JP3529280B2 - フォーク式立体駐車設備 - Google Patents

フォーク式立体駐車設備

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降移動または走
行移動する搬器に搭載された移載用フォーク装置によ
り、駐車室との間で車を受渡しするフォーク式立体駐車
設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば立体駐車設備において、入出庫
部、昇降台、搬送台車、駐車室などの間で車を受渡しす
る搬送装置としては、直接車輪を介して車を直接搬送す
る（スラット）コンベヤ式、車をパレットに載せてパレ
ットを搬送するパレット式、車を櫛歯状フォークに載せ
て出退移動および昇降移動し、互いに上下方向に通過可
能なフォークとの間で車を受渡しする櫛歯式（フォーク
式を含む）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記コンベヤ式は搬送
および移載が最もスムーズであるが、コンベヤの設置数
が多く、最も設備コストが高くなるという問題がある。
またパレット式は、パレットの受渡しの機構が複雑にな
る傾向にあり、また入出庫部では、車を直接パレットに
乗り込ませるため、運転者が設備（昇降空間）内に出入
りし安全性の点で問題がある。なお、パレット式の入出
庫部は装置類も複雑で美観的に劣るが、コンベヤ式より
若干安価である。さらに櫛歯式は、駐車室の構造も簡単
で設備コストも最も低いが、この種の駐車室は１室に付
き１台の容量しかなく、収容能力が低いという問題があ
った。
【０００４】本発明は上記問題点を解決して、設備コス
トが小さくて済み、大きい収容能力が得られるフォーク
式立体駐車設備を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載のフォーク式立体駐車設備は、複数の各
駐車階にわたって形成された昇降空間に昇降台を昇降自
在に配置し、前記駐車階に形成された走行空間に沿って
走行台車装置を走行移動自在に配置し、前記走行台車装
置に、走行空間の側部に形成された駐車室に出退されて
走行台車装置と駐車室との間、および走行台車装置と昇
降台の間で、車を受渡し自在な移載用フォーク装置を具
備したフォーク式立体駐車設備において、前記移載用フ
ォーク装置は、左右の車輪を両側から挟んで保持する前
後一対２組のテレスコピック式スライドフォークにより
構成し、前記駐車室に手前側駐車部と奥側駐車部とを設
け、前記奥側駐車部に、手前側駐車部に出退自在な可動
パレットを配置し、前記走行台車装置で前後のテレスコ
ピック式スライドフォークの間に、左右方向に出退自在
なテレスコピック式の伸縮アームの先端部を可動パレッ
トに係合可能で、可動パレットを奥側駐車部と手前側駐
車部との間で出退移動させるパレット押引き装置を設け
たものである。
【０００６】上記構成によれば、パレット押引き装置に
より可動パレットを奥側駐車部から手前側駐車部に引出
して、移載用フォーク装置により搬送台車装置から可動
パレット上に車を移載し、パレット押引き装置により車
を載せた可動パレットを手前側駐車部から奥側駐車部に
後退移動させることにより、移載用フォーク装置により
奥側駐車部と手前側駐車部とにそれぞれ車を入出庫する
ことができる。
【０００７】したがって、フォーク式立体駐車設備にお
いて、１つの駐車室に２台の車を入庫できる２連駐車室
を形成することができ、駐車設備の収容能力を大幅に増
大することができる。
【０００８】また請求項２記載の発明は、複数の各駐車
階にわたって形成された昇降空間に昇降台を昇降自在に
配置し、前記昇降台に、昇降空間の側部に形成された駐
