EP2655228B1 - Stapelvorrichtung und stapelverfahren - Google Patents

Stapelvorrichtung und stapelverfahren Download PDF

Info

Publication number
EP2655228B1
EP2655228B1 EP11799092.9A EP11799092A EP2655228B1 EP 2655228 B1 EP2655228 B1 EP 2655228B1 EP 11799092 A EP11799092 A EP 11799092A EP 2655228 B1 EP2655228 B1 EP 2655228B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rot
stack
distance
ans
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP11799092.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2655228A1 (de
Inventor
Zsolt Balogh
Thomas Fröhlich
Thomas Moser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102010063708A external-priority patent/DE102010063708A1/de
Priority claimed from DE201110083624 external-priority patent/DE102011083624A1/de
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2655228A1 publication Critical patent/EP2655228A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2655228B1 publication Critical patent/EP2655228B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle
    • B65H2511/212—Rotary position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges
    • B65H2701/1311—Edges leading edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a stacking device and a stacking method which stack articles in a stacking tray.
  • another article to be stacked slides over an already formed stack and contacts that stack as it slides.
  • the device has several sorting outputs ("bins 22") and generates in each sorting output 22 each a stack of upright mailpieces.
  • a mailpiece ("mail piece 100") is removed by means of a pivotable Umlenkzunge ("gate 44") from a main transport path 42 and deflected in a transport path to a sorting output 22.
  • the mail piece 100 slides upright in a transport direction parallel to its object plane along a lead-in entry guide plate 46 with a curved end 48 along.
  • the curved end 48 of the "plate 46" is - seen in the transport direction - behind.
  • the postal item 100 is clamped by two rollers 56, 58 and transported along the plate 46 by the driven roller 56.
  • the other roller 58 sits on a rotatably mounted lever ("pivoting arm member 60"), see. Fig. 3 from US 5,960,963 ,
  • the lever 60 with the roller 58 can be pushed away against the force of a spring from the roller 56 and thus also from the plate 46.
  • the mail piece 100 which slides along the plate 46, obliquely strikes a stack which is already formed in the sorting exit 22.
  • the article planes of the objects of this stack are parallel to each other and parallel to the plane of a "paddle 34", ie a stack support.
  • This stack support 34 is displaced by the growing stack against the force of a spring in a direction perpendicular to the object planes.
  • the transport of the additionally stacked Mailing 100 ends at the latest at a stop wall ("registration wall 28"), at which the leading edges of the upright mail items are aligned.
  • the plate 46 has the curved front part 48, an intermediate portion 50 which projects obliquely on the stack support 34, and a flat rear part which extends parallel to the stack support 34 and in a trailing edge ("second end 52 ”) ends near the stop element 28. Between the middle and the rear part an angle occurs.
  • a conveyor belt arrangement 70 with conveyor belts 72, 74 arranged one above the other transports the mailpieces between this rear part of the plate 46 and the already formed stack to the stop element 28.
  • the two conveyor belts 72, 74 are guided around a roller 76, inter alia.
  • This roller 76 has two eccentrically arranged discs ("eccentric wheels 78, 80"), cf. Fig. 4 ,
  • These discs 78, 80 rotate with the roller 76 and temporarily push a mail piece 100 away from the two conveyor belts 72, 74.
  • These two discs 78, 80 also rotate a rear portion of a mail piece 100 if its front portion is already between formed stack on one side and the conveyor belts 72, 74 and the rear part of the plate 46 on the other side.
  • the mail item 100 is brought into a position in which its object plane is parallel to the stack support 34, cf. Fig. 5 . Fig. 6 and FIG. 7.
  • FIG. 2 a stacking device for flat mailings.
  • An upright flat postal consignment 100 is first transported by an underfloor conveyor belt 28, then rotated at an acute angle ⁇ and then transported by an underfloor conveyor belt 26 and onto a registration wall 22.
  • An "inlet roller 32" and an “idler 34” form a gap 30 through which the mail item 100 is transported.
  • mail item 100 passes between a spring loaded paddle 24 on the right side and three eccentrically mounted rollers 40 on the left side transported.
  • a "roller motor 25" rotates the three eccentric rollers 40 and the "inlet roller 32".
  • Fig. 3A shows the stacking device 10 before the further mail item 100 reaches the stacking device 10.
  • a light barrier 50 detects the leading edge 99 of the mail piece 100.
  • the "inlet roller 32" and the eccentric rollers 40 are then rotated. First, the “inlet roller 32" and then the - as seen in the transport direction - the rearmost eccentric roller 40 touch the mailpiece 100 from the side and promote the mailing 100 to the "registration wall 22", see.
  • Fig. 3B Once the trailing edge 101 has passed the light barrier 50, the rollers 32, 40 are stopped, see.
  • Fig. 3C As soon as the front edge 103 of a subsequent mail item 102 passes the light barrier 50, the rollers 32, 40 are rotated again.
  • the following postal item 102 reaches the front and currently stopped postal item 100, so that the two postal items 100, 102 partially overlap, cf. Fig. 3D .
  • the rollers 32, 50 are stopped again, cf. Fig. 3E .
  • ledge 54 Between the floor in front of the "paddle 24" and the underfloor conveyor belt 26, a height difference occurs ("ledge 54").
  • the rollers 40 push a mail item from the underfloor conveyor belt 26 past the "ledge 54" onto the "paddle 24", cf. Fig. 4 ,
  • the figures show a stacking tray for flat objects.
  • An already formed stack of objects rests on one side on a stack support 16, cf. Fig. 2 and Fig. 3 ,
  • the stack support 16 is connected via a member 15 and a rope with a weight 14.
  • An underfloor conveyor belt is able to move the element 15 and thus the stack support 16 against the weight of the weight 14.
  • the stack of two rollers 9 on a vertical axis 8 and two other rollers 11 is held on a further roller 11 on a further vertical axis 10, also of two elements 7, 5.
  • the weight 14 pulls the stack support 16 on the rollers 9, 11 to.
  • the rollers 9, 11 are mounted slightly eccentrically on the axles 8, 10.
  • the element 5 is located in an imaginary horizontal strip extending between two upper rollers 9, 11 and two lower rollers 9, 11.
  • a transport device with a roller 2 and a further roller moves a flat object onto the stack so that the transport direction impinges on the stack at an acute angle and the front edge of the object impinges on the roller 9, cf. Fig. 2 ,
  • the rollers 9, 11 take the object with it and transport it past the stack to a roller with a rotating roller 3, cf. Fig. 3
  • the lower edge of the item to be stacked stands on an angle-shaped metal sheet 6. By stacking other objects, the article 4 to be stacked is pushed away from the rollers 9, 11 and slides down from the metal sheet 6.
  • the stacking device of US 4,046,371 stacks successively flat objects in a "document sorting pocket 12".
  • the already formed in the "pocket 12" stack 15 is based on a "backup member 33", which is held on one side of a “linear bearing 35" and on the other side of a roller 43, wherein the roller 43 in a " ledge 42 “can roll back and forth, cf. the top view of Fig. 1 and Fig. 3 ,
  • An item to be stacked 15 is transported by two rollers 17, 19 at an acute angle to the "backup member 33" and slides along a "guide wall 11". The lower edge of the article 15 slides over a "pocket floor 45", cf. Fig.
  • the "card stacker" of US 3,188,083 has four rollers 33-36, each with a projection ("protusion") 33 ', 34', 35 ', 36' on the peripheral surface of the roller 33 to 36, see. Fig. 3 ,
  • the rotation of the rollers 33-36 causes the protrusions 33'-36 'to act on an object laterally and in a lower region and to move the article to a floor 37 and thereby align.
  • a stacking part 20 is a stack of upright flat objects, such. B. letters generated, see. Fig. 2 .
  • the stack 20 rests on a support element 21.
  • the support element 21 is connected to a belt element (underfloor conveyor belt) 22 and via a support member 24 with a guide rod 23.
  • Another article A "to be stacked is passed between two conveyor belts 47, 48 transported to a positive feed mechanism 26.
  • a conveyor belt 29 of this forced-feed mechanism 26 transports the object A "until the object A" impinges on a side wall 25, cf. Fig. 2 ,
  • the conveyor belt 29 is guided around two rollers 27, 28.
  • the driven roller 27 is seated on the free end of a support lever 33.
  • the support lever 33 carries a guide plate 41 and a rotary solenoid 42 with a pressure lever 43 on the rotary solenoid 42, see. Fig. 3 ,
  • the pressure lever 43 is pivotable between an engaging position and a retracted position back and forth.
  • the pressure lever 43 presses in the advanced (engaging) position on the rear end of the front object of a stack, see. Fig. 4 ,
  • the pressure lever 43 is withdrawn, cf. Fig. 5 so that the positive feed mechanism 26 transports the further article A "to the side wall 25.
  • the pressure lever 43 is returned to the advanced position, cf. Fig. 6 ,
  • the lower edge of the article A " thus passes into the area of action of a rotating underfloor screw 50 and is caught by this worm 50 and rotated.
  • Two conveyor rollers (“stacking rollers 74, 76") further transport the article 20, the article 20 being transported between the conveyor rollers 74, 76 and the pusher plate 46.
  • a sloping "rib structure 66" with an “exit portion 70” pushes an upright transported object 20 towards the ground, cf. Fig. 2 .
  • the object is transported to a stop wall ("stationary member 42"), cf. Fig. 1 ,
  • a "flexible plastic band 41” is mounted on the "mounting block 48". This flexible element 41 creates a traveling wave at the leading edge of an article 20 which is transported to the pusher plate 46.
  • the growing stake (stake 60) with stacked objects rests against a vertical backing plate ("backing plate 40") which is slidably mounted on a rod ("rod 50").
  • a “pusher plate 66" with a curved front part (“arcuate right side 68") is mounted on a support ("supporting member 70") and protrudes from an opening 64 in the rear part 36.
  • Below the "pusher plate 66” two rollers (“pulleys 94, 98”) are arranged, which further transport an object 62 onto the stopper wall 20.
  • the movable “pusher plate 66" creates a distance between the rear part 36 and the nearest object ("nearest letter 62") of the stack 20.
  • another object can be stacked, for which the "pusher plate 66" is retracted again.
  • a "decelerating mechanism 14" brakes the object.
  • the “decelerating mechanism 14" comprises a “suction shoe 32" and several “belts 34".
  • the "suction shoe 32" creates a negative pressure that sucks a Hästapelnden object.
  • compressed air is expelled through openings 20 in a tube 22 and presses on the already formed stack from the side.
  • An item to be stacked is delayed by the decelerating mechanism 14 as the item is transported past the stack already formed.
  • This object is displaced by the compressed air on the already formed stack 20 and then abuts with the leading edge to a "registration surface” comprising two slowly rotating rollers 36 which are arranged one above the other on a vertical axis, see.
  • a "tapered or funnel-shaped entrance region 92" is created, cf. Fig. 1 and Sp. 4 / Z. 8 et seq. This prevents a "card” that is to be stacked from acting on the pile that has already been formed ("to interfere") and that several objects to be stacked consecutively glide together ("to slide”).
  • the "entrance region 92" tapers to the "registration surface”. This is effected by arranging the article plane of the follower plate 56 not parallel to the direction of transport of the articles but slightly rotated about a vertical axis of rotation. As a result, the stack is slightly inclined, see. Fig. 1 ,
  • the "rotary member 21" sits on a vertical shaft ("rotating shaft 22") and has - seen in a direction parallel to the shaft 22 - in one embodiment, an elliptical contour, so that two "blades 23a, 23b" are formed.
  • the “rotary member 21” may also have the shape of a cross with four "blades 23c, 23d, 23e, 23f", cf. Fig. 6 ,
  • the shaft 22 is behind the "guide 5". If the shaft 22 rotates, the blades 23a, 23b are guided alternately through the opening 8. A stack of upright objects is created in a space between the "support plate 4" and "guide 5".
  • Fig. 5 (a) The rotating "rotary member 21" but pushes the fanned stack 90 against the "sup-port plate 4" when the "rotary member 21" is in the position of Fig. 5 (b) and presses a "blade 23a, 23b" against the stack 90.
  • the stack 90 in turn pushes against the "support plate 4" due to gravity and displaces the "support plate 4" against the force of two springs 14, 15.
  • a slot 50 is inserted. Air flows in the direction of the arrow 50 'from a nozzle ("nozzle 40") to an air inlet ("grill 60"). This creates an “air knife 40” which moves the article 100 'and moves the leading edge of the article away from the stack 90 toward the air inlet 60 until the leading edge of the moving article encounters a mail stop 70.
  • the invention has for its object to provide a stacking device and a stacking process by which a stack of upright objects is generated and in which the risk is reduced that another object is damaged during stacking or in turn damaged an already stacked object.
  • the solution according stacking device is able to stack stackable items.
  • Each article to be stacked extends in each case an object plane and has a leading edge. This leading edge may be vertical or oblique or curved.
  • the stacker gradually generates a stack of approximately perpendicular objects. One after another, another object is stacked. The already produced Stack leans against the stack support and is located between the stack support and the guide member.
  • the transport device transports an object to be stacked between the stack support or the already formed stack on one side and the guide element on the other side through to the stop element.
  • the article may be caught by the transport device during the entire transport to the stop element or even move a distance between the transport device and the stop element, without being affected by the transport device, the article then due to the inherent kinetic energy continues to move towards the stop element. During this transport and movement, the article then slides towards the stop element.
  • the object plane of the object to be stacked is perpendicular to the horizontal. The front edge of the object is turned towards the stop element.
  • the stop member stops the further movement of the article to be stacked after the article with the leading edge has hit the stop element.
  • the clearance generating means creates a clearance between the guide member and the object to be stacked at the latest when the object to be stacked has been stopped by the stopper member. By this distance generation, a space between the stacked object, which is now the foremost object of the already formed stack, and the guide member is generated. Into this space, another object to be stacked can be inserted.
  • the distance generation means comprises a first distance generation element and at least one further distance generation element. It is possible for the distance generation device a sequence of at least three distance generation elements. As an object to be stacked is transported or slid onto the stop member, the object first moves past the first clearance generation element and then past the or each further clearance generation element. Each pitch generating element can be transferred to a touch position and a release position. In the touch position, the gap generation element contacts an already formed stack that is leaning against the stack support. In the release position, the clearance generating element releases the transport of another object to be stacked on the stopper member.
  • this distance generating element ensures that there is a clearance between the guide element and an already formed stack.
  • the already formed stack does not touch the guide element and can not tip over. This is effected by the distance generation means. Then, if the distance generation elements are all transferred to the release position, a space for stacking another object is formed. This space will remain sufficiently long due to the inertia of the mass of the stack to stack another object without the spacer-generation device interfering with this stacking.
  • the clearance generating means moves the article at the latest after being stacked away from the guide member and onto the stack wall. Thereby, a distance between the stacked object and the guide element is generated. This in turn creates a space between the object and the guide element, which increases with increasing distance. At the latest after the stop element has stopped the further movement of the object, this space is so large that can be transported in this space into another object to be stacked.
  • the inventive distance-generating device with a plurality of spaced apart distance generating elements has the advantage over a single distance generation element, which holds an already formed stack only at one point, that a plurality of spaced distance generation elements better able to support already formed stacks than just a single punctiform element.
  • the risk is significantly reduced that a stack of articles of low bending stiffness collapses despite a distance-generating device.
  • a single distance generating element which contacts the stack in a large area e.g. As a larger plate is to move in the solution according distance-generating device with a plurality of distance-generating elements less mass.
  • the operation that the gap-forming device makes the space between the article and the guide member is already started while the article is still being transported to the stopper member.
  • the leading edge of an article to be stacked slides over the guide element as the article is being transported to the stop element. While the front edge of the object still slides over the guide element, a rear region of the object, viewed in the transport direction, is already moved away from the guide element. This design saves time.
  • the process of making this space is triggered by the process that the stop member stops the further movement of the object.
  • the object is then currently the foremost object of the already formed stack.
  • the first distance generating element is changed from the touch position to the release position and then every other distance generation element. Thereafter, the at least two clearance generating elements located in the release position release a space for stacking an object.
  • This embodiment has in comparison to a simultaneous transfer to the release position in particular the advantage that the stack already formed as long as possible is still held by at least one further distance-generating element, without that the first distance-generating element that Stacking obstructed.
  • the distance-generating device has at least one rotation element in one embodiment.
  • This at least one rotation element is rotated about a vertical axis.
  • the vertical axis In a rotation, the vertical axis, the distance between a fixed point that sweeps over the rotating surface and the vertical axis changes. This causes the transfer from the touch position to the release position and vice versa.
  • the rotation element has the shape of an ellipse or even of a bent hook or of an L. This rotation causes the rotation element to be transferred from the contact position to the release position and vice versa from the release position to the contact position.
  • a rotation element as a distance generation element: an element that makes the distance by rotation usually consumes less energy than z.
  • a linearly operating element such as a plunger and is able to react faster to the transport of an article to be stacked.
  • the rotating member rotates in the transfer from the touch position to the release position so that the rotating element moves the still touched foremost article of the stack already formed on the stop member and does not pull away from the stop element. This will the stack is not damaged by the rotating element.
  • At least one distance generating element operates without contact, z. B. with a fan and by means of compressed air.
  • the distance-generating device comprises an underfloor conveyor belt which is driven by means of a stepping motor and this stacking support thus moves an already formed stack away from the guide element. This movement creates the space into which the other object is stacked.
  • This design saves the need for the growing stack to displace the stack support against the force of a spring. Because then also the distance generating device would have to work against the force of this spring.
  • a distance between an object to be stacked and an already formed stack occurs until the transported object reaches the stop element. Ensuring that there is always a clearance during transport prevents the item to be stacked from sliding with its leading edge over the already formed stack. In this gliding there would be the danger that an object still to be stacked will catch on transport with an object of the stack, so that an object may be kinked or damaged. This undesirable effect occurs z. B. then, if the foremost Subject of the stack has a protruding element, for. B. has a mail piece a tab.
