JP2001063804A - 車両用クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】信頼性及び安定性を図ることができる車両用ク
レーン装置を提供する。 【解決手段】各フォーク４３〜４６は、ロアフォークＦ
１と、ミドルフォークＦ２と、アッパーフォークＦ３と
を有している。ロアフォークＦ１は、その下面両端部に
取着されたローラ連結部材に第１及び第２転動ローラ４
８，４９が回転可能に支持されている。第１及び第２転
動ローラ４８，４９は、キャリッジ２０に設けられたガ
イドレール５０を転動するようになっている。ロアフォ
ークＦ１の上面に回転可能に支持された各ガイドローラ
５５は、ミドルフォークＦ２を左右方向に移動可能に支
持する。ミドルフォークＦ２に形成されたスプロケット
ホイール６１には、チェーン６２が掛装され、そのチェ
ーン６２は、その一端がロアフォークＦ１の上面に連結
され、他端がアッパーフォークＦ３の下面に連結されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用クレーン装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体駐車場における車両用クレー
ン装置が様々開示されている。特開平６−３１３３７２
号公報には従来技術としてフォークを用いた車両用クレ
ーン装置の一例が開示されている。この種の車両用クレ
ーン装置９０は、図９に示すように、そのキャリッジ９
１の上に両対のフォーク９２，９３が前後方向（キャリ
ッジ９１の長手方向）に移動可能且つ左右方向に伸縮可
能に取り付けられている。入庫又は出庫すべく車両１０
０の前後輪９４，９５がそれぞれその両対のフォーク９
２，９３により挟持しながらキャリッジ９１の上下昇降
移動によって車両１００をすくい上げ、車両１００の入
出庫移動を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この車
両用クレーン装置では、フォーク９２，９３の伸縮移動
駆動手段がモータ等による駆動手段が多用されており、
作業性の面で課題が残されていた。

【０００４】本発明の目的は、信頼性及び安定性を図る
ことができる車両用クレーン装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、昇降可能なキャリッジ
に対して左右方向に伸縮可能且つ前後方向にそれぞれ独
立して移動可能に支持された前タイヤ前側用フォーク、
前タイヤ後側用フォーク、後タイヤ前側用フォーク及
び、後タイヤ後側用フォークを備え、前タイヤ前側用及
び前タイヤ後側用フォークにて前タイヤを支持するとと
もに後タイヤ前側用及び後タイヤ後側用フォークにて後
タイヤを支持して各フォークにて車両をすくい上げる車
両用クレーン装置において、前記各フォークは、キャリ
ッジに対して前後方向に移動可能に支持されたロアフォ
ークと、そのロアフォークに載置され長手方向に移動可
能に支持されたミドルフォークと、そのミドルフォーク
に載置され長手方向に移動可能に支持されるともに、ミ
ドルフォークに回転可能に支持されたスプロケットホイ
ールに掛装されたチェーンにて前記ロアフォークと連結
されたアッパフォークを有し、前記ミドルフォークに
は、前後方向に配設された回転軸に対して自転不能でス
ラスト方向に移動可能に支持された歯車と螺合し該ミド
ルフォークを長手方向に移動させるラックが形成され、
前記ロアフォークには、同ロアフォークの前後方向の移
動とともに前記歯車を連動させる案内部材を設けたこと
を要旨とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用クレーン装置において、前記ロアフォークに
は、前記ミドルフォークを上下方向に移動不能に且つ左
右方向に移動可能に支持する支持部材を設けたことを要
旨とする。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の車両用クレーン装置において、前記ロアフォー
クには、前記キャリッジに前後方向に配設されたガイド
レールに対して上下方向移動を規制しながら転動する第
１転動ローラと、同ガイドレールに対して左右方向の移
動を規制しながら転動する第２転動ローラを設けたこと
を要旨とする。

【０００８】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ミドルフォーク及びアッパーフォークはロアフォークに
対してキャリッジの左右方向に簡単に伸縮することがで
きる。また、ロアフォークが前後方向に移動駆動される
とき、歯車は回転軸の軸方向（つまり前後方向）に沿っ
て案内部材により連動移動されるため、歯車とミドルフ
ォーク間の連結が常に保持される。つまり、各フォーク
を前後方向に移動するとともに、各フォークの左右方向
の出し入れを行うことができる。