車室に出退されて昇降台と駐車室との間で、車を受渡し
自在な移載用フォーク装置を具備したフォーク式立体駐
車設備において、前記移載用フォーク装置は、左右の車
輪を両側から挟んで保持する前後一対２組のテレスコピ
ック式スライドフォークにより構成し、前記駐車室に手
前側駐車部と奥側駐車部とを設け、前記奥側駐車部に、
手前側駐車部に出退自在な可動パレットを配置し、前記
昇降台の前後のテレスコピック式スライドフォークの間
に、左右方向に出退自在なテレスコピック式の伸縮アー
ムの先端部を可動パレットに係合可能で、可動パレット
を奥側駐車部と手前側駐車部との間で出退移動させるパ
レット押引き装置を設けたものである。
【０００９】上記構成によれば、パレット押引き装置に
より可動パレットを奥側駐車部から手前側駐車部に引出
して、移載用フォーク装置により昇降台から可動パレッ
ト上に車を移載し、パレット押引き装置により車を載せ
た可動パレットを手前側駐車部から奥側駐車部に後退移
動させることにより、移載用フォーク装置により奥側駐
車部と手前側駐車部とにそれぞれ車を入出庫することが
できる。したがって、フォーク式立体駐車設備におい
て、１つの駐車室に２台の車を入庫できる２連駐車室を
形成することができ、駐車設備の収容能力を大幅に増大
することができる。
【００１０】さらに請求項３記載の発明は、駐車階の１
つに入出庫階を設け、該入出庫階と昇降台とにそれぞれ
車を受渡し自在なコンベヤ装置を設けたものである。
【００１１】上記構成によれば、入庫または出庫する車
は、入出庫部のコンベヤ装置に車を乗り入れおよび発進
することができ、昇降空間に運転者が出入りすることが
なく、安全性をより向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るフォーク式
立体駐車設備の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明
する。
【００１３】この立体駐車設備は、図１に示すように、
建屋内の任意の階たとえば１階に入出庫階１ｉが形成さ
れるとともに、その上位に複数の駐車階１２〜１ｎにが
形成され、これら駐車階１ｉ，１２〜１ｎにわたって形
成された昇降空間２に、昇降駆動装置３により昇降され
る昇降台４を備えた昇降装置５が設置されている。そし
て前記昇降空間２に臨んで各駐車階１２〜１ｎに形成さ
れた移動経路である走行空間６に、走行台車装置７が移
動自在に配設されている。また、この走行空間６に沿っ
て２台の車を収容できる２連式の複数の駐車室８が設け
られ、走行台車装置７に設けられた移載用フォーク装置
９により、昇降台４および駐車室８と走行台車装置７と
の間で車を受渡し自在に構成される。
【００１４】前記昇降台４は、前輪スラットコンベヤ４
ｆと後輪スラットコンベヤ４ｒを具備し、入出庫階１i
の入出庫部１０に設けられた入出庫用スラットコンベヤ
１０ｆ，１０ｒとの間で車を受渡しすることができる。
そして、この入出庫部１０には、昇降空間２との間を仕
切る開閉扉１０ａが設置されて運転者が昇降空間２内に
立ち入らないように構成され、安全性を向上させてい
る。
【００１５】前記駐車室８は、図２に示すように、平面
状の車載部を有する手前側駐車部１１と、この手前側駐
車部１１に出退自在で平面状の車載部を有する可動パレ
ット１３を備えた奥側駐車部１２とが設けられている。
また走行台車装置７には、移載用フォーク装置９の他
に、可動パレット１３を奥側駐車部１２と手前側駐車部
１１との間で出退移動させるパレット押引き装置１４が
設けられている。
【００１６】走行台車装置７は、台車フレーム２１の四
隅に、走行空間６に沿って敷設された走行レール２２を
走行自在な走行車輪２３ａ，２３ｂを有る走行装置２３
