では、昇降手段内蔵の自走形荷
移載装置上に荷を載せているので、自走形荷移載装置の
分だけクレーンの重量は増加し、また、クレーンは大型
化する問題があった。

【０００７】それゆえ、本発明の目的は、棚とクレーン
の荷台との間で、単純な構成であっても移動自由な台車
を確実に受け渡すことができる、台車用自動倉庫を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の特徴とするところは、棚に沿ってクレーンが走行
し、該クレーンの荷台と該棚の間で荷としての台車の受
け渡しを行なう台車用自動倉庫において、該荷台上と該
棚上の各々に相手に向かって台車が走行移動できるよう
にレールが敷設され、該荷台には該台車における前後の
車輪間に配送されて車輪に接触するプッシュプルローラ
を備えたフォークがあり、該フォークの伸縮で該プッシ
ュプルローラが該車輪を回転駆動させ、該荷台と該棚の
間で該台車の受け渡しを行なうことにある。

【０００９】本発明によれば、フォークを台車の押出牽
引用として使用し、プッシュプルローラで車輪を回転さ
せ、台車はレール上を走行するようにしたため、棚とク
レーンの間で単純な構成であっても移動自由な台車を確
実に受け渡すことができる台車用自動倉庫を得ることが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて、本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態にな
る台車用自動倉庫の部分的平面図であり、図２は、図１
の台車用自動倉庫で用いられるクレーンの側面図であ
る。

【００１１】両図において、台車用自動倉庫１は棚１
０、クレーン３０、及び入出庫口５０から構成される。
棚１０は、地上に立設した複数の柱１１と各柱１１間に
上下多段に固定した縦梁１２および横梁１３からなる。
柱１１間の同一高さレベルにある横梁１３には、図にお
いて上下に伸びるレール１４を敷設してある。

【００１２】クレーン３０は、図において左右に伸びる
ように地上に敷設したレール３１上を後述する自走装置
で棚１０に沿って横梁１３と平行な方向に走行する。ク
レーン３０は後述する昇降装置で上下に移動可能な荷台
３２を備え、荷台３２上には棚１０のレール１４に続く
ように図において上下に伸びるレール３３を敷設してあ
り、このレール３３の一方（図１では右側のレール）に
沿って伸縮自在なフォーク３４がある。なお、棚１０は
レール３１の両側（図１では上下の各側）に設置されて
いる。

【００１３】入出庫口５０は、下側の棚１０の脇に図に
おいて上下に伸びるように地上に敷設したレール５１を
備えたもので、図では棚１０に保管される台車７０がレ
ール５１上を搬送されてきた状況を示している。

【００１４】なお、棚１０やクレーン３０は各種の付帯
設備を備えているが、図１では繁雑化を避けるために省
略し、付帯設備の構成や動作は状況に応じて図示しつつ
後述する。

【００１５】図２において、３５はクレーン３０のフレ
ーム、３６は自走装置３７によってレール３１上を走行
するための車輪である。３８はロープ３９などで荷台３
２を上下させるウインチなどの昇降装置、４０は水平移
動阻止ロックであり、クレーン３０がレール３１上の所
望の場所に位置する時に地上の固定部材４１に係合して
クレーン３０の移動を阻止する。水平移動阻止ロック４
０は、図示を省略したエアシリンダで上下に移動する軸
の下端にローラを備え、このローラが地上の固定部材４
１における中央の凹部に嵌合することで、クレーン３０
の移動を阻止するようになっている。地上の固定部材４
１は柱１１間の各横梁１３と入出庫口５０に対応して設
けられている。

【００１６】水平移動阻止ロック４０の軸を降下させた
時、ローラが固定部材４１の凹部上に位置していなくて
も、僅かなずれであれば、軸の降下につれてローラが固
定部材４１の中央に向かう傾斜面に沿って回転移動する
ようにクレーンを移動させ凹部には嵌まり込んで位置合
わせを行う。この時、図１のように棚１０上のレール１
４と荷台３２上のレール３３の位置は一致し、両レール
１４，３３上を台車７０が行き来できる。入出庫口５０
のレール５１との関係も同様である。

【００１７】４２，４３は上下移動阻止ロックであり、
荷台３２がフレーム３５に沿った上下の所望の場所に位
置する時、即ち、棚１０に上下多段に渡された各横梁１
３のうちの所望の高さにある横梁１３上のレール１４に
対し、荷台３２上のレール３３が同一高さレベルになっ
た時に、荷台３２上の固定部材４４に係合して荷台３２
の移動を阻止する。上下移動阻止ロック４２，４３はエ
アシリンダによって水平に移動する軸を備え、この軸が
荷台３２の開口に挿入されることで、荷台３２の上下移
動を阻止するようになっている。