【０００９】その結果、車両用クレーン装置の駐車効率
及び信頼性を向上することができる。請求項２に記載の
発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、
ミドルフォークは、支持部材によりロアフォークに対し
て左右方向に移動可能に支持されるとともに、ロアフォ
ークに対して上下方向に移動不能に支持される。

【００１０】その結果、ミドルフォークがロアフォーク
に対して上下方向に移動することによってミドルフォー
クと歯車との連結が外れることを防止することができる
から、車両用クレーン装置の信頼性を向上することがで
きる。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
及び２に記載の発明の作用に加えて、第１転動ローラは
ガイドレールに対してロアフォークの上下方向の移動を
規制しながら前後方向に転動し、第２転動ローラは同ガ
イドレールに対してロアフォークの左右方向の移動を規
制しながら転動することになる。

【００１２】その結果、前後方向以外のロアフォークの
移動が規制されることによって車両用クレーン装置の安
定性及び信頼性を向上することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を立体駐車場に具体
化した一実施形態を図面に従って、説明する。

【００１４】図１は車両クレーン装置を備えた立体駐車
場の概略図を示す。図１において、立体駐車場１０には
左右一対の枠組棚１１（図１では右側の枠組棚１１のみ
図示）が設けられ、その左右一対の枠組棚１１には前後
方向に複数連及び高さ方向に複数段設けられた車両Ｗを
収容する収納部１２が区画設定されている。又、左右一
対の枠組棚１１の後側（図１には左側）には、図２に示
すように入出庫室１３が設けられ、入出庫室１３の床面
１３ａに車両Ｗが案内される。そして、入出庫室１３の
床面１３ａに案内された車両Ｗは、クレーン装置１５に
て枠組棚１１の収納部１２に収容（入庫）される。又、
収納部１２に入庫された車両Ｗは、クレーン装置１５に
て入出庫室１３の床面１３ａに出庫される。

【００１５】左右一対の枠組棚１１の間には、車両Ｗを
入出庫室１３と収納部１２との間で搬送する車両用クレ
ーン装置１５が設けられている。クレーン装置１５は、
床１４に設けた走行ガイドレール１６に走行輪１７が転
動して前後方向に走行する走行台１８と、走行台１８に
立設された２本のマスト１９と、マスト１９に沿って昇
降するキャリッジ２０を備えている。

【００１６】走行台１８には、図２に示すように、後側
マスト１９の後側に同走行台１８を走行させる走行用モ
ータ２１及びキャリッジ２０を昇降させる昇降用モータ
２２を設けているとともに、前側マスト１９の前側にク
レーンコントローラ２３が設けられている。立体駐車場
１０には、入出庫室１３の所定の位置に図示しない管理
装置が設置されている。車両用クレーン装置１５は、ク
レーンコントローラ２３がその管理装置との間で入出庫
作業のための各種指令信号の授受を行ない車両Ｗの入出
庫動作を行なう。

【００１７】マスト１９間に配設されたキャリッジ２０
は、右側及び左側（図２において上側及び下側）のフレ
ーム２４と、同一対のフレーム２４の前後両端部間（図
２において左右両端部）を連結するフレーム２５とで四
角枠体を形成している。そして、前後一対のフレーム２
５の中央部にブラケット２６が上方に延出形成され、そ
のブラケット２６に連結された２本の昇降チェーン２７
により、キャリッジ２０が吊り下げられている。２本の
昇降チェーン２７は、マスト１９の上部に設けられた図
示しないスプロケットホイールに掛装され前記昇降用モ
ータ２２に連結されている。つまり、昇降用モータ２２
の正逆駆動によってキャリッジ２０は昇降チェーン２７
を介して昇降移動される。

【００１８】図２に示すように、キャリッジ２０には、
その中央部前後方向に延びる回転軸２８が図示しない支
持部材により支持されている。そして、この回転軸２８
の両端部は、それぞれ図示しない支持部材を介して前記
フレーム２５に支持されたフォーク出し入れ用モータ２
９と連結されている。この前後一対のフォーク出し入れ
用モータ２９は、同期回転し回転軸２８を正逆回転させ
るようになっている。また、回転軸２８には、図５に示
すように、４個の歯車３０（図５では１つのみ図示して
いる）が同回転軸２８に対して自転不能でかつ軸線方向
に移動可能にスプライン嵌合支持されている。そして、
本実施形態では、フォーク出し入れ用モータ２９、回転
軸２８及び歯車３０にてフォーク伸縮手段を構成してい
る。