が設けられており、この走行装置２３の走行駆動モータ
２３ｃを駆動して前部の走行車輪２３ａを回転駆動させ
走行空間６に沿って走行させることができる。
【００１７】また移載フォーク装置９は、リフト部２４
と前輪フォーク部２５と後輪フォーク部２６とで構成さ
れている。前記リフト部２４は、図２，図３に示すよう
に、台車フレーム２１の四隅位置に配設されたリフトジ
ャッキ２４ａと、これらリフトジャッキ２４ａを互いに
連動するリフト連動軸２４ｂおよびギヤボックス２４ｃ
と、リフト連動軸２４ｂを巻掛け伝動機構２４ｄを介し
て回転駆動するリフト用モータ２４ｅとを具備し、リフ
トフレーム３０を複数段に昇降させることができる。
【００１８】前輪フォーク部２５および後輪フォーク部
２６には、前後一対のスライドフォーク２７Ｆ，２７Ｒ
と、これらスライドフォーク２７Ｆ，２７Ｒを接近離間
させる拡縮機構２８と、これらスライドフォーク２７
Ｆ，２７Ｒを左右両側に伸縮させる出退機構２９とがそ
れぞれ具備されており、前輪フォーク部２５および後輪
フォーク部２６ともストロークや部材形状を除いて同一
構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００１９】スライドフォーク２７Ｆ，２７Ｒは、フォ
ークベース３１Ｆ，３１Ｒ上に中間フォーク３２Ｆ，３
２Ｒを介して保持フォーク３３Ｆ，３３Ｒをテレスコピ
ック式に出退自在に配置されたものである。
【００２０】前記拡縮機構２８は、前後一対の保持フォ
ーク３３Ｆ，３３ＲをタイヤＷの前後から閉動（接近移
動）させることにより、タイヤＷを前後の底部から支持
して車を保持し、さらに開動（離間移動）して車を解放
するためのもので、リフトフレーム３０の左右両側で前
後方向に敷設されたリニアレールおよびリニアガイドか
らなる拡縮ガイド装置３４を介して左右一対のフォーク
ベース３１Ｆ，３１Ｒがそれぞれ前後方向に接近離間移
動自在に配置されている。またリフトフレーム３０に
は、拡縮用モータ３５にクラッチ機構付巻掛け伝動機構
を介して回転駆動される前後方向の拡縮用ねじ軸３６
Ｆ，３６Ｒが配置されており、一方、フォークベース３
１Ｆ，３１Ｒの底部に、拡縮用ねじ軸３６Ｆ，３６Ｒに
嵌合された雌ねじボックス３７Ｆ，３７Ｒが設けられて
いる。そして、保持フォーク３３Ｆ，３３Ｒあるいは拡
縮用ねじ軸３６Ｆ，３６Ｒには、負荷やトルクにより保
持フォーク３３Ｆ，３３Ｒがフォークに当接したのを検
知する車輪検出センサ（図示せず）が設けられており、
この検出信号に基づいて拡縮用ねじ軸３６Ｆ，３６Ｒの
巻掛け伝動機構に設けられたクラッチ機構が作動され
る。
【００２１】したがって、拡縮用モータ３５により拡縮
用ねじ軸３６Ｆ，３６Ｒが互いに接近する方向に回転さ
れ、雌ねじボックス３７Ｆ，３７Ｒによりフォークベー
ス３１Ｆ，３１Ｒを介して保持フォーク３３Ｆ，３３Ｒ
が互いに接近移動される。そして、一方または両方の保
持フォーク３３Ｆ，３３ＲがタイヤＷに当接すると、こ
れを車輪検出センサが検出し、この検出信号により拡縮
用ねじ軸３６Ｆ，３６Ｒのクラッチ機構が作動されて保
持フォーク３３Ｆまたは３３Ｒの接近移動が停止され
る。そして他方の保持フォーク３３Ｆまたは３３Ｒも停
止され、保持フォーク３３Ｆ，３３Ｒの内側傾斜面によ
りタイヤＷを前後底部から挟み込んで保持することがで
きる。
【００２２】出退機構２９は、フォークベース３１Ｆ，
３１Ｒに中間フォーク３２Ｆ，３２Ｒと保持フォーク３
３Ｆ，３３Ｒとをラック・ピニオン機構によりテレスコ
ピック式に出退自在に構成したものである。すなわち、
フォークベース３１Ｆ，３１Ｒ上にガイド部材を介して
中間フォーク３２Ｆ，３２Ｒが左右方向に出退自在に配
