DE102009042582A1

DE102009042582A1 - Transportsystem zum Führen und Ablegen von Tafeln aus Metall, Kunststoff oder Pappe

Info

Publication number: DE102009042582A1
Application number: DE102009042582A
Authority: DE
Inventors: Markus Eble
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2011-04-14

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem zum Führen und Ablegen von Tafeln aus Metall, Kunststoff oder Pappe. Das Transportsystem umfasst eine Tafelzuführstrecke (15), eine in Transportrichtung (14) an die Tafelzuführstrecke anschließende Stapeleinrichtung (17) und eine oberhalb der Stapeleinrichtung angeordnete, eine ankommende Tafel (10) übernehmende und in eine Ablageposition (20) der Stapeleinrichtung ablegende Übergabeeinrichtung (16). Die Übergabeeinrichtung (16) weist mindestens einen Überkopfriemen (19) auf, der die Tafel unter der Ausübung einer über eine Stuereinrichtung (30) einstellbaren Haltekraft in Richtung Stapeleinrichtung führt und dort auf einem Stapel (24) ablegt. Um eine zuverlässige Tafelführung und Ablage mit hohen Taktfrequenzen zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass der Überkopfriemen (19) mit konstanter Geschwindigkeit umläuft, so dass im Bereich der Tafelzuführstrecke (15) ein auf einen rückwärtigen Abschnitt der Tafel einwirkender Bremsmechanismus (27) angeordnet ist. Weiter ist ein auf mindestens eine Position der Tafel entlang des Transportwegs ansprechender Sensor (23) vorgesehen, der mit der Steuereinrichtung (30) zur Ansteuerung der Haltekraft gekoppelt ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem zum Führen und Ablegen von Tafeln aus Metall, Kunststoff oder Pappe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Führen und Ablegen derartiger Tafeln.
Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt ( DE-101 57 098 B4 ), die eine Tafelzuführstrecke, eine in Transportrichtung an die Tafelzuführstrecke anschließende Stapeleinrichtung und eine oberhalb der Stapeleinrichtung angeordnete, eine ankommende Tafel übernehmende und in einer Ablegeposition der Stapeleinrichtung ablegende Übergabeeinrichtung aufweist. Die Übergabeeinrichtung weist mindestens eine Überkopfriemen auf, der die Tafel unter Ausübung einer über eine Steuereinrichtung einstellbaren Haltekraft in Richtung Stapeleinrichtung führt und dort auf einem Stapel ablegt. Eine Besonderheit des bekannten Transportsystems besteht darin, dass allein durch die Übergabeeinrichtung dafür gesorgt wird, dass das übernommene Gut im Wesentlichen bis zum Stillstand abgebremst wird, bevor die Haltekraft deaktiviert und die Tafel im freien Fall auf den darunter liegenden Stapel abgelegt wird. Das Ablegen der Tafel erfordert also ein vollständiges Abbremsen des Überkopfriemens. Um eine einwandfreie Funktion sicherzustellen und Tafelbeschädigungen zu vermeiden, ist es andererseits notwendig, dass bei der Übergabe der Tafeln von der Tafelzuführstrecke zur Übergabeeinrichtung keine Geschwindigkeitsunterschiede auftreten. Um dies zu gewährleisten, ist dort eine zeitlich verzögerte Aktivierung der Haltekraft am Überkopfriemen vorgesehen. Während der Verzögerungsphase wird der Überkopfriemen vorn Stillstand aus bis zur vorgegebenen Einlaufgeschwindigkeit beschleunigt. Die Haltekraft wird erst aktiviert, wenn der Überkopfriemen die Bedingung der mit der Einlaufgeschwindigkeit übereinstimmenden Umlaufgeschwindigkeit erfüllt.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, das auch bei einer hohen Taktfrequenz eine zuverlässige Übergabe und Ablage der Tafeln im Bereich der Stapeleinrichtung gewährleistet.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Patentansprüchen 1 und 10 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, dass der Überkopfriemen mit im Wesentlichen konstanter, der Einlaufgeschwindigkeit entsprechender Umlaufgeschwindigkeit angetrieben wird, dass vor Erreichen der Ablegeposition die über den Überkopfriemen ausgeübte Haltekraft reduziert und/oder abgeschaltet wird und die Tafeln abgebremst werden, und dass die Tafeln mit gegenüber der Einlaufgeschwindigkeit reduzierter Restgeschwindigkeit im Bereich der Ablegeposition abgelegt werden. Vorteilhafterweise werden die Tafeln zum Ablegen auf 30% bis 70% der Einlaufgeschwindigkeit abgebremst und beim Erreichen der Ablegeposition mit ihrer Stirnkante gegen einen federnden oder elastischen Anschlag geführt, von wo aus sie unter der Einwirkung der Schwerkraft auf dem Stapel abgelegt werden.
