FI123711B - Pinkkauslaite - Google Patents

Pinkkauslaite Download PDF

Info

Publication number
FI123711B
FI123711B FI20116297A FI20116297A FI123711B FI 123711 B FI123711 B FI 123711B FI 20116297 A FI20116297 A FI 20116297A FI 20116297 A FI20116297 A FI 20116297A FI 123711 B FI123711 B FI 123711B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
veneer
sheet
gripper
pinking
grippers
Prior art date
Application number
FI20116297A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20116297A (fi
Inventor
Reijo Salovaara
Original Assignee
Raute Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Raute Oyj filed Critical Raute Oyj
Priority to FI20116297A priority Critical patent/FI123711B/fi
Priority to US13/712,061 priority patent/US8951003B2/en
Priority to CA2799030A priority patent/CA2799030C/en
Priority to IT002189A priority patent/ITMI20122189A1/it
Priority to DE102012024904.7A priority patent/DE102012024904B4/de
Priority to CN201210599363.2A priority patent/CN103171923B/zh
Publication of FI20116297A publication Critical patent/FI20116297A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI123711B publication Critical patent/FI123711B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/24Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/241Suction devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/34Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from supports slid from under the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/34Suction grippers
    • B65H2406/342Suction grippers being reciprocated in a rectilinear path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/34Suction grippers
    • B65H2406/343Details of sucking member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/36Means for producing, distributing or controlling suction
    • B65H2406/365Means for producing, distributing or controlling suction selectively blowing or sucking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1938Veneer sheet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Veneer Processing And Manufacture Of Plywood (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