置され、さらに中間フォーク３２Ｆ，３２Ｒ上にガイド
部材を介して保持フォーク３３Ｆ，３３Ｆが左右方向に
出退自在に配置されている。そしてリフトフレーム３０
上には、減速機を介して出退用モータ３８に回転駆動さ
れる出退駆動軸３９が前後方向に沿って配置されてい
る。そして、出退駆動軸３９の複数のスプライン部３９
ａには、前記フォークベース３１Ｆ，３１Ｒの底面にブ
ラケットを介して回転自在に支持された駆動ピニオン４
０が軸心方向にのみスライド自在に嵌合されている。中
間フォーク３２Ｆ，３２Ｒの底面には、駆動ピニオン４
０が噛合される第１ラック４１が敷設されて中間フォー
ク駆動部が構成されている。中間フォーク３２Ｆ，３２
Ｒと保持フォーク３３Ｆ，３３Ｒの間には、ラック・ピ
ニオンによる倍速機構が構成されており、中間フォーク
３２Ｆ，３２Ｒの底部で中央部に回転自在に支持された
中間ピニオン４２が、フォークベース３１Ｆ，３１Ｒに
取付けられた第２ラック４３と、保持ラック３３Ｆ，３
３Ｒの底部に取付けられた第３ラック４４とにそれぞれ
噛合されて、保持フォーク駆動部が構成されている。
【００２３】したがって、出退用モータ３８により出退
駆動軸３９を回転駆動し、駆動ピニオン４０に第１ラッ
ク４１を介して中間フォーク３２Ｆ，３２Ｒを出退させ
る。すると、中間フォーク３２Ｆ，３２Ｒの移動に従っ
て第２ラック４３に噛み合う中間ピニオン４２が回転さ
れるとともに出退移動されることから、その駆動力が第
３ラック４４を介して保持フォーク３３Ｆ，３３Ｒに伝
達されて、保持フォーク３３Ｆ，３３Ｒが中間フォーク
３２Ｆ，３２Ｒの２倍の速度で同一方向に移動される。
【００２４】前記パレット押引き装置１４は、図３〜図
６に示すように、移載フォーク装置９のフォーク部２
５，２６と同一構造のラック・ピニオン機構によるテレ
スコピック式の伸縮アーム５０を具備している。すなわ
ち伸縮アーム５０は、アームベース５１上にガイドレー
ル５１ａおよびガイドローラ５２ａを介して中間アーム
５２が左右方向に出退自在に配置され、さらに中間アー
ム５２上にガイドレール５２ｂおよびガイドローラ５３
ａを介して把持アーム５３が左右方向に出退自在に配置
されている。そしてリフトフレーム３０上には、減速機
付の押引き出退用モータ５４にギヤおよび巻掛け伝動機
構を介して回転駆動される駆動ピニオン５５Ｒ，５５Ｌ
が、スライドフォーク２７Ｆ，２７Ｒより少し長い出退
ストロークをカバーするために、幅方向に所定間隔をあ
けて配置されている。そして中間アーム５２の底面に
は、駆動ピニオン５５Ｆ，５５Ｒが噛合される第１ラッ
ク５６が敷設され、これにより中間アーム駆動部が構成
されている。中間アーム５２と把持アーム５３の間の把
持アーム駆動部は、中間アーム５２の底部で中央部に回
転自在に支持された中間ピニオン５７が、ベースアーム
５１に取付けられた第２ラック５８と、把持アーム５３
の底部に取付けられた第３ラック５９とにそれぞれ噛合
されて、ラック・ピニオンによる倍速機構が構成されて
いる。
【００２５】また、把持アーム５３の先端部には、可動
パレット１３の押引き用掛止部１５に上方から係合可能
な下面が解放されたコの字形断面の掛止爪６０が設けら
れている。そして可動パレット１３には四隅にスライド
ローラ１６が取付けられ、奥側駐車部１２と手前側駐車
部１１との間で移動自在に構成されている。なお、図示
しないが、奥側駐車部１２と手前側駐車部１１で可動パ
レット１３を位置固定する固定装置が必要に応じて設け
られる。
【００２６】したがって、出退用モータ５４により駆動
ピニオン５５Ｒ，５５Ｌが回転駆動され第１ラック５６
を介して中間アーム５２が伸展移動される。すると、中
間アーム５２の移動に従って第２ラック５８に噛み合う