【００１９】キャリッジ２０の略中央部左側及び右側に
は、第１及び第２モータとしての左側及び右側フォーク
移動モータ３１，３２が図示しない支持部材を介して前
記フレーム２４にそれぞれ支持されている。左側フォー
ク移動モータ３１の出力軸には、第１差動ギアとしての
左側ディファレンシャルギア３３を介して左側第１出力
軸３４と左側第２出力軸３５と連結されている。左側第
１出力軸３４は左側ディファレンシャルギア３３から前
方に向かって配設された第１スクリュウネジとしてのス
クリュウネジであって、その前端が左側のフレーム２４
に取着された支持部材３６にて回転可能に支持されてい
る。左側第２出力軸３５は左側ディファレンシャルギア
３３から後方に向かって配設された第４スクリュウネジ
としてのスクリュウネジであって、その後端が左側のフ
レーム２４に取着された支持部材３７にて回転可能に支
持されている。

【００２０】そして、左側フォーク移動モータ３１にて
回転する左側第１及び第２出力軸３４，３５は、左側デ
ィファレンシャルギア３３によって互いに反対方向に回
転する。

【００２１】一方、右側フォーク移動モータ３２の出力
軸には、第２差動ギアとしての右側ディファレンシャル
ギア３８を介して右側第１出力軸３９と右側第２出力軸
４０と連結されている。右側第１出力軸３９は右側ディ
ファレンシャルギア３８から前方に向かって配設された
第３スクリュウネジとしてのスクリュウネジであって、
その前端が右側のフレーム２５に取着された支持部材４
１にて回転可能に支持されている。右側第２出力軸４０
は右側ディファレンシャルギア３８から後方に向かって
配設された第３スクリュウネジとしてのスクリュウネジ
であって、その後端が右側のフレーム２５に取着された
支持部材４２にて回転可能に支持されている。

【００２２】そして、右側フォーク移動モータ３２にて
回転する右側第１及び第２出力軸３９，４０は、右側デ
ィファレンシャルギア３８によって互いに反対方向に回
転する。又、右側第１出力軸３９と左側第１出力軸３
４、及び、右側第２出力軸４０と左側第２出力軸３５
は、同方向に回転するようになっている。

【００２３】又、右側及び左側ディファレンシャルギア
３８，３３は、対応する移動モータ３２，３１が回転し
ている状態において、それぞれ第１及び第２出力軸のい
ずれか一方が負荷によって回転停止した時、他の出力軸
の回転数を速くする。

【００２４】そして、本実施形態では、フォーク移動モ
ータ３１，３２、ディファレンシャルギア３３，３８及
び出力軸３４，３５，３９，４０にて、フォーク移動手
段を構成している。

【００２５】キャリッジ２０には、４つのフォーク４３
〜４６が設けられている。フォーク４３〜４６は、それ
ぞれ前記フォーク出し入れ用モータ２９、回転軸２８及
び歯車３０からなるフォーク伸縮手段にて、図２におい
て、Ｙ方向及びＳ方向にも伸縮動する。また、各フォー
ク４３〜４６は、フォーク移動モータ３１，３２、ディ
ファレンシャルギア３３，３８及び出力軸３４，３５，
３９，４０からなるフォーク移動手段にて、Ｚ方向及び
Ｇ方向に平行移動するようになっている。

【００２６】本実施形態では、説明の便宜上、最も前側
に設けられたフォーク４３を前タイヤ前側用フォーク、
２番目に前側のフォーク４４を前タイヤ後側用フォー
ク、３番目に前側のフォーク４５を後タイヤ前側用フォ
ーク、及び、最も後側のフォーク４６を後タイヤ後側用
フォークとする。

【００２７】次に各フォーク４３〜４６の構成について
説明する。尚、各フォーク４３〜４６は基本構成は同じ
であるため、説明の便宜上、前タイヤ前側用フォーク４
３の構成を説明し、他のフォーク４４〜４６については
その詳細な説明は省略する。

【００２８】図３において、前タイヤ前側用フォーク４
３は、ロアフォークＦ１と、ミドルフォークＦ２と、ア
ッパーフォークＦ３とを有している。ロアフォークＦ１
は、キャリッジ２０の左右一対のフレーム２４間上に配
設され、その下面両端部にはローラ連結部材４７が取着
されている。ローラ連結部材４７には、図４（ａ）、
（ｂ）に示すように、回転面が上下方向の第１転動ロー
ラ４８と、回転面が水平方向の第２転動ローラ４９が回
転可能に支持されている。

