JP2001049888A - 車両の支持方法及び車両用クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 汎用性と信頼性を向上することができる車両
の支持方法及び駐車装置を提供する。 【解決手段】 車両用クレーン装置１５に設けられたキ
ャリッジ２０には、該キャリッジ２０に対して左右方向
に伸縮可能な前タイヤ前側用フォーク４３、前タイヤ後
側用フォーク４４、後タイヤ前側用フォーク４５及び後
タイヤ後側用フォーク４６を設けている。フォーク４３
及びフォーク４４にて前タイヤＴｚを支持し、フォーク
４５及びフォーク４６にて後タイヤＴｇを支持するため
に、各フォーク４３〜４６はそれぞれ独立して対応する
前及び後タイヤＴｚ，Ｔｇに向かって前後移動させるよ
うに左側第１，第２出力軸３４，３５及び右側第１，第
２出力軸３９，４０と、左側及び右側ディファレンシャ
ルギア３３，３８を介して左側及び右側フォーク移動モ
ータ３１，３２により駆動されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の支持方法及
び車両用クレーン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来の立体駐車装置の概略図で
ある。図１４は従来の立体駐車装置に用いられている車
両用クレーン装置の平面図である。車両用クレーン装置
８０は、水平走行ガイドレールＲ１に沿って前後方向
（図１３及び図１４において左右方向）に走行移動可能
な台車８１と、該台車８１の上下昇降マストＲ２に沿っ
て上下方向（図１３において上下方向）に昇降移動可能
なキャリッジ８２を有している。

【０００３】キャリッジ８２上には、図１４に示すよう
に、左右一対のロアフォーク８３が固定され、その一対
のロアフォーク８３にはそれぞれミドルフォーク８４が
そのロアフォーク８３に対して左右方向（図１４におい
て上下方向）に相対移動可能に設けられている。又、そ
の一対のミドルフォーク８４にはそれぞれアッパーフォ
ーク８５がそのミドルフォーク８４に対して左右方向に
相対移動可能に設けられている。

【０００４】前記ロアフォーク８３の下側にはフォーク
駆動モータ８６が設けられ、そのフォーク駆動モータ８
６を正逆回転させることにより、図示しないチェーンを
介してミドルフォーク８４及びアッパーフォーク８５が
左右方向に伸縮動する。

【０００５】そして、車両の出庫において、所定の棚Ｃ
に格納した車両８７を出庫させるとき、まず、車両用ク
レーン装置８０をその棚Ｃまで移動させる。続いて、キ
ャリッジ８２を棚Ｃの下まで上昇移動さた後、ミドルフ
ォーク８４及びアッパーフォーク８５を、出庫すべく車
両８７を載置したパレット８８の下まで伸ばす。そし
て、車両８７を載置したパレット８８をすくい上げるよ
うにキャリッジ８２をある程度上昇させた後、ミドルフ
ォーク８４及びアッパーフォーク８５をキャリッジ８２
まで戻すことによって車両８７はパレット８８とともに
キャリッジ８２まで移動される。そして、車両８７を載
置したキャリッジ８２を下降移動させながら車両用クレ
ーン装置８０を出入庫室まで移動させたあと、ミドルフ
ォーク８４及びアッパーフォーク８５を出入庫室内へ延
ばし、車両８７を載置したパレット８８を出入庫室内に
降して車両の出庫は終了する。尚、上記動作の逆を行う
ことによって車両の入庫が行われる。

【０００６】ところで、車両を入出庫するとき、車両８
７とともにパレット８８の移動を必要するため、入出庫
作業を交替で行うときに特に問題がないが、入庫作業又
は出庫作業を連続的に行うとき、次の問題が生じてい
た。

【０００７】つまり、入庫作業の後に続いて入庫作業を
行うときにおいては、先の入庫作業が終了したら直ちに
出入庫室へ向かうことができず次に入庫すべく空いてい
る棚のパレット８８を取ってから出入庫室へ行く必要が
あった。

【０００８】又、出庫作業の後に続いて出庫作業を行う
ときにおいては、先の出庫作業が終了したら直ちに次に
出庫すべく車両の棚へ向かうことができず先の出庫作業
に使われたパレット８８を元の棚まで返す必要があり、
そのパレット８８を戻してから次に出庫すべく車両の出
庫を行わなければならなかった。

【０００９】その結果、出入庫作業は煩雑で手間がかか
っていた。また、パレット８８を必要とするため、その
分コストがかかるとともに、全パレットを支承するため
に棚の強度を十分に保証する必要があり、設備費が膨大
なものとなっていた。

【００１０】そこで、パレットをなくすために、次のよ
うなパレットレスの立体駐車装置が提案されている。図
１５はそのパレットレス立体駐車装に用いられている車
両用クレーン装置を示す斜視図である。詳述すると、図
１５に示すように、車両用クレーン装置９０のキャリッ
ジ９１の上には、前後一対のフォーク９２，９３が前後
左右方向に移動可能に取り付けられている。入庫又は出
庫すべく車両の前後輪９４，９５がそれぞれそのフォー
ク９２，９３に支持されながら車両をすくい上げること
によって、車両の入出庫移動を行っている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のこの
ようなパレットレスの立体駐車装置では、車両の前輪９
４を支持する一対の前輪用フォーク９２と車両の後輪９
５を支持する一対の後輪用フォーク９３との相対位置
は、入庫する車両の車種によって調整するようになって
いる。つまり、入出庫室に設けた検知手段にて入庫した
車両の車種又はホイールベースを検知し、その検知デー
タを立体駐車装置の制御装置に予め入庫できる車両のホ
イールベースをデータとして入力保存した既存データと
照合し、その照合結果によって制御装置は一対の前輪用
フォーク９２と一対の後輪用フォーク９３との相対位置
を調整するように制御する。

