EP0703177B1 - Stapelvorrichtung mit oberer Tafelführung - Google Patents

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EP0703177B1
EP0703177B1 EP95113962A EP95113962A EP0703177B1 EP 0703177 B1 EP0703177 B1 EP 0703177B1 EP 95113962 A EP95113962 A EP 95113962A EP 95113962 A EP95113962 A EP 95113962A EP 0703177 B1 EP0703177 B1 EP 0703177B1
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transporting device
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Bernhard Dipl.-Ing. Mokler
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LTG Lufttechnische GmbH
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    • B65H29/241—Suction devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/40—Type of handling process
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    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44734—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact overhead, i.e. hanging material ba attraction forces, e.g. suction, magnetic forces
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    • B65H2406/323—Overhead suction belt, i.e. holding material against gravity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/101—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns with article-supporting fluid cushion

Definitions

  • the invention relates to a device for storing from on a transport device with a first one Speed in a row and spaced apart promoted tabular goods the preamble of claim 1.
  • Such a device is from DE 41 19 511 A1 known. It is used for handling paper or cardboard sheets suggested.
  • Transport and storage devices are, for example used in sheet dryer to ensure their continuous operation.
  • the ones coming from the sheet dryer, before for example, painted metal sheets are by means of a transport device one behind the other at high speed from about 6,000 to 10,000 sheets per hour of a stacking device fed.
  • the Braking difficulties In the event of an abrupt braking the panels can be damaged, or there can be impressions of buffered or sprung Stop devices, mostly at the end of a stacking table are attached. It has already been proposed to be tabular Goods before reaching the storage position respectively before reaching a stacking table delay. To further prevent the following Blackboard collided with the one just braked, becomes one while retarding the panels Overlap or scale of the panels tried to achieve.
  • Such a device is in the not previously published Patent application AZ: P 43 14 760.7 der Applicant described.
  • the conveyor in the form of a conveyor belt formed, and the braking device is in the transport direction behind the conveyor and below whose transport level is arranged. After this the rear edge of a panel the conveyor left, it hits the braking device on and is delayed there. Meanwhile, the Front edge of the following still unbraked board overlap.
  • the delayed table is reduced Speed of a storage position fed to a stacking table and stored there.
  • the invention is therefore based on the object a storage device of the type described Way of creating at high speed promoted tabular goods targeted and damage-free can be filed.
  • the device according to the invention enables non-contact Overlap or scale of the to be put down.
  • the one from the first transport facility conveyed boards are supported by the conveyor, which essentially changes with speed relocated the transport device, added and sucked in. If a drop position is above the braking device is reached, the negative pressure removed from the intake openings.
  • the looked at Blackboard falls down and hits one Braking device on where it is decelerated. While this deceleration process pushes the leading edge the following, sucked in by the conveyor Blackboard across the rear edge of the braked Blackboard. Characterized in that the subsequent from the conveyor sucked panel at a distance from the Braking level is maintained, the front collides Edge of the table below with the top the braked board safely prevented.
  • the conveyor could be coupled together plate-shaped areas; it has however, proved to be advantageous as a conveyor to use a suction belt.
  • the compliant material of a belt lies well against the surface tabular goods, so that a full surface support and thus ensures effective suction is.
  • a preferred device is below the Conveyor and preferably essentially parallel to this the braking device in the form of a Impact area provided. After reaching a drop position and turning off the suction drops the looking down at the impact surface, in which preferably at least one can be subjected to negative pressure Intake opening is integrated.
  • the impact surface is a displaceable conveying surface is.
  • the conveying area could be constant and opposite the above arranged conveyor less Speed are driven. It can also recommend using the conveying area essentially speed corresponding to the first speed to drive, so that of the conveyor discarded board first with the same Speed conveyed in the direction of transport until the braking process begins.
  • the tablet will preferably braked in a rear area. Therefor it is possible to use a controller for controlled loading the intake opening of the brake device to be provided with negative pressure.
  • the relocatable funding area to be trained to be essentially the first Speed can be driven at the appropriate speed is and from this speed to one second speed decelerated or from the second speed to that of the first speed corresponding speed can be accelerated is.