【００２９】そして、第１及び第２転動ローラ４８，４
９は、左右一対のフレーム２４間の内側面に設けられた
ガイドレール５０の各面５０ａ，５０ｂを転動するよう
になっている。従って、ロアフォークＦ１は、第１及び
第２転動ローラ４８，４９がガイドレール５０を転動す
ることにより、キャリッジ２０に対して前後方向に移動
する。

【００３０】また、図３及び図５に示すように、ロアフ
ォークＦ１は、その下面左側（図３では右側）の前後両
側部には前後一対の連結片５１が、下方に延出形成さ
れ、その連結片５１に形成されたネジ孔５１ａに前記左
側第１出力軸３４が螺合している。従って、左側第１出
力軸３４が左側フォーク移動モータ３１により正逆回転
することにより、前タイヤ前側用フォーク４３のロアフ
ォークＦ１はキャリッジ２０に対して左右方向に移動す
る。

【００３１】ロアフォークＦ１の中央部下面には前後一
対の案内部材５２が下方に向かって延出形成されてい
る。その一対の案内部材５２間には、前記回転軸２８に
支持された歯車３０が介在されている。従って、ロアフ
ォークＦ１が前後方向に移動すると、歯車３０は一対の
案内部材５２により回転軸２８に沿って、即ち、ロアフ
ォークＦ１とともに左右方向に移動する。

【００３２】ロアフォークＦ１の中央部には貫通孔５３
が形成され、その貫通孔５３には、前記回転軸２８に支
持された歯車３０と噛合する中間歯車５４が回転可能に
支持されている。従って、回転軸２８とともに歯車３０
が回転すると、中間歯車５４も回転する。

【００３３】ロアフォークＦ１の上面の左右両側部にお
いて、それぞれ前後両側部に左右一対の支持部材として
のガイドローラ５５が回転可能に支持されている。各ガ
イドローラ５５は、図２及び図５に示すように、ミドル
フォークＦ２を左右方向に移動可能に支持する。つま
り、ミドルフォークＦ２の前後両側面下部には楔状に形
成されたガイド凸条５６が形成され、そのガイド凸条５
６が前記ガイドローラ５５の外周面に形成されたＶ字溝
５５ａに嵌合している。従って、ミドルフォークＦ２
は、ロアフォークＦ１に対して左右方向に移動可能に支
持される。

【００３４】ミドルフォークＦ２の下面には左右方向に
ラックギア５７が形成され、そのラックギア５７には前
記中間歯車５４が噛合している。従って、中間歯車５４
が正逆回転ずることによって、ミドルフォークＦ２はロ
アフォークＦ１に対して左右方向に移動する。

【００３５】ミドルフォークＦ２の前後両側面には、ア
ッパーフォークＦ３を左右方向に案内するガイド凹部５
８が左右方向に凹設されている。アッパーフォークＦ３
は、ミドルフォークＦ２の上側に配設されている。アッ
パーフォークＦ３の下面の前後両側部には、連結部材５
９が設けられ、その連結部材５９には複数の第３転動ロ
ーラ６０が回転可能に支持されている。第３転動ローラ
６０は、前記ミドルフォークＦ２のガイド凹部５８に配
設きれ、ガイド凹部５８を転動する。従って、アッパー
フォークＦ３は、ミドルフォークＦ２に対して左右方向
に移動可能となる。

【００３６】前記ミドルフォークＦ２の左右両端部に
は、スプロケットホイール６１が形成されている。一対
のスプロケットホイール６１には、図６に示すように、
それぞれチェーン６２が掛装されている。各チェーン６
２は、その一端がロアフォークＦ１の上面に連結され、
他端がアッパーフォークＦ３の下面に連結されている。

【００３７】従って、ミドルフォークＦ２が、中間歯車
５４の回転によって左方向に移動すると、同ミドルフォ
ークＦ２のスプロケットホイール６１に掛装したチェー
ン６２によって、アッパーフォークＦ３はミドルフォー
クＦ２に沿って左方向に移動する。反対に、ミドルフォ
ークＦ２が、中間歯車５４の回転によって右方向に移動
すると、同ミドルフォークＦ２のスプロケットホイール
６１に掛装したチェーン６２によって、アッパーフォー
クＦ３はミドルフォークＦ２に沿って右方向に移動す
る。

【００３８】詳述すると、アッパーフォークＦ３はミド
ルフォークＦ２の移動速度の２倍の速度で移動し、キャ
リッジ２０と左右位置に設けられた入出庫室１３の床面
１３ａ又は棚１１の間を伸縮動する。