【００１２】従って、制御装置に入力保存した車種又は
車両のホイールベースの範囲によって、入力保存しなか
った車種（例えば新車種及び特殊車種）又はホイールベ
ースの車両の駐車ができなくなる可能性があり、検知又
は照合のミスによって駐車のトラブルが発生する可能性
がある。また、車両の年式がかわって車サイズが変わる
毎に再入力又は再チェックする必要があった。その結
果、駐車装置（駐車場）の汎用性と信頼性が低いという
問題点があった。

【００１３】また、前記一対の前輪用フォーク９２と一
対の後輪用フォーク９３とは、それぞれ前後輪９４，９
５の中心軸線を挟持中心線として同期挟持移動するよう
になっている。つまり、前方から後方に移動させて車両
の前輪９４の前側を支持する前輪前側用フォーク９２ａ
と、後方から前方に移動させて前記車両の前輪９４の後
側を支持する前輪後側用フォーク９２ｂとは、前輪９４
の中心軸線を向かって同じストロークで同期移動して前
輪９４を挟持するようになっている。同様に前方から後
方に移動させて車両の後輪９５の前側を支持する後輪前
側用フォーク９３ａと、後方から前方に移動させて前記
車両の後輪９５の後側を支持する後輪後側用フォーク９
３ｂとは、後輪９５の中心軸線を向かって同じストロー
クで同期移動して後輪９５を挟持するようになってい
る。このとき、車両が入庫する際、一対の前輪用フォー
ク９２は、前輪前側用フォーク９２ａと前輪後側用フォ
ーク９２ｂとの間の中心位置が予め設定された所定位置
に対応して待機しているため、入出庫室に入庫する車両
の前輪９４の停止位置はその前輪９４の中心軸線が前記
所定位置と一致する必要がある。

【００１４】従って、ドライバの運転レベルによって車
両をその前輪９４の中心軸線が前記所定位置と一致しな
いように停止させると、前記所定位置を向かって同じス
トロークで同期移動する一対の前輪用フォーク９２のう
ち、前輪前側用フォーク９２ａと前輪後側用フォーク９
２ｂとのどちら片方が先に前輪９４を当接すると、他方
のフォークが停止してしまう。これは後輪用フォーク９
３の場合も同様であった。

【００１５】その結果、一対のフォーク９２，９３の片
方のフォーク９２ａ，９３ａ（又は９２ｂ，９３ｂ）が
車輪９４，９５と当接せず車両をバランスよく支持する
上の問題点となった。

【００１６】本発明の目的は、汎用性と信頼性を向上す
ることができるとともに、安全性のさらなる向上を図る
ことができる車両の支持方法及び駐車装置を提供するこ
とにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１及び２に記載の
発明によれば、前タイヤ前側用フォークと前タイヤ後側
用フォーク、及び、後タイヤ前側用フォークと後タイヤ
後側用フォークは、それぞれ異なる移動ストロークにて
移動することができる。つまり、前タイヤ前側用フォー
ク及び前タイヤ後側用フォークのうち、どちらか片方の
フォークが先に前タイヤに当接しても、他方のフォーク
を前タイヤに当接するまで続けて移動させることができ
る。同様に、後タイヤ前側用フォーク及び後タイヤ後側
用フォークのうち、どちらか片方のフォークが先に後タ
イヤに当接しても、他方のフォークを後タイヤに当接す
るまで続けて移動させることができる。

【００１８】その結果、車両の前タイヤは確実に前タイ
ヤ前側用フォーク及び前タイヤ後側用フォークにより支
持することができ、車両の後タイヤは確実に後タイヤ前
側用フォーク及び後タイヤ後側用フォークにより支持す
ることができることから、車両用クレーン装置の汎用性
及び安全性のさらなる向上を図ることができる。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、第１モータにて前タイヤ
前側用フォークと後タイヤ後側用フォークを同時に駆動
することができ、第２モータにて前タイヤ後側用フォー
クと後タイヤ前側用フォークを同時に駆動することがで
きることから、それぞれ独立に各フォークに対して１つ
のフォークを１つのモータにて駆動する必要がなく、車
両用クレーン装置の構成を簡単にすることができる。ま
た、前タイヤ前側用フォークと前タイヤ後側用フォーク
のうち、どちらか片方のフォークが先に前タイヤに当接
すると、他方のフォークを前タイヤに当接するまでより
高速に移動される。同様に、後タイヤ前側用フォークと
後タイヤ後側用フォークのうち、どちらか片方のフォー
クが先に後タイヤに当接すると、他方のフォークを後タ
イヤに当接するまでより高速に移動される。その結果、
車両用クレーン装置の駐車効率を向上することができ
る。

【００２０】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の作用に加えて、前タイヤ前側用フォーク
と後タイヤ後側用フォークとがそれぞれのタイヤに向か
って移動して当接したとき第１モータを停止させ、前タ
イヤ後側用フォークと後タイヤ前側用フォークとがそれ
ぞれのタイヤに向かって移動して当接したとき第２モー
タを停止させるようにした。

【００２１】従って、各フォークの移動ストロークを予
め設定する必要がなく、前タイヤ前側用フォークと後タ
イヤ後側用フォークとの間隔、前タイヤ前側用フォーク
と後タイヤ前側用フォークとの間隔を設定することによ
って、所定範囲内の全ての車種を駐車することができ
る。また、入庫すべく車両の停止位置が多少所定位置か
ら外れてもタイヤは確実に各フォークより挟むことがで
きる。その結果、車両用クレーン装置の汎用性と信頼性
を向上することができる。

【００２２】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
〜４に記載の発明の作用に加えて、各フォークはタイヤ
とある程度に当接したら検知手段の信号に基づいてその
移動が停止されるので、各フォークによるタイヤに対す
る適切なるクランプ力が得られる。その結果、車両用ク
レーン装置の信頼性を更に向上することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を立体駐車場に具体
化した一実施形態を図面に従って、説明する。