  • One dropped by the conveyor Blackboard can then be done with essentially the same Transport speed from the relocatable conveyor area take over and suck against them. So can by braking the conveying surface at the same time indistinctly sucked board can be delayed. With such a braking device, the Braking process with high reproducibility and extreme adjust exactly. All you have to do is speed the shiftable conveying area can be controlled.
  • the relocatable conveyor area to use a suction belt.
  • a resilient stop element provided as a limitation of the storage position.
  • a magnet arrangement for controlled holding of the goods includes and that the braking device below the conveyor or the transport level provided is.
  • the magnet arrangement can be used for this controllable electromagnet or one with a repulsion element interacting permanent magnets include.
  • FIG. 1 a side view of an inventive Device for depositing tabular goods.
  • the figure shows an overall reference number 2 designated stacking device for storing high Speed on a transport device 4 delivered sheet metal plates 6.
  • the device 2 comprises a conveyor device 8, a braking device 10, and a stacking table 12 by a resilient Stop element 14 is limited.
  • the conveyor 8 is from a suction belt 16 educated. There are suction openings 18 in the suction belt 16 provided that in communication via a suction space 20 with a vacuum generating device 22 stand.
  • the second suction belt 32 can be accelerated and decelerated and is one of the conveyor when it hits 8 discarded sheet of metal preferably in driven essentially the same speed like the conveyor 8.
  • the hitting metal sheet is sucked against the suction belt 32 and in the direction transported to the stacking table 12.
  • the speed of the Suction belt 32 and the sucked sheet metal through a controller 38 and a drive device 40 of the Suction belt 32 reduced.
  • Suction belt 32 is preferred only braked when the metal sheet only with a rear area on the suction belt 32 is liable.
  • the front pushes Area 42 of the subsequent metal sheet over the Trailing edge of the braked sheet. Because the following table but at a distance above the braked board is held, it can not The panels come into contact and are damaged.
  • a blower device 46 Nozzle 48 provided Immediately in front of the stacking table 12 and below the Level of the conveyor surface 30 or the second suction belt 32 is one which interacts with a blower device 46 Nozzle 48 provided.
  • the nozzle 48 is in the transport direction directed.
  • the blower device 46 can be placed between the top of the stack Blackboard and the following blackboard an air cushion blow in. This can prevent that the front edge of the following table on the Stack surface hits and damaged. Far away through the nozzle effect of the rear end area the board to be put down is pulled down.
  • the Chalkboard is placed on the stack accelerated and it cannot cause collisions with the table below come.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen von auf einer Transporteinrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit hintereinander und beabstandet voneinander angeförderten tafelförmigen Gütern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Vorrichtung ist aus DE 41 19 511 A1 bekannt. Sie wird für die Handhabung von Papier- oder Kartonbögen vorgeschlagen.
Eine Vorrichtung zum Ablegen von Blechen, die die Bleche mit Hilfe von Magneten hält und transportiert, ist in EP A 0 009 014 beschrieben.
Transport- und Ablegevorrichtungen werden beispielsweise bei Blechtafeltrocknern eingesetzt, um deren kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten. Die aus dem Blechtafeltrockner kommenden, zuvor beispielsweise lackierten Blechtafeln werden mittels einer Transporteinrichtung hintereinanderliegend mit hoher Geschwindigkeit von etwa 6.000 bis 10.000 Tafeln pro Stunde einer Stapelvorrichtung zugeführt. Bei der Ablage der Tafeln bereitet die Abbremsung Schwierigkeiten. Bei einer abrupten Abbremsung können die Tafeln beschädigt werden, oder es lassen sich Abdrücke von gepufferten oder gefederten Anschlagvorrichtungen, die zumeist am Ende eines Stapeltisches angebracht sind, feststellen. Es ist bereits vorgeschlagen worden, die tafelförmigen Güter vor Erreichen der Ablageposition beziehungsweise vor Erreichen eines Stapeltisches zu verzögern. Um weiter zu verhindern, daß die nachfolgende Tafel mit der gerade gebremsten kollidiert, wird während des Verzögerns der Tafeln eine Überlappung oder auch Schuppenstellung der Tafeln zu erreichen versucht.