【００１８】図３〜図８により、図１に示した台車用自
動倉庫において台車を棚から荷台へ移送する時の一連の
動きを説明する。図３は、棚１０上の台車７０をクレー
ンの荷台３２上に移送させる状況を示す部分的斜視図で
ある。図３において、１５は荷台３２の反対側において
棚１０のレール１４から台車７０が脱落することを防止
する固定ストッパ、１６は荷台３２側において棚１０の
レール１４から台車７０が脱落することを防止する可動
ストッパである。また、４５は荷台３２のレール３３か
ら台車７０が脱落することを防止する可動ストッパであ
る。

【００１９】可動ストッパ１６と４５は対称的にそれぞ
れ取り付けられ、同様な機構を持ったものである。図
４、図５により、可動ストッパ１６を例にとって機構及
び動作を説明する。図４に示すように、可動ストッパ１
６はレール１４のベースに設けられたＬ字状固定アーム
１６ａを有し、その固定軸１６ｂ，１６ｃ間にリンク機
構を構成する可動アーム１６ｄ〜１６ｆを連結してい
る。そして、可動アーム１６ｄと１６ｆの間にエアシリ
ンダ１６ｇを介在させてあり、このエアシリンダ１６ｇ
の伸縮で可動アーム１６ｄは固定軸１６ｂを回転中心と
して回転し、図５で実線で示すようにレール１４上に位
置したり、あるいは点線で示すようにレール１４から離
れたりする。なお、アーム１６ｅ−１６ｆ間は一方に設
けた軸を介して結合し、リンク機構の自由な運動を確保
している。

【００２０】可動アーム１６ｄの可動側先端の荷台３２
側に反射鏡１６ｈがあって、荷台３２側に固定した光セ
ンサ４６ａ，４６ｂのいずれかでの受光により、可動ア
ーム１６ｄのレール１４との接離を検出している。可動
アーム１６ｄの可動側先端の固定ストッパ１５側は台車
７０の移動を阻止する傾斜面１６ｉになっている。

【００２１】可動アーム１６ｄがレール１４上にあれば
台車７０の移動を阻止する閉鎖モードであり、逆にレー
ル１４から離れていれば台車７０は自由に移動できる開
放モードである。

【００２２】次に、図３で、レール３３の一方に沿って
伸縮自在に設けられたフォーク３４について説明する。
フォーク３４は、３段重ねのビームをピニオンラック駆
動で伸縮する構成であり、図１のようにレール３１の両
側に棚１０や入出庫口５０が位置しているので、フォー
ク３４の上段ビーム４７は図１における上下のいずれの
方向にも伸縮する。

【００２３】フォーク３４は公知のものであるので、簡
単に構成を説明する。フォーク３４の下段ビームに駆動
用モータ３４ａが取付けられており、モータ３４ａの正
あるいは逆回転で中段ビームを介し上段ビーム４７が、
図３の矢印Ａの方向あるいはその逆方向に伸縮する。中
段ビームの側面にラックがあり、モータ３４ａの回転軸
に設けた第１ピニオンが、このラックと係合している。

【００２４】下段ビームの上面と上段ビームの下面には
ラックがあり、中段ビームにはこれらのラックに係合す
る第２ピニオンがある。下段ビームと上段ビーム４７に
は側面で中段ビームの側面の案内レーンに係合するガイ
ドローラが設けられていて、上中下の各ビームを伸縮自
在にしつつ、結束させている。

【００２５】モータ３４ａの回転で第１ピニオンを介し
中段ビームが駆動される。この駆動は第２ピニオンが下
段ビームのラック上を走行する形をとると共に、第２ピ
ニオンは上段ビーム４７のラックとも係合しているか
ら、第２ピニオンの回転は上段ビーム４７を駆動するこ
とになる。

【００２６】上段ビーム４７の台車７０側の前後にプッ
シュプルローラ４８があり、隣り合ってガイドローラ４
９も設けられている。プッシュプルローラ４８は台車７
０の車輪７１にレール１４から浮いた位置で接触するも
のであり、ガイドローラ４９はレール１４に接触するよ
うになっている。

【００２７】フォーク３４の上段ビーム４７が、図３の
矢印Ａで示すように、棚１０に向かって伸長し、次に矢
印Ｂで示すようにクレーン３０がレール３１上を移動す
ると、ガイドローラ４９はレール１４に接触する。その
後、上段ビーム４７を荷台３２側に短縮させるとプッシ
ュプルローラ４８が車輪７１の踏面に当接し、さらに短
縮を続けると台車７０は荷台３２のレール３３上に向か
って走行し、台車７０を荷台３２上に移送させることが
できる。