【００２４】図１は車両クレーン装置を備えた立体駐車
場の概略図を示す。図１において、立体駐車場１０には
左右一対の枠組棚１１（図１では右側の枠組棚１１のみ
図示）が設けられ、その左右一対の枠組棚１１には前後
方向に複数連及び高さ方向に複数段設けられた車両Ｗを
収容する収納部１２が区画設定されている。又、左右一
対の枠組棚１１の後側（図１には左側）には、図２に示
すように入出庫室１３が設けられ、入出庫室１３の床面
１３ａに車両Ｗが案内される。そして、入出庫室１３の
床面１３ａに案内された車両Ｗは、クレーン装置１５に
て枠組棚１１の収納部１２に収容（入庫）される。又、
収納部１２に入庫された車両Ｗは、クレーン装置１５に
て入出庫室１３の床面１３ａに出庫される。

【００２５】左右一対の枠組棚１１の間には、車両Ｗを
入出庫室１３と収納部１２との間で搬送する車両用クレ
ーン装置１５が設けられている。クレーン装置１５は、
床１４に設けたガイドレール１６に走行輪１７が転動し
て前後方向に走行する走行台１８と、走行台１８に立設
された２本のマスト１９と、マスト１９に沿って昇降す
るキャリッジ２０を備えている。

【００２６】走行台１８には、図２に示すように、後側
マスト１９の後側に同走行台１８を走行させる走行用モ
ータ２１及びキャリッジ２０を昇降させる昇降用モータ
２２を設けているとともに、前側マスト１９の前側にク
レーンコントローラ２３が設けられている。立体駐車場
１０には、入出庫室１３の所定の位置に図示しない管理
装置が設置されている。車両用クレーン装置１５は、ク
レーンコントローラ２３がその管理装置との間で入出庫
作業のための各種指令信号の授受を行ない車両Ｗの入出
庫動作を行なう。

【００２７】マスト１９間に配設されたキャリッジ２０
は、右側及び左側（図２において上側及び下側）のフレ
ーム２４と、同一対のフレーム２４の前後両端部間（図
２において左右両端部）を連結するフレーム２５とで四
角枠体を形成している。そして、前後一対のフレーム２
５の中央部にブラケット２６が上方に延出形成され、そ
のブラケット２６に連結された２本のチェーン２７によ
り、キャリッジ２０が吊り下げられている。２本のチェ
ーン２７は、マスト１９の上部に設けられた図示しない
スプロケットホイールに掛装され前記昇降用モータ２２
に連結されている。つまり、昇降用モータ２２の正逆駆
動によってキャリッジ２０はチェーン２７を介して昇降
移動される。

【００２８】図２に示すように、キャリッジ２０には、
その中央部前後方向に延びる回転軸２８が図示しない支
持部材により支持されている。そして、この回転軸２８
の両端部は、それぞれ図示しない支持部材を介して前記
フレーム２５に支持されたフォーク出し入れ用モータ２
９と連結されている。この前後一対のフォーク出し入れ
用モータ２９は、同期回転し回転軸２８を正逆回転させ
るようになっている。また、回転軸２８には、図５に示
すように、４個の歯車３０（図５では１つのみ図示して
いる）が同回転軸２８に対して自転不能でかつ軸線方向
に移動可能にスプライン嵌合支持されている。そして、
本実施形態では、フォーク出し入れ用モータ２９、回転
軸２８及び歯車３０にてフォーク伸縮手段を構成してい
る。

【００２９】キャリッジ２０の略中央部左側及び右側に
は、第１及び第２モータとしての左側及び右側フォーク
移動モータ３１，３２が図示しない支持部材を介して前
記フレーム２４にそれぞれ支持されている。左側フォー
ク移動モータ３１の出力軸には、第１差動ギアとしての
左側ディファレンシャルギア３３を介して左側第１出力
軸３４と左側第２出力軸３５と連結されている。左側第
１出力軸３４は左側ディファレンシャルギア３３から前
方に向かって配設された第１スクリュウネジとしてのス
クリュウネジであって、その前端が左側のフレーム２４
に取着された支持部材３６にて回転可能に支持されてい
る。左側第２出力軸３５は左側ディファレンシャルギア
３３から後方に向かって配設された第４スクリュウネジ
としてのスクリュウネジであって、その後端が左側のフ
レーム２４に取着された支持部材３７にて回転可能に支
持されている。

【００３０】そして、左側フォーク移動モータ３１にて
回転する左側第１及び第２出力軸３４，３５は、左側デ
ィファレンシャルギア３３によって互いに反対方向に回
転する。

【００３１】一方、右側フォーク移動モータ３２の出力
軸には、第２差動ギアとしての右側ディファレンシャル
ギア３８を介して右側第１出力軸３９と右側第２出力軸
４０と連結されている。右側第１出力軸３９は右側ディ
ファレンシャルギア３８から前方に向かって配設された
第３スクリュウネジとしてのスクリュウネジであって、
その前端が右側のフレーム２５に取着された支持部材４
１にて回転可能に支持されている。右側第２出力軸４０
は右側ディファレンシャルギア３８から後方に向かって
配設された第３スクリュウネジとしてのスクリュウネジ
であって、その後端が右側のフレーム２５に取着された
支持部材４２にて回転可能に支持されている。

【００３２】そして、右側フォーク移動モータ３２にて
回転する右側第１及び第２出力軸３９，４０は、右側デ
ィファレンシャルギア３８によって互いに反対方向に回
転する。又、右側第１出力軸３９と左側第１出力軸３
４、及び、右側第２出力軸４０と左側第２出力軸３５
は、同方向に回転するようになっている。

【００３３】又、右側及び左側ディファレンシャルギア
３８，３３は、対応する移動モータ３２，３１が回転し
ている状態において、それぞれ第１及び第２出力軸のい
ずれか一方が負荷によって回転停止した時、他の出力軸
の回転数を速くする。