Eine solche Vorrichtung ist in der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung AZ: P 43 14 760.7 der Anmelderin beschrieben. Bei dieser Vorrichtung ist die Fördereinrichtung in Form eines Förderbandes ausgebildet, und die Bremseinrichtung ist in Transportrichtung hinter der Fördereinrichtung und unterhalb deren Transportebene angeordnet. Nachdem die Hinterkante einer Tafel die Fördereinrichtung verlassen hat, trifft sie auf die Bremseinrichtung auf und wird dort verzögert. Währenddessen kann die Vorderkante der nachfolgenden noch ungebremsten Tafel überlappen. Die verzögerte Tafel wird mit verminderter Geschwindigkeit einer Ablageposition auf einem Stapeltisch zugeführt und dort abgelegt.
Bei der Beförderung und Ablage von Blechtafeln kann es leicht zu Beschädigungen kommen, wenn sich die Tafeln im Zuge der Überlappung berühren, insbesondere eine nachfolgende Tafel mit ihrer Vorderkante gegen die Oberfläche der vorausgehenden, gerade verzögerten Tafel auftrifft und an dieser entlangschabt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Ablegevorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der mit hoher Geschwindigkeit angeförderte tafelförmige Güter gezielt und beschädigungsfrei abgelegt werden können.
Diese Aufgabe wird bei der genannten Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fördereinrichtung oberhalb der Transportebene der angelieferten tafelförmigen Güter angeordnet ist und sich in Richtung auf die Ablageposition erstreckt, daß die Fördereinrichtung mit Unterdruck gesteuert beaufschlagbare Ansaugöffnungen aufweist und daß die Bremseinrichtung unterhalb der Fördereinrichtung bzw. der Transportebene vorgesehen ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine berührungsfreie Überlappung oder Schuppenstellung der abzulegenden Tafeln. Die von der ersten Transporteinrichtung angeförderten Tafeln werden von der Fördereinrichtung, die sich im wesentlichen mit der Geschwindigkeit der Transporteinrichtung verlagert, aufgenommen und angesaugt. Wenn eine Abwurfposition oberhalb der Bremseinrichtung erreicht ist, wird der Unterdruck bei den Ansaugöffnungen weggenommen. Die betrachtete Tafel fällt nach unten und trifft auf einer Bremseinrichtung auf, wo sie verzögert wird. Während dieses Verzögerungsvorganges schiebt sich die Vorderkante der nachfolgenden, von der Fördereinrichtung angesaugten Tafel über die hintere Kante der gebremsten Tafel. Dadurch daß die nachfolgende von der Fördereinrichtung angesaugte Tafel in einem Abstand zu der Bremsebene gehalten ist, wird ein Kollidieren der vorderen Kante der nachfolgenden Tafel mit der Oberseite der gebremsten Tafel sicher verhindert.
Die Fördereinrichtung könnte von aneinandergekoppelten plattenförmigen Bereichen gebildet sein; es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, als Fördereinrichtung einen Saugriemen zu verwenden. Das nachgiebige Material eines Riemens legt sich gut gegen die Oberfläche tafelförmiger Güter an, so daß eine vollflächige Auflage und damit eine effektive Ansaugung gewährleistet ist.
Bei einer bevorzugten Vorrichtung ist unterhalb der Fördereinrichtung und vorzugsweise im wesentlichen parallel zu dieser die Bremseinrichtung in Form einer Auftrefffläche vorgesehen. Nach Erreichen einer Abwurfposition und Abschalten der Besaugung fällt die betrachtete Tafel nach unten auf die Auftrefffläche, in der vorzugsweise wenigstens eine mit Unterdruck beaufschlagbare Ansaugöffnung integriert ist.