Dementsprechend wird gemäß der Erfindung weiter vorgeschlagen, dass der Überkopfriemen mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit umläuft, dass im Bereich der Tafelzuführstrecke ein auf einen rückwärtigen Abschnitt der Tafel einwirkender Bremsmechanismus angeordnet ist, und dass ein auf eine Position der Tafel entlang ihres Transportwegs ansprechender Sensor vorgesehen ist, der mit der Steuereinrichtung zur Auslösung der Haltekraft gekoppelt ist.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinrichtung durch Reduzierung und/oder Abschaltung der Haltekraft einen Ablegevorgang auslöst, bevor die Tafel die Ablegeposition erreicht. Um eine Beschädigung der Tafel zu vermeiden, ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung im Bereich des in Transportrichtung rückwärtigen Endes der Stapeleinrichtung unterhalb des Überkopfriemens ein mechanischer Anschlag für die Vorderkante der abzulegenden Tafel angeordnet, der bevorzugt federnd oder elastisch ausgebildet ist.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Steuereinrichtung nach Art einer Folgesteuerung zunächst die auf die Tafel ausgeübte Haltekraft am Überkopfriemen reduziert und anschließend über den Bremsmechanismus einen Bremsvorgang an der Tafel auslöst. Dadurch wird erreicht, dass sich im Zuge des Bremsvorgangs eine Relativbewegung zwischen Tafel und Überkopfriemen ergibt, die das Auftreten von Verschleißerscheinungen vermindert.
Vorteilhafterweise umfasst die Tafelzuführstrecke mindestens ein endlos umlaufendes Zuführband, dessen Umlaufgeschwindigkeit variabel ist und über welches die Tafel unter Ausübung einer über die Steuereinrichtung einstellbaren Haltekraft bei reduzierter Umlaufgeschwindigkeit auf eine Restgeschwindigkeit abbremsbar ist. Zur Erzeugung der Haltekraft kann sowohl im Bereich des Überkopfriemens als auch im Bereich des Zuführbandes eine Unterdruckquelle oder Luftsteuereinheit oder eine Magnetquelle vorgesehen werden. Letzteres ist dann von Bedeutung, wenn die Tafeln aus einem ferromagnetischen Material bestehen.
Weiter hat es sich als vorteilhaft erwiesen, den Sensor im Bereich der Tafelzuführstrecke anzuordnen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
1 ein Schema eines Transportsystems zum Führen und Stapeln von Tafeln, insbesondere aus Metall, Kunststoff oder Pappe;
2 ein zeit- und transportwegabhängiges Geschwindigkeitsdiagramm des erfindungsgemäßen Transportsystems.
Das in der Zeichnung dargestellte Transportsystem ist zum Führen und Stapeln von Tafeln 10, vorzugsweise aus Metallblech bestimmt. Das Transportsystem umfasst eine Tafelzuführstrecke 15, eine in Transportrichtung 14 an die Tafelzuführstrecke anschließende Stapeleinrichtung 17 und eine oberhalb der Stapeleinrichtung 17 angeordnete, eine ankommende Tafel 10 übernehmende und in einer Ablegeposition 20 der Stapeleinrichtung 17 ablegende Übergabeeinrichtung 16. Die Übergabeeinrichtung 16 weist mindestens einen Überkopfriemen 19 auf, der die Tafel 10 unter Ausübung einer über eine Steuereinrichtung 30 auslösbarer Haltekraft H in Richtung Stapeleinrichtung 17 führt und dort auf einem Stapel 24 ablegt.
In der Tafelzuführstrecke 15 befindet sich ein aus mehreren endlos umlaufenden Einzelbändern bestehendes Zuführband 11, das über zwei Umlenkrollen 12, 13 läuft und die Tafel in Richtung des Pfeils 14 auf dem oberen Trum des Zuführbands transportiert. Von den Umlenkrollen 12, 13 ist mindestens eine motorisch angetrieben.