【００３４】そして、本実施形態では、フォーク移動モ
ータ３１，３２、ディファレンシャルギア３３，３８及
び出力軸３４，３５，３９，４０にて、フォーク移動手
段を構成している。

【００３５】キャリッジ２０には、４つのフォーク４３
〜４６が設けられている。フォーク４３〜４６は、それ
ぞれ前記フォーク出し入れ用モータ２９、回転軸２８及
び歯車３０からなるフォーク伸縮手段にて、図２におい
て、Ｙ方向及びＳ方向にも伸縮動する。また、各フォー
ク４３〜４６は、フォーク移動モータ３１，３２、ディ
ファレンシャルギア３３，３８及び出力軸３４，３５，
３９，４０からなるフォーク移動手段にて、Ｚ方向及び
Ｇ方向に平行移動するようになっている。

【００３６】本実施形態では、説明の便宜上、最も前側
に設けられたフォーク４３を前タイヤ前側用フォーク、
２番目に前側のフォーク４４を前タイヤ後側用フォー
ク、３番目に前側のフォーク４５を後タイヤ前側用フォ
ーク、及び、最も後側のフォーク４６を後タイヤ後側用
フォークとする。

【００３７】次に各フォーク４３〜４６の構成について
説明する。尚、各フォーク４３〜４６は基本構成は同じ
であるため、説明の便宜上、前タイヤ前側用フォーク４
３の構成を説明し、他のフォーク４４〜４６については
その詳細な説明は省略する。

【００３８】図３において、前タイヤ前側用フォーク４
３は、ロアフォークＦ１と、ミドルフォークＦ２と、ア
ッパーフォークＦ３とを有している。ロアフォークＦ１
は、キャリッジ２０の左右一対のフレーム２４間上に配
設され、その下面両端部にはローラ連結部材４７が取着
されている。ローラ連結部材４７には、図４（ａ）、
（ｂ）に示すように、回転面が上下方向の第１転動ロー
ラ４８と、回転面が水平方向の第２転動ローラ４９が回
転可能に支持されている。

【００３９】そして、第１及び第２転動ローラ４８，４
９は、左右一対のフレーム２４間の内側面に設けられた
ガイドレール５０の各面５０ａ，５０ｂを転動するよう
になっている。従って、ロアフォークＦ１は、第１及び
第２転動ローラ４８，４９がガイドレール５０を転動す
ることにより、キャリッジ２０に対して前後方向に移動
する。

【００４０】また、図３及び図５に示すように、ロアフ
ォークＦ１は、その下面左側（図３では右側）の前後両
側部には前後一対の連結片５１が、下方に延出形成さ
れ、その連結片５１に形成されたネジ孔５１ａに前記左
側第１出力軸３４が螺合している。従って、左側第１出
力軸３４が左側フォーク移動モータ３１により正逆回転
することにより、前タイヤ前側用フォーク４３のロアフ
ォークＦ１はキャリッジ２０に対して左右方向に移動す
る。

【００４１】ロアフォークＦ１の中央部下面には前後一
対の案内部材５２が下方に向かって延出形成されてい
る。その一対の案内部材５２間には、前記回転軸２８に
支持された歯車３０が介在されている。従って、ロアフ
ォークＦ１が前後方向に移動すると、歯車３０は一対の
案内部材５２により回転軸２８に沿って、即ち、ロアフ
ォークＦ１とともに左右方向に移動する。

【００４２】ロアフォークＦ１の中央部には貫通孔５３
が形成され、その貫通孔５３には、前記回転軸２８に支
持された歯車３０と噛合する中間歯車５４が回転可能に
支持されている。従って、回転軸２８とともに歯車３０
が回転すると、中間歯車５４も回転する。

【００４３】ロアフォークＦ１の上面の左右両側部にお
いて、それぞれ前後両側部に左右一対のガイドローラ５
５が回転可能に支持されている。各ガイドローラ５５
は、図２及び図５に示すように、ミドルフォークＦ２を
左右方向に移動可能に支持する。つまり、ミドルフォー
クＦ２の前後両側面下部には楔状に形成されたガイド凸
条５６が形成され、そのガイド凸条５６が前記ガイドロ
ーラ５５の外周面に形成されたＶ字溝５５ａに嵌合して
いる。従って、ミドルフォークＦ２は、ロアフォークＦ
１に対して左右方向に移動可能に支持される。

【００４４】ミドルフォークＦ２の下面には左右方向に
ラックギア５７が形成され、そのラックギア５７には前
記中間歯車５４が噛合している。従って、中間歯車５４
が正逆回転ずることによって、ミドルフォークＦ２はロ
アフォークＦ１に対して左右方向に移動する。

【００４５】ミドルフォークＦ２の前後両側面には、ア
ッパーフォークＦ３を左右方向に案内するガイド凹部５
８が左右方向に凹設されている。アッパーフォークＦ３
は、ミドルフォークＦ２の上側に配設されている。アッ
パーフォークＦ３の下面の前後両側部には、連結部材５
９が設けられ、その連結部材５９には複数の第３転動ロ
ーラ６０が回転可能に支持されている。第３転動ローラ
６０は、前記ミドルフォークＦ２のガイド凹部５８に配
設きれ、ガイド凹部５８を転動する。従って、アッパー
フォークＦ３は、ミドルフォークＦ２に対して左右方向
に移動可能となる。

【００４６】前記ミドルフォークＦ２の左右両端部に
は、スプロケットホイール６１が形成されている。一対
のスプロケットホイール６１には、図８に示すように、
それぞれチェーン６２が掛装されている。各チェーン６
２は、その一端がロアフォークＦ１の上面に連結され、
他端がアッパーフォークＦ３の下面に連結されている。