中間ピニオン５７が回転されるとともに突出移動され、
さらにこの駆動力が第３ラック５９を介して把持アーム
５３に伝達されて、把持アーム５３が中間アーム５２の
２倍の速度で伸展移動される。そして、把持アーム５３
先端の掛止爪６０が可動パレット１３の押引き用掛止部
１５の上方に達して停止されると、リフト部２４により
パレット押引き装置１４が下降されて掛止爪６０が可動
パレット１３の押引き用掛止部１５に係合される。次い
で、出退用モータ５４により駆動ピニオン５５Ｒ，５５
Ｌを逆転することで、中間アーム５２および把持アーム
５３を収縮移動させて可動パレット１３を奥側駐車部１
２から手前側駐車部１１に引出すことができる。
【００２７】次にこの立体駐車設備における入庫方法を
説明する。 １．入出庫階１ｉに入場した車は入出庫用スラットコン
ベヤ１０ｆ，１０ｒ上に停車され、エンジンが停止され
て運転者が降車する。すると開閉扉１０ａが開けられて
入出庫用スラットコンベヤ１０ｆ，１０ｒおよび昇降台
付スラットコンベヤ４ｆ，４ｒが駆動され、車が昇降台
４に搬入される。
【００２８】２．昇降台４が目的の駐車階１2〜１nまで
上昇されて停止されると、昇降空間２の対向位置に待機
していた搬送台車装置７において、出退機構２９が駆動
されて前輪フォーク部２５および後輪フォーク部２６の
スライドフォーク２７Ｆ，２７Ｒがそれぞれ昇降台４側
に伸展され、タイヤＷの前後に保持フォーク３３Ｆ，３
３Ｒが挿入配置される。そして拡縮機構２８が駆動され
て保持フォーク３１Ｆ，３１Ｒが互いに閉動（接近移
動）され、保持フォーク３１Ｆ，３１Ｒにより内側傾斜
面でタイヤＷを底部で前後方向から挟み込んで車が保持
される。
【００２９】３．リフト部２４が駆動されて移載用フォ
ーク装置９が上昇され車が昇降台４から持ち上げられ
る。そして出退機構２９が駆動されてスライドフォーク
２７Ｆ，２７Ｒが引き込まれ、車が搬送台車装置７上に
収容される。次いで搬送台車装置７が走行駆動されて目
的の駐車室８に対向して停止される。
【００３０】４．手前側駐車部１１に入庫する場合に
は、リフト部２４により所定高さにあるスライドフォー
ク２７Ｆ，２７Ｒが、出退機構２９により伸展されて車
が手前側駐車部１１に搬入される。そして、リフト部２
４によりスライドフォーク２７Ｆ，２７Ｒが下降されて
タイヤＷが着床された後、拡縮機構２８により保持フォ
ーク３１Ｆ，３１Ｒが開動（離間移動）され、さらにス
ライドフォーク２７Ｆ，２７Ｒが収縮されて入庫が完了
する。
【００３１】５．奥側駐車部１２に入庫する場合には、
リフト部２４により伸縮アーム５０を所定の高さに設定
した後、パレット押引き装置１４を駆動して伸縮アーム
５０を伸展させ、把持アーム５３先端の掛止爪６０が可
動パレット１３の押引き用掛止部１５の上方位置まで伸
展されて停止される。そして、図６に示すように、リフ
ト部２４により伸縮アーム５０が下降されて掛止爪６０
が可動パレット１３の押引き用掛止部１５に係合され、
さらに伸縮アーム５０が収縮されることにより、可動パ
レット１３が奥側駐車部１２から手前側駐車部１１に引
出される。さらに伸縮アーム５０が上昇されて収縮さ
れ、掛止爪６０が押引き用掛止部１５から一旦離脱され
る。
【００３２】そして、出退機構２９によりスライドフォ
ーク２７Ｆ，２７Ｒが伸展されて車が手前側駐車部１１
の可動パレット１３上に搬入され、スライドフォーク２
７Ｆ，２７Ｒが下降されてタイヤＷが着床された後、前
後の保持フォーク３１Ｆ，３１Ｒが開動（離間移動）さ
れ、次いでスライドフォーク２７Ｆ，２７Ｒが収縮され
て入庫が完了する。
【００３３】さらに、伸縮アーム５０が伸展されて下降
され、掛止爪６０が再度押引き用掛止部１５に係合され