  • the article slides along the guide element, wherein the guide element has a surface that is known due to the construction of the stacking device and can be made very smooth, and not along an already formed stack with unknown properties. It is not necessary to measure a surface property of the already formed stack.
  • each article is transported to the abutment member or moves toward the abutment member such that there is a clearance between the article and an already formed stack and the leading edge of the article slides along the guide member.
  • This makes it possible, along the last part of the transport path over which the object slides to the stop element, to provide any conveyor or only selective conveying elements.
  • This makes it possible to slide the object along a smooth wall, so that only little friction and little frictional heat between the object and the guide element occurs.
  • no conveying element for an object to be stacked needs to be provided in the vicinity of the stop element.
  • the article continues to move towards the abutment element due to the kinetic energy, the article having previously received this kinetic energy from the transport device.
  • the front edge of an article to be stacked contacts the guide element at least once during its transport onto the stop element.
  • the object is only completely released from the guide element when the object has reached the stop element. During the entire transport, the object does not come into contact with an already formed stack leaning against the stack support.
  • the guide element comprises at least one curved section.
  • the leading edge of an article to be stacked slides along each curved section and is continuously rotated thereby resulting in less mechanical stress on the article than another embodiment of the guide element.
  • the guide element can also have at least one oblique section. Possible is a combination of an oblique section and a curved section.
  • the leading edge of the article to be stacked hits the guide element at an acute angle.
  • the object is deflected to the stack support.
  • the direction of movement of the upright transported item points away from the stack support.
  • the embodiment with the guide element on which the front edge of an object impinges and which deflects the front edge can also be realized without a spacer-generating device. Also in this embodiment slides an object along the guide element along and is deflected once before the object hits the stop element. This embodiment does not require any moving elements to rotate the article to be stacked about a vertical axis, and in particular no spiral transport element for rotation.
  • the article planes of the stacked articles are preferably approximately perpendicular to the horizontal, and gravity is able to align the stacked articles at their lower edges.
  • the transport device preferably transports an article to the stop element in such a way that the transport direction of this transport is perpendicular to the horizontal.
  • This embodiment causes a particularly good alignment of the objects in the stack, namely due to gravity, which acts perpendicular to a horizontal lower edge of an article to be stacked during transport. This avoids having to transport an article downhill or obliquely upwards during stacking.
  • At least one inventive stacking device is used as part of a sorting system for flat mail items.
  • This sorting plant comprises several sorting outputs in the form of stacking compartments.
  • At least one stacking compartment, preferably each stacking compartment used, in the exemplary embodiment in each case comprises a solution-type stacking device.
  • the sorting system performs at least one sorting pass.
  • the respective flat mailpieces to be sorted are fed to a sorting installation of a feeder.
  • a separator (“singulator") generates a sequence of mutually spaced mailpieces, which are preferably transported upright through the sorting system.
  • the mail items pass through a main transport path.
  • An output transport path branches off from this main transport path for each sorting bin.
  • a switch diverts each mail item to be sorted into the output transport path to the selected bin.
  • the mailpieces are transported upright.
  • the sorting system discharges each item of mail upright into the selected sorting compartment. As a result, a stack of upright mail items is formed in each sorting bin.
  • the selection unit AE selects depending on the deciphered delivery address and the currently activated stored sorting plan for each mail item in each case one sorting output Sf.1 ... from.
  • the rejection device Aus empties each mail item into the respectively selected sorting tray Sf.1, ... from.
  • the sorting system has a transport device in the form of a shroud system ("pinch belt system").
  • This shroud system consists of a sequence of endless conveyor belts, which are each guided by at least two rollers, preferably by three rollers, and conveyor rollers, which are mounted about a respective vertical axis or shaft. Each roller sits on a vertical shaft.
  • One roller per endless conveyor belt is driven (“driven roller"), the other rollers are rollers ("idler rollers").
  • driven roller Driving roller
  • the other rollers are rollers ("idler rollers").
  • Each mail item is sandwiched between at least two endless conveyor belts and / or one endless conveyor belt and at least one conveyor roller, while the mail item is transported along the main transport path and the output transport path.
  • the two endless conveyor belts and possibly the conveyor rollers rotate at the same speed and thereby transport upright mailpieces.
  • the article levels of the mail items of the stack St and the item level of the mail items Ps to be stacked are perpendicular to the character planes of Fig. 2 to Fig. 5 ,
  • the waves W.1 W.2, W.3, the level of the compartment wall FW, the level of the stack support Pa and the plane of the deflection wall UW and the longitudinal direction of the stop element Ans are perpendicular to the drawing levels of Fig. 2 to Fig. 5
  • the rotation elements red.1, red.2, red.3 can be turned clockwise in the drawing planes of Fig. 2 to Fig. 5 rotate. This rotation makes it possible to rotate each rotation element red.1, Red.2, Red.3 move from a touch position to a release position and vice versa, independent of the other rotation elements.
  • the underfloor conveyor belt U-Fb is able to transport mail items in the stacking direction SR, in which the stack St grows.
  • the stack support Pa can be linear in drawing planes of Fig. 2 to Fig. 5 move in the stacking direction SR.
  • the underfloor conveyor belt U-Fb and the stack support Pa are mechanically coupled together.
  • the underfloor conveyor belt U-Fb shifts the stack support Pa and the stack St in the stacking direction SR every time another mail item is stacked.
  • the control unit SE receives signals from the receiver Em of the light barrier LS. Depending on these signals, the control unit SE activates the drives An.1 An.2, An.3 of the rotary elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 and the drive An.U of the underfloor conveyor belt U-Fb.
  • the transport speed at which the transport device TE transports a mail piece Ps to the stacking tray Sf is measured or known.
  • the control unit SE also processes this transport speed in order to control the rotation elements red.1, red.2, red.3 independently of one another.
  • the stack support Pa, the compartment wall FW and the deflection wall UW form a U
  • the stack support Pa and the deflection wall UW are the two legs of this U.
  • the compartment wall FW connects these two legs and is perpendicular to the level of the stack support Pa.
  • the deflection wall UW is curved or kinked, namely to the stack support Pa.
  • the stacking tray tapers seen in the direction TR on the compartment wall FW and the stop element Ans to.
  • the stop element Ans is integrated into the compartment wall FW or stands in front of the compartment wall FW or projects out of the compartment wall FW.
  • the second embodiment with the stop element Ans in front of the compartment wall FW causes a gap between the growing stack St and the compartment wall FW.
  • the stop element Ans has a damping element which is applied on the surface on which the front edges of mailpieces impinge, and which slows the movement of an impacting object gradually and not abruptly.
  • this damping element has the form of a rubber layer.
  • the deflection wall UW has at least one oblique deflection section.
  • the or each oblique deflection section Ab.1 Ab.2 extends in each case in a vertical plane. There is an acute angle between this vertical plane and the stacking post plane.
  • the deflection wall UW has a sequence with a plurality of oblique deflection sections. The acute angle of an oblique deflection section is greater than the acute angle of the previous deflection section.
  • the deflection wall UW has two oblique sections Ab.1 and Ab.2. in the example of Fig. 2 to Fig. 5 occurs between the portion of the deflection wall UW, which is arranged parallel to the stack support PA, and the first oblique section AB.1 a larger angle, between the two curved sections AB.1 and AB.2 a smaller angle.
  • the second oblique section Ab.2 and the transport direction TR thus include an acute angle which is greater than the acute angle between the first oblique section Ab.1 and the transport direction TR.
  • the deflection wall UW has a curved section which, viewed from above, has the contour of a segment of a circle or an ellipse or a parabola or the like. This curved deflecting section is curved toward the stack support Pa.
  • Fig. 6 shows a different embodiment of the deflection wall UW.
  • the baffle UW has a curved portion Krü extending between a straight portion Ger and the stopper Ans and having the shape of a parabola portion.
  • the leading edge Vk of a mail item Ps to be stacked is continuously deflected while the leading edge Vk slides over the curved portion Krü.
  • the deflection wall UW is designed as a continuous wall, in which recesses for the rotation elements Red.1, Rot.2, Rot.3 are embedded.
  • the deflection wall UW comprises at least one, preferably a plurality of horizontal and a plurality of vertical bars. The horizontal bars are curved or kinked. The bars together form a grid. Between the horizontal and the vertical bars arise rectangular recesses, which provide space for the rotation elements Red.1, Red.2, Rot.3, so that the rotation elements through the grid-shaped deflection wall UW through can touch mailings laterally.
  • Each mail item Ps is transported upright in a transport direction TR, which is horizontal and located approximately in the article plane of the mailpiece.
  • the front edge Vk of the mail item Ps points to the stop element Ans and the compartment wall FW out, see. Fig. 2 .
  • the leading edge Vk of the mail item (Ps) slides over the deflection wall UW, so that the mail item Ps is rotated during this transport at least once and preferably continuously about a vertical axis which runs in or parallel to the object plane of the mail item Ps.
  • the mail item is transported between the stack support St and the deflecting wall UW until the mail item Ps hits the stop element Ans. If a stack St is already leaning against the stack support Pa, then the item of mail Ps is transported between this stack St and the deflection wall UW. The mailing is stopped by the impact.
  • the stopped mail piece Ps is moved away from the deflection wall UW by the distance-generating device Rot.1, Rot.2, Rot.3 and onto the stack support Pa and / or rotated and in one embodiment against the stack support St and, if appropriate. against an already formed stack St leaning against the stack support Pa, pressed.
  • the already formed stack St is supplemented by this mail item Ps.
  • a gap is formed between the pushed-away postal item and the deflection wall UW into which the next item of mail that is to be stacked in this stacking compartment is transported - but only after the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 have been moved one after the other Touch position have been transferred to the release position, which will be described below.
  • each mail item between two conveying elements of a transport device TE, z. B. between the endless conveyor belt Fb.1 and the conveyor rollers FR.1, FR.2, FR.3 clamped, and the mail item Ps is from these conveyor elements Fb.1 FR.1 FR.2, FR.3 along the output Transport paths to the stacking tray Sf and there transported to the stop element Ans.
  • this distance is greater than the largest extent of a mail item to be stacked in the object plane and thus also the greatest extent in the transport direction TR.
  • the mail item Ps slides along the deflection wall UW due to the inertia of the mass until the mail item Ps hits the stop element Ans.
  • This embodiment makes it easier to move the mail item Ps to the stack support Pa, without a conveying element affecting this displacement.
  • this stack St thus far rejects the stack support Pa with upright mailpieces.
  • this stack St grows in a stacking direction SR.
  • This stacking direction SR is perpendicular to the object levels of the stacked flat mail items and parallel to the stop element Ans and lies in the plane of Fig. 2 to Fig. 6 ,
  • the growing stack St moves in one embodiment, the stack support Pa away from the baffle UW and parallel to the stop element Ans. In this case, the growing stack St shifts the stacking support Pa against the force of a restoring spring.
  • the stack support Pa is moved away step by step by a stepper motor An.U by a predetermined distance from the deflection wall UW.
  • Each step is performed when a new mailpiece is to be stacked or already stacked.
  • the distance by which the stack support Pa is moved in one step may be fixed, e.g. Example, as a standard thickness of a mailpiece, or equal to the actual thickness of another contemplatstapelnden mailpiece. This actual thickness of the Mail has been previously measured and may vary from mail to mail. To this thickness, the stack St grows by stacking the other mailing.
  • This configuration with the stepper motor An.U causes the distance between the respective front mail item and the deflection wall US to remain constant.
  • each item of mail Ps is transported so that during the transport of the item of mail Ps to the stop element Ans always a distance between the mail piece and the already formed stack St occurs.
  • the mail item Ps is transported to the stacking tray Sf such that the article plane of the mail piece Ps is parallel to the stacking support plane or even the article plane and the stacking support plane subtend an acute angle therebetween such that the mail item Ps is surrounded by the Stack support Pa away and obliquely to the deflection wall UW is transported to.
  • the front edge of the mail item Ps strikes the deflection wall UW.
  • the deflection wall UW is as described above kinked and / or curved. Therefore, the deflection wall UW deflects the leading edge Vk of the mail item Ps, which slides along the deflection wall UW, to and, in this case, on the stack support Pa, but without the mail item Ps touching an already formed stack St. This causes the mail item Ps to be rotated about a vertical axis while the mail item Ps is being transported to the stopper member Ans. This rotation is effected without the use of a moving element of the stacking tray Sf
  • the mail item Ps is no longer grasped and transported by conveying elements of the transport device TE on the last path to the stop element Ans.
  • the distance-generating device begins the shifting at the earliest when the mail item Ps is no longer taken by conveying elements Fb.1 FR.1 FR.2, FR.3 of the transport device TE, and at the latest when Leading edge Vk of the mail item Ps has reached the stop element Ans, or a predefined period of time after the event of reaching.
  • the displacement is performed so that the mail item Ps touches an already formed stack St only after the leading edge Vk of the mail item Ps has hit the stop element Ans. This prevents contact between the still moving mail item Ps and the already formed stack St.
  • the deflection wall UW has a smooth surface, so that little friction between the deflection wall UW and a mail item Ps, which slides along the deflection wall UW, occurs and thus the mail item Ps is not stopped by friction before it has reached the stop element Ans.
  • the distance-generating device in the exemplary embodiment comprises a plurality of rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3, which are each guided around a vertical wave W.1 W.2, W.3.
  • These waves W.1 W.2, W.3 are located behind the baffle UW, d. H.
  • the deflection wall UW is located between the waves W.1 W.2, W.3 and a mail item Ps, which slides along the deflection wall UW.
  • Each rotation element Red.1, Rot.2, Rot.3 projects in the embodiment temporarily out of the deflection wall UW.
  • a mail item Ps, which slides along the deflection wall UW, also slides along the sequence of rotating rotation elements red.1, red.2, red.3.
  • Each rotation element Red.1, Rot.2, Rot.3 has a lateral surface, which preferably also has a smooth surface.
  • the rotary element Rot.1, Rot.2, Rot.3 exerts a lateral pressure on a stack St on the stack support Pa but only a slight shearing force on the abutment element Ans which would confound the stack St when larger would.
  • Each rotary element red.1, red.2, red.3 is designed and / or mounted on its shaft W.1 W.2, W.3 in such a way that the following is effected: the distance around which the lateral surface of the deflection wall UW stands out - seen in one direction perpendicular to the deflection wall UW - varies in a full rotation of the rotary element Red.1, Rot.2, Rot.3 and protrudes during a part of this rotation not at all from the deflection wall UW. If the lateral surface does not protrude at all or only slightly out of the deflecting wall UW, then the rotary element Rot.1, Rot.2, Rot.3 is in the release position.
  • the rotation element is in the contact position.
  • the rotary element red. 3 is in the touch position, the other two rotary elements red. 1, red. 2 in the release position.
  • the rotation element Red.1, Rot.2, Rot.3 is z. As an eccentrically mounted disc or an ellipse or other cam follower. Each rotation element Red.1, Red.2, Red.3 can also be a finger or a hook with rounded edges.
  • At least one recess is embedded in each rotary element Red.1, Red.2, Red.3 in order to save weight for the same lateral surface and for the same effect of the rotary element Red.1, Red.2, Red.3. Due to the at least one recess, the mass torque of the rotating rotary element Red.1, Red.2, Red.3 is reduced.
  • the rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3 preferably reaches the mail item Ps only at a rear area.
  • the rotating rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3 then reaches the position in which it projects furthest out of the deflection wall UW, when the mail item Ps has already reached the stop element Ans and the rotation element Rot.1, red .2, Rot.3 is applied to the mail item Ps in a rear area of the mail item.
  • the rotating rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3 the mail item Ps is rotated away from the deflecting wall UW and / or pushed away. At the same time, a gap is produced between the mail item Ps and the deflecting wall UW, into which a further mail item can later be stacked.
  • the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 all rotate in the same direction of rotation and so that the rotations of the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 the movement of the mail item Ps on the stop element Ans zu accelerate and not slow down.
  • the process begins that several rotational elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 push the mail item Ps away from the deflecting wall UW, even before the front edge of the mail item Ps has reached the stop element Ans.
  • the process of shifting is continued until a space arises between the mail item Ps and the deflecting wall UW which is so large that a further mail item can be pushed into this space and up to the stop element Ans, without touching the mailpieces already stacked.
  • the move operation is completed after the mail item Ps has already been stopped. After the mail piece has been stopped and the space has been produced, the stopped mail piece forms the foremost object of the stack now formed.
  • the rotation elements red.1, red.2, red.3 are stopped after the room has been made. Then the rotation elements red.1, red.2, red.3 support the already formed stack St. This stack is located between the stack support Pa and the rotation elements red.1, red.2, red.3 and is held so that each Mailing of the stack St is in an approximately vertical position, including the last stacked mail item Ps.
  • the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 fill the space generated and prevent an already stacked mail item falls into this room.
  • the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 work event-controlled.
  • the event that a mail item Ps has reached a point in front of this space on its way to the manufactured space triggers the step that the rotation elements red.1, red.2, red.3 are set in rotation again and thereby this Free space for the further mailing.