【００４７】従って、ミドルフォークＦ２が、中間歯車
５４の回転によって左方向に移動すると、同ミドルフォ
ークＦ２のスプロケットホイール６１に掛装したチェー
ン６２によって、アッパーフォークＦ３はミドルフォー
クＦ２に沿って左方向に移動する。反対に、ミドルフォ
ークＦ２が、中間歯車５４の回転によって右方向に移動
すると、同ミドルフォークＦ２のスプロケットホイール
６１に掛装したチェーン６２によって、アッパーフォー
クＦ３はミドルフォークＦ２に沿って右方向に移動す
る。

【００４８】詳述すると、アッパーフォークＦ３はミド
ルフォークＦ２の移動速度の２倍の速度で移動し、キャ
リッジ２０と左右位置に設けられた入出庫室１３の床面
１３ａ又は棚１１の間を伸縮動する。

【００４９】アッパーフォークＦ３の後側には、タイヤ
当接部６３が斜め下方に向かって延出形成されている。
タイヤ当接部６３は、車両Ｗの前タイヤＴｚの前側に当
接支持するようになっている。タイヤ当接部６３には検
知手段としてのタイヤ検出スイッチ６４が設けられ、タ
イヤ検出スイッチ６４はタイヤ当接部６３に前タイヤＴ
ｚに当接した時、該タイヤＴｚに当接した旨のオン信号
を出力する。

【００５０】尚、他のフォーク４４、即ち、前タイヤ後
側用フォーク４４のロアフォークＦ１に設けた連結片５
１は、右側第１出力軸３９が螺合している。そして、右
側第１出力軸３９が右側フォーク移動モータ３２により
正逆回転することにより、前タイヤ後側用フォーク４４
のロアフォークＦ１はキャリッジ２０に対して前後方向
に移動する。

【００５１】又、後タイヤ前側用フォーク４５のロアフ
ォークＦ１に設けた連結片５１は、右側第２出力軸４０
が螺合している。そして、右側第２出力軸４０が右側フ
ォーク移動モータ３２により正逆回転することにより、
後タイヤ前側用フォーク４５のロアフォークＦ１はキャ
リッジ２０に対して前後方向に移動する。

【００５２】さらに、後タイヤ後側用フォーク４６のロ
アフォークＦ１に設けた連結片５１は、左側第２出力軸
３５が螺合している。そして、左側第２出力軸３５が左
側フォーク移動モータ３１により正逆回転することによ
り、後タイヤ後側用フォーク４６のロアフォークＦ１は
キャリッジ２０に対して前後方向に移動する。

【００５３】そして、左側第１出力軸３４と左側第２出
力軸３５、及び、右側第１出力軸３９と右側第２出力軸
４０は、互いに反対方向に回転し、右側第１出力軸３９
と左側第１出力軸３４、及び、右側第２出力軸４０と左
側第２出力軸３５は、同方向に回転する。

【００５４】従って、前タイヤ前側用フォーク４３と後
タイヤ前側用フォーク４５は、同じ方向に移動する。こ
の時、前タイヤ後側用フォーク４４と後タイヤ後側用フ
ォーク４６は、前タイヤ前側用フォーク４３と後タイヤ
前側用フォーク４５に対して逆向きに移動する。つま
り、前タイヤ前側用フォーク４３と前タイヤ後側用フォ
ーク４４は、互いに接近する移動と離間する移動を行な
う。又、後タイヤ前側用フォーク４５と後タイヤ後側用
フォーク４６は、互いに接近する移動と離間する移動を
行なう。さらに詳述すれば、前タイヤ前側用フォーク４
３と前タイヤ後側用フォーク４４が接近移動するとき、
後タイヤ前側用フォーク４５と後タイヤ後側用フォーク
４６も接近移動を行なう。又、前タイヤ前側用フォーク
４３と前タイヤ後側用フォーク４４が離間移動すると
き、後タイヤ前側用フォーク４５と後タイヤ後側用フォ
ーク４６も離間移動を行なう。

【００５５】又、前タイヤ前側用フォーク４３、前タイ
ヤ後側用フォーク４４、後タイヤ前側用フォーク４５及
び後タイヤ後側用フォーク４６のミドルフォークＦ２に
設けた中間歯車５４は、それぞれ各フォーク４３〜４６
に対して設けた回転軸２８に支持した歯車３０に噛合し
ている。従って、各フォーク４３〜４６は、同方向に同
期して伸縮動することになる。

【００５６】又、前タイヤ後側用フォーク４４のアッパ
ーフォークＦ３のタイヤ検出スイッチ６４を設けたタイ
ヤ当接部６３は、アッパーフォークＦ３の前側に形成さ
れている。又、後タイヤ前側用フォーク４５のアッパー
フォークＦ３のタイヤ検出スイッチ６４を設けたタイヤ
当接部６３は、アッパーフォークＦ３の後側に形成され
ている。さらに、後タイヤ後側用フォーク４６のアッパ
ーフォークＦ３のタイヤ検出スイッチ６４設けたタイヤ
当接部６３は、アッパーフォークＦ３の前側に形成され
ている。

【００５７】次に、上記のように構成した立体駐車場１
０の作用について説明する。尚、車両Ｗの出庫作業は入
庫作業と逆の作業であるため、入庫作業について説明し
出庫作業の説明は省略する。

【００５８】入庫作業の際、図２に示すように、まず、
車両用クレーン装置１５は、入出庫室１３に対応する位
置に待機し、車両Ｗは車両用クレーン装置１５の前方向
に向けって入出庫室１３へ入庫する。その待機状態の車
両用クレーン装置１５における各フォーク４３〜４６の
位置は、次のようになっている。