Die Übergabeeinrichtung 16 umfasst einen aus mehreren Einzelriemen bestehenden Überkopfriemen 19, der sich über den gesamten Stapelbereich in der Ablegeposition 20 erstreckt, und der über die Umlenkrollen 21, 22 geführt und angetrieben ist. Im linksseitigen Bereich der Übergabeeinrichtung 16 trifft die ankommende Tafel 10 mit ihrer Tafelvorderkante ein und wird dort über eine Luftsteuereinheit 18 oder eine Unterdruckquelle unter Ausübung einer Haltekraft H gegen das untere Trum des Überkopfriemens 19 gezogen. Die Luftsteuereinheit 18 wird aktiviert, sobald eine Tafel 10 eintrifft, und deaktiviert sobald eine Tafel 10 im Bereich der Ablegeposition 20 abgelegt werden soll. Zum Ablegen einer Tafel 10 in der Stapeleinrichtung 17 wird die Luftsteuereinheit 18 kurz vor Erreichen der Ablegeposition 20 deaktiviert, so dass die Tafel 10 sich unter der Einwirkung der Schwerkraft nach unten bewegen und auf den Stapel 24 fallen kann.
Die Stapeleinrichtung 17 weist außerdem einen mechanischen Anschlag 25 auf, der elastisch nachgiebig ist. Der Anschlag 25 besteht beispielsweise aus einer Metallfeder, die sich in Richtung des Doppelpfeils 26 geringfügig hin- und herbewegen kann. Dadurch wird erreicht, dass die mit einer Restgeschwindigkeit V₂ ankommende Tafel 10 mit ihrer Vorderkante auf den federnden Anschlag 25 trifft und durch diesen in der Ablegeposition positioniert wird.
In der Zuführstrecke 15 befindet sich ein Sensor 23, der auf eine Position der Tafel entlang des Transportwegs anspricht und sowohl den Einlauf der Tafel im Bereich der Tafelvorderkante als auch den Austritt der Tafel zur Übergabeeinrichtung 16 im Bereich der Tafelhinterkante überwacht.
In der Tafelzuführstrecke 15 befindet sich ferner ein in der Nähe der Übergabeeinrichtung angeordneter Bremsmechanismus 27. Der Bremsmechanismus wird über die Steuereinrichtung 30 aktiviert, wenn sich eine Tafel 10 in der gestrichelt dargestellten Position 28 befindet, d. h. wenn über den Sensor 23 die Hinterkante der Tafel an die Steuereinrichtung 30 gemeldet wird. Der Bremsmechanismus ist beispielsweise ein mechanisches System, das die Tafel 10 gegen das Zuführband 11 zieht und eine Bremswirkung ausübt, wenn gleichzeitig die Geschwindigkeit des Zuführbandes 11 reduziert wird.
Gleichzeitig oder kurz vor dem Einwirken des Bremsmechanismus 27 auf die Tafel 10 wird die Haltekraft H im Bereich des Überkopfriemens 19 über die Luftsteuereinheit reduziert oder abgeschaltet, so dass die Tafel sich nach unten absenkt, auf den mechanischen Anschlag 25 auftrifft, und auf dem Stapel 24 abgelegt wird. Der Überkopfriemen 19 läuft dabei mit konstanter Geschwindigkeit um, während die Abbremsung der Tafel 10 über den Bremsmechanismus 27 in der Tafelzuführstrecke 15 erfolgt.
Das in 2 dargestellte Diagramm zeigt die Transportgeschwindigkeit der Tafel 10 (durchgezogene Linie 10'), die Umlaufgeschwindigkeit des Zuführbandes 11 (gestrichelt 11') und die Umlaufgeschwindigkeit des Überkopfriemens 19 (strichpunktiert 19') jeweils in Abhängigkeit von der Zeit. Der Zeitablauf wird synchronisiert über den Sensor 23, der sowohl auf die Vorderkante als auch auf die Hinterkante der ankommenden und abzulegenden Tafeln anspricht. Die dabei erzeugten Sensorsignale 32 werden in der Steuereinrichtung 30 zur Ansteuerung des Zuführbandes 11 über die Signalleitung 34, des Bremsmechanismus 27 über die Signalleitung 36 und der Luftsteuereinheit 18 im Bereich der Übergabeeinrichtung 16 über die Signalleitung 38 wie folgt ausgewertet:
Die ankommende Tafel 10 gelangt im Zeitpunkt t₀ auf das Zuführband 16, das in der Übernahmephase mit der Einlaufgeschwindigkeit V₁ umläuft. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass der Überkopfriemen 19 mit konstanter Geschwindigkeit umläuft, und zwar mit einer der Einlaufgeschwindigkeit V₁ entsprechenden Geschwindigkeit (strichpunktierte Linie 19'). Sobald die Tafel 10 in den Bereich des Überkopfriemens 19 gelangt, wird die Luftsteuereinheit 18 zugeschaltet, so dass die Tafel mit der Haltekraft H = H₁ vom Überkopfriemen mitgenommen wird. Sobald die Hinterkante der Tafel den Sensor 23 erreicht, wird im Zeitpunkt t₁ die Luftsteuereinheit 18 abgeschaltet (H = 0), während im Bereich des Zuführbandes 11 die Unterdruckquelle des Bremsmechanismus 27 zugeschaltet wird (B = B₁). Die Haltekräfte H und B bauen sich dabei nicht momentan, sondern zeitverzögert ab bzw. auf, so dass in der Tafelmitnahme eine gewisse Zeitverzögerung eintritt. Im Zeitpunkt t₁ wird außerdem über die Steuereinrichtung 30 eine Abbremsung des Zuführbandes 11 ausgelöst, die im Zeitpunkt t₂ zu einer reduzierten Umlaufgeschwindigkeit V₂ des Zuführbandes 11 führt. Die Tafel 10 befindet sich jetzt mit ihrer Vorderkante weit im Bereich der Stapeleinrichtung 17. Wenn im Zeitpunkt t₃ die Haltekraft am Zuführband 11 abgeschaltet wird (B = 0), trifft die Tafel 10 im freien Flug mit reduzierter Geschwindigkeit V₂ gegen den Anschlag 25 und wird von diesem zum Zeitpunkt t₄ auf die Geschwindigkeit 0 abgebremst, so dass sie unter der Einwirkung der Schwerkraft auf den Stapel herunterfällt. Eine Verbesserung der Abwurfeigenschaften kann dadurch erzielt werden, dass im Zeitpunkt t₃ über die Signalleitung 38 und die Luftsteuereinheit 18 zusätzlich ein Überdruck-Abwurfimpuls ausgelöst wird. Vom Zeitpunkt t₅ an wird über die Steuereinrichtung 30 das Zuführband 11 wieder auf Einlaufgeschwindigkeit V₁ beschleunigt, so dass es ab dem Zeitpunkt t₆ eine weitere Tafel übernehmen kann.
Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, dass weder das Zuführband 11 noch der Überkopfriemen 19 vollständig auf Umlaufgeschwindigkeit 0 abgebremst werden muss. Die Geschwindigkeit V₂ wird so gewählt, dass eine zuverlässige Abbremsung der Tafeln über den Anschlag möglich ist, ohne dass es zu einer Tafelbeschädigung kommt. Ein wesentlicher Vorteil dieser Betriebsweise besteht darin, dass die Tafeln mit hoher Taktfrequenz transportiert und auf dem Stapel abgelegt werden können, ohne dass eine Beschädigungsgefahr besteht.
Bei dem vorstehenden Ausführungsbeispiel wird zur Erzeugung der Haltekräfte im Bereich des Überkopfriemens und des Bremsmechanismus eine Luftsteuereinheit oder eine Unterdruckquelle vorgeschlagen. Sofern die Tafeln aus ferromagnetischem Metallblech bestehen, können die Haltekräfte auch mit Hilfe eines Elektromagneten erzeugt werden.
Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem zum Führen und Ablegen von Tafeln aus Metall, Kunststoff oder Pappe. Das Transportsystem umfasst eine Tafelzuführstrecke 15, eine in Transportrichtung 14 an die Tafelzuführstrecke anschließende Stapeleinrichtung 17 und eine oberhalb der Stapeleinrichtung angeordnete, eine ankommende Tafel 10 übernehmende und in eine Ablegeposition 20 der Stapeleinrichtung ablegende Übergabeeinrichtung 16. Die Übergabeeinrichtung 16 weist mindestens einen Überkopfriemen 19 auf, der die Tafel unter der Ausübung einer über eine Steuereinrichtung 30 einstellbaren Haltekraft in Richtung Stapeleinrichtung führt und dort auf einem Stapel 24 ablegt. Um eine zuverlässige Tafelführung und Ablage mit hohen Taktfrequenzen zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass der Überkopfriemen 19 mit konstanter Geschwindigkeit umläuft, so dass im Bereich der Tafelzuführstrecke 15 ein auf einen rückwärtigen Abschnitt der Tafel einwirkender Bremsmechanismus 27 angeordnet ist. Weiter ist ein auf mindestens eine Position der Tafel entlang des Transportwegs ansprechender Sensor 23 vorgesehen, der mit der Steuereinrichtung 30 zur Ansteuerung der Haltekraft gekoppelt ist.