  • a light barrier LS measures the event that the further mail item Ps has reached this point.
  • stacking a mailpiece causes all or at least some rotation elements Red.1, Red.2, Red.3 perform one full turn each.
  • this light barrier LS - or another light barrier - additionally measures the length, ie the extent of the further mail item in the transport direction TR.
  • the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 are controlled so that a mail item in its rear area is touched and moved by rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3.
  • a short mail item preferably only some of the rotary elements are rotated, which have a sufficiently short distance from the stop element Ans.
  • the other rotation elements red.1, red.2, red.3 no longer reach the short mail item and are therefore not rotated.
  • all rotation elements are preferably rotated.
  • the rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 are preferably rotated more slowly than in the case of a short mail item because more time is available for producing the space in the case of a long mailpiece.
  • each rotation element Rot.1, Rot.2, Rot.3 can be controlled and rotated independently of each other rotation element. If another item of mail is being stacked, these three rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 are successively transferred from a touch position to a release position by rotation about the vertical shaft. In the touch position, a rotation element contacts a stack St, in the release position, the rotation element allows the stacking of another mail item.
  • the first rotation element Red.1, seen in the transport direction is transferred from the touch position to the release position, then the second rotation element Rot.2 and then the third rotation element Rot.3.
  • the rotation elements red.1, red.2, red.3 are thus transferred successively from the respective touch position to the respective release position. This transfer is always carried out as late as possible and as early as necessary, so that each rotation element Red.1, Red.2, Red.3 can support the stack as long as possible and nevertheless does not hamper the stacking of another mail item.
  • Fig. 2 the mail item Ps is held by the transport device TE with the endless conveyor belt Fb.1 and the three conveyor rollers FR.1 FR.2, FR.3.
  • Fig. 3 If the mail item Ps is not held by the transport device TE, but slides on due to the inertia of their mass on.
  • Fig. 2 to Fig. 5 illustrates how the three rotation elements red.1, red.2, red.3 are successively transferred from the touch position to the release position.
  • Fig. 5 a situation is shown in which the mail item Ps to be stacked has hit the stop element Ans and is stopped.
  • the three rotation elements Rot.1, Rot.2, Rot.3 have been rotated again into the touch position and have brought the mail item Ps into a position in which the object plane of the mail item Ps is arranged parallel to the plane of the stack support Pa ,
  • the mail item Ps and the already formed stack St form a supplemented stack St.1 with the mail item Ps as the foremost mail item.
  • the rotation elements red.1, red.2, red.3 establish a distance between the deflection wall UW and the supplemented stack St.1. This results in a space Ra, in which a further disruptstapelnde mail piece Ps.1 can be spent in it.
  • the deflection wall UW has a straight section Ger whose plane is parallel to the transport direction TR of the transport device TE, and two curved sections Ab.1, Ab.2. A mail item Ps to be stacked slides along this straight portion Ger until the leading edge Vk of the mail item Ps hits the inclined portion Ab.1 or a curved portion.
  • Fig. 6 shows a different embodiment.
  • the transport direction TR of the transport device TE strikes the deflection wall UW obliquely.
  • a mail item, which is transported by the transport device TE strikes the straight section Ger at an oblique angle and is deflected onto the stack support Pa.
  • Fig. 1 the deflection wall UW
  • the mail item Ps is still caught by the transport device TE when the front edge Vk impinges on the deflection wall UW. It is also possible that the mail item Ps at the moment no longer from the transport device is taken by the front edge Vk impinges on the deflection wall UW.
  • a displacement element is used in one embodiment.
  • Possible is a combination of rotation elements and displacement elements.
  • Each sliding element has z. B. the shape of a rod or a plunger.
  • Each sliding element can be moved horizontally and thereby almost parallel to the compartment wall FW and perpendicular to the stack support plane back and forth and also withdraw completely into the deflection wall UW.
  • the displacement element is transferred from the release position to the transfer position and vice versa.
  • the process that the leading edge Vk of a mail item impinges on the stop element Ans or reaches a certain point in front of the stop element Ans triggers the process that at least one displacement element protrudes from the deflection wall UW and occurs laterally on the mailpiece.
  • the distance-generating device additionally comprises an underfloor conveyor.
  • This underfloor conveyor is embedded in the bottom Bo of the stacking tray Sf.
  • the underfloor conveyor comprises an underfloor conveyor belt U-Fb, which is guided around two rollers, or at least one gear, which has a plurality of teeth and gaps between these teeth.
  • the waves on which the rollers of the underfloor conveyor belt or the gears sit are located below the floor, are horizontal and are arranged parallel to the stack support.
  • the underfloor conveyor U-Fb engages from below a stacked or congressstapelnde mail piece by means of friction and / or by means of a gap between two teeth and moves the mail item away from the deflection wall UW and on the stack support Pa.
  • the underfloor conveyor U-Fb rotates continuously.
  • the process that the leading edge Vk of the mail item Ps reaches the stop element triggers a movement of the underfloor conveyor U-Fb by a predefined distance, which then stops again, thus operating in start-stop mode.
  • the stack support Pa is incrementally moved by a stepper motor An.U for each distance equal to the measured thickness or equal to the predetermined standard thickness of the currently stacked mail piece.
  • the underfloor conveyor U-Fb is also moved stepwise, namely by one route per stacking operation.
  • a stepper motor An.U rotates the roller Ro.1 around which the underfloor conveyor belt U-Fb is guided by a predetermined angle. This distance is preferably also equal to the measured thickness or the predetermined standard thickness.
  • the movements of the stack support Pa and the underfloor conveyor U-Fb are synchronized with each other, for example by the stack support Pa is mechanically connected to the underfloor conveyor or the stepper motors of the stack support Pa and the underfloor conveyor U-Fb are controlled synchronized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung und ein Stapelverfahren, welche Gegenstände in ein Stapelfach einstapeln.
  • In einigen Stapeleinrichtungen gleitet ein weiterer ein zu stapelnder Gegenstand über einen bereits gebildeten Stapel hinweg und berührt bei diesem Gleiten diesen Stapel.
  • In US 5,960,963 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sortieren von flachen Postsendungen beschrieben. Die Vorrichtung besitzt mehrere Sortierausgänge ("bins 22") und erzeugt in jedem Sortierausgang 22 jeweils einen Stapel aufrecht stehender Postsendungen. Eine Postsendung ("mail piece 100") wird mittels einer schwenkbaren Umlenkzunge ("gate 44") aus einem Haupt-Transportpfad 42 ausgeschleust und in einen Transportpfad zu einem Sortierausgang 22 umgelenkt. Die Postsendung 100 gleitet aufrecht stehend in eine Transportrichtung parallel zu ihrer Gegenstands-Ebene an einer "lead-in entry guide plate 46" mit einem abgekrümmten Ende 48 entlang. Das abgekrümmte Ende 48 der "plate 46" ist - gesehen in die Transportrichtung - hinten. Hierbei wird die Postsendung 100 von zwei Rollen 56, 58 eingeklemmt und von der angetriebenen Rolle 56 an der Platte 46 entlang transportiert. Die andere Rolle 58 sitzt auf einem drehbar gelagerten Hebel ("pivoting arm member 60"), vgl. Fig. 3 von US 5,960,963 . Der Hebel 60 mit der Rolle 58 lässt sich gegen die Kraft einer Feder von der Rolle 56 und damit auch von der Platte 46 wegdrücken. Die Postsendung 100, die an der Platte 46 entlang gleitet, trifft schräg auf einen Stapel, der bereits im Sortierausgang 22 gebildet ist. Die Gegenstands-Ebenen der Gegenstände dieses Stapels sind parallel zueinander und parallel zu der Ebene eines "paddle 34", also einer Stapelstütze. Diese Stapelstütze 34 wird durch den wachsenden Stapel gegen die Kraft einer Feder in eine Richtung, die senkrecht auf den Gegenstands-Ebenen steht, verschoben. Der Transport der zusätzlich eingestapelten Postsendung 100 endet spätestens an einer Anschlagwand ("registration wall 28"), an der die Vorderkanten der aufrecht stehenden Postsendungen ausgerichtet werden. Die Platte 46 besitzt den abgekrümmten vorderen Teil 48, einen ebenen mittleren Teil ("intermediate portion 50"), der schräg auf der Stapelstütze 34 steht, und einen ebenen hinteren Teil, der sich parallel zur Stapelstütze 34 erstreckt und in einer Hinterkante ("second end 52") nahe der Anschlagelement 28 endet. Zwischen dem mittleren und dem hinteren Teil tritt ein Winkel auf. Eine Förderband-Anordnung 70 mit übereinander angeordneten Förderbändern 72, 74 transportiert die Postsendungen zwischen diesem hinteren Teil der Platte 46 und dem bereits gebildeten Stapel hindurch bis zum Anschlagelement 28. Die beiden Förderbänder 72, 74 sind u. a. um eine Rolle 76 herumgeführt. Diese Rolle 76 weist zwei exzentrisch angeordnete Scheiben ("eccentric wheels 78, 80") auf, vgl. Fig. 4. Diese Scheiben 78, 80 drehen sich mit der Rolle 76 und drücken eine Postsendung 100 zeitweise weg von den beiden Förderbändern 72, 74. Diese beiden Scheiben 78, 80 drehen außerdem einen hinteren Bereich einer Postsendung 100, wenn ihr vorderer Bereich sich bereits zwischen dem bereits gebildeten Stapel auf der einen Seite und den Förderbändern 72, 74 und dem hinteren Teil der Platte 46 auf der anderen Seite befindet. Durch dieses Drehen wird die Postsendung 100 in eine Lage gebracht, in der ihre Gegenstands-Ebene parallel zur Stapelstütze 34 ist, vgl. Fig. 5, Fig. 6 und Fig. 7.
  • In US 6,161,830 zeigt Fig. 2 eine Stapelvorrichtung für flache Postsendungen. Eine aufrecht stehende flache Postsendung 100 wird zuerst von einem Unterflur-Förderband 28 transportiert, dann um einen spitzen Winkel α gedreht und dann von einem Unterflur-Förderband 26 weiter und auf eine "registration wall 22" zu transportiert. Eine "inlet roller 32" und ein "idler 34" bilden einen Spalt 30, durch den hindurch die Postsendung 100 transportiert wird. Auf dem weiteren Weg zur "registration wall 22" wird die Postsendung 100 zwischen einem "spring loaded paddle 24" auf der rechten Seite und drei exzentrisch gelagerten Rollen 40 auf der linken Seite hindurch transportiert. Ein "roller motor 25" dreht die drei exzentrischen Rollen 40 und die "inlet roller 32".
  • Fig. 3A zeigt die Stapelvorrichtung 10, bevor die weitere Postsendung 100 die Stapelvorrichtung 10 erreicht. Eine Lichtschranke 50 entdeckt die Vorderkante 99 der Postsendung 100. Daraufhin werden die "inlet roller 32" und die exzentrischen Rollen 40 gedreht. Zunächst die "inlet roller 32" und danach die - gesehen in die Transportrichtung - hinterste exzentrische Rolle 40 berühren die Postsendung 100 von der Seite und fördern die Postsendung 100 auf die "registration wall 22" zu, vgl. Fig. 3B. Sobald die Hinterkante 101 die Lichtschranke 50 passiert hat, werden die Rollen 32, 40 gestoppt, vgl. Fig. 3C. Sobald die Vorderkante 103 einer nachfolgenden Postsendung 102 die Lichtschranke 50 passiert, werden die Rollen 32, 40 wieder gedreht. Die nachfolgende Postsendung 102 erreicht die vordere und aktuell gestoppte Postsendung 100, so dass die beiden Postsendungen 100, 102 sich teilweise überlappen, vgl. Fig. 3D. Sobald die Hinterkante der nachfolgenden Postsendung 102 die Lichtschranke 50 passiert hat, werden die Rollen 32, 50 wieder gestoppt, vgl. Fig. 3E. Zwischen dem Boden vor dem "paddle 24" und dem Unterflur-Förderband 26 tritt ein Höhenunterschied auf ("ledge 54"). Die Rollen 40 schieben eine Postsendung vom Unterflur-Förderband 26 über den "ledge 54" hinweg auf das "paddle 24" zu, vgl. Fig. 4.
  • In JP 51-110420 U zeigen die Figuren ein Stapelfach für flache Gegenstände. Ein bereits gebildeter Stapel von Gegenständen ruht auf der einen Seite an einer Stapelstütze 16, vgl. Fig. 2 und Fig. 3. Die Stapelstütze 16 ist über ein Element 15 und ein Seil mit einem Gewicht 14 verbunden. Ein Unterflur-Förderband vermag das Element 15 und damit die Stapelstütze 16 gegen die Gewichtskraft des Gewichts 14 zu verschieben. Auf der anderen Seite wird der Stapel von zwei Rollen 9 auf einer senkrechten Achse 8 und zwei weiteren Rollen 11 auf einer weiteren Rolle 11 auf einer weiteren senkrechten Achse 10 gehalten, außerdem von zwei Elementen 7, 5. Das Gewicht 14 zieht die Stapelstütze 16 auf die Rollen 9, 11 zu. Die Rollen 9, 11 sind leicht exzentrisch auf den Achsen 8, 10 montiert. Das Element 5 befindet sich in einem gedachten waagrechten Streifen, der sich zwischen zwei oberen Rollen 9, 11 und zwei unteren Rollen 9, 11 erstreckt. Eine Transport-einrichtung mit einer Rolle 2 und einer weiteren Rolle bewegt einen flachen Gegenstand so auf den Stapel zu, dass die Transportrichtung im spitzen Winkel auf den Stapel auftrifft und die Vorderkante des Gegenstands auf die Rolle 9 auftrifft, vgl. Fig. 2. Die Rollen 9, 11 nehmen den Gegenstand mit und transportieren ihn am Stapel vorbei bis zu einer Walze mit einer sich drehenden Rolle 3, vgl. Fig. 3. Die Unterkante des einzustapelnden Gegenstands steht auf einem winkelförmigen Blech 6. Durch das Einstapeln weiterer Gegenstände wird der einzustapelnde Gegenstand 4 von den Rollen 9, 11 weg geschoben und rutscht vom Blech 6 hinunter.
  • Die Stapelvorrichtung von US 4,046,371 stapelt nacheinander flache Gegenstände in einen "document sorting pocket 12". Der bereits im "pocket 12" gebildete Stapel 15 lehnt an einem "backup member 33", welches auf der einen Seite von einer "linear bearing 35" und auf der anderen Seite von einer Rolle 43 gehalten wird, wobei die Rolle 43 in einem "ledge 42" hin und her rollen kann, vgl. die Draufsicht von Fig. 1 und Fig. 3. Ein einzustapelnder Gegenstand 15 wird von zwei Rollen 17, 19 in einem spitzen Winkel auf das "backup member 33" zu transportiert und gleitet hierbei an einer "guide wall 11" entlang. Die Unterkante des Gegenstands 15 gleitet über einen "pocket floor 45", vgl. Fig. 2. Bevor die Vorderkante des Gegenstands 15 auf das "backup member 33" auftrifft, trifft die Vorderkante auf eine "snubber plate 41". Durch den Aufprall wird die "snubber plate 41" gegen die Kraft einer Feder 39 verschoben, die sich auf einem "rubber bumper 42" abstützt. Der Aufprall richtet den einzustapelnden Gegenstand 15 aus. Außerdem wirkt die Anordnung als Reibungsbremse ("frictional brake"). Zwei "paddle wheels 20" mit jeweils vier Flügeln ("paddle arms 21") drehen sich um eine horizontale Drehachse ("shaft 25") unterhalb des Bodens 45. In die "guide wall 11" und in den Boden 45 sind Aussparungen 31 für die Flügel 21 eingelassen. Eine Lichtschranke mit einem Sender 49 und einem Empfänger 47 entdeckt die Vorderkante eines einzustapelnden Gegenstands 15. Ein Schrittmotor 27 dreht daraufhin die "paddle wheels 20" um 90 Grad um die Drehachse 25, und zwar kurz bevor die Vorderkante des Gegenstands 15 auf die "snubber plate 41" auftrifft.
  • In der Stapelvorrichtung von US 4,065,123 lehnt ein Stapel 59 von Gegenständen an einem "back stop 55". Ein weiterer einzustapelnder Gegenstand wird von zwei Rollen 51, 52 in spitzem Winkel auf den Stapel 59 zu transportiert. Der Gegenstand wird an einer "back plate 54" und an mehreren Federn 53 vorbei transportiert, bis eine "toe plate 58" die Vorderkante des Gegenstands abstoppt. Zwei exzentrisch gelagerte Rollen ("cams 56, 57") schieben den vorderen Bereich des Gegenstands entlang des Stapels 59 und schieben außerdem den Stapel 59 zur Seite, so dass die Vorderkante des einzustapelnden Gegenstands zwischen den Stapel 59 und die Rollen 56, 57 gelangen kann. Die Rollen 56, 57 werden mit entsprechender Geschwindigkeit gedreht.
  • Der "card stacker" von US 3,188,083 besitzt vier Rollen 33 - 36 mit jeweils einem Vorsprung ("protusion") 33', 34', 35', 36' an der Umfangsfläche der Rolle 33 bis 36, vgl. Fig. 3. Die Rotation der Rollen 33 - 36 bewirkt, dass die Vorsprünge 33' - 36' seitlich und in einem unteren Bereich auf einen Gegenstand einwirken und den Gegenstand auf einen Boden 37 zu bewegen und dadurch ausrichten.
  • In DE 3237815 A1 wird eine Vorrichtung zum Stapeln blattförmiger Gegenstände beschrieben. In einem Stapelteil 20 wird ein Stapel aufrecht stehender flacher Gegenstände, z. B. Briefen, erzeugt, vgl. Fig. 2. Der Stapel 20 ruht an einem Stützelement 21. Das Stützelement 21 ist mit einem Bandelement (Unterflurförderband) 22 sowie über ein Tragteil 24 mit einer Leitstange 23 verbunden. Ein weiterer einzustapelnder Gegenstand A" wird zwischen zwei Förderbändern 47, 48 hindurch zu einem Zwangsfördermechanismus 26 transportiert. Ein Förderband 29 dieses Zwangsfördermechanismus 26 transportiert den Gegenstand A" solange, bis der Gegenstand A" auf eine Seitenwand 25 auftrifft, vgl. Fig. 2. Das Förderband 29 ist um zwei Rollen 27, 28 herumgeführt. Die angetriebene Rolle 27 sitzt auf dem freien Ende eines Traghebels 33. Der Traghebel 33 trägt eine Leitplatte 41 und ein Dreh-Solenoid 42 mit einem Andruckhebel 43 auf dem Dreh-Solenoid 42, vgl. Fig. 3. Der Andruckhebel 43 ist zwischen einer eingreifenden Stellung und einer zurückgezogenen Stellung hin und her verschwenkbar. Der Andruckhebel 43 drückt in vorgeschobener (eingreifender) Stellung auf das hintere Ende des vorderen Gegenstands eines Stapels, vgl. Fig. 4. Um einen weiteren Gegenstand A" einzustapeln, wird der Andruckhebel 43 zurückgezogen, vgl. Fig. 5, so dass der Zwangsfördermechanismus 26 den weiteren Gegenstand A" bis zur Seitenwand 25 transportiert. Dann wird der Andruckhebel 43 wieder in die vorgeschobene Stellung gebracht, vgl. Fig. 6. Die Unterkante des Gegenstands A" gelangt dadurch in den Wirkungsbereich einer sich drehenden Unterflur-Schnecke 50 und wird von dieser Schnecke 50 gefangen und gedreht.
  • In US 2002/0017447 A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, um einen Stapel aufrecht stehender Gegenstände zu erzeugen. Der Stapel lehnt an einer vertikalen "article brace plate 77", die mit einem Unterflur-Förderband ("accumulating conveyor 69") verbunden ist, vgl. Fig.1 und Fig. 7. Zwei Spiralelemente ("helical screws 61 and 62") fassen die aufrecht stehenden Gegenstände so, dass eine "upper screw 61" oberhalb und eine "lower screw 62" unterhalb der Gegenstände eingreift. Diese Spiralelemente 61, 62 drücken die Gegenstände gegen eine seitliche Begrenzungswand ("barrier wall 50"). Der erzeugte Stapel wird an dieser Begrenzungswand 50 ausgerichtet.
  • Verschiedene passive Abstands-Erzeugungs-Einrichtungen wurden vorgeschlagen, um neben einem bereits gebildeten Stapel von Gegenständen Platz für einen weiteren einzustapelnden Gegenstand zu schaffen.
  • In US 4,789,149 werden einzustapelnde Gegenstände ("documents 20") zwischen zwei Seitenwänden 18-1 und 18-2 hindurch auf eine Weiche ("diverter 28") zu transportiert, vgl. die Draufsicht von Fig. 1. Bei entsprechender Stellung lenkt die Weiche 28 einen Gegenstand 20 um über 90 Grad um. Mehrere Rollen ("feed wheel 32", "pair of spaced rollers 36") transportieren den Gegenstand 20 weiter, so dass der Gegenstand 20 an einem "mounting block 48" vorbei transportiert wird, bis der Gegenstand 20 in einem spitzen Winkel auf eine "pusher plate 46" stößt. Diese "pusher plate 46" lässt sich senkrecht zur Transportrichtung des Gegenstands 20 verschieben, und zwar mittels zweier Verbindungsglieder ("links 60, 62"). Zwei Fördererrollen ("stacking rollers 74, 76") transportieren den Gegenstand 20 weiter, wobei der Gegenstand 20 zwischen den Förderrollen 74, 76 und der "pusher plate 46" hindurch transportiert wird. Eine abschüssige "rib structure 66" mit einer "exit portion 70" drückt einen aufrecht stehend transportierten Gegenstand 20 auf den Boden zu, vgl. Fig. 2. Der Gegenstand wird auf eine Anschlagwand ("stationary member 42") zu transportiert, vgl. Fig. 1. Auf dem "mounting block 48" ist ein "flexible plastic band 41" montiert. Dieses flexible Element 41 erzeugt eine "travelling wave" an der Vorderkante eines Gegenstands 20, der auf die "pusher plate 46" zu transportiert wird.
  • In US 6,481,712 B1 wird ebenfalls eine Stapelvorrichtung mit einer Verschiebe-Einrichtung beschrieben. Diese Stapelvorrichtung stapelt flache aufrecht stehende Postsendungen ein und transportiert diese Postsendungen dabei zwischen einem Führungselement ("lead-in guide plate 140") und einer Stapelstütze hindurch. Die Verschiebe-Einrichtung umfasst mehrere federnd gelagerte Finger ("kicker fingers 194a", 194b, 194c"). Diese Finger 194a, 194b, 194c drehen eine Postsendung während des Einstapelns vom Führungselement 140 weg und auf die Stapelstütze zu.
  • Wiederholt wurden auch aktive Abstands-Erzeugungs-Einrichtungen beschrieben.