Pinkkauslaite
Keksinnön kohteena on pinkkauslaite vaneriviilujen pinkkaamiseksi.
5 Laitteella saadaan määrämittaiset viiluarkit pinotuksi latomuspinkaksi, jossa viiluarkit ovat tarkoin asemoituina.
Kyseisiä asemoivia pinkkauslaitteita käytetään esimerkiksi vaneriksi puristettavien, lii-moitettujen arkkien muodostavien latomuspinkkojen koostamisessa. Pinkkauslaitetta edel-10 tää valvontalaitteisto, joka rekisteröi pinkkauslaitteelle tulevan arkin aseman ja asennon arkkia tuovalla kuljettimella. Valvontalaitteiston rekisteröimää asema-ja asentotietoa käytetään ohjaamaan pinkkauslaitteen elimiä, joilla arkki paikoitetaan pinkkaan.
Pinkattavan arkin siirtämiseen ja luovuttamiseen pinkkauskohtaan on tunnetusti käytetty 15 vaakatasoista kuljetinlaitetta, jossa on kuljetussuunnassa vuorottelevat kannatus- ja luovu-tusjaksot. Kuljetusjakso on oleellisesti arkin mittojen mukainen, arkkia alta kannattava. Kannatusjaksoa seuraa, ennen seuraavaa kannatusjaksoa, välitila, josta arkki on pudotettavissa etenemältään estettynä altapakenevalta kannatusjaksolta. Kyseisenlainen pinkkauslaite on kuvattu esimerkiksi US- patenttijulkaisussa 3,807,553. Tässä julkaisussa kuvatus-20 sa laitteessa kannatusjaksolta pudotettavan arkin etenemä estetään arkin etureunan eteen laskettavilla vasteilla. Vasteet määrittävät arkin etenemäsuuntaisen pudotuskohdan, ja niiden avulla myös arkin kulkuasento on oikaistavissa ennen pudotusta. Kulkusuuntaan nähden sivuttaisen paikoituksen mahdollisuutta ei laitteessa ole. Lisäksi vastetta vasten ladottaessa ladontatarkkuus heikkenee oleellisesti viilun ominaisuuksista johtuen. Tarkkuutta
CO
1- 25 heikentävät esimerkiksi viilun murtuminen, taipuminen/ponnahdus ja taittumien.
CM
N- ? Käsillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada pinkkauslaite viiluarkkeja varten, co jolla viiluarkit ovat pinkattavissa asemoituina. Asemoinnin määritykseen voidaan käyttää x £ viilun aseman ja asennon rekisteröiviä laitteita, jotka havainnoivat viilua pinkkausta edeltä 30 tävällä kuljettimella. Rekisteröintilaitteilta saadaan tieto pinkkauslaitteen toimieliä ohjaa- c\j co via laitteita varten. Asemointi mahdollistaa oleellisesi paremman ladontatarkkuuden kuin o mihin vasteita vasten ladottaessa päästäisiin.
2
Laitteen perusrakenne on tunnetun mukainen, eli se käsittää Iuovutuskohdassa pinkattavan viilun alta kuljetus suunnassa pakenevan kuljettimen sekä välineet pinkattavan viilun pysäyttämiseksi Iuovutuskohdassa asennon oikaisua varten. Keksinnön mukaisesti ovat välineet pinkattavan viilun pysäätämiseksi viilun jättöreunaan alapuolisesta taittuvat, ylös-5 alas sekä viilun kulkusuunnassa sekä siihen nähden poikkisuuntaisesti liikkuvat tarraimet, joiden tartuntakohta viiluun on viilun kulkusuunnan jättöreunassa, välimatkan kulkusuun-taisesti tarraimien poikkisuuntaisesta liikeradasta kurottuneena.
Keksintöä selvitetään yksityiskohtaisemmin oheisen piirustuksen avulla, jossa 10