Bezugszeichenliste

10: Tafel
11: Zuführband
12, 13: Umlenkrollen
14: Transportrichtung
15: Tafelzuführstrecke
16: Übergabeeinrichtung
17: Stapeleinrichtung
18: Luftsteuereinheit
19: Überkopfriemen
20: Ablegeposition
21, 22: Umlenkrollen
23: Sensor
24: Stapel
25: mechanischer Anschlag
26: Doppelpfeil
27: Bremsmechanismus
28: Position der Tafel
30: Steuereinrichtung
32: Signal
34: Signalleitung
36: Signalleitung
38: Signalleitung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10157098 B4 [0002]

Claims

Transportsystem zum Führen und Ablegen von Tafeln aus Metall, Kunststoff oder Pappe mit einer Tafelzuführstrecke (15), mit einer in Transportrichtung (14) an die Tafelzuführstrecke (15) anschließenden Stapeleinrichtung (17) und mit einer oberhalb der Stapeleinrichtung (17) angeordneten, eine ankommende Tafel (10) übernehmenden und in einer Ablegeposition (20) der Stapeleinrichtung (17) ablegenden Übergabeeinrichtung (16), wobei die Übergabeeinrichtung (16) mindestens einen Überkopfriemen (19) aufweist, der die Tafel (10) unter Ausübung einer über eine Steuereinrichtung (30) einstellbaren Haltekraft in Richtung Stapeleinrichtung (17) führt und dort auf einem Stapel (24) ablegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Überkopfriemen (19) mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit (V₁) umläuft, dass im Bereich der Tafelzuführstrecke (15) ein auf einen rückwärtigen Abschnitt der Tafel (10) einwirkender Bremsmechanismus (27) angeordnet ist, und dass ein auf eine Position der Tafel (10) entlang ihres Transportwegs ansprechender Sensor (23) vorgesehen ist, der mit der Steuereinrichtung (30) zur Ansteuerung der Haltekraft gekoppelt ist.
Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) durch Reduzierung und/oder Abschaltung der Haltekraft einen Ablegevorgang auslöst, bevor die Tafel (10) die Ablegeposition (20) erreicht.
Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Überkopfriemens (19) eine die Haltekraft auf die Tafel ausübende Luftsteuereinheit (18) oder Magnetquelle angeordnet ist.
Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des in Transportrichtung (14) rückwärtigen Endes der Stapeleinrichtung (17) unterhalb des Überkopfriemens (19) ein mechanischer Anschlag (25) für die Vorderkante der abzulegenden Tafeln angeordnet ist.
Transportsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (25) federnd oder elastisch ausgebildet ist.
Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) nach Art einer Folgesteuerung zunächst die auf die Tafel (10) ausgeübte Haltekraft am Überkopfriemen (19) reduziert und/oder abschaltet und anschließend über den Bremsmechanismus (27) einen Bremsvorgang an der Tafel auslöst.
Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafelzuführstrecke (15) ein endlos umlaufendes Zu führband (11) umfasst, dessen Umlaufgeschwindigkeit (V) variabel ist, und über welches die Tafel (10) unter Ausübung einer über die Steuereinrichtung (30) einstellbaren Haltekraft bei reduzierter Umlaufgeschwindigkeit auf eine Restgeschwindigkeit (V₂) abbremsbar ist.
Transportsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Zuführbandes (11) eine Unterdruckquelle oder Magnetquelle angeordnet ist.
Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (23) im Bereich der Tafelzuführstrecke (15) angeordnet ist.
Verfahren zum Führen und Ablegen von Tafeln aus Metall, Kunststoff oder Pappe, bei welchem die Tafeln (10) über eine Tafelzuführstrecke (15) mit vorgegebener Einlaufgeschwindigkeit (V₁) geführt, in Transportrichtung von einem endlos umlaufenden, auf die Tafeln eine Haltekraft ausübenden Überkopfriemen (19) übernommen, von diesem zu einer Ablegeposition (20) transportiert und auf einem Stapel abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Überkopfriemen (19) mit im Wesentlichen konstanter, der Einlaufgeschwindigkeit (V₁) entsprechender Umlaufgeschwindigkeit angetrieben wird, dass vor Erreichen der Ablegeposition (20) die über den Überkopfriemen (19) ausgeübte Haltekraft reduziert und/oder abgeschaltet wird und die Tafeln (10) abgebremst werden, und dass die Tafeln (10) mit gegenüber der Einlaufgeschwindigkeit reduzierter Restgeschwindigkeit (V₂) im Bereich der Ablegeposition (20) abgelegt werden.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafeln (10) zum Ablegen auf 30% bis 70% der Einlaufgeschwindigkeit (V₁) abgebremst und bei Erreichen der Ablegeposition (20) mit ihrer Vorderkante gegen einen federnden oder elastischen Anschlag (25) geführt werden, von wo aus sie unter der Einwirkung der Schwerkraft auf dem Stapel (24) abgelegt werden.
Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Tafel (10) vor oder bei Erreichen der Abwurfposition mit einem Abwurfimpuls beaufschlagt wird.