【００５９】つまり、図１１（ｂ）に示すように、前タ
イヤ前側用フォーク４３のタイヤ当接部６３の先端部と
後タイヤ後側用フォーク４６のタイヤ当接部６３の先端
部との間の距離（Ｌｚ＋Ｌｄ）を、本立体駐車場１０よ
り駐車すべく車両Ｗの最長ホイールベースＬｎより若干
大きく設定している。また、前タイヤ後側用フォーク４
４のタイヤ当接部６３の先端部と後タイヤ前側用フォー
ク４５のタイヤ当接部６３の先端部との間の距離Ｌｍ
を、本立体駐車場１０より駐車すべく車両Ｗの最短ホイ
ールベースＬ１より小さく設定している。さらに、前タ
イヤ前側用フォーク４３のタイヤ当接部６３の先端部と
前タイヤ後側用フォーク４４のタイヤ当接部６３の先端
部との間の距離（Ｌｚ＋Ｌ０）を、本立体駐車場１０よ
り駐車すべく車両Ｗの最大級前タイヤの直径より大きく
設定している。ここでは、Ｌｚは前タイヤ前側用フォー
ク４３のタイヤ当接部６３の先端部から前記車輪止め７
０に当接する前タイヤＴｚの中心軸線までの距離であ
り、Ｌｋは前記車輪止め７０に当接する前タイヤＴｚの
中心軸線から後タイヤ前側用フォーク４５のタイヤ当接
部６３の先端部までの距離である。

【００６０】そして、図２に示すように、車両Ｗをその
前タイヤＴｚが車輪止め７０に当接する位置に停止さ
せ、例えば発券機等でドライバーが券を取ると、前記ク
レーンコントローラ２３は車両用クレーン装置１５の各
フォーク４３〜４６を前記待機位置から動き出すように
制御する。

【００６１】そして、フォーク出し入れ用モータ２９が
回転すると、中間歯車５４は歯車３０を介して回転駆動
される。そして、中間歯車５４の回転によってその中間
歯車５４と螺合したラックギア５７を有する各ミドルフ
ォークＦ２は、それそれ各ロアフォークＦ１に対して右
方向に伸張され、各アッパーフォークＦ３はそれそれ各
ミドルフォークＦ２に対して右方向に伸張される。つま
り、フォーク出し入れ用モータ２９の回転方向を制御し
て、各ミドルフォークＦ２及び各アッパーフォークＦ３
は、図２に示す状態からそれそれ車両用クレーン装置１
５の右方向（Ｙ方向）へ図９及び図１０に示すように伸
張される。

【００６２】各ミドルフォークＦ２及び各アッパーフォ
ークＦ３はそれそれ車両用クレーン装置１５の右方向
（Ｙ方向）へ一杯伸張されると、クレーンコントローラ
２３は、前記車輪止め７０を入出庫室１３の床面１３ａ
の下へ引き込めるように指令を出す。

【００６３】次に、左側及び右側フォーク移動モータ３
１，３２が回転されると、各フォーク４３〜４６は前後
方向に移動駆動される。このとき、左側及び右側フォー
ク移動モータ３１，３２の回転方向を制御することによ
って、フォーク４３〜４６はそれぞれ独立して前及び後
タイヤＴｚ，Ｔｇに向かって移動される。

【００６４】ここで、図１１（ａ）（ｂ）に示すよう
に、ホイールベースがＬ１（最小）である車両Ｗの前及
び後タイヤＴｚ１，Ｔｇ１の場合、タイヤＴｚ１，Ｔｇ
１間の間隔が短いため、フォーク４３は前タイヤＴｚ１
の前側に最先に当接し、フォーク４５は後タイヤＴｇ１
の前側に先に当接する。そして、左側ディファレンシャ
ルギア３３，３８により、フォーク４４は前タイヤＴｚ
１の後側に当接するまで倍速にて移動され、フォーク４
６は後タイヤＴｇ１の後側に当接するまで倍速にて移動
される。

【００６５】一方、ホイールベースがＬｎ（最大）であ
る車両Ｗの前後タイヤＴｚｎ，Ｔｇｎの場合、タイヤＴ
ｚｎ，Ｔｇｎ間の間隔が長いため、フォーク４３，４４
はほぼ同時に前タイヤＴｚ１に当接し、フォーク４６
は、フォーク４５より先に後タイヤＴｇｎの後側に当接
する。そして、フォーク４６が後タイヤＴｇｎの後側に
当接すると、フォーク４５は、後タイヤＴｇ１の前側に
当接するまで倍速にて移動される。

【００６６】そして、図１１（ａ）に示すように、前タ
イヤＴｚがフォーク４３，４４より挟持され、後タイヤ
Ｔｇがフォーク４５，４６より挟持されたことをタイヤ
検出スイッチ６４により検知すると、クレーンコントロ
ーラ２３は、左側及び右側フォーク移動モータ３１，３
２の回転を停止させる。次に、クレーンコントローラ２
３はキャリッジ２０を所定高さまで持ち上げるように昇
降用モータ２２を制御する。各タイヤＴは床面１３ａか
らすくい上げたら、クレーンコントローラ２３は、フォ
ーク出し入れ用モータ２９を逆回転させ、すくい上げた
車両Ｗをキャリッジ２０の上に来るように各ミドルフォ
ークＦ２及び各アッパーフォークＦ３を元の位置に戻さ
せる。

【００６７】そして、図１２に示すように、すくい上げ
た車両Ｗをキャリッジ２０の上に戻したら、クレーンコ
ントローラ２３はフォーク出し入れ用モータ２９の回転
を停止する。次に、クレーンコントローラ２３は走行用
モータ２１及び昇降用モータ２２を制御し、つまり走行
台１８を移動させながらキャリッジ２０を上昇させるこ
とによって車両用クレーン装置１５のキャリッジ２０は
図１に示す駐車すべく立体駐車場１０の所定棚１１へ移
動する。車両用クレーン装置１５のキャリッジ２０が駐
車すべく棚１１の収納部１２に着くと、クレーンコント
ローラ２３は、前記入出庫室１３から車両Ｗをすくい上
げる動作と逆の動作をするように各フォーク４３〜４６
及びキャリッジ２０を制御して車両Ｗを駐車すべく棚１
１の収納部１２に入庫させる。