た後、伸縮アーム５０が伸展されて可動パレット１３が
手前側駐車部１１から奥側駐車部１２に押込まれる。そ
の後伸縮アーム５０が高さＡまで上昇されて掛止爪６０
が押引き用掛止部１５から離脱され、伸縮アーム５０が
収縮される。これにより奥側駐車部１２への入庫が完了
する。
【００３４】この立体駐車設備における出庫方法は、上
記入庫動作と逆の手順により実施される。
【００３５】上記構成によれば、駐車室８に手前側駐車
部１１と、可動パレット１３を有する奥側駐車部１２と
を形成し、搬器である走行台車装置７に、可動パレット
１３を奥側駐車部１２の可動パレット１３を手前側駐車
部１１に引出しおよび手前側駐車部１１から奥側駐車部
１２に押込み可能なパレット押引き装置１４を設けたの
で、搬送台車装置７の移載用フォーク装置９のスライド
フォーク２７を出退して車を手前側駐車部１１と、可動
パレット１３を介して奥側駐車部１２とにそれぞれ入庫
することができ、フォーク式立体駐車設備の収納能力を
大幅に増大することができる。またこのフォーク式立体
駐車設備では、櫛歯式やコンベヤ式、パレット式等に比
較して、駐車室８の奥側駐車部１２に可動パレット１３
を設置するだけでよく、しかも車載部の構造を平面状に
形成することができ、極めて簡易に構成できて設備コス
トを大幅に削減することができる。
【００３６】なお、上記構成では、搬器を走行台車装置
７としたが、図７に示すように、複数の駐車階にわたっ
て形成された移動経路である昇降空間６１に昇降自在に
配置される昇降装置６２の昇降台６３に、移載用フォー
ク装置９およびパレット押引き装置１４を設け、昇降空
間６１の両側に形成された駐車室６４に、手前側駐車部
１１と可動パレット１３を有する奥側駐車部１２を設け
てもよい。この構成によれば、先の実施の形態と同様の
効果を奏することができる。また入出庫部１０では、入
出庫部１０に停止された車を移載用フォーク装置９によ
り昇降台６３に移載することができるので、コンベヤ装
置を設けることなく、昇降空間６１に運転者を出入りさ
せることのない安全な構造にするとことができる。
【００３７】また、移載用フォーク装置９およびパレッ
ト押引き装置１４に採用したラック・ピニオン機構を利
用したテレスコピック式出退機構に替えて、チェーンと
スプロケットまたは索体とシーブをなど巻掛け連動機構
を利用したテレスコピック式出退機構７０であってもよ
い。
【００３８】すなわち、図８に示すように、この出退機
構７０は、中央部の中間フォーク駆動部７０Ａと、その
前後の保持フォーク駆動部７０Ｂとが設けられている。
この中間フォーク駆動部７０Ａは、フォークベース７１
に設けられて出退駆動モータ７４により回転駆動される
駆動スプロケット７５およびその上方に配置された左右
一対の振分けスプロケット７６Ｒ，７６Ｌと、フォーク
ベース７１の左右端部に設けられた左右の第１転向スプ
ロケット７７Ｒ，７７Ｌと、中間フォーク７２の左右端
部に設けられた左右固定端部７８Ｒ，７８Ｌとを具備し
ている。そして、中間フォーク７２の右固定端部７８Ｒ
に連結固定された第１チェーン７９が左転向スプロケッ
ト７７Ｌを介して左の振分けスプロケット７６Ｌから駆
動スプロケット７５に巻掛けられている。そして右の振
分けスプロケット７６Ｒから右転向スプロケット７７Ｒ
を介して中間フォーク７２の左固定端部７８Ｌに連結固
定されている。
【００３９】保持フォーク駆動部７０Ｂは、中間フォー
ク７２の両端側にそれぞれ左右の第２転向スプロケット
８１Ｒ，８１Ｌが配設され、第２転向スプロケット８１
Ｒ，８１Ｌと反対側のフォークベース７１の固定端８２
Ｒ，８２Ｌに連結された第２チェーン８３Ｒ，８３Ｌ
が、第２転向スプロケット８１Ｒ，８１Ｌに巻回された