  • In US 3,667,623 wird ein "edger stacker" beschrieben. Zwei Endlos-Förderbänder 26, 28 transportieren einen senkrecht stehenden Gegenstand ("letter 62") auf ein "plate means 18" zu. Diese Platte 18 hat - gesehen in die Transportrichtung des Gegenstands 62 - einen vorderen Teil ("first portion 34"), auf den der Gegenstand 62 in einem spitzen Winkel auftrifft und der den auftreffenden Gegenstand ablenkt. In einer "curved section 38" ist der vordere Teil 34 mit einem hinteren Teil ("second portion 36") des "plate means 18" verbunden, vgl. die Draufsicht von Fig. 1. Der Gegenstand 62 gleitet an dem hinteren Teil 36 vorbei, bis der Gegenstand 62 auf eine vertikale Anschlagwand ("edger plate 20") trifft. Der wachsende Stapel ("stake 60") mit eingestapelten Gegenständen ruht an einer senkrechten Stützwand ("backing plate 40"), die verschiebbar an einer Stange ("rod 50") montiert ist. Eine "pusher plate 66" mit einem gebogenen vorderen Teil ("arcuate right side 68") ist auf einer Halterung ("supporting member 70") montiert und ragt aus einer Öffnung 64 im hinteren Teil 36 hervor. Unterhalb der "pusher plate 66" sind zwei Rollen ("pulleys 94, 98") angeordnet, die einen Gegenstand 62 weiter auf die Anschlagwand 20 zu transportieren. Die bewegliche "pusher plate 66" erzeugt einen Abstand zwischen dem hinteren Teil 36 und dem vordersten Gegenstand ("nearest letter 62") des Stapels 20. Dadurch lässt sich ein weiterer Gegenstand einstapeln, wofür die "pusher plate 66" wieder zurückgezogen wird.
  • In US 3,118,664 wird eine Vorrichtung beschrieben, um flache Gegenständen ("sheets") zu stapeln. In einem "sheet stacking receptacle or bin 12" wird ein Stapel erzeugt, vgl. die Draufsicht von Fig. 1. Der Stapel lehnt an einer "follower plate 56" eines "stack follower mechanism 16". Ein weiterer einzustapelnder Gegenstand wird in Fig. 1 von rechts nach links transportiert, wobei der Gegenstand aufrecht steht. Zwischen zwei "sheet guide members 23, 24" wird ein gebogener "chute guideway 26" gebildet. Eine angetriebene Rolle 28 und eine Laufrolle 30 transportieren einen Gegenstand 18 durch diesen schmalen "guideway 26" hindurch, vgl. Fig. 1 und Fig. 6, wobei die Rollen 28, 30 durch Aussparungen in den "guide members 23, 24" hindurch greifen. Anschließend bremst ein "decelerating mechanism 14" den Gegenstand ab. Der "decelerating mechanism 14" umfasst einen "suction shoe 32" und mehrere "belts 34". Der "suction shoe 32" erzeugt einen Unterdruck, der einen einzustapelnden Gegenstand ansaugt. Außerdem wird Druckluft durch Öffnungen 20 in einem Schlauch 22 hindurch ausgestoßen und drückt auf den bereits gebildeten Stapel von der Seite. Ein einzustapelnder Gegenstand wird vom "decelerating mechanism 14" verzögert, während der Gegenstand am bereits gebildeten Stapel vorbei transportiert wird. Dieser Gegenstand wird von der Druckluft auf den bereits gebildeten Stapel 20 zu verschoben und stößt anschließend mit der Vorderkante an eine "registration surface", die zwei sich langsam drehende Rollen 36 umfasst, welche übereinander auf einer senkrechten Achse angeordnet sind, vgl. Fig. 2. Zwischen dem "suction shoe 32", den "belts 34" und dem Schlauch 22 auf der einen Seite und dem bereits gebildeten Stapel aufrecht stehender Gegenstände auf der anderen Seite entsteht eine "tapered or funnel-shaped entrance region 92", vgl. Fig. 1 und Sp. 4 / Z. 8 ff. Dadurch wird verhindert, dass ein einzustapelnder Gegenstand ("card") auf den bereits gebildeten Stapel einwirkt ("to interfere") und dass mehrere nacheinander einzustapelnde Gegenstände aneinander gleiten ("to slide"). Die "entrance region 92" verjüngt sich auf die "registration surface" zu. Dies wird dadurch bewirkt, dass die Gegenstands-Ebene der "follower plate 56" nicht parallel zur Transportrichtung der Gegenstände angeordnet ist, sondern leicht gedreht um eine senkrechte Drehachse. Dadurch steht auch der Stapel leicht schräg, vgl. Fig. 1.
  • In US 6,634,639 B2 wird ein "paper sheet stacking apparatus" beschrieben. Eine flache Postsendung 80 wird von zwei Förderbändern 81, 82 gefasst und auf eine "side plate 3" zu transportiert. Die "side plate 3", eine "bottom plate 2", ein "guide 5" und eine bewegliche "support plate 4" umschließen einen Raum zur Aufnahme eines Stapels, in den hinein die Postsendung 80 eingestapelt wird, vgl. Fig. 1. Die "bottom plate 2" ist abschüssig auf die "side plate 3" zu geneigt, vgl. Fig. 1. Oben auf der "side plate 3" sitzt ein "guide bar 6", der über ein "holder slide 7" die "support plate 4" hält, so dass die "support plate 4" sich entlang der Längsachse der "guide bar 6" verschieben lässt. Ein abgewinkelter Abschnitt ("bent portion 5a") des "guide 5" leitet die Vorderkante einer Postsendung auf die "support plate 4" und damit auf einen bereits gebildeten Stapel zu. In die "guide 5" ist eine Öffnung ("window 8") eingelassen, durch die hindurch ein "rotary member 21" auf einen Stapel ("postal matter stack 90") wirkt, vgl. Fig. 3. Das "rotary member 21" sitzt auf einer senkrechten Welle ("rotating shaft 22") und hat - gesehen in eine Richtung parallel zur Welle 22 - in einer Ausgestaltung eine ellipsenförmige Kontur, so dass zwei "blades 23a, 23b" gebildet werden. Das "rotary member 21" kann auch die Form eines Kreuzes mit vier "blades 23c, 23d, 23e, 23f" haben, vgl. Fig. 6. Die Welle 22 befindet sich hinter den "guide 5". Dreht die Welle 22 sich, so werden die "blades 23a, 23b" abwechselnd durch die Öffnung 8 hindurch geführt. Ein Stapel von aufrecht stehenden Gegenständen wird in einem Raum zwischen der "support plate 4" und "guide 5" erzeugt.
  • Bevor der erste Gegenstand eingestapelt wird, berührt der "holder slide 7" einen "stopper 3a", und das "blade 23b" des "rotary member 21" berührt die "support plate 4", vgl. Fig. 3. Eine senkrecht stehende und einzustapelnde Postsendung 80 wird in den Spalt zwischen der "support plate 4" und dem "guide 5" hineingeschoben und gleitet die abschüssig geneigte "bottom plate 2" hinab vom "guide 5" weg und auf die "support plate 4" zu. Das drehende "rotary member 21" berührt die Postsendung 80 von der Seite und verschiebt die Postsendung auf die "side plate 3" zu. Die Postsendung 80 befindet sich hierbei zwischen dem "guide 5" und dem "rotary member 21" auf der einen Seite und einem bereits gebildeten Stapel und der "support plate 4" auf der anderen Seite. Möglich ist, dass der Stapel 90 nicht dicht gepackt ist, sondern Lücken zwischen verschiedenen Postsendungen des Stapels 90 auftreten, vgl. Fig. 5(a). Das sich drehende "rotary member 21" drückt den aufgefächerten Stapel 90 aber dann gegen die "sup-port plate 4", wenn das "rotary member 21" sich in der Position von Fig. 5(b) befindet und ein "blade 23a, 23b" gegen den Stapel 90 drückt. Der Stapel 90 seinerseits drückt aufgrund der Schwerkraft gegen die "support plate 4" und verschiebt die "support plate 4" gegen die Kraft von zwei Federn 14, 15.
  • In US 4,974,826 wird ein "document stacking apparatus" beschrieben. Ein Stapel ("stack 12") von aufrecht stehenden Gegenständen ("mail piece envelopes 13") wird von einem Unterflur-Förderband ("conveyor 10") transportiert, vgl. Fig. 7. Zwei spiralförmige Unterflur-Vortriebselemente ("bottom roam screws or augers 22, 34") sowie ein spiralförmiges oberes Vortriebselement ("top auger 30") drücken den Stapel 12 gegen eine Anschlagwand ("back-up plate 34"). Ein Elektromotor 30 dreht die Vortriebselemente 22, 24, 30. Ein "feeding device 15 mit Endlos-Förderbändern transportiert aufrecht stehende Gegenstände auf eine Führungseinrichtung ("guide plate 16" mit "portion 17"), so dass ein Gegenstand 13 in spitzem Winkel auf die Portion 17 auftrifft und von den Vortriebselementen 22, 24, 30 seitlich weg bewegt wird, vgl. Fig. 3 und Fig. 4. Eine Feder 20, die am oberen Teil des Führungs-Elements 16 angeordnet ist, verschiebt einen Gegenstand 13 weg von der Führungs-Einrichtung 16 und auf die Anschlagwand 34 zu, vgl. Fig. 4 und Fig. 7.
  • In US 2004/0164480 A1 wird ein berührungslos arbeitendes "diverter/stacker insertion system" beschrieben. Verhindert werden soll, dass ein einzelstapelnder Gegenstand ("object 120") sich mit dem vordersten Gegenstand ("object 110") des Stapels verhakt, vgl. Fig. 3. Ein einzustapelnder Gegenstand ("object 100") gleitet entlang einer "plate 20" mit leicht gebogenen Enden 30, 30' und dadurch schräg auf einen Stapel ("stack 90") zu, vgl. Fig. 1. Diese Führungs-Einrichtung 20 hat eine "curved portion 30" und davor eine "curved region 45", vgl. Fig. 1. Ein laminarer Luftstrom wird auf der Oberfläche dieser Führungs-Einrichtung 20 erzeugt und fließt entlang der "curved portion 30". Am Ende der "curved portion 30" ist in die Wand ein Schlitz 50 eingelassen. Luft fließt in Richtung des Pfeils 50' aus einer Düse ("nozzle 40") bis zu einem Lufteinlass ("grill 60"). Dadurch entsteht ein "air knife 40", welche den Gegenstand 100' bewegt und die Vorderkante des Gegenstands vom Stapel 90 weg auf den Lufteinlass 60 zu bewegt, bis die Vorderkante des bewegten Gegenstands auf eine Anschlagwand ("mail stop 70") stößt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung und ein Stapelverfahren bereitzustellen, durch welche ein Stapel aufrecht stehender Gegenstände erzeugt wird und bei denen die Gefahr reduziert wird, dass ein weiterer Gegenstand beim Einstapeln beschädigt wird oder seinerseits einen bereits gestapelten Gegenstand beschädigt.
  • Die Aufgabe wird durch eine Stapelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die lösungsgemäße Stapelvorrichtung vermag stapelbare Gegenstände zu stapeln. Jeder zu stapelnde Gegenstand erstreckt sich in jeweils einer Gegenstands-Ebene und weist eine Vorderkante auf. Diese Vorderkante kann senkrecht sein oder schräg oder gekrümmt.
  • Die Stapelvorrichtung umfasst
    • eine Transport-Einrichtung,
    • eine Stapelstütze,
    • ein Anschlagelement,
    • ein Führungselement und
    • eine Abstands-Erzeugungs-Einrichtung.
  • Die Stapelvorrichtung erzeugt schrittweise einen Stapel von annähernd senkrecht stehenden Gegenständen. Nacheinander wird jeweils ein weiterer Gegenstand eingestapelt. Der bereits erzeugte Stapel lehnt an der Stapelstütze und befindet sich zwischen der Stapelstütze und dem Führungselement.
  • Die Transport-Einrichtung transportiert einen zu stapelnden Gegenstand zwischen der Stapelstütze oder dem bereits gebildeten Stapel auf der einen Seite und dem Führungselement auf der anderen Seite hindurch auf das Anschlagelement zu. Der Gegenstand kann während des gesamten Transports auf das Anschlagelement zu von der Transport-Einrichtung gefasst werden oder auch sich eine Wegstrecke zwischen der Transport-Einrichtung und dem Anschlagelement bewegen, ohne eine Einwirkung von der Transport-Einrichtung zu erfahren, wobei der Gegenstand sich dann aufgrund der ihm innewohnenden kinetischen Energie weiter auf das Anschlagelement zu bewegt. Während dieses Transports und dieser Bewegung gleitet dann der Gegenstand auf das Anschlagelement zu. Hierbei steht die Gegenstands-Ebene des zu stapelnden Gegenstands senkrecht auf der Horizontalen. Die Vorderkante des Gegenstands ist zum Anschlagelement hin gewandt.
  • Das Anschlagelement stoppt die weitere Bewegung des zu stapelnden Gegenstands, nachdem der Gegenstand mit der Vorderkante auf das Anschlagelement aufgetroffen ist.
  • Die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung erzeugt einen Abstand zwischen dem Führungselement und dem zu stapelnden Gegenstand spätestens dann, wenn der zu stapelnde Gegenstand vom Anschlagelement gestoppt worden ist. Durch diese Abstandserzeugung wird ein Raum zwischen dem gestapelten Gegenstand, der nunmehr der vorderste Gegenstand des bereits gebildeten Stapels ist, und dem Führungselement erzeugt. In diesen Raum hinein lässt sich ein weiterer zu stapelnder Gegenstand einschieben.
  • Die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung umfasst ein erstes Abstands-Erzeugungs-Element und mindestens ein weiteres Abstands-Erzeugungs-Element. Möglich ist, dass die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung eine Abfolge von mindestens drei Abstands-Erzeugungs-Elementen umfasst. Während ein zu stapelnder Gegenstand auf das Anschlagelement zu transportiert wird oder gleitet, bewegt sich der Gegenstand zunächst an dem ersten Abstands-Erzeugungs-Element und dann an dem oder an jedem weiteren Abstands-Erzeugungs-Element vorbei. Jedes Abstands-Erzeugungs-Element lässt sich in eine Berühr-Position und in eine Freigabe-Position überführen. In der Berühr-Position berührt das Abstands-Erzeugungs-Element einen bereits gebildeten Stapel, der an der Stapelstütze lehnt. In der Freigabe-Position gibt das Abstands-Erzeugungs-Element den Transport eines weiteren zu stapelnden Gegenstands auf das Anschlagelement zu frei.
  • Falls sich mindestens ein Abstands-Erzeugungs-Element in der Berühr-Position befindet, so stellt dieses Abstands-Erzeugungs-Element sicher, dass sich zwischen dem Führungselement und einem bereits gebildeten Stapel ein Abstand befindet. Der bereits gebildete Stapel berührt das Führungselement nicht und kann nicht umkippen. Dies wird durch die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung bewirkt. Falls anschließend die Abstands-Erzeugungs-Elemente alle in die Freigabe-Position überführt werden, so wird ein Raum für das Einstapeln eines weiteren Gegenstands gebildet. Dieser Raum bleibt aufgrund der Trägheit der Masse des Stapels ausreichend lange bestehen, um einen weiteren Gegenstand anzustapeln, ohne dass die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung dieses Einstapeln behindert.
  • Die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung bewegt den Gegenstand spätestens nach dem Einstapeln weg von dem Führungselement und auf die Stapelwand zu. Dadurch wird ein Abstand zwischen dem eingestapelten Gegenstand und dem Führungselement erzeugt. Dadurch wiederum entsteht ein Raum zwischen dem Gegenstand und dem Führungselement, der mit wachsendem Abstand größer wird. Spätestens nachdem das Anschlagelement die weitere Bewegung des Gegenstands gestoppt hat, ist dieser Raum so groß, dass sich in diesem Raum hinein ein weiterer zu stapelnder Gegenstand transportieren lässt.
  • Die lösungsgemäße Abstands-Erzeugungs-Einrichtung mit mehreren zueinander beabstandeten Abstands-Erzeugungs-Elementen hat gegenüber einem einzigen Abstands-Erzeugungs-Element, das einen bereits gebildeten Stapel nur an einem Punkt hält, insbesondere den Vorteil, dass mehrere beabstandete Abstands-Erzeugungs-Elemente den bereits gebildeten Stapel besser zu stützen vermögen als lediglich ein einziges punktförmiges Element. Die Gefahr wird deutlich verringert, dass ein Stapel mit Gegenständen geringer Biegesteifigkeit trotz einer Abstands-Erzeugungs-Einrichtung in sich zusammenfällt. Im Vergleich zu einem einzigen Abstands-Erzeugungs-Element, welches den Stapel in einer großen Fläche berührt, z. B. eine größere Platte, ist bei der lösungsgemäßen Abstands-Erzeugungs-Einrichtung mit mehreren Abstands-Erzeugungs-Elementen weniger Masse zu bewegen.
  • In einer Ausgestaltung wird der Vorgang, dass die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung den Raum zwischen dem Gegenstand und dem Führungselement herstellt, bereits begonnen, während der Gegenstand noch auf das Anschlagelement zu transportiert wird. In einer Ausführungsform gleitet die Vorderkante eines zu stapelnden Gegenstands über das Führungselement, während der Gegenstand auf das Anschlagelement zu transportiert wird. Während die Vorderkante des Gegenstands noch über das Führungselement gleitet, wird ein - gesehen in die Transportrichtung - hinterer Bereich des Gegenstands bereits von dem Führungselement wegbewegt. Diese Ausgestaltung spart Zeit ein.
  • In einer anderen Ausgestaltung wird der Vorgang, diesen Raum herzustellen, durch den Vorgang ausgelöst, dass das Anschlagelement die weitere Bewegung des Gegenstands abstoppt. Der Gegenstand ist dann aktuell der vorderste Gegenstand des bereits gebildeten Stapels. Diese Ausgestaltung führt zu einer einfachen Synchronisierung.
  • Vorzugsweise wird beim Einstapeln zunächst das erste Abstands-Erzeugungs-Element aus der Berühr-Position in die Freigabe-Position und dann jedes weitere Abstands-Erzeugungs-Element. Danach geben die mindestens zwei in der Freigabe-Position befindlichen Abstands-Erzeugungs-Elemente einen Raum zum Einstapeln eines Gegenstands frei. Diese Ausgestaltung hat im Vergleich zu einem gleichzeitigen Überführen in die Freigabe-Position insbesondere den Vorteil, dass der bereits gebildete Stapel so lange als möglich noch von wenigstens einem weiteren Abstands-Erzeugungs-Element gehalten wird, ohne dass das erste Abstands-Erzeugungs-Element das Einstapeln behindert.
  • Die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung weist in einer Ausgestaltung mindestens ein Rotationselement auf. Dieses mindestens eine Rotationselement wird um eine senkrechte Achse gedreht. Bei einer Rotation die senkrechte Achse verändert sich der Abstand zwischen einem ortsfesten Punkt, der über die rotierende Mantelfläche streicht, und der senkrechten Achse. Dadurch wird die Überführung aus der Berühr-Position in die Freigabe-Position und umgekehrt bewirkt. Beispielsweise hat das Rotationselement die Form einer Ellipse oder auch eines gebogenen Hakens oder eines L. Diese Rotation bewirkt, dass das Rotationselement aus der Berühr-Position in die Freigabe-Position und umgekehrt aus der Freigabe-Position in die Berühr-Position überführt wird.
  • Aus folgendem Grund ist es vorteilhaft, als Abstands-Erzeugungs-Element ein Rotationselement zu verwenden: Ein Element, das den Abstand mittels Rotation herstellt, verbraucht in der Regel weniger Energie als z. B. ein linear arbeitendes Element wie ein Stößel und vermag schneller auf den Transport eines zu stapelnden Gegenstands zu reagieren. Vorzugsweise rotiert das Rotationselement bei der Überführung von der Berühr-Position in die Freigabe-Position so, dass das rotierende Element den noch berührten vordersten Gegenstand des bereits gebildeten Stapels auf das Anschlagelement zu verschiebt und nicht vom Anschlagelement wegzieht. Dadurch wird der Stapel nicht durch das rotierende Rotationselement beschädigt.
  • In einer anderen Ausgestaltung arbeitet mindestens ein Abstands-Erzeugungs-Element berührungslos, z. B. mit einem Gebläse und mittels Druckluft.
  • In einer Ausgestaltung umfasst die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung ein Unterflur-Förderband, das mittels eines Schrittmotors angetrieben wird und diese Stapelstütze so einen bereits gebildeten Stapel von dem Führungselement wegbewegt. Durch diese Bewegung wird der Raum hergestellt, in den hinein der weitere Gegenstand gestapelt wird. Diese Ausgestaltung spart die Notwendigkeit ein, dass der wachsende Stapel die Stapelstütze entgegen der Kraft einer Feder verschiebt. Denn dann müsste auch die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung gegen die Kraft dieser Feder arbeiten.
  • Während der zu stapelnde Gegenstand sich auf das Anschlagelement zu bewegt oder transportiert wird, tritt in einer bevorzugten Ausgestaltung stets ein Abstand zwischen dem bereits gebildeten Stapel, der an der Stapelstütze lehnt, und dem zu stapelnden und transportierten Gegenstand auf. Die Vorderkante des zu stapelnden Gegenstands gleitet über das Führungselement hinweg. Mindestens einmal wird die Vorderkante bei diesem Hinweggleiten über das Führungselement auf die Stapelstütze und damit auf einen bereits gebildeten Stapel zu umgelenkt.
  • Vorzugsweise tritt zwischen einem zu stapelnden Gegenstand und einem bereits gebildeten Stapel so lange ein Abstand auf, bis der transportierte Gegenstand das Anschlagelement erreicht. Indem sichergestellt wird, dass beim Transport stets ein Abstand auftritt, wird verhindert, dass der einzustapelnde Gegenstand mit seiner Vorderkante über den bereits gebildeten Stapel gleitet. Bei diesem Gleiten würde die Gefahr bestehen, das ein noch zu stapelnder Gegenstand sich beim Transport mit einem Gegenstand des Stapels verhakt, so dass ein Gegenstand geknickt oder beschädigt werden kann. Diese unerwünschte Wirkung tritt z. B. dann auf, wenn der vorderste Gegenstand des Stapels ein hervorstehendes Element aufweist, z. B. eine Postsendung eine Lasche aufweist.
  • Der Gegenstand gleitet in dieser Ausgestaltung am Führungselement entlang, wobei das Führungselement eine Oberfläche aufweist, die aufgrund der Konstruktion der Stapelvorrichtung bekannt ist und sehr glatt ausgebildet sein kann, und nicht entlang eines bereits gebildeten Stapels mit unbekannten Eigenschaften. Nicht erforderlich ist es, eine Oberflächeneigenschaft des jeweils bereits gebildeten Stapels zu messen.
  • Vorzugsweise wird jeder Gegenstand so auf das Anschlagelement zu transportiert oder bewegt sich so auf das Anschlagelement zu, dass zwischen dem Gegenstand und einem bereits gebildeten Stapel ein Abstand auftritt und die Vorderkante des Gegenstands am Führungselement entlang gleitet. Dadurch wird es ermöglicht, entlang des letzten Teils der Transportstrecke, über den der Gegenstand bis zum Anschlagelement gleitet, überhaupt keine Fördereinrichtung vorzusehen oder nur punktuelle Förderelemente. Dies ermöglicht es, den Gegenstand an einer glatten Wand entlang gleiten zu lassen, so dass nur wenig Reibung und wenig Reibungswärme zwischen dem Gegenstand und dem Führungselement auftritt. Weiterhin braucht kein Förderelement für einen zu stapelnden Gegenstand in der Nähe des Anschlagelements vorgesehen zu sein. Der Gegenstand bewegt sich aufgrund der kinetischen Energie weiter auf das Anschlagelement zu, wobei der Gegenstand diese kinetische Energie zuvor von der Transport-Einrichtung erhalten hat.
  • Weil ein zu stapelnder Gegenstand entlang des Führungselements gleitet und nicht entlang des bereits gebildeten Stapels mit unbekannten Eigenschaften, lässt sich die Zeitspanne besser vorhersagen, die verstreicht, bis der Gegenstand das Anschlagelement erreicht. Würde der Gegenstand über den Stapel streichen, so wäre eine solche Vorhersage schwerer möglich. Außerdem erfordert der Transport zumindest bei einer glatten Oberfläche des Führungselements weniger Zeit.