【００６８】本実施形態の車両の支持方法及び車両用ク
レーン装置１５によれば、以下のような特徴を得ること
ができる。 （１）本実施形態では、前タイヤ前側用フォーク４３は
左側第１出力軸３４と連結し、前タイヤ後側用フォーク
４４は右側第１出力軸３９と連結し、後タイヤ前側用フ
ォーク４５は右側第２出力軸４０と連結し、後タイヤ後
側用フォーク４６は左側第２出力軸３５と連結してい
る。また、左側第１出力軸３４と左側第２出力軸３５を
左側ディファレンシャルギア３３を介して回転させる左
側フォーク移動モータ３１と連結し、右側第１出力軸３
９と右側第２出力軸４０を右側ディファレンシャルギア
３８を介して回転させる右側フォーク移動モータ３２と
連結するようにした。

【００６９】従って、前方から後方に移動させて車両Ｗ
の前タイヤＴｚの前側を支持する前タイヤ前側用フォー
ク４３、後方から前方に移動させて前記車両Ｗの前タイ
ヤＴｚの後側を支持する前タイヤ後側用フォーク４４、
前方から後方に移動させて車両Ｗの後タイヤＴｇの前側
を支持する後タイヤ前側用フォーク４５、及び、後方か
ら前方に移動させて前記車両Ｗの後タイヤＴｇの後側を
支持する後タイヤ後側用フォーク４６を、それぞれ独立
して対応するタイヤＴｚ，Ｔｇに向かって（当接するま
で）移動することができる。また、前タイヤ前側用フォ
ーク４３と前タイヤ後側用フォーク４４、及び、後タイ
ヤ前側用フォーク４５と後タイヤ後側用フォーク４６
は、それぞれ異なる移動ストロークにて移動することが
できる。つまり、前タイヤ前側用フォーク４３及び前タ
イヤ後側用フォーク４４のうち、どちらか片方のフォー
クが先に前タイヤＴｚに当接しても、他方のフォークを
前タイヤＴｚに当接するまで続けて移動させることがで
きる。同様に、後タイヤ前側用フォーク４５及び後タイ
ヤ後側用フォーク４６のうち、どちらか片方のフォーク
が先に後タイヤＴｇに当接しても、他方のフォークを後
タイヤＴｇに当接するまで続けて移動させることができ
る。

【００７０】その結果、車両Ｗの前タイヤＴｚは確実に
前タイヤ前側用フォーク４３及び前タイヤ後側用フォー
ク４４により支持することができ、車両Ｗの後タイヤＴ
ｇは確実に後タイヤ前側用フォーク４５及び後タイヤ後
側用フォーク４６により支持することができることか
ら、車両用クレーン装置１５の汎用性及び安全性のさら
なる向上を図ることができる。

【００７１】また、左側フォーク移動モータ３１にて前
タイヤ前側用フォーク４３と後タイヤ後側用フォーク４
６を同時に駆動することができ、右側フォーク移動モー
タ３２にて前タイヤ後側用フォーク４４と後タイヤ前側
用フォーク４５を同時に駆動することができることか
ら、それぞれ独立すべく各フォーク４３〜４６に対して
１つのフォークを１つのモータにて駆動する必要がな
く、車両用クレーン装置１５の構成を簡単にすることが
できる。

【００７２】さらに、フォーク４３，４６とフォーク４
４，４５は、それぞれ左側ディファレンシャルギア３３
と右側ディファレンシャルギア３８を介して駆動される
ため、フォーク４３及びフォーク４４のうち、どちらか
片方のフォークが先に前タイヤＴｚに当接すると、他方
のフォークを前タイヤＴｚに当接するまで倍速に移動さ
れる。同様に、フォーク４５及びフォーク４６のうち、
どちらか片方のフォークが先に後タイヤＴｇに当接する
と、他方のフォークを後タイヤＴｇに当接するまで倍速
に移動される。その結果、車両用クレーン装置１５の駐
車効率を向上することができる。

【００７３】（２）本実施形態では、各フォーク４３〜
４６のタイヤ当接部６３にはタイヤＴの当接の有無を検
出するタイヤ検出スイッチ６４を設け、前タイヤ前側用
フォーク４３と後タイヤ後側用フォーク４６とがそれぞ
れのタイヤＴｚ，Ｔｇに向かって移動して当接したとき
左側フォーク移動モータ３１を停止させ、前タイヤ後側
用フォーク４４と後タイヤ前側用フォーク４５とがそれ
ぞれのタイヤＴｚ，Ｔｇに向かって移動して当接したと
き右側フォーク移動モータ３２を停止させるようにし
た。

【００７４】従って、各フォーク４３〜４６の移動スト
ロークを予め設定する必要がなく、フォーク４３とフォ
ーク４６との間隔、フォーク４３とフォーク４５との間
隔を設定することによって、所定範囲内の全ての車種を
駐車することができる。また、入庫すべく車両Ｗの停止
位置が多少所定位置から外れてもタイヤＴは確実に各フ
ォーク４３〜４６より挟むことができる。さらに、各フ
ォーク４３〜４６はタイヤＴとある程度に当接したらそ
の移動が停止されるので、各フォーク４３〜４６による
タイヤＴに対する適切なるクランプ力が得られる。

【００７５】その結果、車両用クレーン装置１５の汎用
性と信頼性を向上することができる。なお、本実施形態
は以下のように変更してもよい。

【００７６】○上記実施形態では、車両用クレーン装置
１５の走行台１８は、前後一対の走行輪１７が一本のガ
イドレール１６の上に走行するように実施したが、その
走行台１８を普通の四輪台車にし、２本のガイドレール
の上に走行するように実施してもよい。この場合、上記
実施形態に記載した特徴（１）（２）の効果と同様な効
果を得ることができる。