後、第２転向スプロケット８１Ｒ，８１Ｌと反対側の把
持フォーク７３の固定端８４Ｒ，８４Ｌにそれぞれ連結
されて構成されている。
【００４０】したがって、出退駆動モータ７４により駆
動スプロケット７５を回転駆動することにより、第１チ
ェーン７９により中間フォーク７２を一点鎖線と二点鎖
線で示す位置との間で左右方向に移動させ、さらに中間
フォーク７２を介して第２転向スプロケット８１Ｒ，８
１Ｌが移動されることにより、第２チェーン８３Ｒ，８
３Ｌを介して保持フォーク７１を一点鎖線と二点鎖線で
示す位置との間で左右方向に倍速移動させることができ
る。
【００４１】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、パレット押引き装置により可動パレ
ットを奥側駐車部から手前側駐車部に引出して、移載用
フォーク装置により搬送台車装置から可動パレット上に
車を移載し、パレット押引き装置により車を載せた可動
パレットを手前側駐車部から奥側駐車部に後退移動させ
ることにより、移載用フォーク装置により奥側駐車部と
手前側駐車部とにそれぞれ車を入出庫することができ
る。したがって、フォーク式立体駐車設備において、１
つの駐車室に２台の車を入庫できる２連駐車室を形成す
ることができ、駐車設備の収容能力を大幅に増大するこ
とができる。
【００４２】また請求項２記載の発明によれば、パレッ
ト押引き装置により可動パレットを奥側駐車部から手前
側駐車部に引出して、移載用フォーク装置により昇降台
から可動パレット上に車を移載し、パレット押引き装置
により車を載せた可動パレットを手前側駐車部から奥側
駐車部に後退移動させることにより、移載用フォーク装
置により奥側駐車部と手前側駐車部とにそれぞれ車を入
出庫することができる。したがって、フォーク式立体駐
車設備において、１つの駐車室に２台の車を入庫できる
２連駐車室を形成することができ、駐車設備の収容能力
を大幅に増大することができる。
【００４３】さらに請求項３記載の発明によれば、入庫
または出庫する車は、入出庫部のコンベヤ装置に車を乗
り入れおよび発進することができ、昇降空間に運転者が
出入りすることがなく、安全性をより向上させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフォーク式立体駐車設備の実施の
形態を示す概略全体斜視図である。
【図２】同立体駐車設備の走行台車装置と駐車室とを示
す斜視図である。
【図３】同立体駐車設備の移載用フォーク装置およびパ
レット押引き装置を示す斜視図である。
【図４】同立体駐車設備のパレット押引き装置を示す正
面断面図である。
【図５】同立体駐車設備のパレット押引き装置を示す側
面図である。
【図６】同立体駐車設備のパレット押引き装置の掛止爪
を示す側面図である。
【図７】本発明に係るフォーク式立体駐車設備の他の実
施の形態を示す概略全体斜視図である。
【図８】移載用フォーク装置およびパレット押引き装置
の他の機構を示す構成図である。
【符号の説明】
１１ 入出庫階 １2〜１n 駐車階 ２ 昇降空間 ４ 昇降台 ４ｆ，４ｒ スラットコンベヤ ６ 走行空間 ７ 走行台車装置 ８ 駐車室 ９ 移載用フォーク装置 １０ 入出庫部 １０ｆ，１０ｒ スラットコンベヤ １１ 手前側駐車部 １２ 奥側駐車部 １３ 可動パレット １４ パレット押引き装置 １５ 掛止部 １６ スライドローラ ２４ リフト部 ２５ 前輪フォーク部 ２６ 後輪フォーク部 ２７Ｆ，２７Ｒ スライドフォーク ２８ 拡縮機構 ２９ 出退機構 ３３Ｆ，３３Ｒ 保持フォーク ５３ 把持アーム ６０ 掛止爪 ６１ 昇降空間 ６３ 昇降台 ７０ 出退機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白水 