Als ganz besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, daß die Auftrefffläche eine verlagerbare Förderfläche ist. Die Förderfläche könnte mit konstanter und gegenüber der oberhalb angeordneten Fördereinrichtung geringerer Geschwindigkeit angetrieben werden. Es kann sich auch empfehlen, die Förderfläche mit im wesentlichen der ersten Geschwindigkeit entsprechender Geschwindigkeit anzutreiben, so daß die von der Fördereinrichtung abgeworfene Tafel zunächst mit der selben Geschwindigkeit in Transportrichtung weitergefördert wird bis der Bremsvorgang einsetzt. Die Tafel wird vorzugsweise in einem hinteren Bereich gebremst. Hierfür ist es möglich, eine Steuerung zur gesteuerten Beaufschlagung der Ansaugöffnung der Bremsvorrichtung mit Unterdruck vorzusehen. In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, die verlagerbare Förderfläche so auszubilden, daß sie mit im wesentlichen der ersten Geschwindigkeit entsprechender Geschwindigkeit antreibbar ist und von dieser Geschwindigkeit auf eine zweite Geschwindigkeit verzögerbar beziehungsweise von der zweiten Geschwindigkeit auf die der ersten Geschwindigkeit entsprechende Geschwindigkeit beschleunigbar ist. Eine von der Fördereinrichtung abgeworfene Tafel läßt sich dann mit im wesentlichen der selben Transportgeschwindigkeit von der verlagerbaren Förderfläche übernehmen und gegen diese ansaugen. Somit kann durch Abbremsen der Förderfläche gleichzeitig die darauf unverschieblich angesaugte Tafel verzögert werden. Mit einer solchen Bremseinrichtung läßt sich der Bremsvorgang mit hoher Reproduzierbarkeit und äußerst genau einstellen. Hierzu muß lediglich die Geschwindigkeit der verlagerbaren Förderfläche gesteuert werden. Wie bei der oberhalb angeordneten Fördereinrichtung empfiehlt es sich, für die verlagerbare Förderfläche einen Saugriemen zu verwenden.
Im Hinblick auf eine hohe Genauigkeit der Abgabe einer von der Fördereinrichtung angesaugten Tafel wird vorgeschlagen, für die Beaufschlagung der Ansaugöffnungen mit Unterdruck eine mit Positionssensoren zusammenwirkende Steuerung vorzusehen. In diesem Zusammenhang erweist es sich auch als vorteilhaft, die Ansaugöffnungen oder andere Öffnungen im Bereich der Fördereinrichtung zum zeitgenauen Abstoßen einer angesaugten Tafel mit einer Überdruckquelle zu verbinden, insbesondere mit Druckluft zu beaufschlagen. Eine hierfür vorgesehene Steuerung läßt sich vorteilhafterweise mit einer Steuerung für die verlagerbare Förderfläche der Bremseinrichtung koppeln, so daß ein synchroner Betrieb gewährleistet ist. Es ist auch denkbar, mechanische Abstoßelemente vorzusehen.
Weiter ist es besonders vorteilhaft, daß in Transportrichtung hinter und unterhalb der Bremseinrichtung beziehungsweise der Auftrefffläche eine in Transportrichtung gerichtete und mit einer Gebläseeinrichtung zusammenwirkendende Düse vorgesehen ist. Damit läßt sich nämlich verhindern, daß die vordere Kante einer dem Stapel zugeführten Tafel auf die Oberseite der zuoberst liegenden Tafel auftrifft und diese beschädigt. Die abzulegende Tafel ruht oder schwebt nämlich auf einem von der Gebläseeinrichtung beziehungsweise der Düse eingeblasenen Luftpolster. Zum anderen wird der hintere Bereich der abzulegenden Tafel nach Verlassen der Bremseinrichtung bzw. der verlagerbaren Förderfläche nach unten gesogen und somit beschleunigt abgelegt. Es kann dadurch sichergestellt werden, daß die nachfolgende Tafel nicht mit der vorhergehenden Tafel kollidiert.
Zur Aufnahme der restlichen kinetischen Energie der abzulegenden Tafeln ist ein federndes Anschlagelement als Begrenzung der Ablageposition vorgesehen.