【００２８】荷台３２上に移した台車７０が移動しない
ように、可動ストッパ４５を閉鎖モードとする。

【００２９】また、本発明のフオーク装置の構成を図１
１及び図１２に示す。図１１はフォーク装置の立面を示
す断面図、図１２は同装置の駆動機構を示す断面図であ
る。

【００３０】フォーク装置は荷台３２上に取付けられ、
ラック３４ｉを取付けた下段フォーク３４ｇと、ラック
３４ｆとピニオン３４ｊとアイドルピニオン３４ｍを取
付けた中間フォーク３４ｈと、ラック３４ｋを取付けた
上段フォーク４７から成り、各フォークを３４ｌのガイ
ドローラで一体に伸縮出来る様構成されている（３段重
ね構造）。

【００３１】フォーク３４を伸縮させるには、モータ３
４ｅを起動させると減速機３４ｄを介してピニオン３４
ｅを回転させる。

【００３２】ピニオン３４ｅには中間フォーク３４ｈに
全長に亘り取付けたラック３４ｆが噛合っている為、ピ
ニオン３４ｅの回転によって中間フォーク３４ｈはガイ
ドローラ３４ｌに案内され、図１２の紙面に直角の方向
に伸縮動作をする。

【００３３】一方、中間フォーク３７ｈは中央にピニオ
ン３４ｊ，アイドルピニオン３４ｍが取付けられ、ピニ
オン３４ｊは一方で下段フォーク３４ｇに取付けたラッ
ク３４ｉと他方で上段フォーク４７に取付けたラック３
４ｋと噛合っている。従って中間フォーク３４ｈが伸縮
すると、ピニオン３４ｊは回転する結果図１１の矢印方
向に中間フォーク３４ｈを伸ばすと、上段フォーク４７
は中間フォーク３４ｈと同一の方向に同一の速度で伸び
ることになる。ピニオン３４ｊを２ケ配しているのは、
伸縮ストロークを大きく確保する目的である。この為に
アイドルピニオン３４ｍを配する様にしている。

【００３４】フォーク３４は、伸長するほど片持ち梁構
造になって上段ビーム４７はレール１４，３３側に撓む
ようになる。さらに、プッシュプルローラ４８が車輪７
１の踏面を押す時に両者間に生じる加圧力はプッシュプ
ルローラ４８をレール１４あるいは３３の方向にも押
す。プッシュプルローラ４８がレール１４あるいは３３
に接触するとその時の回転方向は車輪７１を押すときの
ものとは逆であるから、プッシュプルローラ４８は正常
に回転しなくなる。

【００３５】そこで、このようなことが起こらぬよう
に、ガイドローラ４９はレール１４に接触していて、上
段ビーム４７が撓むことを阻止するので、プッシュプル
ローラ４８の車輪７１との回転を保証する。

【００３６】台車７０を荷台３２に移す場合は、荷台３
２側のプッシュプルローラ４８が車輪７１を押し、台車
７０を荷台３２から棚１０に移す場合は棚１０側のプッ
シュプルローラ４８が車輪７１を押す。

【００３７】この点に関して、図１０により説明を補足
する。図１０は、プッシュプルローラ４８を台車７０の
車輪７１の間の空間に入れた状態を示したものである。
フォーク３４の上段フォーク４７を図の矢印方向に移動
させると、片側のプッシュプルローラ４８は上段フォー
ク４７と共に移動し、４８′の破線で示す位置で車輪７
１と接触する。接触後さらに上段フォーク４７を図１０
の矢印方向に押し続けると、押力によって車輪７１は図
１０の矢印方向に回転し、その結果台車７０が移動す
る。車輪７１の回転によって、プッシュプルローラ４８
は車輪７１とは逆向きに回転する。この時レール１４に
プッシュプルローラ４８が接するとプッシュプルローラ
４８は回転出来ずロックされて台車７０を移動させられ
ないので、ガイドローラ４９を設け、車輪７１を押す際
に発生するプッシュプルローラ４８をレール１４に押付
け様とする分力をガイドローラ４９に分担させレール１
４上を転がる様にしている。

【００３８】荷台３２上に台車７０を移送した場合、フ
ォーク３４をそのままにして車輪７１にプッシュプルロ
ーラ４８を押し当てておけば、クレーン３０がレール３
１上を移動する時の台車７０の移動阻止機構になる。