真之 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番 89号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−139208（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−179831（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−28084（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−177261（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−111683（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/18 601 E04H 6/18 607 E04H 6/18 609 E04H 6/20,6/22

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の各駐車階にわたって形成された昇降
    空間に昇降台を昇降自在に配置し、前記駐車階に形成さ
    れた走行空間に沿って走行台車装置を走行移動自在に配
    置し、前記走行台車装置に、走行空間の側部に形成され
    た駐車室に出退されて走行台車装置と駐車室との間、お
    よび走行台車装置と昇降台の間で、車を受渡し自在な移
    載用フォーク装置を具備したフォーク式立体駐車設備に
    おいて、 前記移載用フォーク装置は、左右の車輪を両側から挟ん
    で保持する前後一対２組のテレスコピック式スライドフ
    ォークにより構成し、 前記駐車室に手前側駐車部と奥側駐車部とを設け、前記
    奥側駐車部に、手前側駐車部に出退自在な可動パレット
    を配置し、 前記走行台車装置で前後のテレスコピック式スライドフ
    ォークの間に、左右方向に出退自在なテレスコピック式
    の伸縮アームの先端部を可動パレットに係合可能で、可
    動パレットを奥側駐車部と手前側駐車部との間で出退移
    動させるパレット押引き装置を設けたことを特徴とする
    フォーク式立体駐車設備。
  2. 【請求項２】複数の各駐車階にわたって形成された昇降
    空間に昇降台を昇降自在に配置し、前記昇降台に、昇降
    空間の側部に形成された駐車室に出退されて昇降台と駐
    車室との間で、車を受渡し自在な移載用フォーク装置を
    具備したフォーク式立体駐車設備において、 前記移載用フォーク装置は、左右の車輪を両側から挟ん
    で保持する前後一対２組のテレスコピック式スライドフ
    ォークにより構成し、 前記駐車室に手前側駐車部と奥側駐車部とを設け、 前記奥側駐車部に、手前側駐車部に出退自在な可動パレ
    ットを配置し、 前記昇降台の前後のテレスコピック式スライドフォーク
    の間に、左右方向に出退自在なテレスコピック式の伸縮
    アームの先端部を可動パレットに係合可能で、可動パレ
    ットを奥側駐車部と手前側駐車部との間で出退移動させ
    るパレット押引き装置を設けたことを特徴とするフォー
    ク式立体駐車設備。
  3. 【請求項３】駐車階の１つに入出庫階を設け、 該入出庫階と昇降台とに それぞれ車を受渡し自在なコン
    ベヤ装置を設けたことを特徴とする請求項１記載のフォ
    ーク式立体駐車設備。
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