【００３９】アッパーフォークＦ３の後側には、タイヤ
当接部６３が斜め下方に向かって延出形成されている。
タイヤ当接部６３は、車両Ｗの前タイヤＴｚの前側に当
接支持するようになっている。

【００４０】尚、他のフォーク４４、即ち、前タイヤ後
側用フォーク４４のロアフォークＦ１に設けた連結片５
１は、右側第１出力軸３９が螺合している。そして、右
側第１出力軸３９が右側フォーク移動モータ３２により
正逆回転することにより、前タイヤ後側用フォーク４４
のロアフォークＦ１はキャリッジ２０に対して前後方向
に移動する。

【００４１】又、後タイヤ前側用フォーク４５のロアフ
ォークＦ１に設けた連結片５１は、右側第２出力軸４０
が螺合している。そして、右側第２出力軸４０が右側フ
ォーク移動モータ３２により正逆回転することにより、
後タイヤ前側用フォーク４５のロアフォークＦ１はキャ
リッジ２０に対して前後方向に移動する。

【００４２】さらに、後タイヤ後側用フォーク４６のロ
アフォークＦ１に設けた連結片５１は、左側第２出力軸
３５が螺合している。そして、左側第２出力軸３５が左
側フォーク移動モータ３１により正逆回転することによ
り、後タイヤ後側用フォーク４６のロアフォークＦ１は
キャリッジ２０に対して前後方向に移動する。

【００４３】そして、左側第１出力軸３４と左側第２出
力軸３５、及び、右側第１出力軸３９と右側第２出力軸
４０は、互いに反対方向に回転し、右側第１出力軸３９
と左側第１出力軸３４、及び、右側第２出力軸４０と左
側第２出力軸３５は、同方向に回転する。

【００４４】従って、前タイヤ前側用フォーク４３と後
タイヤ前側用フォーク４５は、同じ方向に移動する。こ
の時、前タイヤ後側用フォーク４４と後タイヤ後側用フ
ォーク４６は、前タイヤ前側用フォーク４３と後タイヤ
前側用フォーク４５に対して逆向きに移動する。つま
り、前タイヤ前側用フォーク４３と前タイヤ後側用フォ
ーク４４は、互いに接近する移動と離間する移動を行な
う。又、後タイヤ前側用フォーク４５と後タイヤ後側用
フォーク４６は、互いに接近する移動と離間する移動を
行なう。さらに詳述すれば、前タイヤ前側用フォーク４
３と前タイヤ後側用フォーク４４が接近移動するとき、
後タイヤ前側用フォーク４５と後タイヤ後側用フォーク
４６も接近移動を行なう。又、前タイヤ前側用フォーク
４３と前タイヤ後側用フォーク４４が離間移動すると
き、後タイヤ前側用フォーク４５と後タイヤ後側用フォ
ーク４６も離間移動を行なう。

【００４５】又、前タイヤ前側用フォーク４３、前タイ
ヤ後側用フォーク４４、後タイヤ前側用フォーク４５及
び後タイヤ後側用フォーク４６のミドルフォークＦ２に
設けた中間歯車５４は、それぞれ各フォーク４３〜４６
に対して設けた回転軸２８に支持した歯車３０に噛合し
ている。従って、各フォーク４３〜４６は、同方向に同
期して伸縮動することになる。

【００４６】又、前タイヤ後側用フォーク４４のアッパ
ーフォークＦ３のタイヤ当接部６３は、アッパーフォー
クＦ３の前側に形成されている。又、後タイヤ前側用フ
ォーク４５のアッパーフォークＦ３のタイヤ当接部６３
は、アッパーフォークＦ３の後側に形成されている。さ
らに、後タイヤ後側用フォーク４６のアッパーフォーク
Ｆ３のタイヤ当接部６３は、アッパーフォークＦ３の前
側に形成されている。

【００４７】次に、上記のように構成した立体駐車場１
０の作用について説明する。尚、車両Ｗの出庫作業は入
庫作業と逆の作業であるため、入庫作業について説明し
出庫作業の説明は省略する。

【００４８】入庫作業の際、図２に示すように、まず、
車両用クレーン装置１５は、入出庫室１３に対応する位
置に待機し、車両Ｗは車両用クレーン装置１５の前方向
に向けって入出庫室１３へ入庫する。