Sofern die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ablegen von magnetisierbaren tafelförmigen Gütern verwendet werden soll, wird die eingangs erwähnte Aufgabe auch dadurch gelöst, daß die oberhalb der Transportebene der angelieferten Güter angeordnete Fördereinrichtung zum gesteuerten Halten der Güter eine Magnetanordnung umfaßt und daß die Bremseinrichtung unterhalb der Fördereinrichtung beziehungsweise der Transportebene vorgesehen ist. Die Magnetanordnung kann hierfür einen steuerbaren Elektromagneten oder einen mit einem Abstoßelement zusammenwirkenden Permanentmagneten umfassen.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung sowie aus der nachfolgenden Beschreibung einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In der Zeichnung zeigt
die Figur: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ablegen von tafelförmigen Gütern.
Die Figur zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnete Stapelvorrichtung zum Ablegen von mit hoher Geschwindigkeit auf einer Transporteinrichtung 4 angeförderten Blechtafeln 6. Die Vorrichtung 2 umfaßt eine Fördereinrichtung 8, eine Bremseinrichtung 10, sowie einen Stapeltisch 12, der von einem federnden Anschlagelement 14 begrenzt ist.
Die Fördereinrichtung 8 ist von einen Saugriemen 16 gebildet. In dem Saugriemen 16 sind Ansaugöffnungen 18 vorgesehen, die über einen Saugraum 20 in Kommunikation mit einer Unterdruck erzeugenden Vorrichtung 22 stehen.
Mit hoher Geschwindigkeit von der Transporteinrichtung 4 angelieferte Blechtafeln werden von der oberhalb der Transportebene angeordneten Fördereinrichtung 8 aufgenommen und gegen die Oberfläche des Saugriemens 16 gesogen. Solange die Ansaugöffnungen 18 mit Unterdruck beaufschlagt sind, ist die angesaugte Blechtafel an dem Saugriemen 16 unverschieblich gehalten. Nachdem die Blechtafel die der Vorrichtung vorgeschaltete Transporteinrichtung 4 verlassen hat, was durch Wegbeziehungsweise Positionssensoren 24 festgestellt werden kann, wird der Unterdruck mittels einer mit den Sensoren 24 zusammenwirkenden Steuerung 26 abgeschaltet und die Tafel fällt nach unten auf eine Auftrefffläche 28. Die Auftrefffläche 28 ist als verlagerbare Förderfläche 30 in Form eines zweiten Saugriemens 32 ausgebildet. Dieser umfaßt Ansaugöffnungen 34, die über einen Saugraum 36 mit einer nicht dargestellten Unterdruck erzeugenden Vorrichtung kommunizieren. Der zweite Saugriemen 32 ist beschleunigbar und verzögerbar und ist beim Auftreffen einer von der Fördereinrichtung 8 abgeworfenen Blechtafel vorzugsweise mit im wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit angetrieben wie die Fördereinrichtung 8. Die auftreffende Blechtafel wird gegen den Saugriemen 32 gesaugt und in Richtung auf den Stapeltisch 12 transportiert. Bei Erreichen einer Bremsposition wird die Geschwindigkeit des Saugriemens 32 und der angesaugten Blechtafel durch eine Steuerung 38 und eine Antriebsvorrichtung 40 des Saugriemens 32 verringert. Der Saugriemen 32 wird vorzugsweise erst dann gebremst, wenn die Blechtafel nur noch mit einem hinteren Bereich auf dem Saugriemen 32 haftet. Während der Verzögerung schiebt sich der vordere Bereich 42 der nachfolgenden Blechtafel über die Hinterkante der gebremsten Blechtafel. Dadurch daß die nachfolgende Tafel aber in einem Abstand oberhalb von der gebremsten Tafel gehalten ist, kann es nicht zu Berührungen und Beschädigungen der Tafeln kommen.