Kuva 1 esittää keksinnön mukaista pinkkauslaitetta kaaviomaisena sivuku vana viiluarkin luovutuksen alkutilanteessa,
Kuva 2 esittää pinkkauslaitetta vastaavasti pinkkausvaiheen lopussa, 15
Kuva 3 esittää kuvan 1 tilannetta havainnekuvana, ja Kuva 4 esittää laitteiston perusosia.
20 Kuva 5 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista laitteistoa
Kuvat 6a ja 6b esittävät keksinnön erään suoritusmuodon mukaisia tarraimia Kuvassa 1 on keksinnön mukainen viiluarkkien pinkkauslaite kuljettimen tuomien viilu-
CO
£ 25 arkkien 1, 2 latomiseksi pinkaksi 3 lavalle 6, joka on pinkan kasvua vastaavasti alaspäin ^ laskeutuva. Laitteen yhtenä perusosana on kuljetinhihna 7, joka on kääntöpyörien 4 avulla ? ympärikiertävä ja varustettu välimatkan päähän toisistaan peräkkäin sijoitetuilla kanna- co
Unosilla 5. Kannarinosat ovat kooltaan oleellisesti suurimman pinkattavan viiluarkin ko-x £ koiset ja ne kannattavat pinkkaukseen tulevaa viiluarkkia sen kulkiessa pinkkausalueelle.
30 Pinkkausalueella viiluarkin 2 kulku pysäytetään ja kannatinosa 5 liukuu kuljetussuunnassa S arkin alta, jolloin arkki laskeutuu edelleen kiinnipidettynä kannatinosien välistä pinkan 3 o päälle.
C\1 3
Pinkkaan laskettavan viiluarkin 2 etenemisen pysäyttämiseksi kuljettimella 7 laitteessa on tarraimet 10 ja 10’. Laitteen toimintakieiTon alussa ovat tarraimet kannatinosan 5 tason alapuolella, ja ne ovat valmiudessa nostettaviksi kosketukseen kuljettimen 7 kannatinosan 5 varassa olevan viiluarkin 2 kanssa. Kosketuksen mahdollistamiseksi on viiluarkki ohjat-5 tu kannatinosalle siten, että se on jonkin verran jättöreunaltaan kannatinosan 5 ulkopuolella. Tarraimien nostamiseksi on laitteessa, kuljettimen kummallakin puolella pystysuuntainen, kaksitoiminen sylinteri-mäntälaite 12, tai vastaava toimielin. Tarraimet 10 ja 10’ ovat imutoimiset ja yhdistetyt vastaavaan imuputkeen 13, Imu ajoitetaan imuputkessa 13 olevalla toimilaitteella.
10
Tarraimien 10 ja 10’ tehtävänä on laitteessa ensinnäkin estää viilun 2 eteneminen, kuljettimen 7 jatkaessaan etenemäliikettä, jolloin viilu laskeutuu aitapakenevalta kannatinosalta 5 tarraimien 10 ja 10’ edelleen klinriipitämänä ja ohjaamana lavalle 6 tai sille kertyneen pinkan 3 päällimmäisen viiluarkin päälle. Viiluarkin 2 pinkkaussaaton mahdollistamiseksi 15 tulee tarraimilla 10 ja 10’ olla edestakainen liikemahdollisuus viilujen kulkusuunnassa, jonka edestakaisen liikkeen tulee olla tahdistettu kuljettimen 7 kannatinalustojen 5 liikkeen kanssa. (Viiluja laitteistoon tuovan kuljettimen liikkeen tulee olla puolestaan tahdistettu kuljettimen 7 liikkeen kanssa.) Kyseinen edestakainen liike arkkien kulkusuunnassa on aikaansaatavissa toimilaitteella 11, joka voi olla rakenteeltaan ja toiminnaltaan laitetta 20 12 vastaava.