【００３９】台車７０を棚１０の所望の場所に移した時
は、棚１０側の可動ストッパ１６を閉鎖モードとして台
車７０が移動しないようにしてから、プッシュプルロー
ラ４８が押していた車輪７１から離れるようにフォーク
３４を荷台３２の方向に移動させてから、クレーン３０
を矢印Ｂと逆の方向に僅かに移動させる。その後、フォ
ーク３４を短縮させる。

【００４０】図６〜図８は、台車７０の棚１０から荷台
３２へ移送する時の一連の動きを、図の簡略化のために
棚１０の柱１１や梁１２，１３およびガイドローラ４９
などを省略して、概略して示した平面図である。

【００４１】図６（ａ）では、荷台３２が対象とする台
車７０の近傍に位置し、フォーク３４を図において右方
向に伸長させた状態にあることを示している。

【００４２】図６（ｂ）では、荷台３２を図において上
方向に僅かに移動させ（クレーン３０のシフト操作）、
フォーク３４に設けたプッシュプルローラ４８を台車７
０における前後の車輪７１間に挿入した状態にあること
を示している。

【００４３】この場合、図５で理解できるように、荷台
３２側の光センサ４６ａが可動ストッパ１６における反
射鏡１６ｈからの反射光を検出することで、棚１０側の
レール１４と荷台３２側のレール３３とが連続したもの
となり、台車７０をレール１４、レール３３に沿って移
動させて荷台３２上に移送可能な状態にあることを確認
できる。また、図示していないが、この場合、図１の水
平移動阻止ロック４０を動作させて、クレーン３０がレ
ール３１上を移動しないようにしている。

【００４４】図７（ａ）では、さらにフォーク３４を図
において右方向に僅かに伸長させて台車７０を固定スト
ッパ１５側に移動させ（フォーク３４のシフト操作）、
車輪７１が可動ストッパ１６をレール１４側に押圧して
いないようにしてから、可動ストッパ１６を開放モード
とし、また荷台３２上の台車７０側の可動ストッパ４５
を開放モードとした状態にあることを示している。

【００４５】図７（ｂ）では、フォーク３４を図におい
て左方向に短縮させ、図において左側のプッシュプルロ
ーラ４８で車輪７１を押圧回転せしめ、台車７０をレー
ル１４、レール３３に沿って荷台３２上に移送荷台３２
上に移送してから、可動ストッパ１６，４５を閉鎖モー
ドとした状態にあることを示している。この場合、フォ
ーク３４は台車７０をプッシュプルローラ４８で牽引し
ている形になっている。

【００４６】図８では、フォーク３４を図において右方
向に僅かに伸長させ（フォーク３４のシフト操作）、図
において右側のプッシュプルローラ４８で車輪７１を押
圧回転せしめ台車７０を棚１０側に少し移動させ、台車
７０の荷台３２上への移送が完了した状態にあることを
示している。

【００４７】クレーン３０が台車７０を例えば入出庫口
５０に運んでいくとすると、その間、フォーク３４の両
プッシュプルローラ４８は台車７０の前後の車輪７１間
に位置し台車７０の移動を阻止するので、、可動ストッ
パ４５が閉鎖モードになっていることと相俟って二重に
安全が維持されている。

【００４８】荷台３２から棚１０への移送動作は、前述
の図６で順を追って説明した動作の逆の操作をすること
により行なうことができる。従って、この場合には、フ
ォーク３４は台車７０をプッシュプルローラ４８で押し
出す形になる。

【００４９】なお、クレーン３０における一連の動作
は、光センサ４６ａ，４６ｂなどのように適宜に設けた
各種センサの検出結果に基づいてシーケンス制御され、
ソフトフローなどによる特殊な判断処理はしていない。

【００５０】本実施形態では以上説明したように、フォ
ーク３４を台車７０の移載用としてではなく、押出牽引
用として使用し、プッシュプルローラ４８で車輪７１を
回転させ、台車７０はレール上を走行するようにしてい
る。従って、フォーク３４は台車７０の重量を支えなく
てよいので、強固な構造にする必要はなく、小型で簡略
化した移送手段とすることができる。

【００５１】また、フォーク３４による台車７０の移送
（押出牽引）のためのプッシュプルローラ４８と車輪７
１の係合は、クレーン３０やフォーク３４のシフト操作
で達成できるので、格別な操作機構は不要であり、簡単
な構成の自動倉庫になる。