  • Weil verhindert wird, dass der zu stapelnde Gegenstand sich mit einem Gegenstand des Stapels verhakt, werden keine flächige Fördereinrichtung und insbesondere kein Endlos-Förderband auf der letzten Wegstrecke benötigt. Dies verhindert, dass zwischen der Fördereinrichtung und dem Gegenstand eine Reibung auftritt, die den Gegenstand zum Beispiel aufgrund von Hitzeentwicklung beschädigen kann.
  • In der bereits beschriebenen Ausgestaltung berührt die Vorderkante eines zu stapelnden Gegenstands während seines Transports auf das Anschlagelement zu mindestens einmal das Führungselement. Der Gegenstand wird erst dann vollständig von dem Führungselement gelöst, wenn der Gegenstand das Anschlagelement erreicht hat. Während des gesamten Transports kommt der Gegenstand nicht mit einem bereits gebildeten Stapel, der an der Stapelstütze lehnt, in Berührung.
  • In einer Ausgestaltung umfasst das Führungselement mindestens einen gekrümmten Abschnitt. Die Vorderkante eines zu stapelnden Gegenstands gleitet an jedem gekrümmten Abschnitt entlang und wird hierbei kontinuierlich gedreht, was zu einer geringeren mechanischen Belastung des Gegenstands führt als eine andere Ausgestaltung des Führungselements. Das Führungselement kann auch mindestens einen schrägen Abschnitt aufweisen. Möglich ist eine Kombination von einem schrägen Abschnitt und einem gekrümmten Abschnitt.
  • In einer Ausgestaltung trifft die Vorderkante des zu stapelnden Gegenstands in einem spitzen Winkel auf das Führungselement auf. Durch dieses Auftreffen wird der Gegenstand auf die Stapelstütze zu umgelenkt. Vor dem Auftreffen zeigt die Bewegungsrichtung des aufrecht stehend transportierten Gegenstands weg von der Stapelstütze.
  • Die Ausgestaltung mit dem Führungselement, auf welches die Vorderkante eines Gegenstands auftrifft und welches die Vorderkante umlenkt, lässt sich auch ohne eine Abstands-Erzeugungs-Einrichtung realisieren. Auch in dieser Ausgestaltung gleitet ein Gegenstand an dem Führungselement entlang und wird einmal umgelenkt, bevor der Gegenstand auf das Anschlagelement auftrifft. Diese Ausgestaltung erfordert keine bewegten Elemente, um den zu stapelnden Gegenstand um eine senkrechte Achse zu drehen, und insbesondere kein spiralförmiges Transportelement zum Drehen.
  • Die Gegenstands-Ebenen der eingestapelten Gegenstände stehen vorzugsweise annähernd senkrecht auf der Horizontalen, und die Schwerkraft vermag die eingestapelten Gegenstände an ihren Unterkanten auszurichten.
  • Die Transport-Einrichtung transportiert vorzugsweise einen Gegenstand so auf das Anschlagelement zu, dass die Transportrichtung dieses Transports senkrecht auf der Horizontalen steht. Diese Ausgestaltung bewirkt ein besonders gutes Ausrichten der Gegenstände im Stapel, nämlich aufgrund der Schwerkraft, die senkrecht zu einer waagerechten Unterkante eines zu stapelnden Gegenstands während des Transports wirkt. Vermieden wird dadurch, einen Gegenstand beim Einstapeln abschüssig nach unten oder schräg nach oben transportieren zu müssen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    schematisch eine Sortieranlage mit mehreren lösungsgemäßen Stapelfächern in Draufsicht,
    Fig. 2
    schematisch ein lösungsgemäßes Stapelfach in Draufsicht in einer Situation, in der eine weitere einzustapelnde Postsendung noch von der TransportEinrichtung gefasst wird und das Stapelfach noch nicht erreicht hat,
    Fig. 3
    das Stapelfach von Fig. 2 in der Situation, in der die einzustapelnde Postsendung nicht mehr von der Transport-Einrichtung gefasst wird und an der Umlenkwand entlang gleitet und noch nicht den ersten schrägen Abschnitt erreicht hat,
    Fig. 4
    das Stapelfach von Fig. 2 in der Situation, in der die Vorderkante der Postsendung am zweiten schrägen Abschnitt entlang gleitet und ein Rotationselement diese Postsendung auf die Stapelstütze hin dreht,
    Fig. 5
    das Stapelfach von Fig. 2 in der Situation, dass das Einstapeln der Postsendung abgeschlossen ist und eine weitere Postsendung auf das Stapelfach zu transportiert wird,
    Fig. 6
    eine andere Ausgestaltung eines lösungsgemäßen Stapelfachs, bei der die Umlenkwand einen gekrümmten Abschnitt aufweist und eine Postsendung in spitzem Winkel auf die Umlenkwand auftrifft.
  • Im Ausführungsbeispiel wird mindestens eine lösungsgemäße Stapelvorrichtung als Bestandteil einer Sortieranlage für flache Postsendungen verwendet. Diese Sortieranlage umfasst mehrere Sortierausgänge in Form von Stapelfächern. Mindestens ein Stapelfach, vorzugsweise jedes verwendete Stapelfach umfasst im Ausführungsbeispiel jeweils eine lösungsgemäße Stapelvorrichtung.
  • Jede Postsendung ist mit jeweils einer Zustelladresse versehen, an welche diese Postendung zu transportieren ist. Die Sortieranlage führt für alle Postsendungen folgende Schritte aus:
    • Die Sortieranlage ermittelt die jeweilige Zustelladresse, wobei eine Kennzeichnung der Zustelladresse auf der Postsendung entziffert wird.
    • Die Sortieranlage wählt ein Sortierfach für diese Postsendung aus. Hierfür wendet die Sortieranlage einen rechnerverfügbaren Sortierplan an, der jeder Zustelladresse ein Sortierfach zuordnet.
    • Die Sortieranlage transportiert die Postsendung zum ausgewählten Sortierfach und schleust die Postsendung in dieses Sortierfach aus.
  • Die Sortieranlage führt mindestens einen Sortierlauf durch. In jedem Sortierlauf werden die jeweils zu sortierenden flachen Postsendungen einer Zufuhr-Einrichtung ("feeder") der Sortieranlage zugeführt. Ein Vereinzeler ("singulator") erzeugt eine Abfolge von zueinander beabstandeten Postsendungen, die vorzugsweise aufrecht stehend durch die Sortieranlage hindurch transportiert werden. Hierbei durchlaufen die Postsendungen einen Haupt-Transportpfad. Von diesem Haupt-Transportpfad zweigt für jedes Sortierfach jeweils ein Ausgabe-Transportpfad ab. Eine Weiche lenkt jede zu sortierende Postsendung in den Ausgabe-Transportpfad zum ausgewählten Sortierfach um. In dem Haupt-Transportpfad und in dem jeweiligen Ausgabe-Transportpfad werden die Postsendungen aufrecht stehend transportiert. Die Sortieranlage schleust jede Postsendung aufrecht stehend in das ausgewählte Sortierfach aus. Dadurch wird in jedem Sortierfach jeweils ein Stapel von aufrecht stehenden Postsendungen gebildet.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine Sortieranlage SAnl für Standardbriefe in einer Draufsicht. Diese Sortieranlage SAnl umfasst
    • eine Zufuhr-Einrichtung ("feeder") ZE mit einem Vereinzeler ("singulator"),
    • eine Kamera Ka, die jeweils mindestens ein rechnerauswertbares Abbild von einer aufrecht stehend transportierten Postsendung erzeugt,
    • eine Bildauswerteeinheit Bae, die in einem von der Kamera Ka erzeugten rechnerauswertbaren Abbild die dargestellte Zustelladresse entziffert,
    • einen Datenspeicher Ds-Sp mit mindestens einem rechnerverfügbaren Sortierplan,
    • eine Auswahleinheit AE,
    • eine Ausschleus-Einrichtung Aus und
    • beispielhaft fünf Sortierausgänge in Form von fünf lösungsgemäßen Sortierfächern Sf.1 ..., Sf.5.
  • Die Auswahleinheit AE wählt abhängig von der entzifferten Zustelladresse und dem aktuell aktivierten abgespeicherten Sortierplan für jede Postsendung jeweils einen Sortierausgang Sf.1 ... aus. Die Ausschleus-Einrichtung Aus schleust jede Postsendung in das jeweils ausgewählte Sortierfach Sf.1, ... aus.
  • Die Sortieranlage besitzt eine Transport-Einrichtung in Form eines Deckbandsystems ("pinch belt system"). Dieses Deckbandsystem besteht aus einer Abfolge von Endlos-Förderbändern, die um jeweils mindestens zwei Rollen, vorzugsweise um jeweils drei Rollen geführt sind, sowie Fördererrollen, die um jeweils einer senkrechten Achse oder Welle gelagert sind. Jede Rolle sitzt auf einer senkrechten Welle. Jeweils eine Rolle pro Endlos-Förderband ist angetrieben ("driven roller"), die übrigen Rollen sind Laufrollen ("idler rollers"). Jede Postsendung wird zwischen jeweils mindestens zwei Endlos-Förderbändern und/oder einem Endlos-Förderband und mindestens einer Förderrolle eingeklemmt ("sandwiched"), während die Postsendung entlang des Haupt-Transportpfads und des Ausgabe-Transportpfads transportiert wird. Die beiden Endlos-Förderbänder und ggf. die Förderrollen drehen sich mit gleicher Geschwindigkeit und transportieren dadurch aufrecht stehende Postsendungen.
  • Im Folgenden wird ein Stapelfach mit einer lösungsgemäßen Stapelvorrichtung beschrieben. Fig. 2 zeigt schematisch dieses Stapelfach Sf in einer Draufsicht mit einem bereits gebildeten Stapel St und mit einer weiteren einzustapelnden Postsendung Ps. Dieses Stapelfach Sf umfasst:
    • eine Stapelstütze Pa in Form eines Paddels, das sich in einer senkrechten Stapelstützen-Ebene erstreckt, die senkrecht auf der Zeichenebene von Fig. 2 steht,
    • eine stabförmige Führungseinrichtung FE für diese Stapelstütze Pa,
    • in einer Ausgestaltung ein Schrittmotor für die Stapelstütze Pa,
    • ein Anschlagelement Ans in Form eines annähernd senkrechten quaderförmigen Körpers,
    • eine senkrechte Fachwand FW,
    • ein Führungselement in Form einer senkrechten Umlenkwand UW,
    • eine Abstands-Erzeugungs-Einrichtung mit mehreren Abstands-Erzeugungs-Elementen, wobei im Ausführungsbeispiel drei Abstands-Erzeugungs-Elemente als drei Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 ausgestaltet sind, die auf jeweils einer senkrechten Welle W.1 W.2, W.3 montiert sind,
    • eine Transport-Einrichtung TE mit Endlos-Förderbändern und Förderrollen, von denen in Fig. 2 ein angetriebenes Endlos-Förderband Fb.1 und drei Förderrollen FR.1 FR.2 und FR.3 gezeigt werden, die im Zusammenwirken eine einzustapelnde Postsendung Ps entlang dem Ausgabe-Transportpfad bis zum Stapelfach Sf transportieren,
    • einen Boden Bo, auf dem der Stapel St steht und an dem die Unterkanten der aufrecht stehenden Postsendungen des Stapels St ausgerichtet werden,
    • ein Unterflur-Förderband U-Fb, das um zwei waagerechte Rollen Ro.1 Ro.2 herumgeführt ist,
    • in einer Ausgestaltung ein Antrieb An.U für das UnterflurFörderband U-Fb in Form eines Schrittmotors,
    • eine Lichtschranke LS mit einem Sender Se und einem Empfänger Em und
    • eine Steuerungseinheit SE.
  • Materialflüsse und physikalische Wirkungen sind in den Figuren mit durchgezogenen Pfeilen angedeutet, Datenflüsse mit gestrichelten Pfeilen.
  • Die Gegenstands-Ebenen der Postsendungen des Stapels St und die Gegenstands-Ebene der einzustapelnden Postsendungen Ps stehen senkrecht auf den Zeichenebenen von Fig. 2 bis Fig. 5. Auch die Wellen W.1 W.2, W.3, die Ebene der Fachwand FW, die Ebene der Stapelstütze Pa und die Ebene der Umlenkwand UW sowie die Längsrichtung des Anschlagelements Ans stehen senkrecht auf den Zeichenebenen von Fig. 2 bis Fig. 5. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 lassen sich im Uhrzeigersinn in den Zeichenebenen von Fig. 2 bis Fig. 5 drehen. Durch diese Rotation lässt sich jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 unabhängig von den anderen Rotationselementen aus einer Berühr-Position in eine Freigabe-Position und umgekehrt überführen. In der Situation, die Fig. 2 zeigt, sind alle drei Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 in der Berühr-Position und berühren einen Stapel St, der an der Stapelstütze Pa lehnt. Der Abstand zwischen den mittels Strichen angedeuteten Gegenstands-Ebenen der Postsendungen des Stapels St und den Rotationselementen Rot.1, Rot.2, Rot.3 ist übertrieben groß dargestellt.
  • Das Unterflur-Förderband U-Fb vermag Postsendungen in die Stapelrichtung SR, in welcher der Stapel St wächst, zu transportieren. Die Stapelstütze Pa lässt sich linear in Zeichenebenen von Fig. 2 bis Fig. 5 in die Stapelrichtung SR verschieben. In einer Ausgestaltung sind das Unterflur-Förderband U-Fb und die Stapelstütze Pa mechanisch miteinander gekoppelt. Das Unterflur-Förderband U-Fb verschiebt die Stapelstütze Pa und den Stapel St in die Stapelrichtung SR, und zwar jedes Mal dann, wenn eine weitere Postsendung eingestapelt wurde.
  • Die Steuerungseinheit SE erhält Signale vom Empfänger Em der Lichtschranke LS. Die Steuerungseinheit SE steuert abhängig von diesen Signalen die Antriebe An.1 An.2, An.3 der Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 sowie den Antrieb An.U des Unterflur-Förderbands U-Fb an. Die Transportgeschwindigkeit, mit welcher die Transport-Einrichtung TE eine Postsendung Ps auf das Stapelfach Sf zu transportiert, wird gemessen oder ist bekannt. Die Steuerungseinheit SE verarbeitet auch diese Transportgeschwindigkeit, um die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 unabhängig voneinander anzusteuern.
  • Die Stapelstütze Pa, die Fachwand FW und die Umlenkwand UW bilden ein U, wobei die Stapelstütze Pa und die Umlenkwand UW die beiden Schenkel dieses U sind. Die Fachwand FW verbindet diese beiden Schenkel und steht senkrecht auf der Ebene der Stapelstütze Pa. Von oben gesehen ist die Umlenkwand UW gekrümmt oder geknickt, und zwar auf die Stapelstütze Pa zu.
  • Dadurch verjüngt sich das Stapelfach gesehen in Richtung TR auf die Fachwand FW und das Anschlagelement Ans zu.
  • Das Anschlagelement Ans ist in die Fachwand FW integriert oder steht vor der Fachwand FW oder ragt aus der Fachwand FW heraus. Die zweite Ausführungsform mit dem Anschlagelement Ans vor der Fachwand FW führt dazu, dass zwischen dem wachsenden Stapel St und der Fachwand FW ein Abstand entsteht.
  • Vorzugsweise besitzt das Anschlagelement Ans ein dämpfendes Element, welches auf derjenigen Oberfläche, auf welche die Vorderkanten von Postsendungen auftreffen, aufgebracht ist und welches die Bewegung eines auftreffenden Gegenstands allmählich und nicht abrupt abbremst. Dieses dämpfende Element hat zum Beispiel die Form einer Gummischicht.
  • In einer Ausgestaltung besitzt die Umlenkwand UW mindestens einen schrägen Umlenk-Abschnitt. Der oder jeder schräge Umlenk-Abschnitt Ab.1 Ab.2 erstreckt sich in jeweils einer senkrechten Ebene. Zwischen dieser senkrechten Ebene und der Stapelstützen-Ebene befindet sich ein spitzer Winkel. In einer Ausgestaltung besitzt die Umlenkwand UW eine Abfolge mit mehreren schrägen Umlenk-Abschnitten. Der spitze Winkel eines schrägen Umlenk-Abschnitts ist größer als der spitze Winkel des vorhergehenden Umlenk-Abschnittes.
  • Im Beispiel von Fig. 2 bis Fig. 5 besitzt die Umlenkwand UW zwei schräge Abschnitte Ab.1 und Ab.2. im Beispiel von Fig. 2 bis Fig. 5 tritt zwischen demjenigen Abschnitt der Umlenkwand UW, der parallel zur Stapelstütze PA angeordnet ist, und dem ersten schrägen Abschnitt AB.1 ein größerer Winkel auf, zwischen den beiden gekrümmten Abschnitten AB.1 und AB.2 ein kleinerer Winkel.
  • Der zweite schräge Abschnitt Ab.2 und die Transportrichtung TR schließen also einen spitzen Winkel ein, der größer ist als der spitze Winkel zwischen dem ersten schrägen Abschnitt Ab.1 und der Transportrichtung TR.
  • In einer Ausgestaltung besitzt die Umlenkwand UW einen gekrümmten Abschnitt, der von oben gesehen die Kontur eines Segments eines Kreises oder einer Ellipse oder einer Parabel o. ä. aufweist. Dieser gekrümmte Umlenk-Abschnitt ist auf die Stapelstütze Pa zu gekrümmt.
  • Fig. 6 zeigt eine abweichende Ausgestaltung der Umlenkwand UW. Die Umlenkwand UW besitzt einen gekrümmten Abschnitt Krü, der sich zwischen einem geraden Abschnitt Ger und dem Anschlagelement Ans erstreckt und die Form eines Parabelabschnitts aufweist. Dadurch wird die Vorderkante Vk einer einzustapelnden Postsendung Ps kontinuierlich umgelenkt, während die Vorderkante Vk über den gekrümmten Abschnitt Krü gleitet.
  • In einer Ausgestaltung ist die Umlenkwand UW als durchgehende Wand ausgestaltet, in welche Aussparungen für die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 eingelassen sind. In einer anderen Ausgestaltung umfasst die Umlenkwand UW mindestens einen, vorzugsweise mehrere waagerechte und mehrere senkrechte Stäbe. Die waagerechten Stäbe sind gekrümmt oder geknickt. Die Stäbe bilden zusammen ein Gitter. Zwischen den waagerechten und den senkrechten Stäben entstehen rechteckige Aussparungen, die Platz für die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 bereitstellen, damit die Rotationselemente durch die gitterförmige Umlenkwand UW hindurch Postsendungen seitlich berühren können.
  • Die Postsendungen für dieses Stapelfach Sf werden nacheinander in das Stapelfach Sf transportiert. Möglich ist, dass mehrere Postsendungen teilweise überlappend in dieses Stapelfach Sf transportiert und dort gestapelt werden, so wie es z. B. aus DE 19749610 C1 und US 6,179,284 her bekannt ist.
  • Jede Postsendung Ps wird aufrecht stehend in eine Transportrichtung TR, die waagerecht ist und annähernd in der Gegenstands-Ebene der Postsendung liegt, transportiert. Die Vorderkante Vk der Postsendung Ps zeigt hierbei zum Anschlagelement Ans und zur Fachwand FW hin, vgl. Fig. 2. Vorzugsweise gleitet die Vorderkante Vk der Postsendung (Ps) über die Umlenkwand UW, so dass die Postsendung Ps während dieses Transports mindestens einmal und vorzugsweise kontinuierlich um eine senkrechte Achse gedreht wird, die in der oder parallel zur Gegenstands-Ebene der Postsendung Ps verläuft. Während des Transports wird die Postsendung zwischen der Stapelstütze St und der Umlenkwand UW hindurch transportiert, bis die Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans trifft. Falls an der Stapelstütze Pa bereits ein Stapel St lehnt, so wird die Postsendung Ps zwischen diesem Stapel St und der Umlenkwand UW hindurch transportiert. Durch das Auftreffen wird die Postsendung abgestoppt.
  • Die abgestoppte Postsendung Ps wird von der Abstands-Erzeugungs-Einrichtung Rot.1, Rot.2, Rot.3 von der Umlenkwand UW weg und auf die Stapelstütze Pa zu verschoben und/oder gedreht und in einer Ausführungsform gegen die Stapelstütze St und ggf. gegen einen bereits gebildeten Stapel St, der an der Stapelstütze Pa lehnt, gedrückt. Dadurch wird der bereits gebildete Stapel St um diese Postsendung Ps ergänzt. Außerdem entsteht zwischen der weggeschobenen Postsendung und der Umlenkwand UW ein Spalt, in den hinein die nächste Postsendung, die in dieses Stapelfach einzustapeln ist, transportiert wird - allerdings erst, nachdem die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 nacheinander aus der Berühr-Position in die Freigabe-Position überführt worden sind, was weiter unten beschrieben wird.
  • Wie bereits dargelegt, wird jede Postsendung zwischen zwei Förderelementen einer Transport-Einrichtung TE, z. B. zwischen dem Endlos-Förderband Fb.1 und den Förderrollen FR.1, FR.2, FR.3 eingeklemmt, und die Postsendung Ps wird von diesen Förderelementen Fb.1 FR.1 FR.2, FR.3 entlang des Ausgabe-Transportpfads zum Stapelfach Sf und dort bis zum Anschlagelement Ans transportiert. Im Ausführungsbeispiel endet diese Transport-Einrichtung TE vor dem Stapelfach St und somit auch vor dem Anschlagelement Ans, so dass zwischen dem Ende des Endlos-Förderbands Fb.1 und dem Anschlagelement Ans ein Abstand auftritt. Im Ausführungsbeispiel ist dieser Abstand größer als die größte Ausdehnung einer einzustapelnden Postsendung in der Gegenstands-Ebene und somit auch die größte Ausdehnung in der Transportrichtung TR. Dadurch wird bewirkt, dass die Förderelemente der Transport-Einrichtung TE die Postsendung Ps auf einem letzten Wegabschnitt vor dem Anschlagelement Ans nicht mehr einklemmen. Die Postsendung Ps gleitet aufgrund der Trägheit der Masse an der Umlenkwand UW entlang, bis die Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans trifft. Diese Ausgestaltung erleichtert es, danach die Postsendung Ps auf die Stapelstütze Pa zu zu verschieben, ohne dass ein Förderelement dieses Verschieben beeinträchtigt.
  • Wie bereits dargelegt, lehnt der bislang gebildete Stapel St mit aufrecht stehenden Postsendungen an der Stapelstütze Pa. Mit jeder weiteren Postsendung wächst dieser Stapel St in eine Stapelrichtung SR. Diese Stapelrichtung SR steht senkrecht auf den Gegenstands-Ebenen der gestapelten flachen Postsendungen und parallel zum Anschlagelement Ans und liegt in der Zeichenebene von Fig. 2 bis Fig. 6.
  • Der wachsende Stapel St verschiebt in einer Ausgestaltung die Stapelstütze Pa weg von der Umlenkwand UW und parallel zum Anschlagelement Ans. Die Führungseinrichtung FE führt hierbei die Stapelstütze Ps. In einer Ausgestaltung verschiebt der wachsende Stapel St die Stapelstütze Pa gegen die Kraft einer rückstellenden Feder.
  • In einer anderen Ausgestaltung wird die Stapelstütze Pa von einem Schrittmotor An.U schrittweise um jeweils eine vorgegebene Strecke von der Umlenkwand UW wegbewegt. Jeder Schritt wird durchgeführt, wenn jeweils eine neue Postsendung einzustapeln ist oder bereits eingestapelt ist. Die Strecke, um die die Stapelstütze Pa bei einem Schritt bewegt wird, kann fest vorgegeben sein, z. B. als Standard-Dicke einer Postsendung, oder gleich der tatsächlichen Dicke einer weiteren einzustapelnden Postsendung sein. Diese tatsächliche Dicke der Postsendung wurde zuvor gemessen und kann von Postsendung zu Postsendung variieren. Um diese Dicke wächst der Stapel St durch das Einstapeln der weiteren Postsendung. Durch diese Ausgestaltung mit dem Schrittmotor An.U wird bewirkt, dass der Abstand zwischen der jeweils vorderen Postsendung und der Umlenkwand US konstant bleibt.
  • Im Ausführungsbeispiel wird jede Postsendung Ps so transportiert, dass während des Transports der Postsendung Ps zur Anschlagelement Ans stets ein Abstand zwischen der Postsendung und dem bereits gebildeten Stapel St auftritt. Vorzugsweise wird die Postsendung Ps dergestalt zum Stapelfach Sf transportiert, dass die Gegenstands-Ebene der Postsendung Ps parallel zur Stapelstützen-Ebene steht oder sogar die Gegenstands-Ebene und die Stapelstützen-Ebene einen spitzen Winkel zwischen sich dergestalt einschließen, dass die Postsendung Ps von der Stapelstütze Pa weg und schräg auf die Umlenkwand UW zu transportiert wird.