Kuvassa 5 nähdään laitteisto, jossa tarraimet 10 ja 10’ on toteutettu tarrainparina 10, 15 ja 10’, 15’. Kuvion 6a mukaisesti tarraimet ovat varustetut imuaukoilla tai raoilla 16, joilla imu kohdistetaan viiluarkin 2 alapintaan. Kuvion 6b mukaisesti tarraimet voivat olla va-co q 25 rustettu korotuspalalla 20. Lisäksi tarraimet voivat olla varustettu läpällä 18 imun sulke-
CM
^ naiseksi. Tarraimissa voi myös olla paineilmasyöttö 19. Edelleen, tarrain voi olla tuettu ° ^ kääntymisen sallivan laakerin 17 avulla.
X
o- Kyseisillä laiteosilla on kuljettimella 7 etenevä viilu 2 laskettavissa lavalle 6, vastaavasti σι 30 pinkkaan 3 kahdella toimintamallilla.
C\1
CO
^ Tarraimet 10,10’ voivat olla viilujen etenemäsuunnassa paikoitettuina kuljettimen 7 alla siten, että ne laskevat viiluarkin, johon ne ylösnostettuina ovat tarrautuneet, arkkien kulkusuunnassa kohdalleen paikoitettuina, kuvan 2 mukaisesti, josta asemasta tarraimet 10, 4 10’ peräytetään alaslasketussa asennossaan pois pinkassa olevan viilun reunan alta, ja edelleen uudelleen paikoituskohtaan pinkan 3 ja kuljettimen 7 väliin odottamaan seuraa-vaa pinkattavaa arkkia. Toinen toimintamalli on, että tarraimet 10, 10’ ajetaan jonkin matkaa arkkien kulkusuuntaa vastaan olevaan asemaan, missä tarraimet nostetaan tartuntaan 5 arkin kanssa, ja ne seuraavat arkkia pysäyttäen sen etenemäsuunnassa pinkkauskohtaan.
Pinkkausalueelle tuleva viiluarkki voi olla myös kulkusuuntaansa nähden sivuttaissuun-nassa siirtynyt ja/tai kiertynyt, joka asema on oikaistava tarkoituksenmukaisen pinkan aikaansaamiseksi. Tätä tarkoitusta varten ovat tarraimet 10,10’ ohjatusti liikutettavissa ] 0 myös arkkien kulkusuuntaan nähden poikkisuunnassa. Tarraimien 10, 10’ yhdenmukaisella sivusuuntaisella liikkeellä koijataan arkin sivuttaisasema kulkusuuntaan nähden. Tarrannen 10,10’ sivuttaisliikettä varten on laitteiston toisella puolella toimilaite 14, joka voi olla toimintaperiaatteeltaan toimilaitteita 11 ja 12 vastaavat.
15 Tarraimet 10,10’ ovat imulaitteita, joissa viiluarkin 2 alapintaan kohdistuva imukohta on sijoitettu tarraimien poikittaisesta liikeradasta viiluarkkien kulkusuuntaan kurottaviin varsiin, välimatkan päähän poikittaisesta liikeradasta. Mikäli tarraimet 10,10’ ovat etäisyyden päässä olevana tarrainparina, jonka tarraimien 10,10’ etenemäasema on toisistaan riippumattomasti muutettavissa ja tarraimet ovat tartuntakohtaansa nähden kiertyvät laake-20 tien 17 varassa, saadaan myös arkin 2 vinottaisasento oikaistuksi. Tarraimen sivuttaisliikettä varten on laitteiston toisella puolella toimilaite 14, joka voi olla toimintaperiaatteeltaan toimilaitteita 11 ja 12 vastaavat.
Laitteen ohjaamiseksi täysimittaisesti, on pinkkauslaitteistoon sisällytettävä havainnointi-
CO
£ 25 laitteisto, jolla pinkkaukseen tulevan viilun 1 asema ja asento on rekisteröitävissä, ja jolla ™ tämä tieto on välitettävissä laitteiston osien toimintaa ohjaaville laitteille. Havainnointilait- ° teisto perustuu edullisesti alalla tunnettuun konenäkölaitteistoon sekä sen antamaa tietoa co käsiteleviin laitteisiin, jotka ovat alalla yleisesti tunnettuja. Ohjaus voidaan toteuttaa myös x £ valokennojen tai muiden tunnettujen komponenttien avulla.