【００７７】○上記実施形態では、各フォーク４３〜４
６のタイヤ当接部６３にはタイヤＴの当接の有無を検出
するタイヤ検出スイッチ６４を設けて実施したが、本発
明はこれに限定されない。例えば、タイヤＴの当接の有
無を検出する検知手段としてのフォトカプラ等の光学セ
ンサをタイヤ当接部６３又はキャリッジ２０に設けて実
施してもよい。この場合、上記実施形態に記載した特徴
（１）（２）の効果と同様な効果を得ることができる。

【００７８】○上記実施形態では、車両用クレーン装置
１５は、立体駐車場１０の床１４に設けたガイドレール
１６上に走行するように実施したが、そのガイドレール
１６を立体駐車場１０の床１４以下の地下に設け、入出
庫室１３の床面１３ａを床１４と面一にするように実施
してもよい。この場合、上記実施形態に記載した特徴
（１）（２）の効果と同様な効果を得ることができる。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び２に
記載の発明によれば、車両用クレーン装置の汎用性及び
安全性のさらなる向上を図ることができる。

【００８０】請求項３に記載の発明によれば、車両用ク
レーン装置の構成を簡単にすることができる。請求項４
に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に
加えて、車両用クレーン装置の汎用性と信頼性を向上す
ることができる。

【００８１】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
〜４に記載の発明の効果に加えて、車両用クレーン装置
の信頼性を更に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の立体駐車場の概略図。

【図２】同じく立体駐車場の入出庫口における車両用ク
レーン装置の平面図。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図。

【図４】各フォークの移動支持機構を示す要部断面図。

【図５】各フォークの要部拡大図。

【図６】車両のタイヤを一対のフォークにて挟持する状
態の説明図。

【図７】フォークに設けたタイヤ当接スイッチを示す断
面図。

【図８】各フォークの伸縮動作を示す説明図。

【図９】車両の入庫動作を示す入出庫口における車両用
クレーン装置の平面図。

【図１０】車両の入庫動作を示す入出庫口における車両
用クレーン装置の正面図。

【図１１】車両のタイヤを支持する各フォークの動きを
説明する説明図。

【図１２】車両用クレーン装置にて車両を移動させる中
の要部正面図。

【図１３】パレットを利用した従来の立体駐車場の正面
図。

【図１４】従来の立体駐車装置に用いられている車両用
クレーン装置の平面図。

【図１５】タイヤを挟持する方法を有した従来の車両用
クレーン装置の要部斜視図。

【符号の説明】

１５…車両用クレーン装置、２０…キャリッジ、３１…
左側フォーク移動モータ、３２…右側フォーク移動モー
タ、３３…第１差動ギアとしてのデファレンシャルギ
ア、３４…第１スクリュウネジとしての左側第１出力
軸、３５…第４スクリュウネジとしての左側第２出力
軸、３９…第２スクリュウネジとしての右側第１出力
軸、４０…第３スクリュウネジとしての右側第２出力
軸、３８…第２差動ギアとしてのデファレンシャルギ
ア、４３…前タイヤ前側用フォーク、４４…前タイヤ後
側用フォーク、４５…後タイヤ前側用フォーク、４６…
後タイヤ後側用フォーク、６４…検知手段としてのタイ
ヤ検出スイッチ、Ｗ…車両、Ｔｚ…前タイヤ、Ｔｇ…後
タイヤ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方から後方に移動させて車両の前タイ
   ヤの前側を支持する前タイヤ前側用フォーク、後方から
   前方に移動させて前記車両の前タイヤの後側を支持する
   前タイヤ後側用フォーク、前方から後方に移動させて車
   両の後タイヤの前側を支持する後タイヤ前側用フォー
   ク、及び、後方から前方に移動させて前記車両の後タイ
   ヤの後側を支持する後タイヤ後側用フォークを、それぞ
   れ独立して対応するタイヤに向かって移動させて、前タ
   イヤと後タイヤを支持した後、各フォークにて車両をす
   くい上げるとともに各フォークをキャリッジ側へ収縮さ
   せるようにしたことを特徴とする車両の支持方法。
2. 【請求項２】 昇降可能なキャリッジと、 そのキャリッジに設けられ、そのキャリッジに対して左
   右方向に伸縮する前タイヤ前側用フォーク、前タイヤ後
   側用フォーク、後タイヤ前側用フォーク及び、後タイヤ
   後側用フォークと、 前記各フォークをキャリッジに対して左右方向に伸縮さ
   せるフォーク伸縮手段と、 前タイヤ前側用及び前タイヤ後側用フォークにて前タイ
   ヤを支持し、後タイヤ前側用及び後タイヤ後側用フォー
   クにて後タイヤを支持するために、各フォークをそれぞ
   れ独立して対応するタイヤに向かって前後移動させるフ
   ォーク移動手段とからなることを特徴とする車用用クレ
   ーン装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の車両用クレーン装置に
   おいて、 前記フォーク移動手段は、 前タイヤ前側用フォークと螺合する第１スクリュウネジ
   と、 前タイヤ後側用フォークと螺合する第２スクリュウネジ
   と、 後タイヤ前側用フォークと螺合する第３スクリュウネジ
   と、 後タイヤ後側用フォークと螺合する第４スクリュウネジ
   と、 第１スクリュウネジと第４スクリュウネジを第１差動ギ
   アを介して回転させる第１モータと、 第２スクリュウネジと第３スクリュウネジを第２差動ギ
   アを介して回転させる第２モータとからなることを特徴
   とする車両用クレーン装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の車両用クレーン装置に
   おいて、 前タイヤ前側用フォークと後タイヤ後側用フォークとが
   それぞれのタイヤに向かって移動して当接したとき第１
   モータを停止させ、 前タイヤ後側用フォークと後タイヤ前側用フォークとが
   それぞれのタイヤに向かって移動して当接したとき第２
   モータを停止させるようにしたことを特徴とする車両用
   クレーン装置。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか１に記載の車
   両用クレーン装置において、 各フォークにタイヤの当接の有無を検出する検知手段を
   設けたことを特徴とする車両用クレーン装置。