  • Die Vorderkante der Postsendung Ps trifft auf die Umlenkwand UW. Die Umlenkwand UW ist so wie oben beschrieben geknickt und/oder gekrümmt. Daher lenkt die Umlenkwand UW die Vorderkante Vk der Postsendung Ps, die an der Umlenkwand UW entlang gleitet, um und hierbei auf die Stapelstütze Pa zu, aber ohne dass die Postsendung Ps einen bereits gebildeten Stapel St berührt. Dies bewirkt, dass die Postsendung Ps um eine vertikale Achse gedreht wird, während die Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans zu transportiert wird. Diese Drehung wird bewirkt, ohne dass hierfür ein bewegtes Element des Stapelfachs Sf verwendet wird
  • Auf der letzten Wegstrecke bis zum Anschlagelement Ans wird die Postsendung Ps im Ausführungsbeispiel nicht mehr von Förderelementen der Transport-Einrichtung TE gefasst und transportiert. Die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung beginnt das Verschieben frühestens dann, wenn die Postsendung Ps nicht mehr von Förderelementen Fb.1 FR.1 FR.2, FR.3 der Transport-Einrichtung TE gefasst wird, und spätestens dann, wenn Vorderkante Vk der Postsendung Ps das Anschlagelement Ans erreicht hat, oder eine vordefinierte Zeitspanne nach dem Ereignis des Erreichens. Das Verschieben wird so durchgeführt, dass die Postsendung Ps einen bereits gebildeten Stapel St erst berührt, nachdem die Vorderkante Vk der Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans aufgetroffen ist. Dadurch wird ein Kontakt zwischen der noch bewegten Postsendung Ps und dem bereits gebildeten Stapel St verhindert.
  • Die Umlenkwand UW weist eine glatte Oberfläche auf, damit wenig Reibung zwischen der Umlenkwand UW und einer Postsendung Ps, die an der Umlenkwand UW entlang gleitet, auftritt und damit die Postsendung Ps nicht durch Reibung abgestoppt wird, bevor sie das Anschlagelement Ans erreicht hat.
  • Wie oben dargelegt, umfasst die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung im Ausführungsbeispiel mehrere Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3, die um jeweils eine senkrechte Welle W.1 W.2, W.3 herumgeführt sind. Diese Wellen W.1 W.2, W.3 befinden sich hinter der Umlenkwand UW, d. h. die Umlenkwand UW befindet sich zwischen den Wellen W.1 W.2, W.3 und einer Postsendung Ps, welche die Umlenkwand UW entlang gleitet. Jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 ragt im Ausführungsbeispiel zeitweise aus der Umlenkwand UW hervor. Eine Postsendung Ps, die entlang der Umlenkwand UW gleitet, gleitet auch entlang der Abfolge von sich drehenden Rotationselementen Rot.1, Rot.2, Rot.3. Jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 hat eine Mantelfläche, die vorzugsweise ebenfalls eine glatte Oberfläche hat. Dadurch übt das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 einen seitlichen Druck auf einen Stapel St an der Stapelstütze Pa aus, aber eine nur geringe Scherkraft auf das Anschlagelement Ans zu, welche den Stapel St durcheinander bringen würde, wenn sie größer wäre.
  • Jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 ist so ausgestaltet und/oder auf seiner Welle W.1 W.2, W.3 montiert, dass folgendes bewirkt wird: Die Strecke, um die die Mantelfläche aus der Umlenkwand UW herausragt - gesehen in einer Richtung senkrecht auf der Umlenkwand UW -, variiert bei einer vollen Umdrehung des Rotationselements Rot.1, Rot.2, Rot.3 und ragt während eines Teils dieser Rotation überhaupt nicht aus der Umlenkwand UW hervor. Wenn die Mantelfläche gar nicht oder nur wenig aus der Umlenkwand UW hervorragt, so befindet das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 sich in der Freigabe-Position. Wenn die Mantelfläche maximal aus der Umlenkwand UW hervorragt, so befindet das Rotationselement sich in der Berühr-Position. Im Beispiel von Fig. 3 befindet das Rotationselement Rot.3 sich in der Berühr-Position, die übrigen beiden Rotationselemente Rot.1, Rot.2 in der Freigabe-Position.
  • Das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 ist z. B. eine exzentrisch montierte Scheibe oder eine Ellipse oder ein sonstiger Nockenfolger. Jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 kann auch ein Finger oder ein Haken mit abgerundeten Kanten sein.
  • Vorzugsweise ist in jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 mindestens eine Aussparung eingelassen, um bei gleicher Mantelfläche und bei gleicher Wirkung des Rotationselements Rot.1, Rot.2, Rot.3 Gewicht zu sparen. Durch die mindestens eine Aussparung wird das Massendrehmoment des rotierenden Rotationselements Rot.1, Rot.2, Rot.3 reduziert.
  • Möglich ist, dass jeweils mehrere Rotationselemente Rot.1.1, Rot.1.2, Rot.2.1, Rot.2.2, Rot.3.1, Rot.3.2 übereinander auf derselben vertikalen Welle W.1 W.2, W.3 sitzen. Dadurch werden Postsendungen unterschiedlicher Höhen von den Rotationselementen seitlich gefasst oder wenigstens von jeweils einem Rotationselement Rot.1.1, Rot.2.1, Rot.3.1 pro Welle W.1, W.2, W.3 gefasst. Verhindert wird, dass eine wenig biegesteife Postsendung von einem einzelnen Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 seitlich ausgebeult wird.
  • Der Transport einer Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans zu und die Drehung jedes Rotationselements Rot.1, Rot.2, Rot.3 werden wie folgt synchronisiert: Wenn die Vorderkante Vk der Postsendung Ps während des Einstapelns am Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 vorbei gleitet, so ragt das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 überhaupt nicht aus der Umlenkwand UW hervor. Die Vorderkante der Postsendung Ps trifft also nicht auf das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3. Vielmehr berührt das sich drehende Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 die Postsendung Ps erst dann, wenn die Vorderkante Vk sowie ein vorderer Bereich der Postsendung Ps das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 passiert hat. Das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 erreicht die Postsendung Ps vorzugsweise erst an einem hinteren Bereich. Das sich drehende Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 erreicht dann die Position, in der es am weitesten aus der Umlenkwand UW hervor ragt, wenn die Postsendung Ps bereits das Anschlagelement Ans erreicht hat und das Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 in einem hinteren Bereich der Postsendung an der Postsendung Ps anliegt.
  • Durch das sich drehende Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 wird die Postsendung Ps von der Umlenkwand UW weggedreht und/oder weggeschoben. Zugleich wird ein Spalt zwischen der Postsendung Ps und der Umlenkwand UW hergestellt, in den sich später eine weitere Postsendung einstapeln lässt. Vorzugsweise drehen die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 sich alle in der gleichen Drehrichtung und so, dass die Drehungen der Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 die Bewegung der Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans zu beschleunigen und nicht verlangsamen.
  • Im Ausführungsbeispiel beginnt der Vorgang, dass mehrere Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 die Postsendung Ps von der Umlenkwand UW wegschieben, bereits bevor die Vorderkante der Postsendung Ps das Anschlagelement Ans erreicht hat. Der Vorgang des Verschiebens wird fortgesetzt, bis zwischen der Postsendung Ps und der Umlenkwand UW ein Raum entsteht, der so groß ist, dass eine weitere Postsendung in diesen Raum hinein und bis zum Anschlagelement Ans geschoben werden kann, ohne die bereits gestapelten Postsendungen zu berühren. Der Vorgang des Verschiebens wird abgeschlossen, nachdem die Postsendung Ps bereits abgestoppt wurde. Nachdem die Postsendung abgestoppt wurde und der Raum hergestellt wurde, bildet die abgestoppte Postsendung den vordersten Gegenstand des nunmehr gebildeten Stapels.
  • Im Ausführungsbeispiel werden die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 gestoppt, nachdem der Raum hergestellt wurde. Dann stützen die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 den bereits gebildeten Stapel St. Dieser Stapel befindet sich zwischen der Stapelstütze Pa und den Rotationselementen Rot.1, Rot.2, Rot.3 und wird so gehalten, dass jede Postsendung des Stapels St in einer annähernd senkrechten Position steht, auch die zuletzt eingestapelte Postsendung Ps. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 füllen den erzeugten Raum aus und verhindern, dass eine bereits eingestapelte Postsendung in diesen Raum fällt.
  • Dieser Zustand bleibt so lange bestehen, bis eine weitere Postsendung auf das Anschlagelement Ans zu transportiert wird und in den erzeugten Raum zu transportieren ist. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 geben den Raum rechtzeitig frei, aber andererseits so spät, dass keine bereits eingestapelte Postendung in den nunmehr freien Raum fallen kann, bevor die weitere Postsendung Ps abgestoppt ist. Die Massenträgheiten der gestapelten Postsendungen verhindern ein schnelles Umkippen.
  • Vorzugsweise arbeiten die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 ereignisgesteuert. Das Ereignis, dass eine Postsendung Ps auf ihrem Weg auf den hergestellten Raum zu einem Punkt vor diesem Raum erreicht hat, löst den Schritt aus, dass die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 wieder in Rotation versetzt werden und dadurch diesen Raum für die weitere Postsendung freigeben. Beispielsweise misst eine Lichtschranke LS das Ereignis, dass die weitere Postsendung Ps diesen Punkt erreicht hat. In einer Ausführungsform bewirkt das Einstapeln einer Postsendung, dass alle oder wenigstens einige Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 jeweils eine einzige Volldrehung ausführen.
  • Vorzugsweise misst diese Lichtschranke LS - oder eine weitere Lichtschranke - zusätzlich die Länge, also die Ausdehnung der weiteren Postsendung in die Transportrichtung TR. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 werden so angesteuert, dass eine Postsendung in ihrem hinteren Bereich von Rotationselementen Rot.1, Rot.2, Rot.3 berührt und bewegt wird. Bei einer kurzen Postsendung werden vorzugsweise nur einige der Rotationselemente gedreht, die einen zureichend geringen Abstand vom Anschlagelement Ans haben. Die anderen Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 erreichen die kurze Postsendung nicht mehr und werden daher nicht gedreht. Bei einer langen Postsendung werden vorzugsweise alle Rotationselemente gedreht. Vorzugsweise werden bei einer langen Postsendung die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 langsamer gedreht als bei einer kurzen Postsendung, weil bei einer langen Postsendung mehr Zeit zum Herstellen des Raums zur Verfügung steht.
  • Vorzugsweise lässt sich jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 unabhängig von jedem anderen Rotationselement ansteuern und drehen. Falls eine weitere Postsendung eingestapelt wird, so werden diese drei Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 nacheinander durch eine Rotation um die senkrechte Welle aus einer Berühr-Position in eine Freigabe-Position überführt. In der Berühr-Position berührt ein Rotationselement einen Stapel St, in der Freigabe-Position ermöglicht das Rotationselement das Einstapeln einer weiteren Postsendung. Zuerst wird das - gesehen in die Transportrichtung - erste Rotationselement Rot.1 aus der Berühr-Position in die Freigabe-Position überführt, dann das zweite Rotationselement Rot.2 und dann das dritte Rotationselement Rot.3. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 werden also nacheinander aus der jeweiligen Berühr-Position in die jeweilige Freigabe-Position überführt. Diese Überführung wird stets so spät wie möglich und so früh wie nötig durchgeführt, damit jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 so lange wie möglich den Stapel stützen kann und dennoch nicht das Einstapeln einer weiteren Postsendung behindert.
  • In Fig. 2 wird die Postsendung Ps von der Transport-Einrichtung TE mit dem Endlos-Förderband Fb.1 und den drei Förderrollen FR.1 FR.2, FR.3 gehalten. In Fig. 3 wird die Postsendung Ps nicht von der Transport-Einrichtung TE gehalten, sondern gleitet aufgrund der Trägheit ihrer Masse weiter.
  • Die Abfolge von Fig. 2 bis Fig. 5 veranschaulicht, wie die drei Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 nacheinander aus der Berühr-Position in die Freigabe-Position überführt werden.
  • In Fig. 2 halten die drei Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 die Postsendungen des Stapels in einer annähernd senkrechten Position und halten einen Abstand zwischen dem Stapel St und der Umlenkwand UW aufrecht. alle drei Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 sind in der Berühr-Position.
  • In Fig. 3 sind zwei Rotationselemente Rot.1, Rot.2 weggedreht, damit die Postsendung Ps an der Umlenkwand UW entlang gleiten kann. Die Trägheit der Masse hält den Stapel St so lange in der vertikalen Position, bis die einzustapelnde Postsendung Ps das Anschlagelement Ans erreicht hat. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2 wurden also bereits in die Freigabe-Position überführt, das Rotationselement Rot.3 ist noch in der Berühr-Position und wird danach ebenfalls in die Freigabe-Position überführt.
  • In Fig. 4 gleitet die Vorderkante Vk der Postsendung Ps über den schrägen Abschnitt Ab.2 hinweg, nachdem diese Vorderkante Vk bereits entlang des gesamten Abschnitts Ab.1 entlang geglitten ist. Die Postsendung Ps ist in eine schräge Position zwischen der Umlenkwand UW und dem Stapel St geraten. Das Rotationselement Rot.2 hat bereits damit begonnen, die Postsendung Ps in einem hinteren Bereich auf die Stapelstütze Pa und damit den Stapel St zu zu drehen. Die beiden Rotationselemente Rot.1, Rot.2 werden also wieder aus der Freigabe-Position in die Berühr-Position überführt. Das Rotationselement Rot.3 ist noch in der Freigabe-Position.
  • In Fig. 5 wird eine Situation gezeigt, in der die einzustapelnde Postsendung Ps auf das Anschlagelement Ans aufgetroffen ist und gestoppt wird. Die drei Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 sind wieder in die Berühr-Position gedreht worden und haben die Postsendung Ps in eine Position gebracht, in der die Gegenstands-Ebene der Postsendung Ps parallel zur Ebene der Stapelstütze Pa angeordnet ist. Die Postsendung Ps und der bereits gebildete Stapel St bilden einen ergänzten Stapel St.1 mit der Postsendung Ps als vorderste Postsendung. Die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 stellen einen Abstand zwischen der Umlenkwand UW und dem ergänzten Stapel St.1 her. Dadurch entsteht ein Raum Ra, in dem hinein eine weitere einzustapelnde Postsendung Ps.1 hinein verbracht werden kann. Dies erfordert, dass die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 wieder aus der Berühr-Position in die Freigabe-Position überführt werden.
  • In den Ausgestaltungen von Fig. 2 bis Fig. 5 besitzt die Umlenkwand UW einen geraden Abschnitt Ger, dessen Ebene parallel zur Transportrichtung TR der Transport-Einrichtung TE verläuft, und zwei gekrümmte Abschnitte Ab.1, Ab.2. Eine einzustapelnde Postsendung Ps gleitet entlang dieses geraden Abschnitts Ger, bis die Vorderkante Vk der Postsendung Ps auf den schrägen Abschnitt Ab.1 oder auf einen gekrümmten Abschnitt auftrifft. Fig. 6 zeigt eine abweichende Ausgestaltung. Die Transportrichtung TR der Transport-Einrichtung TE trifft schräg auf die Umlenkwand UW. Eine Postsendung, die von der Transport-Einrichtung TE transportiert wird, trifft in einem schrägen Winkel auf den geraden Abschnitt Ger und wird auf die Stapelstütze Pa zu umgelenkt. In dem in Fig. 6 gezeigten Beispiel wird die Postendung Ps noch von der Transport-Einrichtung TE gefasst, wenn die Vorderkante Vk auf die Umlenkwand UW auftrifft. Möglich ist auch, dass die Postsendung Ps in dem Moment nicht mehr von der Transport-Einrichtung gefasst wird, indem die Vorderkante Vk auf die Umlenkwand UW auftrifft.
  • Anstelle eines Rotationselements wird in einer Ausführungsform ein Verschiebeelement verwendet. Möglich ist eine Kombination von Rotationselementen und Verschiebeelementen. Jedes Verschiebeelement hat z. B. die Form eines Stabs oder eines Stößels. Jedes Verschiebeelement lässt sich waagerecht und hierbei annähernd parallel zur Fachwand FW und senkrecht zur Stapelstützen-Ebene vor- und zurückbewegen und auch ganz in die Umlenkwand UW zurückziehen. Dadurch wird das Verschiebeelement aus der Freigabe-Position in die Übergabe-Position und umgekehrt überführt. Der Vorgang, dass die Vorderkante Vk einer Postsendung auf das Anschlagelement Ans auftrifft oder einen bestimmten Punkt vor dem Anschlagelement Ans erreicht, löst den Vorgang aus, dass mindestens ein Verschiebeelement aus der Umlenkwand UW hervorschnellt und seitlich auf die Postsendung auftritt.
  • Auch in der Ausgestaltung mit mindestens einem Verschiebeelement anstelle eines Rotationselements sind mehrere Abstands-Erzeugungs-Elemente - gesehen in die Transportrichtung TR - hintereinander angeordnet. Möglich ist, dass zwei Verschiebeelemente übereinander angeordnet sind, damit unterschiedlich hohe Postsendungen berührt und verschoben und gestützt werden können.
  • In einer Ausgestaltung umfasst die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung zusätzlich eine Unterflur-Fördereinrichtung. Diese Unterflur-Fördereinrichtung ist in den Boden Bo des Stapelfachs Sf eingelassen. Beispielsweise umfasst die Unterflur-Fördereinrichtung ein Unterflur-Förderband U-Fb, das um zwei Rollen herumgeführt ist, oder mindestens ein Zahnrad, das mehrere Zähne und Lücken zwischen diesen Zähnen hat. Die Wellen, auf denen die Rollen des Unterflur-Förderbands bzw. die Zahnräder sitzen befinden sich unterhalb des Bodens, sind waagerecht und sind parallel zur Stapelstütze angeordnet.
  • Die Unterflur-Fördereinrichtung U-Fb greift von unten eine eingestapelte oder einzustapelnde Postsendung mittels Reibung und/oder mittels einer Lücke zwischen zwei Zähnen und verschiebt die Postendung weg von der Umlenkwand UW und auf die Stapelstütze Pa zu.
  • In einer Ausgestaltung dreht sich die Unterflur-Fördereinrichtung U-Fb kontinuierlich. In einer anderen Ausgestaltung löst der Vorgang, dass die Vorderkante Vk der Postsendung Ps das Anschlagelement erreicht, eine Bewegung der Unterflur-Fördereinrichtung U-Fb um eine vordefinierte Strecke aus, die danach wieder abstoppt, insgesamt also im Start-Stopp-Betrieb arbeitet.
  • Wie oben dargestellt, wird in einer Ausführungsform die Stapelstütze Pa von einem Schrittmotor An.U schrittweise um jeweils eine Strecke bewegt, die gleich der gemessenen Dicke oder gleich der vorgegebenen Standard-Dicke der aktuell eingestapelten Postsendung ist. In einer Ausgestaltung wird die Unterflur-Fördereinrichtung U-Fb ebenfalls schrittweise bewegt, nämlich um jeweils eine Strecke pro Einstapelvorgang. Ein Schrittmotor An.U dreht die Rolle Ro.1 um die herum das Unterflur-Förderband U-Fb geführt ist, um einen vorgegebenen Winkel. Diese Strecke ist vorzugsweise ebenfalls gleich der gemessenen Dicke oder der vorgegebenen Standard-Dicke. Die Bewegungen der Stapelstütze Pa und der Unterflur-Fördereinrichtung U-Fb sind miteinander synchronisiert, beispielsweise indem die Stapelstütze Pa mechanisch mit der Unterflur-Fördereinrichtung verbunden ist oder die Schrittmotoren der Stapelstütze Pa und der Unterflur-Fördereinrichtung U-Fb synchronisiert angesteuert werden. Bezugszeichenliste
    Bezugszeichen Bedeutung
    Ab.1, Ab.2 schräge Abschnitte der Umlenkwand UW
    AE Auswahleinheit der Sortieranlage SAnl
    An.1, An.2, An.3 Antriebe der Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3
    An.U Antrieb des Unterflur-Förderbands U-Fb
    Ans Anschlagelement
    Aus Ausschleus-Einrichtung der Sortieranlage SAnl
    Bae Bildauswerteeinheit der Sortieranlage SAnl
    Ds-Sp Datenspeicher mit dem rechnerverfügbaren Sortierplan
    Em Empfänger der Lichtschranke LS
    Fb.1 Endlos-Förderband der Transport-Einrichtung TE
    FE Führungs-Einrichtung für die Stapelstütze Pa
    FR.1, FR.2, FR.3 Förderrollen in der Transport-Einrichtung TE
    FW senkrechte Fachwand
    Ger gerader Abschnitt der Umlenkwand UW
    Ka Kamera der Sortieranlage SAnl
    Krü gekrümmter Abschnitt der Umlenkwand UW
    LS Lichtschranke mit Empfänger Em und Sender Se
    Pa Stapelstütze ("Paddel")
    Ps einzustapelnde Postsendung
    Ps.1 weitere einzustapelnde Postsendung
    Ra Raum zwischen der Umlenkwand UW und dem Stapel St.1, in den hinein die Postsendung Ps.1 verbracht wird
    Ro.1, Ro.2 waagerechte Rollen, um die das Unterflur-Förderband U-Fb herumgeführt ist
    Rot.1, Rot.2, Rot.3 Rotationselemente, sind drehbar auf den senkrechten Wellen W.1, W.2, W.3 gelagert
    SAnl Sortieranlage mit fünf lösungsgemäßen Stapelfächern Sf.1, ..., Sf.5
    Se Sender der Lichtschranke LS
    SE Steuerungseinheit, steuert jedes Rotationselement Rot.1, Rot.2, Rot.3 sowie den Antrieb An.U an
    Sf lösungsgemäßes Stapelfach
    Sf.1 Sf.2, ... lösungsgemäße Stapelfächer der Sortieranlage SAnl
    SR Stapelrichtung, in welcher der Stapel St wächst und in welche das Unterflur-Förderband U-Fb die Stapelstütze Pa bewegt
    St Stapel flacher Postsendungen
    St.1 ergänzter Stapel mit der Postsendung Ps als vorderster Postsendung und dem bereits bestehenden Stapel St
    TR Transportrichtung, in die die Postsendung Ps zum Stapelfach Sf transportiert wird
    U-Fb Unterflur-Förderband, ist mit der Stapelstütze Pa verbunden
    UW Umlenkwand, fungiert als Führungselement
    Vk Vorderkante der einzustapelnden Postsendung Ps
    W.1, W.2, W.3 senkrechte Wellen, auf welche die Rotationselemente Rot.1, Rot.2, Rot.3 drehbar gelagert sind
    ZE Zuführ-Einrichtung ("feeder") der Sortieranlage SAnl