30 O)
OJ
co Toinen tai kummatkin tarraimista 10,10’ voivat olla toteutettuina ohjatusti vuorottaisesti o toimivana tarrainparina 10, 15; 10’ 15’, joista parin toista tarrainta, esimerkiksi 15,15’ käytetään pinkkaan tulevan määrätyn viilun tai viilujen käsittelyyn. Esimerkiksi pinkkaa liimoitetuista viiluista koostettaessa on tarraimilla 10,10’ taipumus jonkin verran likaan- 5 tua viilun jättöreunaan tulleesta liimasta vaiheessa, missä tarraimet vedetään pois pinkkaan lasketun viilun alta. Pinkkaan ensimmäiseksi tulevaan viiluun (alimmaisen) tarttuvien tar-rainten tulisi kuitenkin olla puhtaat tartuntajälkien välttämiseksi valmiin vanerilevyn pinnalla. Edullisesti parin toista tarrainta 15,15’ käytetään pinkkaan ensimmäiseksi tulevan 5 viilun latomiseen.
Ladottaessa viilupinkkaa, pyritään pintaviilut valitsemaan siten, että niissä on mahdollisimman vähän oksanreikiä ja halkeamia. Viiluarkeissa on kuitenkin liima, joka saattaa ulottua viiluarkin reunan yli, mikä taas puolestaan voi sotkea tarraimia (10,15; 10’, 15’) 10
Tarraimen likaantumista voidaan lisäksi ehkäistä sulkemalla tarraimen imu esimerkiksi imuputkessa 13 olevilla toimilaitteilla tai läpällä 18, ja puhaltamalla paineilmalla viiluarkin alapinta irti tarraimista niitä vedettäessä pois pinkkaan lasketun viiluarkin alta. Viilu-arkin reunan nostava puhallus voidaan edullisesti jäljestää suuttimen 19 kautta samasta 15 imuaukosta tai -raosta 16, josta aiemmin kohdistettiin imu viilun alapintaan. Lisäksi tarraimet voivat rakenteeltaan olla edullisesti sellaisia, että alue, jolla tarrain kohdistaa imun viiluarkin 2 alapintaan, eli imuaukko tai-rako 16, on koholla muihin viiluarkin alapuolella oleviin tanaimen osiin nähden. Tämä voi olla toteutettu esimerkiksi kuvan 6b mukaisesti korotuspalalla 20, joka on helposti vaihdettavissa sen kuluessa tai likaantuessa. Tällä 20 ratkaisulla on se etu, että korotuspala 20 ei ole missään vaiheessa kosketuksissa viilu arkin reunan kanssa, eikä se näin likaannu viiluarkin reunan ylittävästä liimasta.
Yllä olevassa selityksessä on keksintö esitetty käyttäen kahta tarrainta 10, 10’ sekä tar- rainparia 10, 15; 10’, 15’. On kuitenkin syytä huomata, että keksintö piirteineen voidaan oo £ 25 toteuttaa aivan yhtä hyvin käyttäen myös yhtä tarrainta 10. Tällaisessa tilanteessa tarrain
CM
^ 10 on edullisesti sijoitettu viilun 2 kulkusuntaan nähden poikittaisessa suunnassa keskelle, o ^ Mikäli keksintö toteutetaan käyttäen yhtä tarrainta, on se edullisesti varustettu toimielimil- lä tarraimen kiertämiseksi viilutasossa, jolloin viilun 2 kiertymä saadaan oikaistua. On x £ luonnollisesti selvää, että käytettäessä yhtä tarrainta 10, voidaan se toteuttaa myös tarrain- £5 30 parina 10,15. Edelleen, on ymmärrettävä, että tarraimia tai tarrainpareja voi myös olla
CM
useampi kuin kaksi.
δ
CM