【００４９】この時、図２に示すように、車両Ｗをその
前タイヤＴｚが車輪止め７０に当接する位置に停止さ
せ、例えば発券機等でドライバーが券を取ると、前記ク
レーンコントローラ２３は車両用クレーン装置１５の各
フォーク４３〜４６をその待機位置から動き出すように
制御する。

【００５０】そして、フォーク出し入れ用モータ２９が
回転すると、中間歯車５４は歯車３０を介して回転駆動
される。そして、中間歯車５４の回転によってその中間
歯車５４と螺合したラックギア５７を有する各ミドルフ
ォークＦ２は、それそれ各ロアフォークＦ１に対して右
方向に伸張され、各アッパーフォークＦ３はそれそれ各
ミドルフォークＦ２に対して右方向に伸張される。つま
り、フォーク出し入れ用モータ２９の回転方向を制御し
て、各ミドルフォークＦ２及び各アッパーフォークＦ３
は、図２に示す状態からそれそれ車両用クレーン装置１
５の右方向（Ｙ方向）へ図７及び図８に示すように伸張
される。

【００５１】各ミドルフォークＦ２及び各アッパーフォ
ークＦ３はそれそれ車両用クレーン装置１５の右方向
（Ｙ方向）へ一杯伸張されると、クレーンコントローラ
２３は、前記車輪止め７０を入出庫室１３の床面１３ａ
の下へ引き込めるように指令を出す。

【００５２】次に、左側及び右側フォーク移動モータ３
１，３２が回転されると、各フォーク４３〜４６は前後
方向に移動駆動される。このとき、左側及び右側フォー
ク移動モータ３１，３２の回転方向を制御することによ
って、フォーク４３〜４６はそれぞれ独立して前及び後
タイヤＴｚ，Ｔｇに向かって移動される。

【００５３】そして、前タイヤＴｚがフォーク４３，４
４より挟持され、後タイヤＴｇがフォーク４５，４６よ
り挟持されたことを図示しないタイヤ検出スイッチによ
り検知すると、クレーンコントローラ２３は、左側及び
右側フォーク移動モータ３１，３２の回転を停止させ
る。次に、クレーンコントローラ２３はキャリッジ２０
を所定高さまで持ち上げるように昇降用モータ２２を制
御する。各タイヤＴは床面１３ａからすくい上げたら、
クレーンコントローラ２３は、フォーク出し入れ用モー
タ２９を逆回転させ、すくい上げた車両Ｗをキャリッジ
２０の上に来るように各ミドルフォークＦ２及び各アッ
パーフォークＦ３を元の位置に戻させる。

【００５４】そして、すくい上げた車両Ｗをキャリッジ
２０の上に戻したら、クレーンコントローラ２３はフォ
ーク出し入れ用モータ２９の回転を停止する。次に、ク
レーンコントローラ２３は走行用モータ２１及び昇降用
モータ２２を制御し、つまり走行台１８を移動させなが
らキャリッジ２０を上昇させることによって車両用クレ
ーン装置１５のキャリッジ２０は図１に示す駐車すべく
立体駐車場１０の所定棚１１へ移動する。車両用クレー
ン装置１５のキャリッジ２０が駐車すべく棚１１の収納
部１２に着くと、クレーンコントローラ２３は、前記入
出庫室１３から車両Ｗをすくい上げる動作と逆の動作を
するように各フォーク４３〜４６及びキャリッジ２０を
制御して車両Ｗを駐車すべく棚１１の収納部１２に入庫
させる。

【００５５】本実施形態の車両用クレーン装置１５によ
れば、以下のような特徴を得ることができる。 （１）本実施形態では、各フォーク４３〜４６は、キャ
リッジ２０に対して前後方向に移動可能に支持されたロ
アフォークＦ１と、そのロアフォークＦ１に載置され長
手方向（左右方向）に移動可能に支持されたミドルフォ
ークＦ２と、そのミドルフォークＦ２に載置され長手方
向（左右方向）に移動可能に支持されるともに、ミドル
フォークＦ２に回転可能に支持されたスプロケットホイ
ール６１に掛装されたチェーン６２にて前記ロアフォー
クＦ１と連結されたアッパーフォークＦ３を有してい
る。

【００５６】また、前記ミドルフォークＦ２には、中間
歯車５４を介して前後方向に配設された回転軸２８に対
して自転不能でスラスト方向（前後方向）に移動可能に
支持された歯車３０と螺合し該ミドルフォークＦ２を長
手方向（左右方向）に移動させるラックギア５７が形成
され、前記ロアフォークＦ１には、同ロアフォークＦ１
の前後方向の移動とともに前記歯車３０を連動させる案
内部材５２を設けた。