Claims (17)

  1. Stapelvorrichtung (Sf) zum Stapeln von stapelbaren Gegenständen,
    wobei jeder zu stapelnde Gegenstand (Ps, Ps.1) eine Vorderkante (Vk) aufweist,
    die Stapelvorrichtung (Sf)
    - eine Transport-Einrichtung (TE),
    - eine Stapelstütze (Pa),
    - ein Anschlagelement (Ans),
    - ein Führungselement (UW) und
    - eine Abstands-Erzeugungs-Einrichtung (Rot.1, Rot.2, Rot.3)
    umfasst,
    wobei die Stapelvorrichtung (Sf) dazu ausgestaltet ist, einen Stapel (St) von annähernd senkrecht stehenden Gegenständen zu erzeugen,
    die Stapelstütze (Pa) so angeordnet ist, dass
    - ein bereits erzeugter Stapel (St) mit gestapelten Gegenständen an der Stapelstütze (Pa) lehnt und
    - dieser Stapel (St) sich zwischen der Stapelstütze (St) und dem Führungselement (UW) befindet,
    die Transport-Einrichtung (TE) dazu ausgestaltet ist, jeden zu stapelnden Gegenstand (Ps) so zu transportieren, dass
    - der Gegenstand (Ps) zwischen dem Führungselement (UW) auf der einen Seite und der Stapelstütze (Pa) oder einem bereits gebildeten und an der Stapelstütze (Pa) lehnenden Stapel (St) auf der anderen Seite hindurch auf das Anschlagelement (Ans) zu transportiert wird und
    - die Vorderkante (Vk) des Gegenstands (Ps) beim Transport zum Anschlagelement (Ans) hin gewandt ist,
    das Anschlagelement (Ans) dazu ausgestaltet ist, die weitere Bewegung eines auf das Anschlagelement (Ans) auftreffenden Gegenstands (Ps) abzustoppen,
    die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung ein erstes Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1) und mindestens ein weiteres Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.2, Rot.3) aufweist,
    wobei die Stapelvorrichtung (Sf) so ausgestaltet ist, dass ein zu stapelnder Gegenstand (Ps) beim Transport auf das Anschlag-Element (Ans) zu
    - zunächst an dem ersten Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1) vorbei und
    - anschließend an dem weiteren Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.2) vorbei
    transportiert wird,
    jedes Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1, Rot.2, Rot.3) sich in eine Berühr-Position und in eine Freigabe-Position überführen lässt,
    wobei jedes Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1, Rot.2, Rot.3)
    - in der Berühr-Position einen bereits gebildeten Stapel (St), der an der Stapelstütze (Pa) lehnt, berührt, und
    - in der Freigabe-Position den Transport eines weiteren Gegenstands (Ps) auf das Anschlagelement (Ans) zu freigibt,
    die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung (Rot.1, Rot.2, Rot.3) dazu ausgestaltet ist, einen Abstand zwischen dem Führungselement (UW) und einem auf das Anschlagelement (Ans) zu transportierten Gegenstand (Ps) dergestalt zu erzeugen, dass nach dem Abstoppen der Gegenstands-Bewegung durch das Anschlagelement (Ans)
    - ein Raum (Ra) zwischen dem gestoppten Gegenstand (Ps) und dem Führungselement (UW) hergestellt ist und
    - dieser Raum (Ra) so groß ist, dass ein weiterer Gegenstand (Ps.1) zwischen diesem Gegenstand (Ps) und das Führungselement (UW) geschoben werden kann, ohne einen bereits gebildeten Stapel (St) zu berühren, und
    die Stapelvorrichtung (Sf) so ausgestaltet ist,
    dass beim Transport eines zu stapelnden Gegenstands (Ps) auf das Anschlagelement (Ans) zu
    - zu einem ersten Zeitpunkt sich jedes Abstands-Erzeugungs -Element, (Rot.1, Rot.2, Rot.3) in der Berühr-Position befindet
    - zu einem nachfolgenden zweiten Zeitpunkt, der nach dem ersten Zeitpunkt liegt, das erste Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1) in der Freigabe-Position befindet und jedes weitere Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.2, Rot.3) sich in der Berühr-Position befindet und
    - zu einem nachfolgenden dritten Zeitpunkt, der nach dem zweiten Zeitpunkt liegt, sich jedes Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1, Rot.2, Rot.3) in der Freigabe-Position befindet.
  2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung (Rot.1, Rot.2, Rot.3) dazu ausgestaltet ist,
    einen Gegenstand (Ps), dessen weitere Bewegung durch das Anschlagelement (Ans) gestoppt ist, dergestalt auf die Stapelstütze (Pa) zu zu bewegen, dass
    - der Gegenstand (Ps) nach dem Bewegt-Werden die Stapelstütze (Pa) oder einen bereits gebildeten Stapel (St), der in der Stapelstütze (Pa) lehnt, flächig berührt und
    - der bereits gebildete Stapel (St) und der bewegte Gegenstand (Ps) einen einzigen Stapel (St.1) bilden.
  3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mindestens ein Abstands-Erzeugungs-Element ein Rotationselement (Rot.1, Rot.2, Rot.3) mit einer Mantelfläche umfasst,
    jedes Rotationselement (Rot.1, Rot.2, Rot.3) eines Abstands-Erzeugungs-Elements um jeweils eine senkrechte Welle (W.1, W.2, W.3) drehbar ist,
    die Stapelvorrichtung (Sf) dazu ausgestaltet ist, einen Gegenstand (Ps) dergestalt am Führungselement (UW) entlang auf das Anschlagelement (Ans) zu zu transportieren, dass der Gegenstand (Ps)
    - zwischen dem oder jedem Rotationselement (Rot.1, Rot.2, Rot.3) und der Stapelstütze (Pa) hindurch transportiert wird und
    - die Mantelfläche des Rotationselements (Rot.1, Rot.2, Rot.3) zeitweise berührt,
    die Stapelvorrichtung (Sf) dergestalt ausgestaltet sind, dass
    - der Abstand zwischen der Mantelfläche des Rotationselements (Rot.1, Rot.2, Rot.3) und der Welle (W.1, W.2, W.3) sich während der Rotation des Rotationselements (Rot.1, Rot.2, Rot.3) verändert und
    - diese Abstands-Veränderung die Herstellung des Raums (Ra), in den ein weiterer Gegenstand (Ps.1) geschoben werden kann, bewirkt oder wenigstens zur Herstellung dieses Raums (Ra) beiträgt.
  4. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Transport-Einrichtung (TE) und das Führungselement (UW) so angeordnet sind,
    - dass die Vorderkante (Vk) eines Gegenstands (Ps), der von der Transport-Einrichtung (TE) transportiert wird, in einem spitzen Winkel auf das Führungselement (UW) auftrifft, bevor der Gegenstand (Ps) das Anschlagelement (Ans) erreicht, und
    - die Vorderkante (Vk) beim weiteren Transport des Gegenstands (Ps) auf das Anschlagelement (Ans) zu mindestens einmal vom Führungselement (UW) auf die Stapelstütze (Pa) zu umgelenkt wird,
    die Stapelvorrichtung (Sf) so ausgestaltet ist, dass ein Gegenstand (Ps) während des Transports auf das Anschlagelement (Ans) zu an dem Führungselement (UW) entlang transportiert wird, und
    die Stapelvorrichtung (Sf) so ausgestaltet ist, dass zwischen einem Gegenstand (Ps), der auf das Anschlagelement (Ans) zu transportiert wird, und einem bereits gebildeten Stapel (St), der an der Stapelstütze (Pa) lehnt,
    so lange ein Abstand besteht, bis das Anschlagelement (Ans) den Transport des Gegenstands (Ps) abstoppt,
    das Führungselement (UW) so ausgestaltet ist, dass die Vorderkante (Vk) eines Gegenstands (Ps), der am Führungselement (UW) entlang transportiert wird, während dieses Transports über das Führungselement (UW) hinweg gleitet und mindestens einmal auf die Stapelstütze (Pa) zu umgelenkt wird.
  5. Stapelvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Führungselement (UW) mindestens einen gekrümmten Abschnitt (Krü) umfasst und
    dieser gekrümmte Abschnitt (Krü) so angeordnet ist, dass der Vorgang, dass die Vorderkante eines Gegenstands (Ps) am Führungselement (UW) entlang gleitet,
    die Schritte umfasst, dass die Vorderkante (Vk) des Gegenstands (Ps)
    - am gekrümmten Abschnitt (Krü) entlang gleitet und
    - von diesem gekrümmten Abschnitt (Krü) auf die Stapelstütze (Pa) zu umgelenkt wird.
  6. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Stapelstütze (Pa) sich in einer Stapelstützen-Ebene erstreckt,
    das Führungselement (UW) mindestens eine senkrechte ebene Umlenkfläche (Ab.1, Ab.2) umfasst,
    die Stapelvorrichtung (Sf) so ausgestaltet ist, dass
    - zwischen jeder ebenen Umlenkfläche (Ab.1, Ab.2) und der Stapelstützen-Ebene jeweils ein spitzer Winkel auftritt und
    - die Vorderkante (Vk) eines Gegenstands (Ps), der am Führungselement (UW) entlang transportiert wird, an der Umlenkfläche (Ab.1, Ab.2) entlang gleitet und von der Umlenkfläche (Ab.1, Ab.2) auf die Stapelstütze (Pa) zu umgelenkt wird.
  7. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - zwischen dem Anschlagelement (Ans) und der Transport-Einrichtung (TE) ein Abstand auftritt und
    - dieser Abstand größer ist als die Ausdehnung eines zu stapelnden Gegenstands (Ps) gesehen in die Transportrichtung (TR), in welche die Transport-Einrichtung (TE) den zu stapelnden Gegenstand (Ps) transportiert.
  8. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Stapelvorrichtung so ausgestaltet ist, dass
    - zwischen dem Führungselement (UW) und der Stapelstütze (Pa) ein Spalt auftritt und
    - dieser Spalt sich - gesehen in die Richtung des Anschlagelements (Ans) - verjüngt,
    wobei der Raum (Ra) zwischen einem gestoppten Gegenstand (Ps) und dem Führungselement (UW) sich in diesem Spalt befindet.
  9. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung (Rot.1, Rot.2, Rot.3) eine Unterflur-Fördereinrichtung (U-Fb, An.U) aufweist und die Unterflur-Fördereinrichtung (U-Fb, An.U) dazu ausgestaltet ist,
    - einen Gegenstand (Ps) von unten zu greifen und
    - den Gegenstand (Ps) von dem Führungselement (UW) weg und auf die Stapelstütze (Pa) zu zu bewegen.
  10. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Stapelvorrichtung (Sf) eine Unterflur-Fördereinrichtung (U-Fb, An.U) aufweist,
    - die Unterflur-Fördereinrichtung (U-Fb, An.U) mechanisch mit der Stapelstütze (Pa) verbunden ist und
    - die Stapelvorrichtung (Sf) so ausgestaltet ist, dass das Einstapeln eines Gegenstands (Ps) den Schritt auslöst,
    - dass die Unterflur-Fördereinrichtung (U-Fb, An.U) die Stapelstütze (Pa) weg von dem Führungselement (UW) bewegt.
  11. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jeder zu stapelnde Gegenstand (Ps, Ps.1) sich in jeweils einer Gegenstands-Ebene erstreckt und
    die Transport-Einrichtung (TE) dazu ausgestaltet ist, jeden zu stapelnden Gegenstand (Ps) so zu transportieren, dass die Gegenstands-Ebene des Gegenstands (Ps) während des Transports senkrecht auf der Horizontalen steht.
  12. Verfahren zum Stapeln von stapelbaren Gegenständen,
    wobei jeder Gegenstand (Ps, Ps.1) eine Vorderkante (Vk) aufweist,
    wobei unter Verwendung einer Stapelvorrichtung (Sf) ein Stapel (St, St.1)) von annähernd senkrecht stehenden Gegenständen erzeugt wird,
    wobei die verwendete Stapelvorrichtung (Sf)
    - eine Transport-Einrichtung (TE),
    - eine Stapelstütze (Pa),
    - ein Anschlagelement (Ans),
    - ein Führungselement (UW) und
    - eine Abstands-Erzeugungs-Einrichtung (Rot.1, Rot.2, Rot.3) mit einem ersten Abstands-Erzeugungs-Element (Rot) und mit mindestens einem weiteren Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.2, Rot.3)
    umfasst,
    die Stapelvorrichtung (Sf) den Stapel (St, St.1) dergestalt erzeugt, dass
    - nacheinander jeweils mindestens ein Gegenstand (Ps) dem jeweils bereits gebildeten Stapel (St) hinzugefügt wird,
    - der bereits gebildete Stapel (St) an der Stapelstütze (Pa) lehnt und
    - der bereits gebildete Stapel (St) sich zwischen der Stapelstütze (Pa) und dem Führungselement (UW) befindet,
    wobei das Erzeugen des Stapels (St) die Schritte umfasst, dass
    die Transport-Einrichtung (TE) nacheinander den Transport jedes zu stapelnden Gegenstand (Ps) dergestalt bewirkt, dass
    der Gegenstand (Ps) zwischen dem Führungselement (UW) auf der einen Seite und der Stapelstütze (Pa) oder einem bereits gebildeten und an der Stapelstütze (Pa) lehnenden Stapel (St) auf der anderen Seite hindurch auf das Anschlagelement (Ans) zu transportiert wird,
    bis das Anschlagelement (Ans) eine weitere Bewegung des Gegenstands (Ps) abstoppt,
    wobei
    - die Vorderkante (Vk) des Gegenstands (Ps) beim Transport zum Anschlagelement (Ans) hin gewandt ist und
    - der Gegenstand (Ps) beim Transport auf das AnschlagElement (Ans) zu zunächst an dem ersten Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1) und dann an dem weiteren Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.2, Rot.3) vorbei transportiert wird,
    die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung (Rot.1, Rot.2, Rot.3) für jeden Gegenstand (Ps) einen Abstand zwischen dem Führungselement (UW) und dem auf das Anschlagelement (Ans) zu transportierten Gegenstand (Ps) dergestalt erzeugt,
    dass nach dem Abstoppen der Gegenstands-Bewegung durch das Anschlagelement (Ans)
    - ein Raum (Ra) zwischen dem gestoppten Gegenstand (Ps) und dem Führungselement (UW) auftritt und
    - dieser Raum (Ra) so groß ist, dass ein weiterer Gegenstand (Ps.1) zwischen diesen Gegenstand (Ps) und das Führungselement (UW) geschoben werden kann, ohne einen bereits gebildeten und an der Stapelstütze (Pa) lehnenden Stapel (St) zu berühren, wobei
    beim Transport des Gegenstands (Ps) auf das AnschlagElement (Ans) zu
    - zunächst jedes Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1, Rot.2, Rot.3) sich in einer Berühr-Position befindet, in der das Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1, Rot.2, Rot.3) einen bereits gebildeten Stapel (St), der an der Stapelstütze (Pa) lehnt, berührt,
    - anschließend das erste Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1) aus der Berühr-Position in eine Freigabe-Position überführt wird und
    - anschließend jedes weitere Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.2, Rot.3) aus der Berühr-Position in eine Freigabe-Position überführt wird,
    wobei jedes Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1, Rot.2, Rot.3) in der Freigabe-Position den Transport des Gegenstands (Ps) auf das Anschlag-Element (Ans) zu freigibt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung (Rot.1, Rot.2, Rot.3) nach Herstellung des Raums (Ra) den abgestoppten Gegenstand (Ps) in einem Spalt zwischen dem hergestellten Raum und der Stapelstütze (Pa) oder einen an der Stapelstütze (Pa) lehnenden Stapel (St) hält,
    so dass der Gegenstand (Ps) nicht in den hergestellten Raum (Ra) gelangen kann, und
    der Transport eines weiteren Gegenstands (Ps.1) auf das Anschlagelement (Ans) zu den Schritt auslöst,
    dass die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung (Rot.1, Rot.2, Rot.3) den Raum (Ra) für den weiteren Gegenstand (Ps.1) freigibt.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Abstands-Erzeugungs-Einrichtung zwei Abstands-Erzeugungs-Elemente (Rot.1, Rot.2, Rot.3) umfasst,
    - mindestens einmal ein weiterer Gegenstand (Ps) in den Raum (Ra) hinein geschoben wird,
    wobei zuerst das eine Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.1) in eine Freigabe-Position überführt wird, in welcher dieses Abstands-Erzeugungs Element (Rot.1) das Einschieben des weiteren Gegenstands (Ps) freigibt, und anschließend das andere Abstands-Erzeugungs-Element (Rot.2) in eine Freigabe-Position überführt wird, in welcher das andere Abstands-Erzeugungs-Element das Einschieben des weiteren Gegenstands (Ps) freigibt.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - jeder Gegenstand (Ps) während des Transports auf das Anschlagelement (Ans) zu an dem Führungselement (UW) entlang transportiert wird und
    - die Vorderkante (Vk) jedes Gegenstands (Ps) über das Führungselement (UW) hinweg gleitet, während der Gegenstand (Ps) auf das Anschlagelement (Ans) zu transportiert wird,
    - das Führungselement (UW) die Vorderkante (Vk) jedes Gegenstands (Ps) mindestens einmal auf die Stapelstütze (Pa) zu umlenkt, während der Gegenstand (Ps) entlang des Führungselements (UW) auf das Anschlagelement (Ans) zu transportiert wird.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jeder zu stapelnden Gegenstand (Ps) dergestalt auf das Anschlagelement (Ans) zu transportiert wird, dass während des Transports mindestens so lange ein Abstand zwischen dem transportierten Gegenstand (Ps) und einem bereits gebildeten Stapel (St), der an der Stapelstütze (Pa) lehnt, besteht,
    bis das Anschlagelement (Ans) den Transport des Gegenstands (Ps) abstoppt.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jeder zu stapelnde Gegenstand (Ps, Ps.1) sich in jeweils einer Gegenstands-Ebene erstreckt und
    jeden zu stapelnden Gegenstand (Ps) so auf das Anschlagelement (Ans) zu transportiert wird,
    dass die Gegenstands-Ebene des Gegenstands (Ps) während des Transports senkrecht auf der Horizontalen steht.
EP11799092.9A 2010-12-21 2011-12-16 Stapelvorrichtung und stapelverfahren Not-in-force EP2655228B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010063708A DE102010063708A1 (de) 2010-12-21 2010-12-21 Stapelvorrichtung und Stapelverfahren
DE201110083624 DE102011083624A1 (de) 2011-09-28 2011-09-28 Stapelvorrichtung und Stapelverfahren
PCT/EP2011/073032 WO2012084708A1 (de) 2010-12-21 2011-12-16 Stapelvorrichtung und stapelverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2655228A1 EP2655228A1 (de) 2013-10-30
EP2655228B1 true EP2655228B1 (de) 2016-08-10