Claims (8)

1. Laite vaneriviilujen (1,2) pakkaamiseksi oleellisesti vaakatasoissa, joka käsittää pin-5 kattavan viilun (2) alta luovutus alueella kuljetussuunnassa pakenevan, kuljettimen (7) siirtämän kannatusosan (5) sekä ohjauksen alaiset välineet pinkattavan viilun pysäyttämiseksi luovutuskohdassa asennoltaan oikaistuna, tunnettu siitä, että välineet pinkattavan viilun pysäyttämiseksi ovat viilun (2) jättöreunaan alapuolisesti tarttuvat, ylös-alas sekä viilun kulkusuunnassa sekä siihen nähden poikkisuuntaisesti liikutettava tarrain (10), jonka tar- 10 tuntakohta viiluun on viilun kulkusuunnan jättöreuna s s a, välimatkan kulkusuuntaisesti tarraimen poikkisuuntaisesta liikeradasta kurottuneena.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pinkkauslaite, tunnettu siitä, että pinkkauslaite käsittää useampia tarraimia (10,10’) sijoitettuna etäisyyden päähän toisistaan viilun (2) kul- 15 kusuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen pinkkauslaite, tunnettu siitä, että tartuntakohdan yhteydessä toimiva tarrain (10,10’) on toteutettu ohjatusti vuoroittaisesti toimivana tar-rainparina (10,15, 10’, 15’). 20
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pinkkauslaite, tunnettu siitä, että tartuntakohdan yhteydessä toimivan tarraimen (10) tartuntaalue (20) on koholla muihin vii-luarkin (2) alapuolella oleviin tarraimen osiin nähden. CO £ 25
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pinkkauslaite, tunnettu siitä, tarraimen ^ (10, 15,10’15’) viiluarkkiin (2) kohdistama imu on suljettavissa ja viiluarkkiin (2) on ? kohdistettavissa paineilmaa sen irrottamiseksi irti tarraimesta (10,15,10’, 15’) sen vetä- co miseksi pois pinkkaan (3) lasketun viiluarkin (2) alta. X cc CL
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pinkkauslaite, tunnettu siitä, että tar- co rain (10, 15,10’ 15’) on viiluun luovutuskohtaa kuljetussuunnassa edeltävässä tartunta- o kohdassa tarttuva ja kulkusuunnassa tartuntakohdasta luovutuskohtaan oleellisesti kuljet timen (7) nopeudella liikkuva.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pinkkauslaite, tunnettu siitä, että tar-rain (10, 15,10’ 15’) on poikkisuuntaisesti viiluarkin kulkusuuntaan nähden erillisesti asemoitava ja tartuntakohtansa suhteen viilutasossa kiertyvä.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen pinkkauslaite, tunnettu siitä, että tar- rain (10, 15, 10’ 15’) on pinkattavan viilun (1), pinkkauslaitetta edeltävän aseman ja asennon rekisteröivien valvontalaiteiden ohjaama. co δ CM i 1^ o CO X cc CL 1^ O) C\l CO δ CM
FI20116297A 2011-12-21 2011-12-21 Pinkkauslaite FI123711B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20116297A FI123711B (fi) 2011-12-21 2011-12-21 Pinkkauslaite
US13/712,061 US8951003B2 (en) 2011-12-21 2012-12-12 Stacking device
CA2799030A CA2799030C (en) 2011-12-21 2012-12-18 Stacking device
IT002189A ITMI20122189A1 (it) 2011-12-21 2012-12-20 Dispositivo di impilamento
DE102012024904.7A DE102012024904B4 (de) 2011-12-21 2012-12-20 Stapelvorrichtung
CN201210599363.2A CN103171923B (zh) 2011-12-21 2012-12-21 堆叠设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20116297A FI123711B (fi) 2011-12-21 2011-12-21 Pinkkauslaite
FI20116297 2011-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20116297A FI20116297A (fi) 2013-06-22
FI123711B true FI123711B (fi) 2013-09-30