【００５７】従って、ミドルフォークＦ２は回転軸２
８，歯車３０及び中間歯車５４を介して駆動されると、
ミドルフォークＦ２及びアッパーフォークＦ３はロアフ
ォークＦ１に対してキャリッジ２０の左右方向に簡単に
伸縮することができ、しかもアッパーフォークＦ３はミ
ドルフォークＦ２の移動速度の２倍の速度で移動するこ
とができる。

【００５８】また、ロアフォークＦ１が前後方向に移動
駆動されるとき、歯車３０は回転軸２８の軸方向（つま
り前後方向）に沿って案内部材５２により連動移動され
るため、歯車３０とミドルフォークＦ２間の連結が常に
保持される。つまり、各フォーク４３〜４６を前後方向
に移動するとともに、各フォーク４３〜４６の左右方向
の出し入れを行うことができる。

【００５９】その結果、車両用クレーン装置１５の駐車
効率及び信頼性を向上することができる。 （２）本実施形態では、ロアフォークＦ１の上面の左右
両側部において、それぞれ前後両側部に左右一対のガイ
ドローラ５５が回転可能に支持されている。各ガイドロ
ーラ５５は、図２及び図５に示すように、ミドルフォー
クＦ２を左右方向に移動可能に支持する。つまり、ミド
ルフォークＦ２の前後両側面下部には楔状に形成された
ガイド凸条５６が形成され、そのガイド凸条５６が前記
ガイドローラ５５の外周面に形成されたＶ字溝５５ａに
嵌合している。

【００６０】従って、ミドルフォークＦ２は、ロアフォ
ークＦ１に対して左右方向に移動可能に支持されるとと
もに、ミドルフォークＦ２は、そのガイド凸条５６をＶ
字溝５５ａに嵌合することによって、ロアフォークＦ１
に対して上下方向に移動不能に支持される。

【００６１】その結果、ミドルフォークＦ２がロアフォ
ークＦ１に対して上下方向に移動することによってミド
ルフォークＦ２と歯車３０との連結が外れることを防止
することができるから、車両用クレーン装置１５の信頼
性を向上することができる。

【００６２】（３）本実施形態では、ロアフォークＦ１
の下面両端部に取着されたローラ連結部材４７には、図
４（ａ）、（ｂ）に示すように、回転面が上下方向の第
１転動ローラ４８と、回転面が水平方向の第２転動ロー
ラ４９が回転可能に支持されている。そして、第１及び
第２転動ローラ４８，４９は、キャリッジ２０左右一対
のフレーム２４間の内側面に設けられたガイドレール５
０の各面５０ａ，５０ｂを転動するようになっている。

【００６３】従って、第１転動ローラ４８はガイドレー
ル５０に対してロアフォークＦ１の上下方向の移動を規
制しながら前後方向に転動し、第２転動ローラ４９は同
ガイドレール５０に対してロアフォークＦ１の左右方向
の移動を規制しながら転動することになる。

【００６４】その結果、前後方向以外のロアフォークＦ
１の移動が規制されることによって車両用クレーン装置
１５の安定性及び信頼性を向上することができる。な
お、本実施形態は以下のように変更してもよい。

【００６５】○上記実施形態では、前方から後方に移動
させて車両Ｗの前タイヤＴｚの前側を支持する前タイヤ
前側用フォーク４３、後方から前方に移動させて前記車
両Ｗの前タイヤＴｚの後側を支持する前タイヤ後側用フ
ォーク４４、前方から後方に移動させて車両Ｗの後タイ
ヤＴｇの前側を支持する後タイヤ前側用フォーク４５、
及び、後方から前方に移動させて前記車両Ｗの後タイヤ
Ｔｇの後側を支持する後タイヤ後側用フォーク４６を、
それぞれ独立して対応するタイヤＴｚ，Ｔｇに向かって
移動することができように実施したが、前タイヤ前側用
フォーク４３と前タイヤ後側用フォーク４４は対応する
タイヤＴｚに向かって同ストロークにて同期移動し、後
タイヤ前側用フォーク４５と後タイヤ後側用フォーク４
６は、対応するタイヤＴｇに向かって同ストロークにて
同期移動するように実施してもよい。この場合、上記実
施形態に記載した特徴（１）〜（３）の効果と同様な効
果を得ることができる。