Unmittelbar vor dem Stapeltisch 12 und unterhalb der Ebene der Förderffläche 30 bzw des zweiten Saugriemens 32 ist eine mit einer Gebläseeinrichtung 46 zusammenwirkende Düse 48 vorgesehen. Die Düse 48 ist in Transportrichtung gerichtet. Mittels der Gebläseeinrichtung 46 läßt sich zwischen der zuoberst auf dem Stapel aufliegenden Tafel und der nachfolgenden Tafel ein Luftpolster einblasen. Hierdurch kann verhindert werden, daß die Vorderkante der nachfolgenden Tafel auf die Stapeloberfläche auftrifft und diese beschädigt. Ferwird durch die Düsenwirkung der hintere Endbereich der gerade abzulegenden Tafel nach unten gesogen. Die Tafel wird beschleunigt auf dem Stapel abgelegt und es kann nicht zu Kollisionen mit der nachfolgenden Tafel kommen.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Ablegen von auf einer Transporteinrichtung (4) mit einer ersten Geschwindigkeit hintereinander und beabstandet voneinander angeförderten tafelförmigen Gütern (6), mit einer unterhalb der Transportebene angeordneten, mit dem Gut (6) verlagerbaren, das Gut (6) anziehenden Förderfläche (30) einer Bremseinrichtung (10), wobei die verlagerbare Förderfläche (30) die Oberfläche eines Transportriemens (32) ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein mit dem Gut (6) verlagerbares, mit einer der ersten Geschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit antreibbares, oberhalb der Transportebene angeordnetes Förderelement (16) einer das Gut (6) anziehenden Fördereinrichtung (8) zur Übernahme und zur translatorischen Beförderung der Güter (6) in Richtung auf eine Ablageposition umfaßt, und daß die Geschwindigkeit des Transportriemens (32) beim Auftreffen des Gutes (6) der der Fördereinrichtung (8) entspricht und ab einer Bremsposition verringert wird, und daß die das Gut (6) anziehende Wirkung der Fördereinrichtung (8) steuerbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (8) von einem Saugriemen (16) gebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (10) von einer Auftrefffläche (28) gebildet ist, die wenigstens eine mit Unterdruck beaufschlagbare Ansaugöffnung (34) aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftrefffläche (28) eine verlagerbare Förderfläche (30) ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderfläche (30) mit im wesentlichen der ersten Geschwindigkeit antreibbar ist und von dieser Geschwindigkeit auf eine zweite Geschwindigkeit verzögerbar und von der zweiten Geschwindigkeit auf die Anfangsgeschwindigkeit beschleunigbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gesteuert mit Unterdruck beaufschlagbaren Ansaugöffnungen (18) oder andere öffnungen im Bereich der Fördereinrichtung (8) zum Abstoßen einer angesaugten Tafel mit einer Überdruckquelle verbindbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mit Positionssensoren (24) zusammenwirkende Steuerung (26) für die Beaufschlagung der Ansaugöffnungen (18) mit Unterdruck oder mit Überdruck.
  8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung hinter und unterhalb der Auftrefffläche (28) oder der Bremseinrichtung (10) eine in Transportrichtung gerichtete und mit einer Gebläseeinrichtung (46) zusammenwirkende Düse (48) vorgesehen ist.
  9. Vorrichtung zum Ablegen von auf einer Transporteinrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit hintereinander und beabstandet voneinander angeförderten tafelförmigen Gütern, mit einer verlagerbaren und mit im wesentlichen der ersten Geschwindigkeit entsprechender Geschwindigkeit antreibbaren Fördereinrichtung zur Übernahme und zur translatorischen Beförderung der Güter in Richtung auf eine Ablageposition und mit einer Bremseinrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung oberhalb der Transportebene der angelieferten tafelförmigen Güter angeordnet ist und sich in Richtung auf die Ablageposition erstreckt, daß die Fördereinrichtung zum gesteuerten Halten der tafelförmigen Güter eine Magnetanordnung umfaßt und daß die Bremseinrichtung (10) unterhalb der Fördereinrichtung beziehungsweise der Transportebene vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnung einen steuerbaren Elektromagneten umfaßt.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abstoßen einer an der Fördereinrichtung gehaltenen Tafel ein mechanisch wirkendes Abstoßelement vorgesehen ist.
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DE4433912 1994-09-23

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