Family

ID=48048771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20116297A FI123711B (fi) 2011-12-21 2011-12-21 Pinkkauslaite

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8951003B2 (fi)
CN (1) CN103171923B (fi)
CA (1) CA2799030C (fi)
DE (1) DE102012024904B4 (fi)
FI (1) FI123711B (fi)
IT (1) ITMI20122189A1 (fi)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123653B (fi) * 2010-11-23 2013-08-30 Raute Oyj Laite viiluarkkien pinkkaamiseksi
CN104860074B (zh) * 2014-02-26 2017-08-25 宝山钢铁股份有限公司 一种精整板线成品堆垛的控制方法
TWM514403U (zh) * 2015-05-26 2015-12-21 Foxlink Image Tech Co Ltd 出紙機構
CN105712092B (zh) * 2016-04-28 2018-04-13 佛山科学技术学院 一种全自动型材码垛设备及其码垛方法
US10894683B2 (en) 2016-09-09 2021-01-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sequential clamping
CN115091601B (zh) * 2022-07-11 2024-01-12 中国新型建材设计研究院有限公司 一种石膏板合板设备及石膏板生产线

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB446886A (en) 1934-12-29 1936-05-07 Roland Offsetmaschf Improvements in and relating to sheet registering devices
US3346128A (en) * 1965-05-18 1967-10-10 Owens Corning Fiberglass Corp Apparatus for materials handling
US3845950A (en) * 1968-11-22 1974-11-05 B Kuzniak Material handling apparatus
US3583562A (en) * 1969-01-07 1971-06-08 Coe Mfg Co The Methods of and apparatus for stacking veneer sheets
US3567047A (en) * 1969-01-22 1971-03-02 Simpson Timber Co Stacking apparatus for wood veneer and other sheet material
US3807553A (en) 1972-03-13 1974-04-30 Fmc Corp Sheet material stacking apparatus
US3894638A (en) * 1973-09-13 1975-07-15 Buckler Ind Inc Reciprocating stacker for generally laminar articles
US4055247A (en) * 1976-10-22 1977-10-25 The United States Of America As Represented By The United States Energy Research And Development Administration Explosion containment device
CA1194511A (en) * 1981-04-24 1985-10-01 Friedhelm Mundus Apparatus for stacking flat articles
US5123807A (en) * 1988-03-12 1992-06-23 Meinan Machinery Works, Inc. System for stacking veneer sheets conveyed from two different directions
US5098079A (en) * 1990-07-10 1992-03-24 Ark, Inc. Apparatus for stacking pieces of limp material
CN1086193A (zh) * 1992-07-11 1994-05-04 海德堡印刷机械股份公司 纸张中间堆放的方法和装置
DE4314760C2 (de) * 1993-05-05 1995-11-16 Ltg Lufttechnische Gmbh Vorrichtung zum Stapeln von Tafeln
DE4433912C2 (de) * 1994-09-23 1996-07-11 Ltg Lufttechnische Gmbh Stapelvorrichtung mit oberer Tafelführung
DE19549675B4 (de) * 1995-07-07 2005-02-17 Windmöller & Hölscher Kg Verfahren zum Vereinzeln gestapelter flacher Schlauchstücke
DE19814141C2 (de) 1998-03-30 2003-08-14 Ltg Holding Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozeß
CH694504A5 (de) * 1999-02-19 2005-02-28 Elpatronic Ag Verfahren zum Schneiden von Blechtafeln zu Blechstreifen sowie Schneidevorrichtung zu dessen Durchfuehrung.
US6672585B2 (en) * 2000-06-02 2004-01-06 Fuji Photo Film Co., Ltd. Apparatus for stacking sheet members, apparatus for measuring dimensions of sheet members, and apparatus for and method of marking sheet members
DE10345703A1 (de) * 2002-10-25 2004-05-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Flächige Bedruckstoffe verarbeitende Maschine mit einem mit Nachgreifern ausgerüsteten Ausleger
US6860481B2 (en) * 2002-11-14 2005-03-01 Nikko Materials Usa, Inc. Sheet stacking device
DE102005002507B4 (de) 2004-02-05 2015-07-02 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zur maschinellen Handhabung von Bogen aus Bedruckstoff
JP2008133106A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Nisca Corp シート集積装置及びこれを備えた画像形成システム
US7887040B2 (en) * 2009-01-09 2011-02-15 J & L Group International, Llc Sheet deceleration apparatus and method with kicker
DE102009000221A1 (de) * 2009-01-14 2010-07-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Vorderkantengreifersystem und einem Hinterkantengreifersystem zum Übernehmen und Fördern von Bogen
FI121873B (fi) 2009-09-09 2011-05-31 Raute Oyj Menetelmä viiluarkkien optimaaliseksi paikoittamiseksi ladonta-asemalla

Also Published As

Publication number Publication date
CN103171923A (zh) 2013-06-26
CN103171923B (zh) 2016-12-28
DE102012024904A1 (de) 2013-06-27
CA2799030C (en) 2019-04-23
ITMI20122189A1 (it) 2013-06-22
FI20116297A (fi) 2013-06-22
DE102012024904B4 (de) 2021-01-21
CA2799030A1 (en) 2013-06-21
US8951003B2 (en) 2015-02-10
US20130164111A1 (en) 2013-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123711B (fi) Pinkkauslaite
EP1818262A2 (en) A unit for positioning a sheet of film to cover the tops of product groups
US9309059B2 (en) Bacon card feeding system
US10011444B2 (en) Bacon card feeding system
US20070154292A1 (en) Stack Gripper
SE517629C2 (sv) Anordning för avtagning av folier från en foliestapel i en stapelstation och för deposition av de avtagna folierna i en hopläggningsstation
US20100017014A1 (en) Apparatus for separating plate-shaped objects
CN109834980B (zh) 一种彩盒自动生产线
US20010019005A1 (en) Sod collector
US7467703B2 (en) Device for separating overlapping flat products
CN106183353B (zh) 一种门芯板涂胶上料装置
US4712787A (en) Stacking apparatus
ES2936788T3 (es) Una máquina de doblado de cucuruchos con un sistema de control de movimiento independiente de mecanismos
US7192028B2 (en) Device for processing printed products supplied to a stacking device
CN210338383U (zh) 一种物件自动包纸机
US20220250862A1 (en) Denesting apparatus
CA2710749A1 (en) Method of, and apparatus for, conveying sheet-like products
US8496102B2 (en) Collecting conveyor
US8371796B2 (en) Apparatus for stacking veneer sheets
JP2013112414A (ja) 帯紙の貼付け方法および装置
JP2005335762A (ja) 商品の自動段積包装装置
FI111238B (fi) Menetelmä ja laite vikettinipuille
CN218578239U (zh) 一种高精识别透明标贴的贴膜机构
CN113911747B (zh) 一种全自动智能纸箱板分类堆垛机
JP2860893B2 (ja) 単板自動貼機と合板への単板貼着方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123711

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B