【００６６】○本発明のフォーク移動手段が上記実施形
態のように限定されず、例えばディファレンシャルギア
３３，３８を省略し各フォーク４３，４６をそれぞれの
フォーク移動モータにより駆動移動させるようにしても
よい。この場合、上記実施形態に記載した特徴（１）〜
（３）の効果とほぼ同様な効果を得ることができる。

【００６７】○上記実施形態では、ロアフォークＦ１の
上面の左右両側部において、それぞれ前後両側部に左右
一対のガイドローラ５５が回転可能に支持されるように
実施したが、ガイドローラ５５の数を限定せず、それ以
上の数にて実施してもよい。また、ガイドローラ５５の
替わりに、ロアフォークＦ１の長手方向に沿うガイドレ
ールにて実施してもよい。この場合、上記実施形態に記
載した特徴（１）〜（３）の効果とほぼ同様な効果を得
ることができる。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、車両用クレーン装置の駐車効率及び信頼
性を向上することができる。

【００６９】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、車両用クレーン装置の信
頼性を向上することができる。請求項３に記載の発明に
よれば、請求項１及び２に記載の発明の効果に加えて、
車両用クレーン装置の安定性及び信頼性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の立体駐車場の正面図。

【図２】同じく立体駐車場の入出庫口における車両用ク
レーン装置の平面図。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図。

【図４】各フォークの移動支持機構を示す要部断面図。

【図５】各フォークの要部拡大図。

【図６】各フォークの伸縮動作を示す説明図。

【図７】車両の入庫動作を示す入出庫口における車両用
クレーン装置の平面図。

【図８】車両の入庫動作を示す入出庫口における車両用
クレーン装置の正面図。

【図９】従来の車両用クレーン装置の要部斜視図。

【符号の説明】

１５…用クレーン装置、２０…キャリッジ、２８…回転
軸、３０…歯車、４３…前タイヤ前側用フォーク、４４
…前タイヤ後側用フォーク、４５…後タイヤ前側用フォ
ーク、４６…後タイヤ後側用フォーク、４８…第１転動
ローラ、４９…第２転動ローラ、５０…ガイドレール、
５２…案内部材、５５…支持部材としてのガイドロー
ラ、６１…スプロケットホイール、６２…チェーン、Ｆ
１…ロアフォーク、Ｆ２…ミドルフォーク、Ｆ３…アッ
パーフォーク、Ｔｇ…後タイヤ、Ｔｚ…前タイヤ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降可能なキャリッジに対して左右方向
   に伸縮可能且つ前後方向にそれぞれ独立して移動可能に
   支持された前タイヤ前側用フォーク、前タイヤ後側用フ
   ォーク、後タイヤ前側用フォーク及び、後タイヤ後側用
   フォークを備え、 前タイヤ前側用及び前タイヤ後側用フォークにて前タイ
   ヤを支持するとともに後タイヤ前側用及び後タイヤ後側
   用フォークにて後タイヤを支持して各フォークにて車両
   をすくい上げる車両用クレーン装置において、 前記各フォークは、 キャリッジに対して前後方向に移動可能に支持されたロ
   アフォークと、 そのロアフォークに載置され長手方向に移動可能に支持
   されたミドルフォークと、 そのミドルフォークに載置され長手方向に移動可能に支
   持されるともに、ミドルフォークに回転可能に支持され
   たスプロケットホイールに掛装されたチェーンにて前記
   ロアフォークと連結されたアッパフォークを有し、 前記ミドルフォークには、前後方向に配設された回転軸
   に対して自転不能でスラスト方向に移動可能に支持され
   た歯車と螺合し該ミドルフォークを長手方向に移動させ
   るラックが形成され、 前記ロアフォークには、同ロアフォークの前後方向の移
   動とともに前記歯車を連動させる案内部材を設けたこと
   を特徴とする車両用クレーン装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用クレーン装置に
   おいて、 前記ロアフォークには、前記ミドルフォークを上下方向
   に移動不能に且つ左右方向に移動可能に支持する支持部
   材を設けたことを特徴とする車両用クレーン装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の車両用クレーン
   装置において、 前記ロアフォークには、前記キャリッジに前後方向に配
   設されたガイドレールに対して上下方向移動を規制しな
   がら転動する第１転動ローラと、同ガイドレールに対し
   て左右方向の移動を規制しながら転動する第２転動ロー
   ラを設けたことを特徴とする車両用クレーン装置。