Family

ID=45372269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11799092.9A Not-in-force EP2655228B1 (de) 2010-12-21 2011-12-16 Stapelvorrichtung und stapelverfahren

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2655228B1 (de)
CN (1) CN103402899B (de)
DK (1) DK2655228T3 (de)
ES (1) ES2602636T3 (de)
WO (1) WO2012084708A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9147014B2 (en) 2011-08-31 2015-09-29 Woodtech Measurement Solutions System and method for image selection of bundled objects
FR2995591B1 (fr) 2012-09-19 2015-08-14 Solystic Dispositif d'empilage d'objets plats, dispositif de stockage pour objets plats postaux et machine de tri postal
WO2019150451A1 (ja) * 2018-01-30 2019-08-08 富士通フロンテック株式会社 紙葉類集積装置及び紙葉類集積装置の制御方法
US10730079B2 (en) * 2018-10-03 2020-08-04 Dmt Solutions Global Corporation Cam stacking assembly for a mixed sized mail-piece sorter
KR20220105672A (ko) * 2019-12-10 2022-07-27 봅스트 맥스 에스에이 스태킹 디바이스 및 스태킹 디바이스를 위한 이송 블록
CN112216039B (zh) * 2020-10-13 2022-03-25 和县小辣椒电子商务有限公司 一种电子商务运输用收件装置及其实施方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3120384A (en) 1960-09-21 1964-02-04 Burroughs Corp Pneumatic sheet stacking mechanism
BE635935A (de) 1962-08-24
US3667623A (en) 1970-09-04 1972-06-06 Ncr Co Edger stacker
JPS51110420U (de) * 1975-03-03 1976-09-07
US4019730A (en) * 1975-06-05 1977-04-26 Pitney-Bowes, Inc. Envelope stacking system
US4046371A (en) * 1975-11-11 1977-09-06 Burroughs Corporation Document stacking device
US4065123A (en) 1976-12-02 1977-12-27 International Business Machines Corporation Apparatus for stacking documents in sequence
JPS5874455A (ja) 1981-10-26 1983-05-04 Toshiba Corp 紙葉類の集積装置
US4789149A (en) 1987-06-23 1988-12-06 Ncr Corporation Document guide apparatus for pocketing documents
US4974826A (en) 1987-10-15 1990-12-04 Bell & Howell Company Document stacking apparatus
DE19539328C2 (de) * 1995-10-23 2000-03-02 Siemens Ag Förderanlage für flache Transportgüter mit Ausschleusevorrichtungen zum Ausschleusen der Transportgüter in zwei entgegengesetzte Richtungen quer zur Förderrichtung
US5960963A (en) 1997-06-23 1999-10-05 Pitney Bowes Inc. Sorting device for an inserting system
US6161830A (en) 1999-09-08 2000-12-19 Pitney Bowes Inc. Method and apparatus for stacking mixed mail
US20020017447A1 (en) 2000-03-16 2002-02-14 Emigh Jonathan D. Apparatus and method for stacking flat articles on-edge in a horizontal row
US6634639B2 (en) 2001-05-15 2003-10-21 Nec Corporation Paper sheet stacking apparatus
US6481712B1 (en) 2001-05-31 2002-11-19 Pitney Bowes Inc. Apparatus for preventing lead to trail edge collision of mailpieces in a sorter
US6846151B2 (en) 2003-02-21 2005-01-25 Lockhead Martin Corporation Non-contact aerodynamic diverter/stacker insertion system

Also Published As

Publication number Publication date
ES2602636T3 (es) 2017-02-21
EP2655228A1 (de) 2013-10-30
CN103402899B (zh) 2016-11-09
DK2655228T3 (da) 2016-11-28
CN103402899A (zh) 2013-11-20
WO2012084708A1 (de) 2012-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2655228B1 (de) Stapelvorrichtung und stapelverfahren
DE10305847B3 (de) Sortiereinrichtung für flache Sendungen
EP2316580B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Gegenständen unterschiedlicher Abmessungen
EP1868923A1 (de) Fördereinrichtung mit mindestens einer rutsche für stückgüter und verfahren zum stapeln von stückgütern in einem behälter
EP1747159B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum stapeln von blattgut
DE2717345A1 (de) Wertscheingeber
DE69118582T2 (de) Blattstapel- und Blattzuführvorrichtung
EP1527007B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum stapeln von blattgut
EP2815995B1 (de) Beilagenanleger für flache Güter
EP2815994B1 (de) Anleger für flache Güter, insbesondere Beilagenanleger, und Verfahren zum Abziehen flacher Güter aus einem Stapel
DE102011083624A1 (de) Stapelvorrichtung und Stapelverfahren
EP2260950B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum geregelten Transport von Gegenständen
EP2104637B1 (de) Vorrichtung zum bestücken von druckereiprodukten mit beilagen
DE102010063708A1 (de) Stapelvorrichtung und Stapelverfahren
DE102016100593B4 (de) Sammelvorrichtung und Verfahren zum Sammeln von blattförmigen Gütern
EP3080022B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausrichten von losen flächengebilden
EP1454863B1 (de) Vorrichtung zum Transport eines bogenförmigen Elements
DE202016100161U1 (de) Sammelvorrichtung zum Sammeln von blattförmigen Gütern
EP2496502B1 (de) Aufricht-vorrichtung und aufricht-verfahren für flache gegenstände
DE9104607U1 (de) Vorrichtung zum Sammeln und Falzen von Papierbogen
DE102010035262A1 (de) Vorrichtung zum Stapeln von stapelbaren Gegenständen
DE102009016559A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von flachen Gegenständen
EP2479128A1 (de) Stapelvorrichtung mit einem schrägen Anschlagelement für flache Gegenstände
EP1531948B1 (de) Vorrichtung zum positionsgenauen zuführen von flachen sortierstücken zu einer eingabevorrichtung für einen sortierförderer
CH710960A2 (de) Verfahren und Sammelvorrichtung zum Sammeln von blattförmigen Gütern.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130524

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20150826

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160229

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 818794

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011010395

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20161121

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161110

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161210

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2602636

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20170221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161111

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161212

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011010395

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161231

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161110

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170511

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCOW

Free format text: NEW ADDRESS: WERNER-VON-SIEMENS-STRASSE 1, 80333 MUENCHEN (DE)

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161216

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20161231

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 818794

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161216

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20111216

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160810

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20191220

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20191227

Year of fee payment: 9

Ref country code: FR

Payment date: 20191220

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20200323

Year of fee payment: 9

Ref country code: IT

Payment date: 20191224

Year of fee payment: 9

Ref country code: GB

Payment date: 20191209

Year of fee payment: 9

Ref country code: DE

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20200302

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502011010395

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201216

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20201216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201216

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20220406

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201217