【００５２】尚、本発明は上記の実施形態に限定される
ものではなく、次のような形態でも実施できる。

【００５３】（１）図９に示すように、荷台３２に
は、台車の軌間距離に合わせて一対のレール３３Ａ、３
３Ｂが設けられている。また、一対のフォーク３４Ａ、
３４Ｂがクレーンの３０前後の両側に設けられている。
台車（７０Ａ、７０Ｂ）用の２個のプッシュプルローラ
４８Ａ、４８Ｂは、各台車の軸間距離に合わせて異なっ
たものとする。それによって、異なる寸法の台車であっ
ても、台車にあったフォークを用いることで、異種の台
車を棚に収納・保管し、またクレーンとの間で受け渡し
をすることができる。

【００５４】（２）クレーンの前後の両側に、それぞ
れその方向での間隔を調整できるようにフォークを設け
る。そして、それらのプッシュプルローラは互いに内側
になるようにして（図９参照）各フォークはチャック機
構などで固定し、両フォークで１台の台車の受け渡しを
操作する。重量のある台車の場合に、１個のフォークに
おける伸縮の負担を軽減できる。両フォークの間隔調整
機構やチャック機構を設けたとしても、台車重量を負担
するものではないので、小型なもので充分である。

【００５５】（３）更に、荷台におけるレール３３の
片方に補助レールを設けておけば、軌間（ゲージ）が異
なる台車でも受け渡しをすることができる。

【００５６】（４）フォークの伸縮は、油圧で行って
も良いし、モータ駆動で行っても良い。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、棚
とクレーンの荷台との間で、単純な構成であっても移動
自由な台車を確実に受け渡すことができる、台車用自動
倉庫を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態になる台車用自動倉庫の部
分的平面図である。

【図２】図１に示した台車用自動倉庫で用いられるクレ
ーンの側面図である。

【図３】図１に示した台車用自動倉庫において棚上の台
車をクレーンの荷台上に移送させる状況を示す部分的斜
視図である。

【図４】図３における可動ストッパの構成を示した図で
ある。

【図５】図４における可動ストッパの動きを示した図で
ある。

【図６】台車を棚から荷台へ移送する時の一連の動きを
概略して示した平面図である。

【図７】台車を棚から荷台へ移送する時の一連の動きを
概略して示した平面図である。

【図８】台車を棚から荷台へ移送する時の一連の動きを
概略して示した平面図である。

【図９】本発明の他の実施形態になる台車用自動倉庫の
荷台部分の平面図である。

【図１０】プッシュプルローラ４８を台車７０の車輪７
１の間の空間に入れた状態を示したものである。

【図１１】フォーク装置の立面を示す断面図である。

【図１２】フォーク装置の駆動機構を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１０…棚１１…柱１３…梁１４，３３…レール１５…固定ストッパ１６，４５…可動ストッパ３２…荷台３４…フォーク４７…上段ビーム４８…プッシュプルローラ４９…ガイドローラ７０…台車７１…車輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者土屋貴東京都台東区池之端二丁目９番７号日立テクノエンジニアリング株式会社エンジニアリング事業部内 (72)発明者工藤達東京都台東区池之端二丁目９番７号日立テクノエンジニアリング株式会社エンジニアリング事業部内Ｆターム(参考） 3F022 CC10 FF01 JJ09 KK14 MM52 MM67 3F333 AA04 AB08 AD06 AE17 BA14 BF01 BF03 BG01 DA06 DB10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】棚に沿ってクレーンが走行し、該クレーン
の荷台と該棚の間で荷としての台車の受け渡しを行なう
台車用自動倉庫において、該荷台上と該棚上の各々に相手に向かって台車が走行移
動できるようにレールが敷設され、該荷台には該台車に
おける前後の車輪間に配送されて車輪に接触するプッシ
ュプルローラを備えたフォークがあり、該フォークの伸
縮で該プッシュプルローラが該車輪を回転駆動させ、該
荷台と該棚の間で該台車の受け渡しを行なうことを特徴
とする台車用自動倉庫。
【請求項２】上記請求項１に記載のものにおいて、該フ
ォークは該台車の片側に位置するものであり、該フォー
クが該台車に向かって伸長していて該クレーンが棚に沿
って走行すると、該プッシュプルローラが該車輪と接触
しあるいは解離することを特徴とする台車用自動倉庫。
【請求項３】上記請求項１に記載のものにおいて、該フ
ォークは該プッシュプルローラが該車輪を回転駆動させ
る時に該レール上を走行するガイドローラを備えている
ことを特徴とする台車用自動倉庫。
【請求項４】上記請求項１に記載のものにおいて、前記
台車は異なる寸法の２種類の台車であり、前記フォーク
を前記クレーンの前後の両側に設けたことを特徴とする
台車用自動倉庫。